Mô hình RBFNN

Bài viết đề xuất bộ điều khiển thích nghi nơron dựa trên mô hình dự báo (MPC) cho hệ thống robot đơn, với mô hình động lực học là bất định, và xem xét tới các điều kiện ràng buộc đầu vào khi thiết thế bộ điều khiển. Trong cấu trúc của MPC dựa trên mạng noron được trình bày, mạng nơron xuyên tâm (RBFNN) được xem xét để ước lượng mô hình.

15p vitissue 30-07-2024 7 3   Download

Nghiên cứu tiến hành khảo sát đánh giá 3 mô hình với 3 trường hợp tiêu biểu là “Chiller hoạt động bình thường” và 2 sự cố thường xuất hiện trong hệ thống chiller “Thiếu môi chất lạnh”, “Tắc thiết bị ngưng tụ”. Kết quả của nghiên cứu cho thấy rằng, RBFNN và GRNN là một chiến lược rất thiết thực và có độ chính xác cao.

10p vimarillynhewson 02-01-2024 11 3   Download

Bài viết này trình bày về khả năng xấp xỉ của mô hình RBFNN đạt được độ chính xác cao và phương pháp đề xuất trong nghiên cứu này rất thiết thực cho việc phát hiện và chẩn đoán lỗi trong các hệ thống điều hòa không khí ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p tunelove 12-06-2021 25 3   Download