Nghiên cứu điều khiển tối ưu
-
Trong bài viết này, tác giả trình bày một số kết quả của nghiên cứu, chế tạo và tối ưu thiết kế Máy CNC laser CO2 sử dụng trong gia công cắt, khắc các sản phẩm gỗ cỡ vừa và nhỏ. Tia laser được sử dụng là tia laser CO2 có công suất cao. Phần mềm Grbl được lựa chọn để điều khiển máy cũng như hiệu chỉnh G-code để thực hiện quá trình gia công. Để điều khiển đầu laser trong nội dung nghiên cứu này tác giả sử dụng vi điều khiển Atmega 328 để làm bộ điều khiển máy.
12p visergey 02-04-2024 1 0 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu tối ưu thống số thiết kế đệm cách dao động cabin cho xe lu rungXS120" nhằm xây dựng mô hình dao động của xe để khảo sát các thông số của đệm cách dao động cabin; Tối ưu thông số cho thống đệm cách dao động cabin xe lu rung theo quan điểm nâng cao êm dịu cho người điều khiển.
27p khanhchi0906 01-04-2024 0 0 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí động lực "Phân tích, đánh giá và đề xuất giải pháp tối ưu cân bằng giàn khoan tự nâng" được nghiên cứu với mục tiêu: Đánh giá các yếu tố gây ra sai số ảnh hưởng đến quá trình nâng hạ giàn; Xây dựng các giải thuật điều khiển cho hệ thống nâng hạ giàn dùng phần mềm MATLAB, lập trình điều khiển và thử nghiệm trên mô hình mô phỏng; Tính toán lựa chọn cấu hình, thiết kế hệ thống điều khiển nhằm duy trì ổn định cân bằng vị trí chính xác cho mô hình JuR.
27p viritesh 01-04-2024 0 0 Download
-
Bài viết này đề xuất giải pháp kết hợp phần cứng mô hình lưới điện trong phòng thí nghiệm, mô phỏng các nguồn năng lượng tái tạo xây dựng MATLAB và PLC đóng vai trò truyền nhận dữ liệu điều khiển. Cuối cùng, ứng dụng một số thuật toán tối ưu quản lý nguồn và phụ tải có xét đến trạm sạc xe điện để điều khiển và thử nghiệm đánh giá đưa ra đề xuất số lượng xe điện trong khoảng thời gian khác nhau giúp tiết kiệm chi phí vận hành hệ thống.
7p viellison 28-03-2024 1 1 Download
-
bài viết Đề xuất giải thuật lai SPD - PSO cho bài toán điều khiển tối ưu phân bố tải không cân bằng ba pha trên lưới điện phân phối trình bày giải thuật SPD-PSO; Kết quả mô phỏng và phân tích; Các kết luận và hướng phát triển của nghiên cứu.
6p vicwell 06-03-2024 1 1 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp bù phân tán điều khiển tập trung nâng cao chất lượng điện áp trong nhà máy công nghiệp sử dụng nhiều động cơ không đồng bộ" được nghiên cứu với mục tiêu: Tối ưu hóa tổn thất công suất tác dụng cho các chế độ hoạt động của các nhà máy, khu công nghiệp sử dụng nhiều các động cơ không đồng bộ, đồng thời nâng cao chất lượng điện áp.
27p vilazada 02-02-2024 2 0 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu phát triển thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà có kể đến tương tác với con người" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu và phát triển các thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành; Đề xuất thuật toán tối ưu hóa tính toán quỹ đạo chuyển động cho robot tự hành trong nhà, tránh người theo một số ràng buộc có tính xã hội, có dự đoán di chuyển của người.
27p vilazada 02-02-2024 0 0 Download
-
Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu ảnh hưởng của các thông số công nghệ đến chất lượng bề mặt và mòn dụng cụ khi phay cao tốc thép SKD61 đã nhiệt luyện" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về quá trình gia công vật liệu có độ cứng cao; Cơ sở lý thuyết quá trình phay cao tốc vật liệu có độ cứng cao; Thiết lập thực nghiệm thép SKD61 bởi quy trình phay cao tốc; Tối ưu hóa đa mục tiêu và dự đoán mòn dụng cụ khi phay cao tốc thép SKD61 đã nhiệt luyện.
159p vilazada 02-02-2024 2 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Nghiên cứu ứng dụng thiết bị Statcom trên hệ thống truyền tải cao cấp" nhằm tính toán phân tích phạm vi thay đổi của thông số chế độ theo các trạng thái vận hành của hệ thống điện 14 nút chuẩn IEEE; Nghiên cứu tìm hiểu vai trò của thiết bị STATCOM trong việc điều khiển hệ thống điện; Phân tích tối ưu hóa việc lựa chọn lắp đặt thiết bị STATCOM trong hệ thống điện.
90p boghoado05 16-01-2024 3 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Đánh giá ổn định hệ thống điện gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC" nhằm đánh giá ổn định hệ thống điện có gồm một máy phát nối với thanh cái vô cùng lớn có tích hợp SSSC. Mô phỏng trên phần mềm và phân tích kết quả mô phỏng, từ đó đánh giá tối ưu hiệu suất ổn định hệ thống điện; Tìm hiểu về cấu tạo, nguyên lý hoạt động và các ứng dụng của SSSC trong điều khiển phân bố công suất của hệ thống điện.
106p boghoado05 16-01-2024 2 1 Download
-
Nghiên cứu này tập trung vào việc đánh giá các chiến lược nhằm tối ưu chỉ tiêu hệ thống tại nhà máy xử lý nước thải sử dụng bùn hoạt tính - BSM1. Đầu tiên, bài viết giới thiệu về mô hình BSM1 cùng với các tiêu chí để đánh giá hiệu quả của các phương pháp điều khiển liên quan.
8p viplato 02-01-2024 6 2 Download
-
Đối tượng nghiên cứu là quá trình gia nhiệt cảm ứng định kỳ của phôi thép hình trụ trước khí xử lý áp lực. Mô hình số hai chiều của quá trình được tạo ra trong gói phần mềm FLUX để phân tích sự tương tác lẫn nhau giữa trường nhiệt và trường điện từ. Các vấn đề tối ưu theo tiêu chí tác động nhanh và tối thiểu mức tiêu thụ năng lượng, được đặt ra và giải quyết.
7p vijeff 01-12-2023 5 3 Download
-
Tóm tắt Luận án Tiến sĩ "Điều khiển dự báo phi tuyến cho hệ robot tự hành và con lắc ngược" được nghiên cứu với mục tiêu là xây dựng bộ điều khiển dự báo mới bám quĩ đạo cho hệ thiếu cơ cấu chấp hành, đảm bảo tính ổn định của hệ kín có xét đến trường hợp có nhiễu và không nhiễu.
12p vijeff 01-12-2023 7 4 Download
-
Bài viết nghiên cứu sử dụng mạng nơ ron nhân tạo để dự báo công suất phát của giàn pin mặt trời, của tua bin gió, công suất tiêu thụ của phụ tải điện, giá điện trong thị trường phát điện cạnh tranh.
12p vibranson 30-11-2023 9 6 Download
-
Nghiên cứu này nhằm (i) đề xuất thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho robot Delta và (ii) thực nghiệm điều khiển đầu mút robot bám theo quỹ đạo tham chiếu. Robot Delta là loại robot song song có phạm vi sử dụng khá rộng trong các ngành công nghiệp.
9p vibranson 30-11-2023 8 4 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển tối ưu cho hệ thống lái trợ lực điện dạng C-EPS trên ô tô con tập trung nghiên cứu hệ thống lái trợ lực điện có mô tơ trợ lực đặt trên trục lái (C-EPS), từ đó xây dựng mô hình, thiết lập các phương trình động lực học và biểu diễn dưới dạng phương trình không gian trạng thái.
7p vimulcahy 02-10-2023 5 2 Download
-
Vấn đề tối ưu biên dạng khí động tên lửa luôn được nhiều tác giả quan tâm nghiên cứu khi tính toán thiết kế mới cũng như cải tiến các loại tên lửa. Nội dung nghiên cứu chính của bài viết là giải quyết bài toán tối ưu các tham số cụm cánh trước của tên lửa điều khiển một kênh cải tiến sử dụng hai thuật toán khác nhau.
15p viengels 25-08-2023 8 2 Download
-
Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" nhằm xây dựng được một hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ dạng thao tác cố định non-realtime để tối ưu chi phí để triển khai hiệu quả tại các cửa hàng kinh doanh lĩnh vực ẩm thực ăn uống như nhà hàng, khách sạn, căn-tin, các cửa hàng thức ăn nhanh, …
20p trankora03 05-08-2023 4 4 Download
-
Luận án "Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời" đề xuất các giải pháp nhằm điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối khi có sự tham gia của nguồn điện gió, điện mặt trời nhằm đảm bảo tận dụng tối đa công suất phát của các nguồn điện này và đảm bảo điện áp nút, dòng điện nhánh nằm trong giới hạn cho phép.
214p kimphuong17 29-07-2023 12 9 Download
-
Luận án "Nghiên cứu điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối có sự tham gia của các nguồn năng lượng gió, năng lượng mặt trời" đề xuất các giải pháp nhằm điều khiển, vận hành tối ưu hệ thống điện phân phối khi có sự tham gia của nguồn điện gió, điện mặt trời nhằm đảm bảo tận dụng tối đa công suất phát của các nguồn điện này và đảm bảo điện áp nút, dòng điện nhánh nằm trong giới hạn cho phép.
28p kimphuong17 29-07-2023 4 3 Download