Phản hồi sai số động học

Bài viết này được tổ chức như sau, phần 2 trình bày hệ phương trình chuyển động của dòng chảy nhớt khôn nén qua một vật cản không đàn hồi. Trong phần 3, phương pháp số để giải quyết bài toán được dẫn ra. Kết quả mô phỏng được minh họa ở phần 4. Sau cùng, một số kết luận được trình bày ở phần 5.

8p gaupanda051 13-09-2024 5 1   Download

Bài viết tập trung nhận diện một số quan điểm sai trái, thù địch phủ định nền tảng tư tưởng của Đảng trong giảng dạy lý luận chính trị hiện nay. Từ đó, xác định một số vấn đề đặt ra cần thực hiện để đội ngũ giảng viên lý luận chính trị thực hiện tốt nhiệm vụ của mình trong giảng dạy lý luận chính trị gắn với đấu tranh phản bác các quan điểm sai trái, thù địch trên các khía cạnh: về nhận thức, về hoạt động giảng dạy, về nghiên cứu khoa học và về tạo lập cơ chế.

11p tuongtrihoai 23-07-2024 6 2   Download

Bài báo "Chuyển đổi kết quả bình sai lưới tự do ứng dụng trong phân tích biến dạng" nghiên cứu mối quan hệ và cách chuyển đổi giữa các kết quả bình sai lưới tự do với các gốc khác nhau theo công thức biến đổi đồng dạng vi phân. Kết quả tính toán chứng tỏ phương pháp này rất có hiệu quả vì chỉ cần tính toán bình sai với một dạng lưới, các lưới khác chỉ cần tính chuyển một cách nhanh chóng mà không cần bình sai. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 5 3   Download

Bài báo "Thuật toán lọc sai số thô trong hệ thống đo ứng dụng công nghệ IOT Gateway" giới thiệu một thuật toán lọc sai số thô để tự động loại bỏ các giá trị đo không phù hợp, đó là các trị đo bất thường bị phân tán do nhiều nguyên nhân gây ra. Bên cạnh đó thuật toán cũng xác định được kết quả đo trung bình với giả thiết rằng sai số của các trị đo là sai số ngẫu nhiên. Mời các bạn cùng tham khảo!

7p tuongtrihoai 23-07-2024 4 3   Download

Bài viết "Ứng dụng công nghệ blockchain theo nguyên tắc Pareto nhằm hạn chế các sai sót thường gặp trong kế toán kiểm toán" nhằm giúp bạn đọc tìm hiểu về sự cần thiết trong việc ứng dụng công nghệ Blockchain để giảm thiểu các sai sót thường gặp trong kế toán, đồng thời góp phần nâng cao chất lượng nguồn nhân lực thông qua chính sách đào tạo quốc gia tại các trường đào tạo liên quan đến ngành nghề kế toán kiểm toán nhằm hướng tới sự phát triển bền vững cho doanh nghiệp Việt Nam.

8p leminhvu111 07-06-2024 7 2   Download

Đề tài "Các nhân tố tác động đến nhận thức của người sử dụng dịch vụ Airbnb" được thực hiện nhằm nghiên cứu những nhân tố ảnh hưởng đến “hành vi tiêu dùng sai trái” của khách hàng sử dụng Airbnb. Từ đó, đề xuất giải pháp phù hợp nhằm giảm thiểu tác động tiêu cực của các yếu tố, góp phần thúc đẩy sự phát triển của Airbnb và nền kinh tế chia sẻ. Mời các bạn cùng tham khảo!

13p tonhiemm 07-06-2024 5 2   Download

An toàn người bệnh (ATNB) là sự phòng ngừa các sai sót có thể gây nguy hại cho người bệnh trong quá trình điều trị và chăm sóc. ATNB còn là một thuộc tính của ngành y tế, nó tối thiểu hóa các sự cố và tối đa hóa sự phục hồi từ các sự cố. Bài viết trình bày phân tích một số yếu tố liên quan đến nhận thức về ATNB của điều dưỡng tại Bệnh viện Đại học Y Dược, ĐHQGHN năm 2023.

11p viambani 21-05-2024 10 3   Download

Trong bài báo "Điều khiển theo dõi quỹ đạo Bézier cho robot đa hướng bánh xe mecanum", nhóm tác giả tiến hành thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính có tham số biến đổi theo thời gian cho robot tự hành bánh xe mecanum. Đầu tiên, mô hình sai số động học của robot được thiết lập. Trên cơ sở đó tuyến tính hóa để phát triển bộ điều khiển phản hồi trạng thái tuyến tính. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p dathienlang1012 03-05-2024 5 3   Download

Bài viết trình bày một số vấn đề lý luận về năng lực phản biện xã hội ở không gian mạng của sinh viên các trường sĩ quan quân đội. Đề xuất một số biện pháp tâm lý xã hội phát triển năng lực phản biện xã hội trên không gian mạng cho sinh viên, góp phần nâng cao chất lượng và hiệu quả của các hoạt động học tập, nghiên cứu, đào tạo và đấu tranh trên mặt trận tư tưởng, lý luận chống những quan điểm, tư tưởng sai trái, thù địch, bảo vệ nền tảng tư tưởng hiện nay của Đảng.

3p gaupanda011 10-01-2024 11 4   Download

Bài viết này đưa ra mô hình các yếu tố ảnh hưởng đến sự hài lòng của sinh viên về chất lượng dịch vụ đào tạo ở các trường Đại học, Cao đẳng trên địa bàn tỉnh Phú Thọ và mức độ tác động của các yếu tố đó đến sự hài lòng của sinh viên. Từ đó, rút ra một số giải pháp nhằm nâng cao sự hài lòng của sinh viên đối với chất lượng dịch vụ đào tạo.

6p vispacex 16-11-2023 12 2   Download

Phần 1 cuốn sách "Câu hỏi và bài tập kinh tế học vi mô cơ bản" giới thiệu tới người đọc các câu hỏi trả lời đúng sai và giải thích ngắn gọn về kinh tế học vi mô và những vấn đề kinh tế cơ bản, cầu - cung, hệ số co giãn, lý thuyết hành vi người tiêu dùng, lý thuyết hành vi người sản xuất, cấu trúc thị trường, thị trường sức lao động, thất bại thị trường và vai trò điều tiết của chính phủ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

110p besfriend10 04-07-2023 22 8   Download

Nội dung cuốn văn kiện tập 4 gồm 113 văn bản được sưu tầm, tổng hợp và biên tập; tập trung phản ánh quá trình Đảng bộ lãnh đạo nhân dân các dân tộc trong tỉnh ra sức phát triển kinh tế, văn hóa, giáo dục, y tế, đồng thời tăng cường xây dựng tổ chức cơ sở Đảng, củng cố chính quyền, các đoàn thể và phát huy quyền làm chủ tập thể của quần chúng; tiếp tục tổ chức và động viên mọi lực lượng thực hiện ba cuộc cách mạng: Cách mạng về quan hệ sản xuất, khoa học kỹ thuật và tư tưởng, văn hóa; đẩy mạnh sự nghiệp xây dựng chủ nghĩa xã hội, củng cố vững chắc tỉnh hậu phương biên giới, tăng cường lực lư...

712p anhnangmattroi09 28-03-2023 14 5   Download

Bài viết "Những sai lầm và một số cách khắc phục khi dạy học Toán ở Tiểu học" phân tích các sai lầm thường gặp đó sẽ giúp giáo viên sử dụng tốt hơn các hoạt động dạy học tích cực trong các giờ lên lớp góp phần vào công cuộc cải cách giáo dục của nước nhà. Mời các bạn cùng tham khảo!

10p chutieubang 06-12-2022 28 5   Download

Bài giảng Kinh tế lượng: Chương 3 cung cấp cho người học những kiến thức như: Mô hình hồi quy nhiều biến; Khoảng tin cậy và kiểm định giả thuyết về các hệ số hồi quy; Phân tích phương sai và kiểm định giả thuyết đồng thời; Phân tích hồi quy và dự báo. Mời các bạn cùng tham khảo!

65p matroinho0804 17-11-2022 14 3   Download

Giáo trình "Tâm lý và kỹ năng giao tiếp ứng xử với khách du lịch (Nghề: Quản trị nhà hàng và dịch vụ ăn uống - Cao đẳng)" nhằm cung cấp kiến thức tổng hợp các vấn đề liên quan đến tâm lí khách du lịch như: động cơ du lịch, sở thích, thói quen tiêu dùng, phong tục tập quán, khẩu vị ăn uống của từng cộng đồng, quốc gia dân tộc. Phần 1 của giáo trình gồm những nội dung về: một số vấn đề cơ bản của tâm lý học; những đặc điểm tâm lý chung của khách du lịch; những đặc điểm tâm lý của khách du lịch theo dân tộc và nghề nghiệp; một số vấn đề khái quát về hoạt động giao tiếp;...

45p ryomaechizen 01-07-2022 44 7   Download

Mục tiêu của đề tài là nhận dạng các yếu tố thành phần quan trọng của không ngừng học hỏi có tác động đến chia sẻ tri thức của nhân viên trong các khách sạn thuộc Tổng Công ty Du lịch Sài Gòn; xác định mức độ tác động của từng yếu tố của không ngừng học hỏi lên chia sẻ tri thức của nhân viên trong các khách sạn thuộc Tổng Công ty Du lịch Sài Gòn... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

144p badbuddy10 02-04-2022 31 8   Download

Mục đích của sáng kiến kinh nghiệm là giúp giáo viên có nhận thức đúng đắn về vai trò và tầm quan trọng của nội dung toán chuyển động đều trong chương trình toán 5. Biết lựa chọn một cách phù hợp và sáng tạo các phương pháp và hình thức tổ chức dạy học hiệu quả, lựa chọn và sắp xếp nội dung dạy học hợp lí phù hợp với đặc điểm học sinh của mình. Giúp học sinh lĩnh hội kiến thức một cách đầy đủ và phù hợp với khă năng. Tránh những sai sót trong phân tích đề và giải toán, có sự vận dụng sáng tạo nội dung kiến thức trong học tập và cuộc sống.

34p tomjerry007 18-01-2022 56 14   Download

Mục đích của sáng kiến kinh nghiệm là chia sẻ phương pháp dạy học sinh làm bài thi dạng bài tìm lỗi sai, đồng thời đưa ra hệ thống các câu hỏi theo từng dạng bài giúp thầy cô có thêm nguồn tài liệu tham khảo, giúp học sinh có thêm nguồn bài tập phong phú hơn. Nghiên cứu còn cung cấp cho học sinh hệ thống các bài tập theo mức độ( nhận biết, thông hiểu, vận dụng) phân chia theo đề thi THPTQG với phần giải chi tiết cũng như một số bài tập tự luyện ở nhà.

64p caphesuadathemmuoi 11-11-2021 39 5   Download

Trong bài viết này, lý thuyết điều khiển ổn định phương trình vi phân tuyến tính hệ số tuần hoàn được sử dụng để đảm bảo chuyển động thực của robot có khâu đàn hồi sai khác chuyển động mong muốn của khâu thao tác nhỏ như có thể.

10p viwendy2711 05-10-2021 33 4   Download

Bài viết trình bày một phương pháp giải bài toán động học ngược tay máy chuỗi dư dẫn động. Trên cơ sở phương trình động học ở mức vận tốc, véctơ vận tốc suy rộng được giải dựa trên tiêu chuẩn tối ưu. Không gian bù của ma trận Jacobi được khai thác để đảm bảo chuyển động lặp của các tọa độ khớp.

7p viwendy2711 05-10-2021 39 3   Download