Mô hình con lắc ngược

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Điều khiển trượt hệ con lắc ngược đơn" nhằm ứng dụng giải thuật trượt để điều khiển ổn định góc con lắc thẳng đứng, góc cánh tay đứng yên tại vị trí đặt. Ứng dụng giải thuật trượt điều khiển góc cánh tay dao động theo một quỹ đạo cho trước trong khi vẫn ổn định được góc con lắc thẳng đứng không ngã.

63p boghoado03 02-01-2024 10 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về điều khiển dự báo phi tuyến và mô hình Robot tự hành; Điều khiển dự báo tuyến tính và phi tuyến trong các hệ chuyển động; Điều khiển dự báo bám theo quỹ đạo của Robot tự hành chủ có xét đến góc hướng.

108p vijeff 01-12-2023 18 8   Download

Đề tài "Con lắc ngược đôi" trình bày các nội dung: Tổng quan về hệ con lắc ngược đôi và phương pháp điều khiển tối ưu; phần mềm Maple, phần mềm Labview và ứng dụng; nghiên cứu mô hình; phương pháp nghiên cứu mới dùng LQG. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

93p bakerboys08 15-07-2022 27 10   Download

Đề tài "Nghiên cứu điều khiển con lắc ngược quay" đã nghiên cứu xây dựng mô hình toán học hệ con lắc ngược quay có xét đến động lực học của động cơ; tìm hiểu nguyên lý cân bằng của hệ thống; nghiên cứu thiết kế giải thuật điều khiển mờ cho hệ con lắc ngược quay dựa vào mô hình toán của nó; thiết kế phần cứng mô hình và thực nghiệm kiểm chứng.

78p bakerboys08 15-07-2022 32 8   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 39 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài là nghiên cứu thuật toán điều khiển mờ để điều khiển cân bằng hệ thống xe – con lắc ngược. Mô phỏng hệ thống trên phần mềm Matlab - Simulink. Xây dựng chương trình điều khiển hệ thống con lắc ngược trên miền thời gian thực qua card ghép nối PCI-1710.

40p bobietbay 22-12-2021 52 11   Download

Đề tài nghiên cứu được thực hiện nhằm mục đích khảo sát mô hình vật lý, kết hợp với việc xây dựng mô hình và giải thuật điều khiển để từ đó đưa ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc tính toán, thiết kế làm mô hình và dùng phần mềm Matlab simulink để kiểm chứng giải thuật luật điều khiển và kiểm nghiệm luật điều khiển trên mô hình đã chế tạo.

76p capheviahe28 01-03-2021 59 5   Download

Luận văn này sẽ trình bày việc thiết kế luật điều khiển trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển trượt cho hệ con lắc ngược quay. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luận điều khiển trượt được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo.

83p capheviahe28 01-03-2021 65 8   Download

Luận văn này trình bày về thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược quay trên cơ sở của kỹ thuật điều khiển PID và LQR. Mô hình toán học của hệ con lắc ngược quay được xây dựng làm nền tảng cho việc thiết kế luật điều khiển. Luật điều khiển PID và LQR được thiết kế để thực hiện mục tiêu cân bằng và ổn định cho hệ con lắc ngược và so sánh thời gian ổn định bền vững nhất.

94p capheviahe28 01-03-2021 70 13   Download

Luận án với mục tiêu thiết lập được phương trình vi phân chuyển động của hệ con lắc ngược có lắp đồng thời hai bộ hấp thụ dao động TMD-D và TMD-N để giảm dao động theo phương thẳng đứng và lắc ngang của hệ con lắc ngược; giảm dao động rung lắc cho các công trình có dạng con lắc ngược. Mời các bạn cùng tham khảo luận án để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

26p hieuminhdo 03-09-2019 32 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của báo cáo là Thiết kế và điều khiển hệ con lắc ngược tự cân bằng phục vụ trong giảng dạy đại học và nghiên cứu khoa học. Mời các bạn tham khảo!

40p thithizone3 30-07-2019 123 16   Download

Tóm tắt Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển cân bằng con lắc ngược hai bậc tự do với mục tiêu điều khiển cân bằng con lắc ngược ở nước ta được nghiên cứu nhằm chế tạo mô hình ứng dụng cho các luật điều khiển hiện đại từ đó làm cơ sở để ứng dụng vào trong sản xuất.

26p codon_05 04-12-2015 156 15   Download

Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như: nhà cao tầng, cân bằng trong chế tạo robot người, tháp vô tuyến, giàn khoan, tàu thủy, công trình biển.

26p mobile_12 28-12-2013 332 75   Download

Trong thực tế, nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng, tháp vô tuyến, giàn khoan, công trình biển…Cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, các công trình ngày càng lớn về chiều dài và chiều cao. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động

7p nhm999999999 09-09-2012 245 54   Download

Trong thực tế có nhiều công trình có mô hình ở dạng con lắc ngược như nhà cao tầng, tháp vô tuyến, giàn khoan, công trình biển … cùng với sự phát triển của khoa học kỹ thuật các công trình này ngày càng lớn về chiều dài và chiều cao. Sự gia tăng về quy mô kết cấu sẽ dẫn đến các đáp ứng động lực phức tạp của kết cấu và sẽ sinh ra các dao động có hại

153p nhm999999999 09-09-2012 163 56   Download

Hạt muồng mát gan, hạ mỡ máu Cây mồng còn gọi là mồng lạc, là loại cây nhỏ thường cao từ 30-90cm. Lá mọc so le, kép lông chim gồm 2-4 đôi lá chét, lá chét hình trứng ngược. Hoa mọc ở kẽ lá màu vàng tươi (trông rất giống cây lạc nên có tên lạc giời). Quả hình trụ dài 9-14cm, trong chứa 15-25 hạt. Hạt hình trụ 2 đầu vát chéo màu nâu xỉn, bóng, khi khô quả tự tách vỏ tung hạt. Hạt già phơi sấy khô có tên thuốc là thảo quyết minh. Theo Đông y: Thảo...

2p nhochongnhieu 28-11-2010 91 6   Download