Mô hình động học bậc hai

Bài viết trình bày xác định tỷ lệ mắc bệnh mắt hột hoạt tính ở trẻ em từ 1 đến 9 tuổi ở 2 huyện Mèo Vạc và Đồng Văn tỉnh Hà Giang năm 2017. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: nghiên cứu mô tả cắt ngang, không có nhóm chứng. Là các trẻ từ 1 đến 9 tuổi, đang sống tại cụm điều tra ít nhất 03 tháng tính đến ngày điều tra.

6p viormkorn 06-11-2024 1 1   Download

Trong nghiên cứu này, nhóm tác giả trình bày những kết quả nghiên cứu về quá trình tổng hợp và ứng dụng hấp phụ ampicillin của vật liệu MIL-101. Khả năng hấp phụ, tái hấp phụ, sự ảnh hưởng của thời gian đến quá trình hấp phụ của MIL-101 sẽ được nghiên cứu chi tiết và so sánh với than hoạt tính (AC) ở cùng điều kiện thí nghiệm. Các mô hình hấp phụ động học biểu kiến, Langmuir, Freundlich… cũng sẽ được áp dụng để mô tả các số liệu thực nghiệm của quá trình hấp phụ.

5p viengfa 28-10-2024 2 1   Download

Luận án "Nghiên cứu trường dòng chảy vịnh Bắc Bộ sử dụng dữ liệu quan trắc từ hệ thống Radar biển và đồng hóa trong mô hình số trị" được hoàn thành với mục tiêu nhằm ứng dụng được kỹ thuật đồng hóa dòng chảy quan trắc từ Radar biển vào mô hình ROMS; Phân tích được các chế độ dòng chảy vùng biển vịnh Bắc Bộ trên cơ sở dữ liệu quan trắc từ Radar biển và đồng hóa vào mô hình ROMS.

29p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Bài viết "Nghiên cứu khả năng hấp phụ Ni2+ bằng hydroxyapatit tổng hợp" nghiên cứu đường đẳng nhiệt hấp phụ dựa trên hai mô hình Langmuir và Freundlich. Động học hấp phụ được nghiên cứu với hai mô hình động học giả bậc 1 và giả bậc 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Bài viết trình bày ứng dụng phương pháp học sâu để xác định vị trí và phân loại xoáy thuận nhiệt đới (XTNĐ) một cách tự động. Phương pháp học sâu trong bài báo là ứng dụng mạng nơ-ron tích chập hai luồng (CNN) cùng các đặc điểm theo không gian và thời gian của dữ liệu vệ tinh địa tĩnh.

14p vijaychest 16-05-2024 3 2   Download

Bài báo "Phân tích dao động tự do của tấm bằng vật liệu xốp được gia cường bởi graphene platelet" phân tích dao động tự do của tấm chữ nhật làm bằng vật liệu xốp được gia cường bởi graphene platelet (GPL). Áp dụng phương pháp pb2 - Ritz, mô hình phân tích dao động tự do của tấm được thiết lập theo lý thuyết biến dạng cắt bậc cao bốn ẩn chuyển vị. Hai loại phân bố lỗ rỗng là đều và không đều đối xứng cùng với hai kiểu phân bố GPL theo chiều dày được khảo sát.

10p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

p 01-01-1970   Download

Bài viết trình bày đánh giá tình hình nhiễm Rickettsia spp. trên vật chủ và ngoại kí sinh trùng thu thập ở địa bàn đóng quân một số đơn vị quân đội khu vực phía Bắc. Đối tượng và phương pháp: Nghiên cứu cắt ngang 665 mẫu chuột và 211 mẫu ngoại kí sinh trùng (ve, mò, mạt, bọ chét) thu thập ở địa bàn đóng quân của 4 đơn vị cấp trung đoàn (khu vực các tỉnh: Lạng Sơn, Nghệ An, Hải Dương và Bắc Giang), từ năm 2021-2023.

5p vigojek 02-02-2024 2 1   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 5 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 7 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu điều khiển cánh tay robot thiếu dẫn động hai bậc tự do - Pendubot" nhằm giới thiệu vi điều khiển LAUNCHXL-F28379D và bộ thư viện Embedded Coder Support Package for Texas Instrument C2000 Processors trên phần mềm Matlab/Simulink; Lắp ráp mô hình phần cứng và điện tử cho mô hình thực hệ cánh tay robot 2 bậc tự do.

79p boghoado07 19-01-2024 16 11   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Đề tài tập trung vào việc mô tả đặc điểm hình thái, theo dõi các động thái vật hậu của giống, mức độ ảnh hưởng của yếu tố C và N đến khả năng ra hoa, các biện pháp kỹ thuật xử lý ra hoa và thời điểm thực hiện phù hợp với giống, công thức phân bón phù hợp, kỹ thuật bón phân mới, sâu bệnh hại chính và loại thuốc phòng trừ hiệu quả.

27p minhquan0790 28-10-2023 13 5   Download

Mục tiêu của bài báo "Xử lý Rhodamine B bằng vật liệu cacbon mao quản trung bình được tổng hợp từ chất tạo cấu trúc SBA-15" là đánh giá khả năng hấp phụ Rhodamine B (RhB) của vật liệu cacbon mao quản trung bình OMC(SBA-15) dựa trên cấu trúc của vật liệu SBA-15. Vật liệu tổng hợp được có ưu điểm của vật liệu cacbon là có khả năng hấp phụ chất hữu cơ tốt và ưu điểm của vật liệu mao quản trung bình là có kích thước mao quản lớn. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p giangnhanly 02-10-2023 7 3   Download

Bài viết này trình bày các kết quả áp dụng mô hình toán học 3 chiều (MIKE 21 HD) để nghiên cứu đánh giá ảnh hưởng của một số yếu tố hải văn đến vùng tập trung trứng cá ở vùng ven bờ biển phía Tây vịnh Bắc bộ.

11p viintuit 06-09-2023 6 3   Download

Bài viết Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến lợi nhuận của nghề lưới chụp khai thác hải sản ở vịnh Bắc Bộ phân tích, xác định các yếu tố ảnh hưởng đến lợi nhuận của nghề lưới chụp khai thác hải sản ở vịnh Bắc bộ. Trên cơ sở đó, đề xuất một số giải pháp nâng cao hiệu quả sản xuất của đội tàu trong thời gian tới.

8p viintuit 06-09-2023 12 3   Download

Mục đích nghiên cứu sáng kiến nhằm đề xuất một quy trình Tổ chức dạy học hoạt động trải nghiệm điều tra về các nhu cầu thiết yếu để giải quyết các bài toán tối ưu trong cuộc sống xung quanh nhằm phát triển phẩm chất năng lực người học; Đề xuất phương án tổ chức dạy học chủ đề “Hệ bất phương trình bậc nhất hai ẩn” trên cơ sở số liệu đã điều tra theo phương pháp trạm nhằm phát triển năng lực số và năng lực mô hình hóa toán học.

76p tueman08 21-08-2023 12 4   Download

Bài báo "Ứớc lượng SoC cho pin Lithium-Ion sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình mạch điện tương đương" trình bày một phương pháp ước lượng trạng thái (SoC) cho pin Lithium-Ion sử sụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF). Để mô tả động học của pin chúng tôi sử dụng mô hình mạch điện tương đương bậc hai. Để cải thiện độ chính xác của mô hình, các tham số pin được biểu diễn bằng các hàm của SoC. Sau đó, thuật toán EKF được sử dụng để thực hiện ước lượng SoC cho mô hình pin.

9p nhanchienthien 25-07-2023 12 6   Download

Báo cáo "Xây dựng mô hình robot di động đa hướng" đề cập tới một hướng tiếp cận để mô hình hóa và điều khiển một loại robot di động đa hướng với cấu trúc cơ học được xây dựng từ thân robot 2 bậc tự do gắn trên một đế robot di chuyển bởi 3 hệ thống bánh xe độc lập. Phần đế này được trang bị ba trục điều khiển, mỗi trục có hai bánh xe trực giao hình cầu. Mời các bạn cùng tham khảo!

8p nhanchienthien 25-07-2023 17 7   Download