Hệ truyền động điều chỉnh

Bài viết trình bày kết quả nghiên cứu thiết kế Backstepping điều khiển tốc độ máy công tác bám sát tốc đặt, đảm bảo tốt các yêu cầu đáp ứng truyền động điện” nhanh, chính xác và quá điều chỉnh nhỏ”, đồng thời giảm hiện tượng dao động cộng hưởng của hệ truyền động không đồng bộ hệ hai khâu quán tính ghép mềm, nuôi bởi nghịch lưu nguồn áp khi kết hợp với mạch vòng dòng lý tưởng.

8p viyoko 01-10-2024 7 2   Download

Luận văn gồm 4 chương chính: Chương 1: Nghiên cứu tổng quan về hệ thống đa đối tượng và mạng truyền thông; Chương 2: Phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton); Chương 3 : Ứng dụng phương pháp ALADIN (Augmented Lagrangian based Alternating Direction Inexact Newton) trong giải bài toán tối ưu; Chương 4 : Kết quả mô phỏng và nhận xét.

28p xuanphongdacy09 28-09-2024 9 1   Download

Bài viết này thảo luận các yêu cầu cần có của việc mô hình hóa, và tóm lược trình bày một số mô hình hóa của hệ truyền động, và động lực học thân xe ô tô điện phù hợp với việc phát triển thử nghiệm các bộ điều khiển điện tử của ô tô.

12p gaupanda047 12-08-2024 3 2   Download

Giáo trình "Truyền động điện (Nghề: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Nguyên tắc và phương pháp điều khiển tốc độ của hệ truyền động điện; đánh giá được đặc tính động của hệ điều khiển truyền động điện; tính chọn được động cơ điện cho hệ truyền động không điều chỉnh; phân tích được cấu tạo, nguyên lý của một số thiết bị điển hình như: soft stater, inverter, các bộ biến đổi;...

184p gaupanda046 05-08-2024 9 5   Download

Nghiên cứu này tập trung vào việc điều chỉnh các thông số như “Leaf Offset” (tham số bù lá - biểu thị sự sai lệch của vị trí lá thực tế so với vị trí danh định), “Leaf Transmission” (tỷ lệ truyền qua lá) và “Leaf Groove Width” (độ rộng rãnh lá) của mô hình MLC, như một phương pháp hiệu quả để tối ưu hóa sự phù hợp giữa hệ thống lập kế hoạch và hệ thống gia tốc, từ đó cải thiện chất lượng điều trị cho bệnh nhân.

10p vigautam 25-07-2024 4 1   Download

Bài giảng "Chức năng các hệ thống truyền tải và phân phối điện năng" Chương 3: Phân bố công suất trong hệ thống điện, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: linh kiện hệ thống điện; kỹ thuật cơ bản để nghiên cứu dòng tải; các loại xe buýt; giải pháp dòng điện;...Mời các bạn cùng tham khảo!

16p sanhobien72 22-07-2024 5 2   Download

Bài giảng "Chức năng các hệ thống truyền tải và phân phối điện năng" Chương 5: Điều khiển tần số trong hệ thống điện, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: hệ thống năng lượng; lưới đồng bộ; Dải tần số; điều chỉnh tần số; tăng tải điều khiển chính;...Mời các bạn cùng tham khảo!

24p sanhobien72 22-07-2024 3 2   Download

Bài giảng "Chức năng các hệ thống truyền tải và phân phối điện năng" Chương 9: Giới thiệu thiết bị facts, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: giới thiệu phụ trợ facts; chuyển giao năng lực hoạt động;...Mời các bạn cùng tham khảo!

11p sanhobien72 22-07-2024 3 2   Download

Môn học "Đồ án tự động hóa II" được biên soạn nhằm cung cấp những kiến thức như: Mô hình hóa động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều ba pha rotor lồng sóc; Mô phỏng động cơ một chiều/xoay chiều; các bộ chuyển đổi; tổng hợp các vòng điều chỉnh;... Mời các bạn cùng tham khảo!

4p hoangvanlong23 16-07-2024 13 2   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả đề xuất sử dụng thuật toán lai Hybrid PID để điều khiển cho mô hình một phần tư hệ thống treo ô tô. Khác với thuật toán PID truyền thống, thuật toán lai có khả năng hiệu chỉnh các hệ số kP, kIvà kD một cách linh hoạt theo các điều kiện dao động cụ thể.

6p gaupanda041 11-07-2024 8 1   Download

Phần 1 cuốn sách "Giá trị xã hội của pháp luật Việt Nam hiện nay - Lý luận và thực tiễn" cung cấp cho bạn đọc những nội dung gồm: Khái niệm, nội dung, hình thức biểu hiện, phân loại giá trị xã hội của pháp luật và quan hệ giữa giá trị xã hội của pháp luật với các giá trị khác của pháp luật; các điều kiện đảm bảo giá trị xã hội của pháp luật; bối cảnh chính trị, xã hội, văn hóa, truyền thống dân tộc ở Việt Nam hiện nay và giá trị xã hội của pháp luật;...

186p gaupanda041 04-07-2024 2 1   Download

Nghiên cứu tổng quan hệ thống giúp cung cấp thêm các bằng chứng khoa học cho các bác sĩ trong sử dụng thuốc cũng như các nhà hoạch định trong chính sách sử dụng thuốc an toàn – hợp lý - hiệu quả. Emicizumab lần đầu tiên được FDA chấp thuận vào năm 2017 cho bệnh nhân mắc bệnh ưa chảy máu A bẩm sinh sau đó được được phê duyệt trong điều trị dự phòng.

10p visergeyne 18-06-2024 3 1   Download

Nội dung bài viết trình bày mô hình động cơ servo thủy lực truyền động cánh quạt tua-bin gió dưới tác động của tổng nhiễu bất định gồm sai số mô hình, mô men tải gió và mô men ma sát, từ đó, áp dụng các bộ điều khiển và quan sát nhiễu bất định để tăng độ chính xác, bền vững trong quá trình điều khiển hoạt động góc nghiêng Pitch của cánh quạt tua-bin gió.

9p visergeyne 18-06-2024 12 1   Download

Bài viết đề cập đến vấn đề mở rộng không gian làm việc của bộ Stewart dạng tay quay thanh truyền. Bằng cách xây dựng động học ngược của hệ Stewart dạng tay quay thanh truyền một cách chính xác theo các tham số của nó, có thể kiểm tra khả năng đáp ứng của bệ đối với không gian làm việc.

8p viambani 18-06-2024 6 2   Download

Bài viết thực hiện nghiên cứu mô hình động học mô tả chuyển động của phương tiện cơ động bánh xích và tiến hành thực nghiệm, khảo sát đặc trưng của một số nhiễu chính do ngoại lực tác động tới hệ thống điều khiển truyền động cho vũ khí trên xe trong quá trình vận hành, tác chiến nhằm làm cơ sở đánh giá hiệu quả của các thuật toán điều khiển ổn định đường ngắm cho hỏa lực (đường bắn) trên loại phương tiện này.

7p viambani 18-06-2024 12 3   Download

Bài viết đề xuất phương pháp xác định hàm truyền đạt của hệ truyền động điện servo đồng bộ sau khi đã được lắp đặt hoàn chỉnh bằng công cụ phân tích hệ thống. Thông qua thực nghiệm chủ động, dữ liệu thu được từ đặc tính biên độ - tần số và pha - tần số được đưa vào MATLAB để xây dựng hàm truyền.

7p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Cuốn "Máy xây dựng - Phần bài tập" trình bày phương pháp xác định các thông số cơ bản của máy xây dựng, lựa chọn và tính toán năng suất máy trong những điều kiện làm việc cụ thể nhằm giúp cho sinh viên hiểu sâu và vận dụng tốt kiến thức đã học. Cuốn "Máy xây dựng - Phần bài tập" được biên soạn kèm theo giáo trình "Máy xây dựng" làm tài liệu tham khảo cho sinh viên hệ chính quy và tại chức khối công trình và kinh tế. Mời các bạn cùng tham khảo!

103p dongmelo 20-05-2024 19 4   Download

Thông qua điều tra 324 bạn trẻ thuộc thế hệ gen Z (từ 13-26 tuổi) đang sinh sống tại Thành phố Hồ Chí Minh năm 2022, bài viết đánh giá các yếu tố ảnh hưởng tới hành vi mua sắm của khách hàng Gen Z đối với các thương hiệu thời trang nội địa. Kết quả nghiên cứu cho thấy, có năm yếu tố có tác động tới hành vi mua sắm sản phẩm thời trang nội địa của thế hệ Gen Z bao gồm: (1) Chuẩn chủ quan, (2) Thái độ với sản phẩm, (3) Chất lượng cảm nhận, (4) Giá trị cảm xúc và (5) Truyền thông mạng xã hội.

4p zizaybay1101 09-05-2024 11 0   Download

Bài giảng Cơ sở lý thuyết điều chỉnh quá trình nhiệt - Chương 1: Cơ sở phân tích hệ thống, cung cấp cho người học những kiến thức như Phương trình vi phân mô tả hệ thống; Tuyến tính hóa; Toán tử Laplace; Hàm truyền; Đặc tính tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!

20p khanhchi2540 07-05-2024 18 5   Download

Luận án được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, thiết kế, chế tạo được một hệ vi bơm có chức năng trộn và tích hợp cảm biến điện dung có khả năng xác định môi trường lưu chất, đo nồng độ thành phần dung dịch ở đầu ra của thiết bị và hướng tới khả năng tự động điều chỉnh tỷ lệ trộn.

136p khanhchi0912 12-04-2024 5 3   Download