Ổn định hướng đi tàu thủy

Mục đích của đề tài là xây dựng bộ điều khiển tối ưu kết hợp với bộ quan sát kháng nhiễu ở chế độ ổn định hướng đi cho tàu thủy Giảm thiểu ảnh hưởng của nhiễu tác động làm sai lệch hướng đi, nâng cao chất lượng động học cho hệ thống, làm cho hệ thống có chất lượng động học tốt hơn (sự dao động nhỏ, rút ngắn thời gian quá độ, độ dự trữ ổn định cao...).

45p bobietbay 22-12-2021 36 8   Download

Bài báo đề cập tới vấn đề nghiên cứu mô hình toán, đánh giá trạng thái ổn định của tàu thuỷ trong quá trình chuyển động. Ảnh hưởng của nhiễu đến sự thay đổi hướng đi, các phương pháp giảm thiểu tác động của nhiễu tới hướng đi. Nghiên cứu, ứng dụng bộ quan sát trạng thái để nâng cao chất lượng trong chế độ ổn định hướng đi tàu thủy trên cơ sở bộ quan sát trạng thái Kalman.

6p quenchua5 17-05-2020 46 3   Download

Giàn khoan biển thường có hình dáng đặc biệt như đối với giàn bán chìm hay tự nâng là hình dạng kiểu hộp. Do hình dáng như vậy khiến phương pháp xác định các đặc điểm thủy tĩnh của tàu thủy đối với chúng sẽ không phù hợp. Thay vào đó, phương pháp tiếp cận là coi hình dạng kiểu hộp này bao gồm các tấm panel lớn là thích hợp hơn. Một điều cần thiết khi phân tích đặc điểm thủy tĩnh của giàn khoan biển là lựa chọn hướng trục. Trong khi đối với tàu, nghiêng xung quanh một trục dọc được giả định thì các tổ chức đăng kiểm yêu cầu xem xét trục bất kỳ đối với các công trình ngoài khơi.

8p quenchua5 17-05-2020 57 4   Download

Bài báo này dùng cách viết theo toán giải tích véc tơ để trình bày cở sở lý thuyết của con quay (gyroscope) trong không gian ba chiều. Từ cơ sở lý thuyết đó, tác giả đưa ra những ứng dụng của con quay trong kỹ thuật có kèm theo các phép tính và hình ảnh minh họa rõ ràng. Các ứng dụng của con quay được nêu trong bài này gồm: ổn định tàu thủy khi lướt sóng, ổn định hướng bay cho máy bay, tên lửa, vệ tinh, la bàn con quay, giải thoát xe tải bị lún bánh, tính toán chọn ổ lăn cho tua bin trên tàu thủy, ứng dụng quay màn hình trên điện thoại di động, điều khiển các trò chơi thực tế ảo.

10p kethamoi1 20-11-2019 297 24   Download

Bài viết đề cập tới vấn đề phân tích mô hình toán tàu thủy 3 bậc tự do (3 DOF) trên mặt phẳng ngang. Nghiên cứu các thuật toán điều khiển dự báo theo mô hình cho hệ tuyến tính và hệ song tuyến. Trên cơ sở đó ứng dụng bộ điều khiển dự báo theo mô hình MPC (Model Predictive Control) để điều khiển ổn định, bám hướng đi đặt cho hệ thống lái tàu thủy.

5p viboruto2711 16-05-2019 54 3   Download

Dây neo thường được làm bằng dây tổng hợp (nilon, polyethylene,...). Yêu cầu đối với dây neo là phải chịu được kéo căng khi nước tác dụng lên lưới. dây neo nên được thả đủ dài để tránh tình trạng rê neo (cày neo). Để ổn định miệng lưới đáy ở đầu trên của ngáng người ta thả hai phao tiêu (thùng phuy) nổi lên mặt nước và phía dưới ngáng có vật nặng để ngáng luôn thẳng đứng. Phao tiêu (thùng phuy) này cũng còn giúp cho tàu bè đi lại biết được khu vực ta đang thả lưới...

0p myxaodon11 15-11-2011 92 14   Download

Trên các tàu tự hành (ngay cả một số tàu không tự hành) người ta thường trang bị các thiết bị lái để đảm bảo tính ăn lái cho tàu ở bất kỳ trạng thái nào trong suốt quá trình hành hải Tính ăn lái của tàu gồm hai tính chất: tính ổn định hướng đi và tính quay vòng. Tính ổn định hướng đi là khả năng tàu giữ nguyên hoặc thay đổi hướng chuyển động. Tính quay vòng là khả năng thay đổi hướng chuyển động và được mô tả bởi quỹ đạo cong khi bẻ lái....

37p xatamgia 16-03-2011 187 53   Download

Tính ăn lái của tàu và nhiệm vụ của thiết bị lái: - Tính ăn lái của tàu thuỷ là khả năng giữ nguyên hoặc thay đổi hướng đi của tàu theo ý người lái. Tính ăn lái bao gồm hai lĩnh vực chính liên hệ mật thiết với nhau là tính ổn định hướng và tính quay trở. + Tính ổn định hướng là khả năng giữ hướng đi của tàu mà không có sự tham gia giữ hướng của người lái hoặc chỉ với góc nghiêng bánh lái rất nhỏ. + Tính quay trở là khả năng thay...

5p mvdam01 17-12-2010 186 66   Download