Mô hình tính toán dao động ô tô

Bài viết này đề xuất một giải pháp thiết lập quỹ đạo chuyển động mong muốn được sử dụng để tính toán đường đi sao cho xe tự lái có thể vượt qua các chướng ngại vật cố định trên cùng làn đường di chuyển. Hàm quỹ đạo mong muốn, dựa trên thông tin từ các cảm biến về khoảng cách đến các phương tiện phía trước, tính toán thời điểm để vượt qua chướng ngại vật.

5p visergey 14-03-2024 10 4   Download

Bài viết "Nghiên cứu đặc điểm và cơ chế mất ổn định nền đường do thay đổi mực nước kênh dọc tuyến ở đồng bằng sông Cửu Long - Ví dụ đoạn tuyến Km9+600 - Km10+200, tỉnh lộ 837B, Long An" nghiên cứu đặc điểm và cơ chế sụt trượt ở đây được làm sáng tỏ trên cơ sở phân tích mô hình số khi kết hợp các môđun SLOPE/W, SEEP/W và SIGMA/W từ bộ phần mềm GeoStudio, với các kịch bản dao động mực nước trong kênh khác nhau. Kết quả chỉ ra rằng, khi mực nước mặt trong kênh thay đổi tác động lớn tới áp lực nước lỗ rỗng và sự ổn định ở chân dốc, làm suy giảm đáng kể hệ số ổn định nền đường đắp tại đó.

10p nhanchienthien 25-07-2023 7 4   Download

Bài viết Nghiên cứu tính toán và đánh giá dao động xe khách County HMK29SL đang lắp ráp tại Công ty Tracomeco trình bày, nghiên cứu xây dựng chương trình tính toán để giải bài toán dao động ôtô, bằng cách tạo giao diện tính toán bằng bộ công cụ Graphics User Interface của Matlab để thuận tiện cho người sử dụng các thông số trong thiết kế mới hoặc thiết kế cải tạo, thiết kế hoán cải và thay đổi hệ thống treo về mặt dao động tối ưu.

5p vidoctorstrange 06-05-2023 8 3   Download

Bài viết "Tính toán dao động của mô hình ô tô có xét đến phần tử đàn nhớt cấp phân số" nghiên cứu phương pháp tính toán số, tìm nghiệm của các hệ phương trình vi phân có chứa các thành phần đạo hàm cấp không nguyên.

5p chieuchieu03 25-04-2023 16 4   Download

Bài viết Dao động của ô tô tải sản xuất lắp ráp ở Việt Nam khi vận chuyển gỗ có tính đến xoắn của khung xe trình bày kết quả xây dựng mô hình toán học và khảo sát dao động của xe tải chở gỗ có tính đến sự xoắn khung xe.

8p vilamborghini 12-10-2022 7 3   Download

Đề tài "Nghiên cứu mô phỏng quỹ đạo chuyển động của ô tô với hệ thống ABS + SSR" tập trùng xây dựng mô hình tính toán cho ô tô con có hệ thống ABS + ASR; đưa vào các mô hình tính toán với hệ thống phanh ABS và ASR cho xe con, nhằm tìm hiểu sự thay đổi của các thông số động lực học của ô tô, với nhiệm vụ tập trung chính vào việc khảo sát độ trượt của các bánh xe khi hoạt động trên đường ở trạng thái phanh gấp có sử dụng ABS, và trạng thái chống trượt quay bánh xe có hệ thống ABS và ASR.

78p bakerboys08 15-07-2022 46 8   Download

Ô tô tự lái là một loại phương tiện trong tương lai và đang được tập trung nghiên cứu hoàn thiện trên phạm vi toàn thế giới. Nghiên cứu này đề cập đến tính cấp thiết, vai trò và công nghệ cơ bản của ô tô tự lái. Mô hình chuyển động của ô tô được xây dựng dựa trên mô hình hai vết bánh xe có sử dụng kết hợp với mô hình phi tuyến theo công thức thực nghiệm “Magic Formula” của Pacejka để xác định lực ngang của lốp.

7p viclerkmaxwel 16-02-2022 36 2   Download

Trong nghiên cứu này bài viết tập trung vào áp dụng phương pháp cây ngẫu nhiên RRT và thuật toán Hybric A Star để tìm đường đi tham chiếu tối ưu cho ô tô sau đó phương pháp Stanley và mô hình dự đoán phi tuyến để điều khiển ô tô đi theo đường đi tham chiếu. Kết quả mô phỏng đã thể hiện rõ hiệu quả của bộ điều khiển đề xuất khi sai lệch của tín hiệu đường đi tham chiếu và điều khiển luôn dưới mức 1%. Góc đánh lái và quỹ đạo chuyển động thể hiện ô tô luôn nằm trong ngưỡng đánh lái và đảm bảo tính ổn định của xe.

7p billyelliot 11-11-2021 29 2   Download

Bài viết này trình bày việc sử dụng hệ thống phanh để ổn định quỹ đạo chuyển động của ô tô. Trước tiên một mô hình tổng quát của ô tô được đề xuất gồm mô hình động lực học chuyển động và dao động. Sau đó tác giả sử dụng phương pháp điều khiển PID để thiết kế bộ điều khiển lực phanh tới từng bánh xe nhằm nâng cao tính an toàn chuyển động.

4p vigeorgia2711 03-12-2020 48 4   Download

Bài viết này tập trung vào việc áp dụng phương pháp điều khiển tối ưu tuyến tính bậc hai LQR cho hệ thống treo chủ động sử dụng mô hình 1/2 theo phương ngang của ô tô. Bằng cách biến đổi hợp lý chỉ tiêu đặc tính hiệu suất J và véc tơ trạng thái x, có thể tổng hợp bộ điều khiển đáp ứng các mục tiêu thiết kế của hệ thống treo chủ động.

8p vigeorgia2711 26-11-2020 50 2   Download

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 45 4   Download

Hệ thống truyền lực là hệ thống ảnh hưởng lớn đến tính chất động học và động lực học của ô tô và tùy thuộc vào mục đích nghiên cứu khác nhau có thể mô hình nó theo nhiều cách khác nhau. Bài viết sử dụng mô hình đàn hồi để mô hình toán học và mô hình mô phỏng hệ thống truyền lực nhằm đánh giá dao động trong hệ thống truyền lực khi tải thay đổi đột ngột.

6p viankara2711 04-12-2019 48 5   Download

Bài viết trình bày mô tả toán học một số quỹ đạo mục tiêu sử dụng trong quá trình huấn luyện ở các đại đội pháo phòng không hiện nay. Hai quỹ đạo mục tiêu điển hình là quỹ đạo bay thẳng và quỹ đạo bay vòng được xây dựng. Thông số mục tiêu cụ thể được trích xuất từ các tổ hợp phòng không tầm thấp, sau đó đưa vào tính toán mô phỏng trực quan.

7p vicolor2711 16-07-2019 29 1   Download

Tính toán dao động ô tô có ý nghĩa và vai trò vô cùng quan trọng, và là cơ sở chủ yếu giúp đánh giá độ ổn định, an toàn động lực học theo phương thẳng đứng, êm dịu trong quá trình hoạt động của ôtô. Mô hình tính toán mô phỏng dao động toàn xe trong không gian 3 chiều (3D) được sử dụng để tiến hành nghiên cứu.

9p sansan2 26-05-2018 96 7   Download

Tiếng việt:.. TỪ LÁY....A. MỤC TIÊU CẦN ĐẠT:..1. Kiến thức: - Khái niệm từ láy... - Các loại từ láy...2.Kĩ năng: - Phân tích cấu từ, giá trị tu từ của từ láy trong văn bản... - Hiểu nghĩa và biết cách sử dụng một số từ láy quen thuộc để.tạo giá trị gợi hình, gợi tiếng, biểu cảm, để nói giảm hoặc nhấn mạnh...3.Thái độ: Học tập nghiêm túc,yêu sự phong phú của Tiếng Việt...4. Tích hợp: Giao dục kĩ năng sống...- Ra quyết định: lựa chọn cách sử dụng từ láy, phù hợp với thực tiễn giao.

5p nguyenhoanglanktth 08-08-2014 305 9   Download

Trong bài báo này chúng tôi giới thiệu phương pháp xây dựng hệ thống dự báo tổ hợp bão dựa trên phương pháp nuôi nhiễu môi trường kết hợp nhiễu xoáy với các sơ đồ vật lý khác nhau của mô hình RAMS. Thử nghiệm hệ thống để dự báo quỹ đạo cơn bão Washi năm 2011 với hạn 5 ngày, kết quả cho thấy, quỹ đạo tính bằng phương pháp trung bình các thành phần tham gia tổ hợp của hệ thống tương đối sát với quỹ đạo thực. ...

7p banhbeovodung 25-06-2013 92 4   Download

Trong nghiên cứu này, chúng tôi đánh giá sai số dự báo quỹ đạo bão từ hệ thống dự báo tổ hợp bão dựa trên phương pháp nuôi nhiễu môi trường kết hợp nhiễu xoáy với các sơ đồ vật lý khác nhau của mô hình RAMS và dự báo thử nghiệm cho 3 mùa bão 2009, 2010 và 2011. Kết quả dự báo quỹ đạo bão trung bình cho 3 năm với hạn 120 giờ có sai số khoảng cách khoảng 541 km. Bên cạnh đó, chúng tôi tiến hành thử nghiệm xây dựng vòng tròn dự báo,...

6p banhbeovodung 25-06-2013 86 8   Download

Dự báo tổ hợp là một tập hợp các dự báo bất kì được xác định tại cùng một thời điểm. Vì vậy tập hợp các dự báo trễ, các dự báo từ trung tâm nghiệp vụ khác nhau hoặc các mô hình khác nhau đều có thể tạo ra được một dự báo tổ hợp. Từ đầu những năm 1990, kỹ thuật dự báo tổ hợp đã được sử dụng để dự báo thời tiết ở các trung tâm toàn cầu. Ý tưởng của dự báo tổ hợp dựa trên lý thuyết rối của Lorenz (1963) [52] với giả thuyết rằng: “các nghiệm số...

84p banhukute 24-06-2013 73 12   Download

Ngành nghề KD chính: Mua bán, sửa chữa DVụ ô tô, là Đại lý phân phối ủy quyền và lớn nhất của Trường Hải Auto về doanh số và quy mô cơ sở SXKD. Sản phẩm chủ đạo là xe tải nhẹ, xe con, xe du lịch hiệu KIA; xe bus, xe tải loại vừa và xe ben hiệu Huyndai, 80% doanh thu của công ty tập trung ở sản phẩm xe tải nhẹ KIA. Thị trường tiêu thụ: chủ yếu là Hà Nội và Hải Phòng. Khách hàng chính: Các TT dạy nghề và đào tạo SHLX, Các hãng Taxi, Các...

48p duck312 23-01-2013 178 79   Download

Việt Nam có khí hậu nhiệt đới gió mùa, hệ thống sông, hồ, kênh rạch phong phú và lượng mưa trung bình hàng năm tương đối lớn, từ 1.200 đến 3.000 mm. Là một trong những quốc gia có nguồn tài nguyên nước phong phú, thuộc loại cao trên thế giới và có trữ lượng nước dồi dào ở khu vực Châu Á Chính sự ưu đãi to lớn về tài nguyên thiên nhiên như vậy đã tạo điều kiện thuận lợi cho sự phát triển của kinh tế - xã hội. Tuy nhiên, sự phân bố rất không đều giữa các mùa trong năm và...

127p toi_la_ai6689 12-09-2011 313 95   Download