Kỹ thuật thiết kế robocrane

Giới thiệu tổng quan RoboCrane và ứng dụng của cơ cấu song song, ưu nhược của cơ cấu, khả năng làm việc, thiết kế và nêu một số giải pháp điều khiển RoboCrane bao gồm: Phân tích vị trí, phân tích Jacobian, phân tích lực tĩnh và độ cứng vững, phân tích động học, phân tích động lực học, thiết kế kết cấu chân và đầu ra một giải pháp điều khiển song song các cơ cấu chấp hành.

7p ngochoa123 17-07-2010 137 22   Download