Mô hình phân bố nhiễu

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp mô hình của UAV Quadrotor, có tính đến các ràng buộc phi tuyến hình học, cũng như các hiện tượng vật lý ảnh hưởng đến động học của thiết bị bay. Từ đó sử dụng bộ điều khiển trượt để đảm bảo tính ổn định, bền vững với nhiễu.

5p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Trong Bộ luật Hình sự (BLHS) Việt Nam, các tình tiết giảm nhẹ trách nhiệm hình sự (TNHS) được quy định đầy đủ, rõ ràng và có khả năng mở rộng phạm vi để các tòa án cân nhắc lựa chọn trong quá trình quyết định hình phạt đối với người phạm tội. Bài viết bàn về một số tình tiết giảm nhẹ TNHS được áp dụng nhiều trên thực tế, từ đó đề xuất một số kiến nghị nhằm hoàn thiện quy định trong BLHS về tình tiết giảm nhẹ TNHS.

7p viling 11-10-2024 3 1   Download

Bài viết đề cập đến nghiên cứu một mạng truyền thông không dây dựa trên hệ thống vô tuyến nhận thức với một cặp thu phát sơ cấp và một mạng chuyển tiếp sơ cấp có nhiều nguồn thu. Trong mạng sơ cấp, một nút chuyển tiếp sử dụng mô hình thu hoạch năng lượng để thu năng lượng từ tín hiệu vô tuyến của các nguồn phát thứ cấp và sơ cấp, sau đó, sử dụng năng lượng thu hoạch để truyền thông tin cho nhiều người dùng Internet vạn vật thông qua kỹ thuật đa truy cập phân chia thời gian.

9p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Trong bài viết này, một bộ điều khiển tuyến tính hóa phản hồi dựa trên bộ ước lượng nhiễu đã được đề xuất cho cánh tay máy có mô hình bất định và nhiễu chưa biết. Đầu tiên, một mô hình toán có bất định mô hình và nhiễu ngoài chưa biết được thành lập.

6p vifilm 11-10-2024 6 0   Download

Vô kinh là một triệu chứng thường gặp trong sản khoa. Hiện nay trên thế giới đã có rất nhiều tác giả nghiên cứu đánh giá tần suất và mô hình phân bố bất thường nhiễm sắc thể (bất thường NST) trong các bệnh nhân vô kinh, ở Việt Nam cũng có tác giả nghiên cứu về vấn đề này nhưng cỡ mẫu còn hạn chế. Bài viết trình bày xác định tỷ lệ và các dạng bất thường NST ở các bệnh nhân vô kinh; Nhận xét mối liên quan giữa vô kinh và một số hội chứng di truyền.

5p visunati 23-08-2024 6 3   Download

Luận án "Nghiên cứu về mô hình hóa và điều khiển phân số cho các quá trình đa biến" được hoàn thành với mục tiêu nhằm đề xuất cấu trúc điều khiển mới cho hệ đa biến nhằm cải thiện đáp ứng của hệ không những khi giá trị đặt thay đổi mà còn khi bị ảnh hưởng bởi nhiễu quá trình. Bên cạnh đó còn có khả năng loại bỏ ảnh hưởng của đặc tính trễ trong quá trình thiết kế. Đánh giá ổn định bền vững của cấu trúc điều khiển đề xuất.

186p thuyduong0620 01-08-2024 8 2   Download

Nghiên cứu áp dụng hệ thống đồng hóa tổ hợp dựa trên bộ lọc chuyển dạng địa phương Kalman (LETKF - Local Ensemble Transformation Kalman Filter) phát triển cho mô hình khu vực WRF-ARW và module tạo xoáy lý tưởng dựa trên thông số phân tích xoáy bão thật của các trung tâm quốc tế, gọi tắt là hệ thống TC-WRF-LETKF.

10p viwalton 02-07-2024 4 2   Download

Cánh được sử dụng rộng rãi để tăng cường truyền nhiệt trong các ứng dụng kỹ thuật của nhiều lĩnh vực. Trong nghiên cứu này, mô hình số cho bài toán truyền nhiệt phi tuyến ổn định trong cánh thẳng biên dạng hình chữ nhật được phát triển dựa trên phương pháp sai phân hữu hạn (FDM).

5p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết trình bày kết quả tổng hợp bộ điều khiển tối ưu cho hệ truyền động vận chuyển băng vật liệu. Các kết quả được khảo sát đánh giá bằng mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển này đảm bảo được các yêu cầu chất lượng ngay cả khi hệ thống chịu ảnh hưởng của nhiễu ngẫu nhiên đầu vào và thông số mô hình biến đổi.

4p viambani 18-06-2024 7 1   Download

Cây Thanh mai (Myrica esculenta) là một loài cây dược liệu có giá trị kinh tế, được sử dụng với nhiều công dụng khác nhau, thuộc nhóm Actinorhizal plants đã được chứng minh là hữu ích trong canh tác trên đất thiếu nitơ. Nghiên cứu về các đặc điểm phân bố, lâm học, sinh thái, và nhân giống bằng kỹ thuật nuôi cấy mô sẽ là cơ sở cho việc phát triển các mô hình trồng cây Thanh mai dưới tán rừng thông tại Lâm Đồng.

15p viamancio 04-06-2024 5 1   Download

Luận án xem xét các mô hình trong điều kiện giả định thực tế hơn so với các công bố đã có như: thông tin trạng thái kênh truyền không hoàn hảo; điều kiện triệt can nhiễu tuần tự không hoàn hảo; còn tồn tại nhiễu vòng lặp sau khi đã được triệt can nhiễu ở anten thu trong truyền song công và thu hoạch năng lượng phi tuyến.

139p khanhchi2510 19-04-2024 14 7   Download

Phần 1 của cuốn sách "Nguyên lý thiết kế kiến trúc nhà dân dụng: Nhà ở & nhà công cộng" cung cấp cho bạn đọc những nội dung về kiến trúc nhà ở bao gồm: khái niệm nhà ở; lược khảo quá trình phát triển nhà ở; cơ sở khoa học của việc nghiên cứu thiết kế nhà ở hiện đại; căn nhà và các bộ phận của nó; kiến trúc nhà ở thấp tầng; kiến trúc chung cư nhiều tầng; kiến trúc chung cư cao tầng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

268p nguyetthuongvophong1010 14-03-2024 11 10   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 9 1   Download

Bài viết này trình bày tóm tắt lý thuyết tính toán chân cột ống (gồm có:bu lông,bản đế hình khuyên và sườn gia cường) theo quy định trong ASCE/SEI 48-11 của Mỹ. Trên cơ sở đó, xây dựng các bước tính toán một số bộ phận của chân cột, đối với trường hợp tiếp xúc và không tiếp xúc giữa bản đế với mặt móng, xây dựng đoạn bảng tính bằng phần mềm Excel, kiểm chứng độ tin cậy của bảng tính trên cơ sở ví dụ tính có trong ASCE/SEI 48-11, kết quả kiểm chứng cho thấy sai khác kết của tính theo bảng tính và kết quả của ví dụ sai khác không nhiều, chứng tỏ bảng tính có đủ tin cậy.

9p vigojek 02-02-2024 13 4   Download

Đề án "Hỗ trợ chăm sóc khách hàng dựa vào học máy cho doanh nghiệp Viễn Thông" tập trung vào tìm hiểu, phân tích mô hình dữ liệu thông tin khách hàng từ hệ thống dữ liệu tập trung của VNPT Tây Ninh kết hợp với các kỹ thuật học máy để đề xuất các khách hàng nào cần được vào đợt B2A (Business to anyone) cho người quản trị. Từ đó giúp giảm bớt việc phải chọn lọc khách hàng một cách nhân công và bỏ sót rất nhiều khách hàng thật sự cần được chăm sóc.

73p canhphuongthanh0201 01-02-2024 13 3   Download

Mục đích nghiên cứu đề tài là phân tích ứng xử của móng bè - cọc trên nền đất yếu nhiều lớp cũng nhƣ ứng suất phát sinh trong bè, cọc bằng các phần mềm tính toán nền móng theo mô hình đàn hồi cục bộ và mô hình bán không gian đàn hồi. Các phần mềm dùng để phân tích, tính toán thì có mức độ phức tạp và độ chính xác khác nhau.

96p boghoado03 02-01-2024 5 3   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Bài viết đã trình bày kết quả nghiên cứu xu thế vận chuyển bùn cát do sóng tại khu vực phía bắc đảo Phú Quý, nơi thường xuyên chịu tác động trực tiếp của sóng trong mùa gió Đông Bắc. Kết quả tính toán tổng lượng vận chuyển bùn cát trung bình nhiều năm của hai mùa gió Đông Bắc và mùa gió Tây Nam tại khu vực đảo Phú Quý cho thấy có sự mất cân vận chuyển bùn cát theo mùa dẫn đến hiện tượng thiếu hụt bùn cát do lượng bùn cát bị xói lở lớn hơn lượng bùn cát bồi tụ lại bãi biển.

3p vigeorge 06-12-2023 14 3   Download

Bài viết đề xuất sử dụng bộ điều khiển mờ Takagi-Sugeno để điều khiển robot hai bậc tự do, giúp giảm độ phức tạp của mô hình hệ thống, đồng thời đảm bảo tính ổn định hệ thống robot ngay cả khi có sự tác động của các thành phần nhiễu và cải thiện hiệu suất bám quỹ đạo.

8p vibranson 30-11-2023 14 7   Download

Bài viết "Một số giải pháp tạo nguồn đội ngũ cán bộ quản lí nữ bậc học mầm non tại Thành phố Hồ Chí Minh" phân tích, đánh giá thực trạng về số lượng, chất lượng đội ngũ cán bộ quản lí nữ ngành Giáo dục mầm non trong bối cảnh quy mô mạng lưới trường, lớp mầm non của nhiều loại hình tăng nhanh tại Thành phố Hồ Chí Minh.

9p kimphuong1141 16-11-2023 11 3   Download