Hệ thống treo chủ động ô tô

Giáo trình "Bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống truyền lực (Nghề: Công nghệ ô tô - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Các yêu cầu, nhiệm vụ và phân loại của các bộ phận hệ thống treo, hệ thống lái và hệ thống phanh trên ô tô; giải thích được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của các bộ phận hệ thống treo, hệ thống lái và hệ thống phanh trên ô tô; phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng chung và của các bộ phận hệ thống treo, hệ thống lái và hệ thống phanh trên ô tô;...

112p gaupanda046 05-08-2024 5 3   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng thuật toán lai Hybrid PID để điều khiển cho mô hình một phần tư hệ thống treo ô tô. Khác với thuật toán PID truyền thống, thuật toán lai có khả năng hiệu chỉnh các hệ số kP, kIvà kD một cách linh hoạt theo các điều kiện dao động cụ thể.

6p gaupanda041 11-07-2024 8 1   Download

Trong bài viết này, tác giả sử dụng kỹ thuật Anti-Windup cùng bộ điều khiển PID để điều khiển hệ thống treo chủ động. Bộ điều khiển được mô phỏng trên mô hình dao động một phần tư của ô tô. Kết quả mô phỏng cho thấy hệ thống treo chủ động cải thiện đáng kể về độ êm dịu và an toàn chuyển động so với hệ thống treo bị động.

8p viamancio 03-06-2024 19 1   Download

Trong báo cáo "Ảnh hưởng của trọng số luật mờ đến hiệu quả điều khiển của hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 xe ô tô" bài toán khảo sát ảnh hưởng của trọng số luật mở đến hiệu quả điều khiển được thực hiện với đối tượng khảo sát là hệ thống treo chủ động của một mô hình 1/4 xe ô tô để đưa ra mức độ quan trọng của các luật trong hệ luật mở đối với đối tượng khảo sát này. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 7 2   Download

Mục đích của nghiên cứu "Điều khiển chủ động hệ thống treo của xe ô tô có kể đến dữ liệu trích mẫu của lực điều khiển" là điều khiển chủ động hệ thống treo một mô hình 1/4 xe ô tô chịu kích động sốc (bump) của mặt đường để làm giảm các đáp ứng động lực của hệ thống. Trong đó, bộ điều khiển được thiết lập dựa trên cách tiếp cận của lý thuyết đại số gia tử (hedge-algebras theory, HA) có kể đến trễ ngẫu nhiên của lực điều khiển dưới dạng dữ liệu trích mẫu.

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 1   Download

Giáo trình Thực tập ô tô II cung cấp cho người đọc những kiến thức như: Sửa chữa và bảo dưỡng trục các đăng; Sửa chữa và bảo dưỡng cầu chủ động; Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống lái; Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống phanh dầu; Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống phanh ABS; Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống phanh khí nén; Sửa chữa và bảo dưỡng hệ thống treo xe. Mời các bạn cùng tham khảo!

165p boghoado03 04-01-2024 23 6   Download

Bài viết này trình bày sơ đồ nguyên lý của cơ cấu chấp hành dạng điện thủy lực sử dụng van điện từ cho hệ thống treo chủ động trên ô tô tải. Các phương trình toán học được thiết lập để mô tả chính xác đặc tính của cơ cấu chấp hành với đầu vào là cường độ dòng điện, đầu ra là lực của cơ cấu chấp hành.

10p viplato 02-01-2024 6 3   Download

Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai trường hợp cụ thể...

8p chieuchieu03 25-04-2023 20 4   Download

Bài viết Đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động với thuật toán PID đánh giá hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động sử dụng giảm chấn điện từ. Trong các nghiên cứu trước đây, các tác giả thường điều khiển giảm chấn dựa theo vận tốc chuyển động của hệ thống treo.

8p vimalfoy 08-02-2023 8 2   Download

Phần 2 của bài giảng "Kết cấu ô tô" tiếp tục cung cấp cho học viên những nội dung về: công dụng, phân loại, yêu cầu các đăng; cầu chủ động; công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống phanh; công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống treo; công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống lái;... Mời các bạn cùng tham khảo!

125p duonghanthienbang 05-10-2022 35 6   Download

Phần 1 của giáo trình "Kết cấu và tính toán ô tô" tiếp tục cung cấp cho học viên những nội dung về: cầu chủ động; cấu tạo của một số bộ vi sai cùng truyền lực chính; công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống phanh ô tô; công dụng, phân loại, yêu cầu hệ thống treo ô tô;... Mời các bạn cùng tham khảo!

107p duonghanthienbang 05-10-2022 37 9   Download

Phần 2 của giáo trình "Kết cấu ô tô" tiếp tục cung cấp cho học viên những nội dung về: các đăng; cầu chủ động; hệ thống phanh; hệ thống treo; hệ thống lái; vỏ xe, ca bin, thùng xe, vành, bánh xe;... Mời các bạn cùng tham khảo!

125p duonghanthienbang 05-10-2022 13 3   Download

Bài viết Khảo sát sự lựa chọn biến trạng thái trong điều khiển hệ thống treo chủ động sử dụng lý thuyết đại số gia tử khảo sát về sự lựa chọn các biến trạng thái để tìm biến điều khiển trong bộ điều khiển dựa trên lý thuyết đại số gia tử được thực hiện cho một hệ thống treo chủ động của mô hình một phần tư xe ô tô.

12p viaudi 29-08-2022 20 3   Download

Ô tô hay xe hơi là loại phương tiện di chuyển chủ yếu của nhiều người. Là một loại phương tiện chạy bằng động cơ có 4 bánh xe trở lên. Thường sử dụng nhiên liệu để tiêu thụ như xăng hoặc dầu diesel để tạo ra momen để có thể di chuyển. Xe ô tô gồm có nhiều hệ thống trong đó có hệ thống lái, hệ thống treo, khung xe…

5p vibigates 31-10-2021 24 3   Download

Trong bài viết này, nhóm tác giả thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo chủ động trên mô hình 1/4 ô tô điện dựa trên phương pháp điều khiển LQR kết hợp với thuật toán tối ưu bầy đàn PSO nhằm tối ưu hóa giá trị của các trọng số trong bộ điều khiển.

4p viyeri2711 14-09-2021 38 4   Download

Bố cục của luận văn được chia thành 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về đề tài nghiên cứu; Chương 2 - Xây dựng mô hình dao động toàn xe và bộ điều khiển; Chương 3 - Mô phỏng và phân tích hiệu quả của hệ thống treo. Mời các bạn cùng tham khảo!

93p clueless 17-08-2021 26 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng được mô hình dao động toàn xe khách; xây dựng được bộ điều khiển cho hệ thống treo bán chủ động cũng như phân tích được hiệu quả của hệ thống treo bán chủ động so với hệ thống treo bị động ở một số điều khiển khai thác của xe. Mời các bạn tham khảo!

93p douluocontinent 13-07-2021 16 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu điều khiển hệ thống treo bán chủ động cho động cơ đốt trong xe du lịch" nghiên cứu tổng quan về đề tài nghiên cứu; xây dựng mô hình dao động toàn xe và bộ điều khiển; xô phỏng và phân tích hiệu quả bộ điều khiển bán chủ động. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

97p capheviahe28 01-03-2021 50 5   Download

Bài viết này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1/2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x, có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động.

8p vigeorgia2711 26-11-2020 50 2   Download

Nhu cầu sử dụng ô tô con trên toàn thế giới đang ngày càng tăng cao, trong đó hai chỉ tiêu quan trọng mà người sử dụng mong muốn đó là độ êm dịu và an toàn chuyển động. Các nhà sản xuất ô tô cũng luôn hướng đến việc nâng cao tính tiện nghi của ô tô với hai chỉ tiêu trên. Để nâng cao độ êm dịu thì hệ thống treo chủ động là giải pháp hiệu quả nhất, đối với độ an toàn chuyển động thì đó là hệ thống ổn định ngang chủ động.

5p caygaocaolon6 22-07-2020 77 4   Download