Kỹ thuật bước di chuyển

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.

27p vilazada 02-02-2024 7 3   Download

Giáo án "Thể dục lớp 11: Chương 7 - Đá cầu" được biên soạn nhằm giúp các em học sinh biết cách thực hiện di chuyển bước lướt, tâng giật cầu, đánh đầu tấn công, tâng cầu - đá tấn công bằng mu bàn chân. Hiểu một số điểm trong Luật Đá cầu và áp dụng luật khi tập luyện, thi đấu. Mời thầy cô và các em cùng tham khảo giáo án.

10p phuongthanh205 18-11-2022 16 3   Download

Học phần thông tin di động và vệ tinh là học phần không bắt buộc, thuộc phần kiến thức chuyên ngành trong chương trình đào tạo ngành Công nghệ Kỹ thuật Điện tử truyền thông. Học phần cung cấp kiến thức về các thế hệ của hệ thông tin di đông, cấu trúc mạng di động ở các thế hệ khác nhau, các kỹ thuật truyền thông tin trong hệ thống, các phương pháp tính toán đường truyền, các mô hình truyền tin trong hệ thống thông tin di động.

12p lovebychance01 17-04-2021 37 2   Download

rong luận văn này, tác giảđã tiến hành xây dựng ứng dụng định vịtrong nhà dựa trên định vị tự trị(PDR -IPS) cho điện thoại thông minh sử dụng hệ điều hành Android với dữ liệu thu thập từ cảm biến gia tốc và con quay hồi chuyển, và xây dựng ứng dụng với các kỹ thuật xác định số bước chân, kích thước bước chân trong trường hợp người dùng đi nhanh và đi chậm, từ đó tính ra quãng đường đã đi.

65p tamynhan0 04-07-2020 58 7   Download

Đề tài nghiên cứu động lực học của máy ép cọc thủy lực di chuyển bước trong điều kiện thi công các công trình xây dựng ở Việt Nam để tìm ra quy luật thay đổi của các thông số động lực học trong các trường hợp làm việc điển hình của máy. Dựa trên các kết quả nghiên cứu đã thu được, luận án khuyến nghị một số thông số kỹ thuật hợp lý của máy theo quan điểm động lực học.

139p phongtitriet000 08-08-2019 49 8   Download

Đề tài nghiên cứu động lực học của máy ép cọc thủy lực di chuyển bước trong điều kiện thi công các công trình xây dựng ở Việt Nam để tìm ra quy luật thay đổi của các thông số động lực học trong các trường hợp làm việc điển hình của máy. Dựa trên các kết quả nghiên cứu đã thu được, luận án khuyến nghị một số thông số kỹ thuật hợp lý của máy theo quan điểm động lực học

27p phongtitriet000 08-08-2019 40 4   Download

MTI radar phát hiện mục tiêu các đối tượng di chuyển như máy bay trong không khí hoặc vận động các tàu nổi trên biển và từ chối tín hiệu trở lại từ các đối tượng đứng yên như các tòa nhà, những ngọn đồi và các đảo. Nhằm giúp các bạn hiểu hơn về vấn đề này, mời các bạn cùng tham khảo nội dung bài thuyết trình "Tổng quan MTI Radar" dưới đây.

29p clackpy 29-12-2015 134 12   Download

Tài liệu là những kiến thức cơ bản nhất trong môn tenis dành cho các bạn yêu thích bộ môn này tham khảo. Thông qua tài liệu này các bạn sẽ được hướng dẫn từng bước quan trong để trở thành một cao thủ chơi tenis. Chúc bạn thành công.

8p luckystar_1209 14-03-2014 115 20   Download

Ở đầu chương này, bạn đã học cách thêm bản ghi vào bảng. Khi kết thúc, bạn có thể muốn xóa một hoặc nhiều bản ghi. Ví dụ, nếu bạn không đồng ý một người bạn nào đó và muốn xóa anh ta khỏi cơ sở dữ liệu “My Friends”. Để xóa một bản ghi, thực hiện theo các bước sau: 1. Sử dụng chuột để lựa chọn một bản ghi bạn muốn xóa. Thực hiện việc này bằng cách di chuyển chuột vào vùng xám tại phía bên trái bản ghi. Khi con chuột trỏ vào vùng này, nó sẽ thay...

5p tokpokimm 24-07-2013 57 3   Download

Có một câu chuyện về Bill Gates - ông chủ Microsoft - được rất nhiều người trên thế giới biết đến: nếu Bill đang bước đi trên đường và trông thấy tờ 100 USD ai đó đánh rơi, Bill sẽ không cúi xuống nhặt lên.

6p sunshine_4 28-06-2013 73 7   Download

Từ ngữ chuyên ngành vật lý .Định luật bảo toàn năng lượng (Conservation of energy), bức xạ viba phông hay nền (Microwave background radiation), Bước sóng (Wave length), Chiều của không gian (Spatial dimension), Định lý kỳ dị (Singularity theorem) ..và còn nhiều thuật ngữ ngành vật lý nữa, cùng tham khảo nào.

8p emdathaydoi 26-06-2013 502 117   Download

Chọn nái hậu bị và nái cơ bản Ở trại nhà: Chọn hậu bị thay đàn: Qua 3 bước như sau: Sau khi sinh: Xác định những con hậu bị ở các lứa đẻ có nhiều heo con, không có các dị tật sinh sản. Ghi lại ngày sinh tháng đẻ, số con/ lứa, giống và số tai. Chuyển những heo đực con từ những lứa lớn sang lứa nhỏ để đồng đều số con ở mỗi nái.

3p lichxanh 06-06-2013 127 8   Download

6 kỹ thuật chỉnh sửa ảnh số cơ bản .Mặc dù còn nhiều tranh cãi, nhưng nhiếp ảnh hiện đại luôn đi đôi với việc chỉnh sửa. Thông thạo các thao tác sẽ giúp bạn cứu vãn phần nào những bức ảnh tồi và nâng tầm nghệ thuật cho những bức ảnh tốt. Không nhất thiết bạn phải áp dụng đầy đủ các bước dưới đây cho bức ảnh của mình. Sáu kỹ thuật Photoshop này là những điều rất cơ bản cần biết đối với một tay máy không chuyên. Cắt cúp (Crop) Cắt cúp ảnh là một kỹ thuật rất thường dùng...

7p dambaotaikhoan 16-05-2013 238 42   Download

Khi bạn đang đàm phán, hay giới thiệu và bán sản phẩm, bạn chỉ đi theo từng bước cơ bản, hay bạn kể một câu chuyện? Bởi cách mà não con người hoạt động và đưa ra quyết định - dựa vào cả lý trí và cảm xúc – khả năng thuyết phục tác động vào cả 2 mặt đóng vai trò quan trọng trong kinh doanh, đàm phán. Những câu chuyện ảnh hưởng đến cách não xử lý thông tin.

5p bunmam_1 16-05-2013 113 8   Download

Các cô dâu nên chọn tông màu đậm, nhấn nhá nổi bật khi đi chụp ảnh cưới để bộ ảnh thêm ấn tượng, rõ nét. Day trang diem co dau Các cô dâu thường nghĩ tất cả các kiểu trang điểm đều thực hiện theo từng bước giống nhau. Tuy nhiên, những chuyên gia trang điểm lại cho rằng, trang điểm dự tiệc, trong ngày cưới hay khi chụp ảnh đòi hỏi những kỹ thuật khác nhau. Nếu như trang điểm trong lễ cưới, cần nhấn mạnh vào vẻ đẹp nhẹ nhàng, tự nhiên thì trang điểm khi đi chụp...

9p orchild123123 04-05-2013 81 7   Download

1. Dạy con tự lập và không làm thay con mọi chuyện Sáng sáng, bạn đều buộc dây giày, cài khuy áo, đeo khăn quàng và cả chải đầu cho con nữa? Bởi vì bạn làm những việc ấy nhanh hơn, gọn hơn, dễ dàng hơn rất nhiều so với con trai? Xin đừng như thế! Cứ để con tự làm đi, dù con sẽ phải xoay xở lâu hơn, vụng về hơn. Làm nhiều rồi con cũng sẽ làm nhanh, làm khéo chẳng kém gì mẹ đâu.

3p bibocumi39 21-04-2013 58 3   Download

Chỉ chưa đến 1 tháng nữa là chúng ta sẽ cùng nhau bước vào một kỳ nghỉ lễ thật dài. Ắt hẳn nhiều gia đình sẽ có những chuyến đi xa, và bạn lại lo lắng vì em bé của mình còn quá nhỏ. Hãy để Webtretho cùng bạn lên một kế hoạch thật hoàn hảo, nhẹ nhàng cho hành trình này nhé! Xác định phương tiện Nếu có con nhỏ, bạn cần phải xác định ngay từ bây giờ loại phương tiện mà gia đình mình sẽ dùng để di chuyển. Xác định được điều này sẽ giúp bạn...

6p hoalan_5 06-04-2013 57 4   Download

Khi bước vào năm học mới, phần lớn các em học sinh tiểu học đều xem đó là chuyện bình thường, ngoài một vài thay đổi về giờ giấc trong sinh hoạt cùng với việc chuẩn bị sách vở, học cụ… Thế nhưng cũng có không ít trẻ cảm thấy lo lắng, từ khó chịu đến căng thẳng khi đi học. Đặc biệt là với các em lần đầu đến trường ở cấp tiểu học hay vừa chuyển sang trường mới sau một thời gian nghỉ hè không quan tâm đến sách vở. NHỮNG BIỂU HIỆN : Với các em...

3p bibocumi36 26-03-2013 81 7   Download

điều cần nhất là phải ý thức về nó trong từng bước đi, không nên chỉ làm động thái đơn giản là cứ chụp màu, rồi về máy tính dùng phần mềm xử lý để chuyển đổi sang trắng đen, dù cách làm này cũng có những mặt tích cực nhất định của nó. Hầu hết các máy ảnh số ngày nay đều cho phép chụp trực tiếp ra ảnh trắng đen ngay, dù không phải dòng máy nào cũng tạo ra được hình ảnh tối ưu. Dù sao thì khi chọn giải pháp chụp với định dạng Raw cũng...

3p bibocumi33 15-03-2013 120 14   Download

Hoá hoc̣ là ngaǹ h khoa hoc̣ lâu đơì va ̀ luôn hâṕ dâñ con ngươì đi sâu nghiên cưú . La ̀ môṭ sinh viên ngaǹ h hoá , em luôn luôn hoc̣ hoỉ cać vâń đê ̀ liên quan đêń ngaǹ h và chuyên ngaǹ h cuả miǹ h. Thông qua “Đô ̀ ań nhâp̣ môn ky ̃ thuâṭ hoá hoc̣ ”, em có cơ hôị tham gia tim̀ hiêủ tôn̉ g quan về ngaǹ h kỹ thuâṭ hoá hoc̣ cuñ g như chuyên ngành hoá vô cơ, giuṕ chuń g em bươć đâù lam̀ quen vơí cać h hoc̣ chuyên sâu hơn....

43p kitchen_god 04-02-2013 151 47   Download