Mạng nơron nhiều lớp

Bài viết trình bày phương pháp tổng hợp hệ thống điều khiển thích nghi cho một lớp đối tượng phi tuyến có nhiễu bất định. Với lớp đối tượng điều khiển trên, bài viết đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu bất định trên cơ sở lý thuyết điều khiển thích nghi và mạng nơron RBF.

6p vijeff 30-11-2023 8 5   Download

Bài viết Nhận dạng và điều khiển con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng trình bày phương pháp nhận dạng và điều khiển hệ thống con lắc ngược bằng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp. Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp được huấn luyện theo luật học có giám sát.

7p vidoctorstrange 06-05-2023 10 5   Download

Bài viết Phương pháp nén ảnh sử dụng mạng nơron nhân tạo và k-means đề xuất phương pháp nén ảnh sử dụng mạng neural kết hợp với phương pháp phân nhóm k-means nhằm hạn chế sự mất mát thông tin màu sắc của bức ảnh trong quá trình nén.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 26 5   Download

Truy vấn ảnh dựa trên ngữ nghĩa đóng một vai trò quan trọng trong nhiều ứng dụng thực tế. Trong bài viết này, một phương pháp tìm kiếm ảnh theo ngữ nghĩa được đề xuất kết hợp giữa mạng nơron tích chập (CNN) và ontology. Đầu tiên, CNN được sử dụng để trích xuất đặc trưng và xác định phân lớp của ảnh đầu vào.

10p visherylsandberg 18-05-2022 28 5   Download

Báo cáo tập trung trình bày các nội dung chính sau: Giới thiệu về mạng nơron nhân tạo, một số giải thuật tối ưu trọng số mạng nơron nhân tạo, xây dựng phần mềm dự báo bằng mạng nơron nhân tạo. Với phương pháp nghiên cứu; Phân tích, thống kê và tính toán các tư liệu thu thập được; Mô hình hóa bài toán dự báo bằng việc phát triển chương trình tính toán ngôn ngữ Fortran.

68p vikissinger 03-03-2022 49 9   Download

Tài liệu học tập Điều khiển mờ và mạng nơron gồm 5 chương, trình bày một cách cơ bản về cơ sở lý thuyết và ứng dụng của bộ điều khiển mờ, mạng nơron trong nhận dạng và điều khiển hệ thống.

134p conbongungoc09 05-10-2021 80 8   Download

Mục tiêu của đề tài là ứng dụng thử nghiệm phương pháp dự báo dùng mạng nơ ron trong bài toán tuyển sinh tại trường THPT Lê Quý Đôn. Nghiên cứu về mạng nơron nhân tạo, tập trung vào mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp (MLP), chương này cung cấp chi tiết các vấn đề về quá trình huấn luyện và thuật toán học của mạng MLP với trọng tâm là thuật toán lan truyền ngược sai số. Nghiên cứu về việc ứng dụng mạng MLP trong dự báo chuỗi thời gian, xây dựng mô hình mạng nơ ron MLP cho bài toán dự báo tuyển sinh.

62p generallady 24-07-2021 32 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu đề tài là nghiên cứu ứng dụng công nghệ mạng nơron để điều khiển chuyển động mobile robot. Xây dựng phương trình toán học của đối tượng mobile robot tự hành. Mô phỏng ứng dụng mạng nơron nhân tạo để điều khiển mobile robot theo quỹ đạo cho trước. Nghiên cứu giải thuật định vị vật cản và phát hiện vật cản, điều khiển Mobile robot tránh vật cản

125p khunglongboiboi 17-07-2021 53 11   Download

Nhận diện giọng nói là một bài toán thu hút được quan tâm rộng rãi của nhiều nhà nghiên cứu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo trong những năm gần đây. Chẳng hạn như bài toán xây dựng chương trình để robot có khả năng nhận biết giọng nói của con người, hay các thiết bị có thể hiểu và đối thoại trực tiếp với người cùng nói chuyện. Trong nghiên cứu này, 37 sinh viên của Học viện Nông nghiệp Việt Nam tham gia để thu thập dữ liệu phát âm liên tục 29 chữ cái trong bảng chữ cái tiếng Việt.

8p trinhthamhodang1219 06-05-2021 41 1   Download

Bài viết trình bày ứng dụng thêm các mô hình máy học vào các căn nhà điều khiển thiết bị bằng giọng nói nhằm tăng cường tính chính xác cũng như tính linh hoạt của hệ thống (ví dụ như khi người điều khiển có thể nói những “ý định điều khiển” gần giống với những gì đã được lập trình thì hệ thống điều khiển vẫn hiểu và thực hiện).

12p vidili2711 08-07-2020 62 11   Download

Bài viết này giới thiệu một phương pháp thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho Rôbốt ba bậc tự do thuộc lớp các hệ thống phản hồi chặt với hàm bất định và nhiễu loạn. Các mạng hàm bán kính cơ sở được sử dụng để xấp xỉ các hàm bất định, các hệ số trọng số của các mạng nơron được học trực tuyến.

4p vidoraemi2711 18-06-2019 56 4   Download

Bài viết trình bày và so sánh các phương pháp phân loại ảnh dựa trên mạng nơron nhân tạo nhiều lớp (Multi Layer Perceptron - MLP) và mạng nơ ron xoắn (Convolutional Neural Network - CNN). Dữ liệu được đưa vào huấn luyện là 50.000 bức ảnh của 10 đối tượng khác nhau.

13p viboruto2711 21-05-2019 95 5   Download

Bài báo trình bày về mạng nơron nhân tạo nhiều lớp với giải thuật học lan truyền ngược được áp dụng vào việc đánh giá cảm quan sản phẩm cà phê. Phương pháp này cũng được áp dụng rộng rãi trong tối ưu hóa thành phần thực phẩm, phát triển các loại sản phẩm mới, đánh giá và điều tra thị trường tiêu dùng thực phẩm.

6p quaymax4 05-09-2018 87 5   Download

Động cơ một chiều làm việc với phụ tải thay đổi, dẫn đến nhiệt độ của động cơ cùng với mức độ từ hóa của mạch từ thay đổi, làm cho điện trở phần ứng R của động cơ thay đổi, ảnh hưởng xấu đến đặc tính vị trí của động cơ. Bài báo này đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều có thông số R và phụ tải thay đổi trong vùng tải nhỏ.

5p cumeo2005 02-07-2018 77 2   Download

Việc nhận dạng nhiễu với các đối tượng có trễ trong công nghiệp gần đây đang là một vấn đề thiết yếu cần phải quan tâm, đặc biệt là với các nhiễu không đo được. Chính vì vậy trong bài báo này đề xuất một phương pháp nhận dạng nhiễu dựa trên cơ sở sử dụng mô hình mẫu song song và mạng Nơron xuyên tâm (Radial Basic Functions - RBF) với độ chính xác tùy ý bằng thuật toán thu đƣợc dưới dạng luật cập nhật trọng số.

6p blackwidow123 15-06-2018 53 5   Download

Lớp đối tượng phi tuyến có trễ thường gặp phổ biến trong công nghiệp, việc thiết kế điều khiển cho lớp đối tượng này gặp nhiều khó khăn. Trong [9] các tác giả đã đưa ra giải pháp sử dụng mạng nơron RBF để nhận dạng và bù thành phần phi tuyến. Nhờ đó đã chuyển lớp đối tượng phi tuyến có trễ thành lớp đối tượng tuyến tính có trễ với ma trận A, B là xác định. Nhằm tiếp tục phát triển các kết quả đã đạt được trong [9], bài báo này đề xuất giải pháp xây dựng bộ điều khiển tối ưu dựa trên mô hình dự báo cho lớp đối tượng phi tuyến có trễ sau khi đã bù thành phần phi tuyến.

6p blackwidow123 15-06-2018 98 1   Download

Bài báo giải quyết bài toán đồng bộ tín hiệu hỗn loạn của một lớp mạng nơ ron tế bào với nhiều tham số chưa biết bằng lý thuyết điều khiển thích nghi. Các thuật điều khiển và luật cập nhật tham số đưa ra được chứng minh đảm bảo tính đồng bộ toàn cục dựa trên lý thuyết ổn định Lyapunov.

11p dieutringuyen 07-06-2017 35 2   Download

Bài báo này giới thiệu động học hướng chuyển động của tàu ngầm, sau đó đề xuất một giải pháp ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp đóng vai trò là thiết bị lái tự động hướng chuyển động trang bị cho tàu ngầm loại Remus với mục đích là làm tăng mức độ thông minh của thiết bị này và thực hiện mô phỏng trên phần mềm Matlab. Kết quả mô phỏng ứng dụng mạng nơ - rôn truyền thẳng nhiều lớp cho thiết bị lái tự động hướng chuyển động của tàu ngầm loại Remus sẽ cho thấy tính ưu việt và khả thi của giải pháp này.

6p kiepnaybinhyen_00 26-11-2015 91 14   Download

Luận văn Tốt nghiệp cử nhân CNTT: Nhận dạng ký tự ảnh có nội dung đi vào tìm hiểu và xây dựng các phần tử nơron cơ bản, xem xét và nghiên cứu cấu trúc một mạng nơron, giới thiệu về mạng nơron nhiều lớp với thuật toán lan truyền ngược. Trọng tâm của đề tài đi vào tìm hiểu về mạng nơron Kohonen (hay mạng nơron tự tổ chức – SOM).

67p votinhdon91 26-08-2014 213 51   Download

Ứng dụng mạng nơron truyền thẳng phân tích nhật ký moodle dự báo kết quả học tập trực tuyến nhằm tìm hiểu một số khía cạnh về mạng noron truyền thẳng nhiều lớp, thuật toán lan truyền ngược và ứng dụng của chúng

26p mobile_12 28-12-2013 146 38   Download