Mô hình động lực học tuyến tính

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Bài báo "Một số giải pháp cải thiện hoạt động giao nhận hàng nhập khẩu nguyên container tuyến Trung Quốc - Việt Nam bằng đường biển tại Công ty TNHH Giao nhận Toàn cầu GS" muốn mang đến cho đọc giả những hiểu biết thực tế về hoạt động giao nhận hàng nhập khẩu bằng đường biển, tình hình hoạt động sản xuất của Công ty, cũng như đưa ra những kiến nghị để hoàn thiện quy trình như việc mở rộng thị trường marketing, xây dựng đội ngũ nhân viên đắc lực nhằm lưu thông hàng hóa thuận tiện hơn, giảm bớt các mối lo ngại về việc trì hoãn.

7p leminhvu111 07-06-2024 7 1   Download

Nghiên cứu đã làm rõ sự khác biệt của loại hình nghiên cứu khoa học trong mối quan hệ của ba thành phần của lý thuyết kỳ vọng (kỳ vọng, phương tiện, giá trị) đối với động lực nghiên cứu khoa học của giảng viên đại học Việt Nam. Kết quả xử lý dữ liệu từ 475 mẫu khảo sát bằng kỹ thuật phân tích mô hình cấu trúc tuyến tính (SEM), có sử dụng phân tích đa nhóm cho thấy hai nhóm loại hình nghiên cứu là công bố quốc tế (CBQT) và công bố trong nước (CBTN) có ảnh hưởng khác nhau trong mối quan hệ của kỳ vọng, phương tiện, giá trị đến động lực nghiên cứu.

14p viambani 18-06-2024 7 2   Download

Bài viết "Các nhân tố ảnh hưởng đến khả năng chuyển đổi số trong các doanh nghiệp may: Trường hợp nghiên cứu tại tỉnh Phú Thọ" sử dụng phương pháp nghiên cứu định lượng được thực hiện trực tuyến thông qua 400 bảng câu hỏi khảo sát các doanh nghiệp may tại tỉnh Phú Thọ. Tác giả thực hiện thống kê mô tả, kiểm định thang đo, phân tích EFA bằng phần mềm SPSS, phân tích mô hình hồi quy đa biến và kiểm định các giả thuyết nghiên cứu.

10p tonhiemm 07-06-2024 7 2   Download

Trong bài báo "Nghiên cứu ảnh hưởng của độ cứng đến lực nâng của cánh vẫy kiểu côn trùng", các tác giả xây dựng một chương trình tính toán khí động lực học đàn hồi cho cánh vẫy kiểu côn trùng dựa trên cách tiếp cận động lực học đa vật, trong đó kết cấu cánh được mô hình hóa dưới dạng hệ vật – lò xo và kết hợp với bộ giải khí động bằng phương pháp xoáy không dừng UVLM mở rộng. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p dathienlang1012 03-05-2024 3 1   Download

Bài báo "Mô hình hóa động lực học robot gia công cơ khí" trình bày mô hình hóa động lực học robot, thiết lập phương trình vi chuyển động, tính toán động lực học ngược với các điều kiện ràng buộc về vị trí, hướng, vận tốc, gia tốc và các lực dẫn động tại các khớp của robot theo yêu cầu công nghệ. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 2   Download

Trong bài viết này, tác giả đề cập đến việc chuyển đổi mô hình kinh tế tuyến tính sang mô hình kinh tế tuần hoàn sẽ mang lại những lợi ích cơ bản thông qua tận dụng tối đa các nguồn lực, vừa tiết kiệm tài nguyên, bảo vệ môi trường, vừa là nền tảng để duy trì lợi thế cạnh tranh của thành phố trong dài hạn, đặc biệt trong bối cảnh cạnh tranh gay gắt trong khu vực. Trong đó, tận dụng và ứng dụng các thành tựu của CMCN 4.

8p longtimenosee09 08-04-2024 24 3   Download

Đề tài được nghiên cứu với mong muốn xác định các nhân tố tác động tích cực đến kết quả học trực tuyến của sinh viên ngành Kế toán tại Thành phố Hồ Chí Minh. Để thực hiện nghiên cứu, tác giả đã sử dụng kết hợp phương pháp nghiên cứu định tính và định lượng SPSS 20.0 nhằm xây dựng và kiểm định mô hình nghiên cứu.

8p viohoyo 02-04-2024 11 1   Download

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 10 4   Download

Bài viết này giới thiệu một hệ thống phi tuyến cầu trục ba chiều, với ba chuyển động gồm: chuyển động của xe đẩy theo trục x và trục y, chuyển động quấn dây nhằm di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn.

7p vimichaelfaraday 14-12-2023 10 5   Download

Nghiên cứu này đề xuất một bộ điều khiển dự báo mô hình dựa trên hàm Lyapunov cho hệ thống cầu trục con lắc đôi với chiều dài dây treo thay đổi. Động lực học của hệ thống được xây dựng bằng cách áp dụng phương pháp Euler-Lagrange. Dựa trên phương trình động lực học, bộ điều khiển trượt bậc hai được xây dựng cho hệ thống di chuyển tải trọng tới vị trí mong muốn đồng thời giảm rung lắc khi chiều dài dây treo thay đổi, các trạng thái đầu vào của bộ điều khiển, cũng như lực điều khiển không được kiểm soát chặt chẽ.

6p vimichaelfaraday 14-12-2023 13 5   Download

Bài viết Ảnh hưởng của thông số gá dao đến động lực học phi tuyến quá trình tiện đa dao ghiên cứu ảnh hưởng của các thông số gá dao đến động lực học phi tuyến của quá trình tiện đa dao. Tính ổn định cắt liên tục với chiều dày phoi không đổi trong quá trình tiện đa dao được đánh giá qua khả năng kích thích sự tự dao động của các dao bằng biểu đồ phân miền động lực học Poincare - Andronov - Hopf.

6p viengels 25-08-2023 8 3   Download

Bài viết "Nghiên cứu đặc điểm và cơ chế mất ổn định nền đường do thay đổi mực nước kênh dọc tuyến ở đồng bằng sông Cửu Long - Ví dụ đoạn tuyến Km9+600 - Km10+200, tỉnh lộ 837B, Long An" nghiên cứu đặc điểm và cơ chế sụt trượt ở đây được làm sáng tỏ trên cơ sở phân tích mô hình số khi kết hợp các môđun SLOPE/W, SEEP/W và SIGMA/W từ bộ phần mềm GeoStudio, với các kịch bản dao động mực nước trong kênh khác nhau. Kết quả chỉ ra rằng, khi mực nước mặt trong kênh thay đổi tác động lớn tới áp lực nước lỗ rỗng và sự ổn định ở chân dốc, làm suy giảm đáng kể hệ số ổn định nền đường đắp tại đó.

10p nhanchienthien 25-07-2023 7 4   Download

Bài báo "Điều khiển tuyến tính hóa chính xác cho động cơ tuyến tính polysolenoid" giới thiệu một giải pháp điều khiển động cơ tuyến tính loại kích thích vĩnh cửu dạng Polysolenoid dựa trên phương pháp tuyến tính hóa chính xác cho phép các đại lượng vật lý bám theo quỹ đạo cho trước. Toàn bộ dòng điện được huy động để tạo lực đẩy cho động cơ ngay cả khi mô hình thiếu chính xác về thông số kỹ thuật hay ảnh hưởng bởi nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p nhanchienthien 25-07-2023 9 4   Download

Bài viết trình bày kết quả khảo sát thực trạng giáo dục STEAM trong hoạt động học của trẻ 5-6 tuổi ở một số trường mầm non trên địa bàn TP. Tuyên Quang nhằm đánh giá kịp thời về việc ứng dụng mô hình giáo dục này trong giai đoạn hiện nay và làm cơ sở khoa học trong việc tổ chức, hướng dẫn một cách toàn diện, có chất lượng hơn trong các giai đoạn tiếp theo.

6p phuongnhi2320 25-07-2023 13 6   Download

Bài viết Động lực làm việc của giảng viên các trường đại học công lập tại Hà Nội làm rõ tổng quan các nghiên cứu liên quan đến động lực làm việc của giảng viên để xây dựng mô hình đánh giá các nhân tố ảnh hưởng đến động lực làm việc của giảng viên trong các trường đại học công lập tại Hà Nội.

11p viwolverine 11-07-2023 9 5   Download

"Nghiên cứu mô phỏng dòng chảy bao quanh thân tàu trên nước tĩnh bằng phương pháp CFD" thực hiện việc nghiên cứu tính toán lực cản tàu và các đặc trưng về dòng chảy bao quanh thân tàu tại các tốc độ khác nhau khi chạy trên nước tĩnh bằng phương pháp số CFD. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p chieuchieu03 25-04-2023 11 3   Download

Bài viết Tổng hợp bộ điều khiển thích nghi cho hệ Servo điện thủy lực sử dụng động cơ điện truyền thẳng đề xuất xây dựng một mô hình toán học của một động cơ tuyến tính để di chuyển đầu vào van trượt của một bộ truyền động điện thủy lực.

6p visirius 19-01-2023 14 3   Download

Bài viết "Giải pháp tháo gỡ vướng mắc và đẩy nhanh công tác bồi thường, giải phóng mặt bằng, thúc đẩy tiến độ triển khai các dự án và một số giải pháp đồng hành cùng doanh nghiệp tại thành phố Hồ Chí Minh năm 2022" đưa ra những ý tưởng mang tính chất gợi mở về các giải pháp căn cơ, cụ thể trong vấn đề này như: chính sách, quy định, hiệu quả khai thác các nguồn lực, tuyên truyền và kết nối thông tin, hình thức và nội dung của các chương trình nhằm thúc đẩy công tác bồi thường, hỗ trợ, tái định cư ngày một hiệu quả hơn.

8p lieuyeuyeu18 23-12-2022 32 13   Download

Bài viết Các tính chất của hadron trong môi trường hạt nhân nghiên cứu lý thuyết các tính chất của meson sigma và meson pion dựa trên mô hình sigma tuyến tính có sự tham gia của các quark trong gần đúng một vòng.

3p vipagani 20-10-2022 13 3   Download