Mô phỏng tích hợp

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Ứng dụng bộ điều khiển mờ kết hợp xử lý ảnh cho hệ tay máy 3 bậc tự do" là: Nghiên cứu lý thuyết về tay máy và lý thuyết mờ; nghiên cứu Image Processing Toolbox trong MATLAB cho việc xử lý ảnh và kết nối mô phỏng; ứng dụng điều khiển mờ điều khiển tay máy 3 bậc tự do gặp vật theo vị trí quỹ đạo đặt trước; phân tích đánh giá kết quả đạt được qua mô phỏng tay máy.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 3 1   Download

Luận văn "Nghiên cứu, thiết kế và tích hợp hệ thống điều khiển truyền động cho máy in 3D 3 Trục" được hoàn thành với mục tiêu nhằm tìm hiểu và xây dựng phương trình động của Robot Delta; Thiết kế, chế tạo Robot Delta; Mô phỏng chuyển động quá trình hoạt động của Robot Delta bằng phần mềm MATLAB/Simulink; Tìm hiểu cách kết nối máy tính với bộ điều khiển DMC – 2163 và cách điều khiển nó với tệp lệnh từ tài liệu của hãng.

80p khanhchi0912 12-04-2024 14 3   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Địa lý tài nguyên và Môi trường "Nghiên cứu tích hợp hệ cảm biến và hệ thống thông tin địa lý phục vụ quản lý tài nguyên và môi trường" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá được tình hình tài nguyên nước trên lưu vực sông Nhuệ - Đáy dựa trên kết quả mô phỏng từ mô hình thủy văn; Làm rõ được khả năng kết nối dữ liệu khí tượng vào mô hình theo thời gian thực để tiến hành mô phỏng tài nguyên nước trên lưu vực sông Nhuệ - Đáy; Thiết kế được hệ cảm biến quan trắc khí tượng và môi trường nước có khả năng tích hợp lên mạng cảm biến không dây.

26p vilazada 02-02-2024 8 1   Download

Đề án "Áp dụng học máy trong các ứng dụng thông minh dựa trên chuỗi khối blockchain" nhằm nghiên cứu tổng quan về học máy, nghiên cứu về các thuật toán học máy; nghiên cứu về tổng quan chuỗi khối; nghiên cứu đề xuất thuật toán tích hợp học máy và chuỗi khối trong môi trường thông minh; nghiên cứu mô phỏng và thực nghiệm thuật toán đã đề xuất. Mời các bạn cùng tham khảo!

75p canhphuongthanh0201 01-02-2024 16 9   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

171p gaupanda012 03-02-2024 6 4   Download

Mục đích nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" là nghiên cứu, phát triển thuật toán khiển hiện đại nhằm cải thiện chất lượng hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thuỷ có tích hợp sàn treo ba bậc tự do phục vụ cho đào tạo, huấn luyện sinh viên, học viên nhóm ngành hàng hải nhằm mục đích hạn chế thấp nhất các tai nạn trên biển và giảm chi phí so với việc huấn luyện trên tàu thật.

26p gaupanda012 03-02-2024 10 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Mô phỏng phân bố nhiệt độ lòng khuôn phun ép với hệ thống gia nhiệt bằng từ trường tích hợp trong khuôn" nhằm khảo sát thông số ảnh hưởng (t,W,L, heat flux) của thiết kế tấm insert tới phân bố nhiệt độ; Tốc độ gia nhiệt đủ nhanh (sau 3-5 giây, nhiệt độ bề mặt khuôn > 200oC); Phân tích, mô phỏng quá trình gia nhiệt nhằm dự đoán phân bố nhiệt độ ứng với các thiết kế khác nhau của cuộn dây (phần mềm Comsol).

102p boghoado05 16-01-2024 11 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.

106p boghoado05 16-01-2024 9 2   Download

Luận án "Nghiên cứu đàn hồi khí động của cánh vẫy kiểu cánh côn trùng sử dụng mô hình cơ hệ nhiều vật" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng mô hình tính toán, mô phỏng tương tác kết cấu – chất lưu (FSI) cho cánh vẫy kiểu côn trùng theo cách tiếp cận động lực học hệ nhiều vật kết hợp với chương trình tính toán khí động lực học dựa trên phương pháp xoáy không dừng mở rộng (UVLM). Nghiên cứu phân tích các đặc tính đàn hồi khí động đặc trưng của TBB cánh vẫy kiểu côn trùng, xác định mối liên hệ giữa biến dạng và cơ chế chuyển động cánh phức tạp của các TBB dạng này.

161p conmeothayxao 28-12-2023 9 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Tiêu dùng văn hóa của sinh viên Trường Đại học Nội vụ Hà Nội" nhằm tổ chức khảo sát, phỏng vấn, trao đổi nhằm thu thập dữ liệu, mô tả, phân tích thực trạng tiêu dùng văn hóa của SV ĐHNV; đề xuất một số biện pháp phát triển tiêu dùng văn hóa của SV và một số gợi ý cho việc dạy học tại ĐHNV dựa trên hiểu biết về tiêu dùng văn hóa của SV.

119p boghoado01 05-12-2023 5 4   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Hệ tư vấn dựa trên trường hàm ý thống kê" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu áp dụng lý thuyết phân tích hàm ý thống kê, mà cụ thể là biến thiên hàm ý thống kê và trường hàm ý, để đề xuất các độ đo biến thiên hàm ý và khung khai thác luật có mức độ hàm ý cao (luật hàm ý) đáp ứng được yêu cầu của các hệ tư vấn, làm cơ sở để cải thiện chất lượng các mô hình tư vấn lọc cộng tác, từ đó làm phong phú thêm giải pháp kỹ thuật cho hệ tư vấn thông qua việc vận dụng phân tích hàm ý thống kê.

205p vimurdoch 02-10-2023 24 8   Download

Luận văn "Ứng dụng ROS (Robot Operating System) điều khiển robot dịch vụ bán cafe" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng một hệ điều hành robot tích hợp gồm Nghiên cứu, tìm hiểu phần mềm mô phỏng robot là RoboDK, cách cài đặt, các hệ tọa độ, tập lệnh chuyển động, lập trình mô phỏng và giao tiếp thông qua API để xây dựng nền tảng ban đầu hệ điều hành robot.

70p trankora03 05-08-2023 17 10   Download

Luận văn "Mối quan hệ giữa phong cách lãnh đạo và sự cam kết của công chức thuộc Bộ Lao động - Thương binh và Xã hội" trình bày khái quát mục tiêu, đối tượng, phạm vi, phương pháp, ý nghĩa thực tiễn và kết cấu nghiên cứu; lý thuyết nghiên cứu liên quan đến phong cách lãnh đạo và sự cam kết của nhân viên đối với tổ chức; ương pháp nghiên cứu; phân tích dữ liệu, trình bày các phân tích để kiểm định mô hình và kiểm định các giải thuyết; thảo luận kết quả, đánh giá các kết quả tìm được trong nghiên cứu và nêu một số khuyến nghị phù hợp nhằm hoàn thiện phong cách lãnh đạo.

106p besfriend07 02-06-2023 22 4   Download

Mời các bạn học sinh tham khảo "Đề thi KSCL học sinh giỏi môn Toán lớp 8 năm 2022-2023 có đáp án - Phòng GD&ĐT Yên Mô", tài liệu tổng hợp nhiều câu hỏi bài tập khác nhau nhằm giúp các em ôn tập và nâng cao kỹ năng giải bài tập Toán chuẩn bị cho kì thi sắp diễn ra. Chúc các em ôn tập hiệu quả và đạt được điểm số như mong muốn!

7p hongthamphan02 19-04-2023 11 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng mô hình vận hành hợp lý công trình thủy lợi Dầu Tiếng để phục vụ cấp nước và phòng lũ hạ du sông Sài Gòn" được thực hiện với mục đích nghiên cứu giải pháp công cụ hỗ trợ vận hành hồ Dầu Tiếng đảm bảo tích, cấp nước, an toàn công trình, phòng lũ hạ du sông Sài Gòn.

25p kimphuong555 08-04-2023 8 3   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu các đặc điểm nguồn nước và đề xuất các giải pháp sử dụng đất bị nhiễm mặn do nguồn nước vùng ven biển ĐBSCL (trường hợp nghiên cứu điển hình cho huyện Cần Giuộc, Long An)" là xác định được diện tích bị nhiễm mặn trong điều kiện hiện trạng SDĐNN đồng thời xem xét diễn biến độ mặn trong đất trên các ô ruộng thực nghiệm ở các loại hình SDĐ và ứng dụng mô hình Hydrus 1D để mô phỏng các kịch bản diễn biến mặn do tác động của BĐKH kết hợp đánh giá khả năng thích nghi các loại hình SDĐNN trong điều kiện ảnh hưởng của XNM làm cơ sở đề xuất các giải pháp canh tác nôn...

193p kimphuong555 08-04-2023 13 8   Download

Mục tiêu của luận án "Nghiên cứu các đặc điểm nguồn nước và đề xuất các giải pháp sử dụng đất bị nhiễm mặn do nguồn nước vùng ven biển ĐBSCL (trường hợp nghiên cứu điển hình cho huyện Cần Giuộc, Long An)" là xác định được diện tích bị nhiễm mặn trong điều kiện hiện trạng SDĐNN đồng thời xem xét diễn biến độ mặn trong đất trên các ô ruộng thực nghiệm ở các loại hình SDĐ và ứng dụng mô hình Hydrus 1D để mô phỏng các kịch bản diễn biến mặn do tác động của BĐKH kết hợp đánh giá khả năng thích nghi các loại hình SDĐNN trong điều kiện ảnh hưởng của XNM làm cơ sở đề xuất các giải pháp canh tác nôn...

27p kimphuong555 08-04-2023 14 3   Download

Đề tài "Cải thiện điều kiện vận hành nút giao ngã tư Phú Nhuận" nghiên cứu ứng dụng mô hình mô phỏng VISSIM cho các phương án tổ chức giao thông; áp dụng bài toán cho nút giao Ngã tư Phú Nhuận; nghiên cứu quan điểm của người dân về việc tổ chức giao thông tại nút, quan điểm của cơ quan quản lí giao thông; dựa trên cơ sở lưu lượng, hiện trạng cơ sở hạ tầng cho giao thông để xác định được phương án hợp lý cho việc tổ chức giao thông tại nút; xây dựng các giải pháp và so sánh, phân tích lựa chọn phương án tổ chức hợp lý nhất về mặt kỹ thuật và an toàn giao thông.

74p starandsky08 05-03-2023 25 13   Download

Đề tài "Giải pháp mở rộng tín dụng tiêu dùng tại chi nhánh Ngân hàng thương mại cổ phần Ngoại thương tỉnh Quảng Bình" đã hệ thống hóa, tổng hợp và phân tích về hoạt động tín dụng tiêu dùng và sự cần thiết phải phát triển nghiệp vụ này trong giai đoạn hiện nay; khảo sát, đánh giá thực trạng cho vay tín dụng tiêu dùng tại Chi nhánh Ngân hàng TMCP Ngoại thương Quảng Bình trong giai đoạn 2006 – 2009; phân tích thực trạng hoạt động tín dụng tiêu dùng Chi nhánh Ngân hàng TMCP Ngoại thương Quảng Bình trên cơ sở đó đề tài đưa ra những giải pháp mở rộng tín dụng tiêu dùng tại ngân hàng.

121p starandsky08 05-03-2023 11 7   Download

Luận văn "Nghiên cứu đánh giá các phương pháp điều khiển hiện đại cho các bộ nguồn đóng cắt" đã tổng hợp quy trình phát triển một hệ điều khiển logic mờ và điều khiển PI cho các bộ biến đổi DC/DC với các bước thiết kế, phân tích, mô phỏng đồng thời so sánh khả năng làm việc của các bộ điều khiển này.

65p bakerboys08 15-07-2022 17 3   Download