Mode định vị

Bài viết này trình bày về chống nhiễu cho hệ điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng phương pháp tựa từ thông roto (FOC) sử dụng bộ điều khiển Backstepping. Bộ quan sát SMO (Sliding-mode observer) được sử dụng để ước lượng giá trị của sức phản điện động trong hệ toạ độ stator, sau đó, đưa qua 1 vòng khoá pha (PLL) ước lượng tốc độ, vị trí rotor và phản hồi về bộ điều khiển.

8p viambani 18-06-2024 9 3   Download

Bài giảng Động lực học kết cấu - Chương 3 Hệ nhiều bậc tự do, cung cấp cho người học những kiến thức như: Thiết lập phương trình vi phân chủ đạo; Dao động tự do và mode dao động; Phương pháp chồng chất mode. Mời các bạn cùng tham khảo!

9p boghoado026 11-03-2024 6 3   Download

Nội dung đề tài trình bày phương pháp giải phương trình trên bằng phương pháp chồng mode, với mặt sóng ngẫu nhiên được tạo ra ứng với phổ cho trước sẽ xác định được chuyển chuyển vị và nội lực của kết cấu theo thời gian thực, sau khi phân tích quá trình ngẫu nhiên của kết quả sẽ thu được các đặc trưng thống kê của chuyển vị và nội lực.

51p bobietbay 22-12-2021 34 6   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm phát triển các bộ vi chấp hành một chiều (trục z) có dịch chuyển thắng đứng để khắc phục độ lệch biên, có dịch chuyển lớn và chống nhiếu kết cặp mode; thiết kế bộ chấp hành ba chiều có thể điều khiển độc lập, tích hợp trên cùng một linh kiện, công nghệ chế tạo đơn giản, có thể thực hiện được với công nghệ hiện có ở trong nước, định hướng ứng dụng các bộ vi dịch chuyển có tích hợp mũi dò trong khắc các cấu trúc nano dạng mảng hai chiều.

133p ruby000 22-09-2021 21 5   Download

Chapter 8 trình bày về các bộ định thời và cổng nối tiếp. Các nội dung cần làm rõ trong chương này gồm có: Hoạt động bộ định thời mode 1, đo giá trị thời gian, các chế độ khác của bộ định thời, sử dụng làm bộ đếm, các bộ định thời: cổng ngoài, truyền thông nối tiếp,...và một số nội dung liên quan khác. Mời các bạn cùng tham khảo.

19p nganga_09 21-10-2015 67 8   Download

Trên Internet hiện nay, bạn sẽ gặp phải một số rủi ro nhất định như nhiễm virus, bị hack mất dữ liệu, ăn cắp các tài khoản ngân hàng. Nếu bạn không biết quản lý việc thanh toán trực tuyến một cách chặt chẽ, hậu quả về kinh tế sẽ rất khó lường. Chính vì thế, hầu hết các trình duyệt đều cho phép bạn sử dụng chế độ riêng tư “Private Mode”.

7p skinny_1 15-08-2013 85 5   Download

Ngày nay mạng Internet và các ứng dụng trên mạng ngày càng trở nên thông dụng, vì thế có một lượng rất lớn các thông tin cần phải chuyển tiếp đến nhiều nơi trong cùng một thời gian. Phần lớn các ứng dụng trên mạng hiện nay sử dụng phương pháp truyền dữ liệu unicast, đây là phương pháp truyền dữ liệu từ điểm tới điểm, tức là dữ được truyền từ một người gửi tới một người nhận. Tuy nhiên với một số ứng dụng yêu cầu phải thường xuyên gửi dữ liệu từ một điểm tới nhiều điểm, dữ liệu được gửi từ một...

91p daihocdientu4 26-11-2012 196 60   Download

1. Giới thiệu 2. Sơ đồ khối và chân 3. Tổ chức bộ nhớ 4. Các thanh ghi chức năng đặc biệt 5. Dao động và hoạt động reset 6. Tập lệnh 7. Các mode định địa chỉ 8. Lập trình IO (IO Port Programming) 9. Tạo trễ 10.Lập trình Timer/Counter 11.Lập trình giao tiếp nối tiếp 12.Lập trình ngắt 13.Lập trình hợp ngữ Xung & Hoi 1 8-1. Cổng 1 (Port 1) Port 1 (chân 1- 8) Port 1 được ký hiệu P1 à Các chân: P1.0 - P1.7 Sử dụng P1 trong các ví dụ sau đây để chỉ ra hoạt động...

35p bacuong2205 21-01-2012 185 28   Download

Một số thủ tục, câu lệnh được sử dụng trong đồ họa: SetColor(n): Đặt màu theo chỉ số màu n. InitGraph(drive,mode,path): thiết lập môi trường đồ họa. SetColor(color): Đặt màu theo tên màu. Line(x1,y1,x2,y2): Vẽ đoạn thẳng nối hai điểm có tọa độ (x1,y1) và (x2,y2) MoveTo(x,y): định vị con trỏ tới vị trí(x,y). LineTo(x,y): vẽ đoạn thẳng từ vị trí hiện thời của con trỏ tới điểm có tọa độ (x,y). LineRel(dx,dy): vẽ đoạn thẳng từ vị trí hiện thời của con trỏ đến vị trí xác định bởi cộng thêm dx vào hoành độ,cộng thêm dy vào tung độcủa...

7p paradise4 12-12-2011 74 4   Download

Trong quá trình thi hành một chương trình của hệ thống bất kỳ mode hoạt động nào cũng được chọn bằng một lệnh đơn giản nên 8255 có thể phục vụ nhiều loại ngoại vi khác nhau bằng các chương trình con đơn giản. - Dù ở mode nào cảng A và B cũng được định nghĩa riêng lẻ trong khi cảnng c được chia làm hai phần (một nũa cao và một nữa thấp) theo yêu cầu của mode cảng A và B.

11p phuoctam28 17-06-2011 59 8   Download

Chồng chị Vân đi lao động xuất khẩu nước ngoài, hàng tháng đều gửi về một ít tiền nên cuộc sống của hai mẹ con khá dư dả về mặt vật chất. Chị cũng có công việc ổn định, nhưng thực chất, đi làm chỉ để cho vui. Thảo con gái chị, mới học lớp 11 nhưng được đi xe ga đắt tiền, có điện thoại di động và cũng giống như chị, luôn nổi trội trong đám bạn bè vì cách ăn mặc rất mode. Hễ bị mẹ nhắc nhở chuyện ăn mặc hở hang, Thảo tìm cách cãi lại: “Sao...

6p caott8 31-05-2011 94 12   Download

Hình 21 Modems Cổng ra vào (Gateway) Hình 22 Gateway Bộ định tuyến (Router) 19 Hình 23 Router 1.2.3.2 Các chuẩn WAN ISDN (Intergrated Services Digital Network): là một loại mạng viễn thông số tích hợp đa dịch vụ cho phép sử dụng cùng một lúc nhiều dịch vụ trên cùng một đường dây điện thoại thông thường. Người dùng cùng một lúc có thể truy cập mạng WAN và gọi điện thoại, fax mà chỉ cần một đường dây điện thoại duy nhất, thay vì 3 đường nếu dùng theo kiểu thông thường. ATM (Asynchronous Tranfer Mode) hay Cell relay:...

9p caott6 22-05-2011 167 40   Download

Sự Va Chạm giữa Hai Hành Tinh trong Photoshop (phần 3) Bước 12 Bây giờ, tôi quyết định sau nhiều lần thử nghiệm khác nhau, tôi thấy màu tía là màu phù hợp nhất, vì vậy tôi đã tô màu một layer mới bằng màu tía và thiết lập blending mode của nó sang Overlay.

10p phuochau12 22-04-2011 52 4   Download

Màn hình ở chế độ đồ hoạ là tập hợp các điểm (pixel-picture elements) ảnh. Số điểm ảnh và cách bố trí theo chiều ngang, dọc của màn hình được gọi là độ phân giải (resolution). Vì vậy độ phân giải thường được đặc trưng bởi một cặp số chỉ định số điểm ảnh theo chiều ngang và chiều dọc của màn hình. Ví dụ màn hình VGA ở mode 2 có độ phân giải là 640x480, tức trên mỗi dòng ngang của màn hình có thể vẽ được 640 điểm ảnh và trên mỗi cột dọc vẽ được 480 điểm ảnh. Các cột...

29p sptk36 11-03-2011 89 22   Download

Xuất khẩu lao động và di chuyển thể nhân Thương mại dịch vụ trong WTO cũng như trong các hiệp định thương mại (ví dụ Hiệp định Thương mại Việt - Mỹ) được quy định bao gồm 4 thể thức (tiếng Anh gọi là Mode) sau: Cung cấp qua biên giới: đó là việc nhà cung cấp dịch vụ bán dịch vụ từ lãnh thổ của nước mình sang lãnh thổ của nước khác. Ở thể thức này, dịch vụ và tiền thanh toán dịch vụ có đi qua biên giới, còn con người (cả người bán và người...

5p surf_surf 27-01-2011 88 6   Download

Tham khảo tài liệu 'trắc nghiệm vi xử lí- vi đều khiển- đề 2', kỹ thuật - công nghệ, điện - điện tử phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

60p ducthuanktcn 19-12-2010 257 72   Download

Bộ đề thi Trắc nghiệm vi xử lí- vi đều khiển

25p ducthuanktcn 19-12-2010 317 91   Download

Chương trình xoá phải được thực hiện trước khi lập trình. Khi xoá thì xoá toàn bộ vùng nhớ bên trong. Giải thuật lập trình: Khởi tạo 8255. Xuất các tín hiệu điều khiển. Điều khiển điện áp Vpp=12v. Điều khiển xung ALE /PROG. Kết thúc. Chú ý: Để xoá được nội dung bên trong đòi hỏi xung lập trình PROG\ phải ở mức thấp khoảng 10ms. LƯU ĐỒ CHƯƠNG TRÌNH ĐỌC MÃ DỮ LIỆU BEGIN Khởi tạo 8255 1-2 PROG=L;Vpp=5V Điều khiển P2.6=L;P2.7=L;P3.6=H;P3.7=H Chuyển địa chỉ bắt đầu và kết thúc EPROM vào ô nhớ Xuất địa chỉ cần đọc ra EPROM Nhận dữ liệu từ EPROM Giải mã...

7p kienza51 14-11-2010 154 33   Download

Cổng giao tiếp dùng để giao tiếp giữa kit vi điều khiển với mạch nạp EPROM nội. Cổng này làm việc theo phương pháp giao tiếp song song và làm việc ở chế độ xuất nhập I/0. Để thiết lập từ điều khiển 8255 ta thiết lập đoạn chương trình sau: MOV A , Hằng số. MOV DPTR , Địa chỉ từ điều khiển. MOVX @DPTR ,A Ở đây giá trị của từ điều khiển nhập vào là hằng số thập lục phân, nội dung của từ điều khiển sẽ quyết định các cổng xuất hay nhập theo yêu cầu thiết kế. Các cổng...

7p kienza51 14-11-2010 228 74   Download

Cấu tạo của kit vi điều khiển 8951 gồm 4 phần chủ yếu: Đơn vị xử lí trung tâm CPU. Bộ nhớ (bao gồm RAM và EPROM) khối I/0 với đầu giao tiếp là 8255. Khối quét bàn phím và hiển thị dùng IC quét 8279. 1. Đơn vị xử lý trung tâm: Phần tử trung tâm là vi điều khiển 8951 đã được giới thiệu phần trên gồm các chân như sau: 16 đường địa chỉ : A0 – A15. 8 đường dữ liệu :D0 – D7. Các đường điều khiển : /RD , /WR ,...

5p kienza51 14-11-2010 240 68   Download