Kỹ thuật điều khiể

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp bù phân tán điều khiển tập trung nâng cao chất lượng điện áp trong nhà máy công nghiệp sử dụng nhiều động cơ không đồng bộ" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu hóa tổn thất công suất tác dụng cho các chế độ hoạt động của các nhà máy, khu công nghiệp sử dụng nhiều các động cơ không đồng bộ, đồng thời nâng cao chất lượng điện áp.

27p vilazada 02-02-2024 4 0   Download

Luận án "Nghiên cứu tổng hợp hệ điều khiển cho hệ thống truyền động điện nhiều động cơ liên kết đàn hồi bằng phương pháp nội suy thực" được hoàn thành với mục tiêu nhằm phát triển phương pháp và thuật toán ước lượng hàm truyền đạt mô tả đối tượng có tham số phân bố; Phát triển phương pháp và thuật toán tổng hợp bộ điều chỉnh của các hệ thống điều khiển đối tượng có tham số phân bố dựa trên phương pháp nội suy thực; Tổng hợp hệ truyền động điện nhiều động cơ chủ động có chứa phần tử liên kết đàn hồi.

27p chankora07 12-07-2023 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật Cơ khí "Nghiên cứu ảnh hưởng của nhiệt độ khuôn đến độ điền đầy của vật liệu composite trong quy trình phun ép" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu tổng quan và cơ sở lý thuyết các vấn đề liên quan đến nhiệt độ khuôn, quá trình điền đầy sản phẩm phun ép vật liệu composite; Ứng dụng phương pháp điều khiển nhiệt độ khuôn nâng cao độ điền đầy sản phẩm thành mỏng, gân mỏng.

177p vibentley 08-09-2022 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng thuật toán điều chế cho MMC có khả năng mở rộng để tạo sốmức bất kỳ, thiết kế các thuật toán điều khiển dòng điện vòng, điều khiển cân bằng điện áp trên tụ điện, điều khiển BBĐ MMC trong các ứng dụng, xây dựng mô hình thực nghiệm BBĐ MMC ba pha có 12 SM trên mỗi pha nhằm chứng minh khả năng chế tạo BBĐ này trong các hệ thống biến đổi nguồn điện.

163p army 22-09-2021 39 8   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm đưa ra phương pháp thiết kế quĩ đạo chuyển động đảm bảo động học tạo hình khi thực hiện gia công phay trên robot; thiết lập mô hình toán học cho phép khảo sát tính toán động lực học robot một cách thuật lợi và hiệu quả; xây dựng những giải thuật tính toán và điều khiển robot để khắc phục hoặc loại trừ các yếu tố bất định trong mô hình động lực học của robot khi gia công phay.

182p army 18-09-2021 35 7   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là xây dựng được các phương trình toán học mô tả động học, động lực học của tay máy robot song song phẳng có xét đến ma sát và các thành phần bất định để làm cơ sở thiết kế thuật toán điều khiển đồng bộ thích nghi. Xây dựng được các phương trình phân tích cấu hình kỳ dị của tay máy robot song song phẳng. Để từ đó thiết kế được một vùng không gian làm việc của khâu chấp hành cuối của tay máy robot song song phẳng trong đó không có xảy ra cấu hình kỳ dị.

57p elysadinh 07-06-2021 43 12   Download

Mục tiêu tổng quát của đề tài là nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi kết hợp với bộ nhận dạng bất định, nhiễu cho đối tượng cơ điện-tử, mô tả bởi mô hình Euler-Lagrange nói chung và áp dụng cụ thể cho TRMS.

118p capheviahe28 01-03-2021 35 5   Download

Đề tài thiết kế được bộ điều khiển dòng điện, bộ điều khiển tốc độ, bộ điều khiển vị trí để từ đó điều khiển tốc độ, vị trí và đảo chiều động cơ tuyến tính ứng dụng trong hệ chuyển động thẳng; tiến hành xây dựng hệ thống thí nghiêm động cơ tuyến tính đồng thời tiến hành thí nghiệm ở các chế độ làm việc khác nhau để kiểm nghiệm lại những tính toán, phân tích lý thuyết.

87p capheviahe28 01-03-2021 20 4   Download

Luận án đưa ra phương pháp ổn định vòng điều khiển từ xa một cách hệ thống làm cơ sở trong nghiên cứu, phân tích cũng như tổng hợp vòng điều khiển; góp phần phát triển học thuật trong lĩnh vực nghiên cứu vòng điều khiển từ xa.

24p gaocaolon6 30-07-2020 47 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu: Xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiềm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm.

167p cotithanh000 07-10-2019 58 12   Download

Mục đích cơ bản của luận án này là xây dựng mô hình động lực học của ô tô; Xây dựng mô hình động lực học hệ thống lái tích cực; Xây dựng thuật toán, thiết kế bộ điều khiển tỷ số truyền hệ thống lái nhằm ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô và được kiểm chứng bằng mô hình bán thực nghiệm

167p phongtitriet000 08-08-2019 31 8   Download

Bố cục của luận án gồm có bốn chương như sau: Tổng quan về vấn đề nghiên cứu; Xây dựng mô hình động lực học ô tô và hệ thống lái; Thiết kế bộ điều khiển và khảo sát chuyển động của ô tô với hệ thống lái tích cực; Nghiên cứu thực nghiệm.

27p phongtitriet000 08-08-2019 34 3   Download

Đề tài có nội dung trình bày gồm 4 chương: Khái quát chung về công nghệ trộn bê tông, yêu cầu điều khiển công nghệ trạm trộn bê tông, giới thiệu PLC Misubishi và ngôn ngữ lập trình SFC, thiết kế chương trình điều khiển

56p anhnguhd1995 21-03-2017 158 36   Download

Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ mở ra tiềm năng áp dụng cài đặt vào các thiết bị điều khiển thương mại, nâng cao chất lượng động cơ điện không đồng bộ.

13p mobile_12 28-12-2013 88 5   Download

Ứng dụng logic mờ điều khiển quá trình nhiệt lò sấy nghiên cứu khảo sát bộ điểu khiển mờ, bước đầu khảo sát mô phỏng bộ điều khiển phần mềm.

26p mobile_12 28-12-2013 149 27   Download

Ứng dụng logic mờ điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel điều khiển mờ là giải pháp, logic mờ đóng vai trò quan trọng trong các hệ thống điều khiển hiện đại.

13p mobile_12 28-12-2013 140 18   Download

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ pH nước mía của nhà máy đường nhằm đánh giá ưu điểm của bộ điều khiển kết hợp mờ PID so với bộ điều khiển kinh điển trong điều khiển PH.

26p mobile_12 28-12-2013 49 6   Download

Sử dụng hệ Nơron mờ điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel nhằm xây dựng lý thuyết sử dụng hệ Nơron mờ điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel nền tảng để chế tạo mô hình điều khiển nhiệt độ lò nung Tuynel.

26p mobile_12 28-12-2013 102 17   Download

Hiện nay, trong công nghiệp hóa lọc dầu, công nghiệp hóa chất, công nghiệp xử lý nước, sản xuất giấy, sản xuất điện năng,…Vấn đề điều khiển mức, lưu lượng dòng chảy cần đáp ứng với độ chính xác cao để phục vụ cho quá trình sản xuất đạt hiệu quả tốt hơn.

26p tommy_1993 11-11-2013 103 20   Download

Các tổ máy phát điện của các nhà máy điện hòa vào hệ thống điện thông qua hệ thống hóa đồng bộ. Để ứng dụng vi điều khiển các thiệt bị các dây chuyền công nghệ tôi chọn đề tài: "Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ"

13p tommy_1993 11-11-2013 99 12   Download