Phương pháp lập trình điều khiển tự động

Giáo trình Vi điều khiển (Ngành: Điện tử công nghiệp - Trình độ Cao đẳng) giúp sinh viên hiểu rõ về cấu trúc và hoạt động của các vi điều khiển, cũng như các phương pháp lập trình và thiết kế hệ thống điều khiển. Nội dung giáo trình gồm có 16 bài, mời các bạn cùng tham khảo giáo trình để biết thêm những nội dung chi tiết!

125p xuanphongdacy10 04-10-2024 3 2   Download

Hệ thống điều khiển khí nén là một giải pháp tự động hóa quan trọng trong công nghiệp, sử dụng khí nén như một nguồn năng lượng sạch, an toàn và hiệu quả để vận hành các thiết bị và máy móc. Môn học Điều khiển điện - khí nén giúp cho người học biết cách thiết kế, vận hành hệ thống điều khiển khí nén theo yêu cầu sản xuất. Ngoài ra, người học còn có khả năng lắp đặt, vận hành và sửa chữa hệ thống điều khiển khí nén trong công nghiệp.

22p xuanphongdacy10 04-10-2024 5 2   Download

Phần 1 cuốn sách "Các biện pháp giảm lượng phát thải từ Ô tô - xe máy" do TS. Vũ Quang Thập làm chủ biên cung cấp cho người đọc các nội dung: Tổng quan về khí thải ôtô, xe máy; hệ thống điều khiển lập trình trên động cơ ôtô; các giải pháp kỹ thuật giảm khí thải trên động cơ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

122p dianmotminh06 05-08-2024 5 2   Download

Giáo trình Kỹ thuật robot này gồm có 12 chương, trình bày một cách hệ thống các kiến thức về kỹ thuật robot từ các phần cơ bản về cấu trúc chung và các thành phần cấu tạo của robot, phân tích động học robot cho đến phần phân tích động học vận tốc, động lực học, phương pháp lập quỹ đạo chuyển động và các công nghệ tiên tiến tích hợp lên robot như các cảm biến, thị giác máy và các cơ cấu truyền động và cơ cấu chấp hành cuối.

315p thuyduong0906 17-07-2024 10 7   Download

Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển để robot chuyển động bám quỹ đạo chính xác mà không dựa hoàn toàn vào mô hình đó là bộ điều khiển thích nghi thông minh nhờ học lặp loại D và được kết hợp với điều khiển tuyến tính hóa chính xác.

6p viambani 18-06-2024 11 4   Download

Bài giảng "Điều khiển lập trình" Chương 3 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm chung mạch trình tự; Tổng hợp bằng phương pháp bảng trạng thái; Tổng hợp bằng phương pháp hàm tác động; Phương pháp tổng hợp mạch trình tự bằng GRAFCET;... Mời các bạn cùng tham khảo!

37p truong09112004 20-05-2024 15 5   Download

Bài viết này trình bày việc xây dựng mô hình mô phỏng phần cứng trong vòng lặp (HIL) để nghiên cứu, thử nghiệm các bộ điều khiển quỹ đạo cho tàu container. Mô hình đề xuất gồm một đối tượng điều khiển ảo 3D và một bộ điều khiển quỹ đạo thực. Đối tượng ảo là một mô hình động lực học 3D được xây dựng dựa trên hệ phương trình 6 bậc tự do (6-DOF), hồ sơ kỹ thuật của tàu và phần mềm Unity.

9p viohoyo 25-04-2024 10 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 19 11   Download

Cuốn sách "Hệ thống khí nén trong công nghiệp" Phần 1 cung cấp cho người đọc những kiến thức như: cơ sở lý thuyết về điều khiển khí nén; thiết kế các mạch khí nén đơn giản; phương pháp thiết kế mạch khí nén theo tầng; các bộ đếm lập trình được bằng khí nén và ứng dụng trong thiết kế mạch khí nén;... Mời các bạn cùng tham khảo!

165p boghoado03 04-01-2024 15 6   Download

Bài viết trình bày một phương pháp để tối ưu tham số của bộ điều khiển trượt với hàm trượt dạng PID sử dụng giải thuật bầy đàn cho mô hình tay máy một bậc tự do. Kết quả mô phỏng dựa trên phần mềm MATLAB cho thấy bộ điều khiển ổn định và bền vững dưới tác động của nhiễu và thành phần dead-zone, đáp ứng của hệ thống không xuất hiện vọt lố và sai số xác lập bị triệt tiêu.

8p phuong798 26-12-2023 12 4   Download

Giáo trình Lắp mạch điện công nghiệp (Nghề: Cấp thoát nước - Trung cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được cấu tạo, nguyên lý làm việc của thiết bị; Trình bày được phương pháp lắp đặt mạch điện công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo!

50p boghoado02 19-12-2023 11 5   Download

Giáo trình Bảo dưỡng và sửa chữa hệ thống phanh ABS (Nghề: Công nghệ ôtô) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày đầy đủ các yêu cầu, nhiệm vụ, phân loại hệ thống phanh ABS trong ô tô; trình bày được cấu tạo và nguyên lý hoạt động của hệ thống phanh ABS. Phân tích đúng những hiện tượng, nguyên nhân sai hỏng và trình bày các phương pháp kiểm tra, bảo dưỡng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

68p cotieutieu 07-10-2023 18 8   Download

Phần 2 của cuốn sách "Bộ điều khiển logic khả trình PLC và ứng dụng" tiếp tục trình bày những nội dung sau: thiết kế hệ điều khiển dùng PLC; lập trình cho hệ điều khiển logic dùng PLC; giản đồ thang và phương pháp biểu diễn chương trình bằng giản đồ thang (LAD); biểu diễn chương trình bày dãy lệnh (STL);... Mời các bạn cùng tham khảo!

113p thamnhuocgiai 22-09-2023 8 4   Download

Phần 1 của cuốn sách "Thiết kế hệ thống HMI/SCADA với TIA portal" giới thiệu tới người đọc từ các định nghĩa cơ bản về màn hình HMI, SCADA, DCS... để giúp người đọc có cái nhìn tổng quát về hệ thống, cũng như hướng dẫn người đọc thiết kế giao tiếp giữa hệ thống SCADA với hệ thống tự động hóa (PLC), tạo tập tin chạy ứng dụng Runtime, lưu trữ dữ liệu quá trình với cơ sở dữ liệu SQL hay MS Office. Mời các bạn cùng tham khảo!

242p thamnhuocgiai 22-09-2023 40 17   Download

Giáo trình "Hệ thống sản xuất linh hoạt MPS (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản nhất về kỹ thuật điều khiển linh hoạt: Các hiểu biết về hệ thống MPS, logic điều khiển, phương pháp lắp đặt, thiết lập hệ thống MPS;...

103p kimphuong1126 12-09-2023 17 9   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Cơ điện tử - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, động học, động lực học và các phương pháp điều khiển Robot và các nguyên tắc vận hành Robot Công nghiệp.

94p kimphuong1122 22-08-2023 20 9   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Trung cấp)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, động học, động lực học và các phương pháp điều khiển Robot và các nguyên tắc vận hành Robot Công nghiệp;...

94p kimphuong1122 22-08-2023 19 10   Download

Giáo trình "Robot công nghiệp (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu giúp sinh viên mô tả được những nguyên lý cơ bản về cấu tạo, động học, động lực học và các phương pháp điều khiển Robot và các nguyên tắc vận hành Robot Công nghiệp;...

94p kimphuong1122 22-08-2023 20 8   Download

Giáo trình "Lắp đặt, sửa chữa mạch điện dùng rơ le, công tắc tơ (Nghề: Điện tử công nghiệp - Trình độ: Cao đẳng)" biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được phương pháp xác định cực tính của máy điện; nắm được cấu trúc và nguyên tắc hoạt động của các phần tử điều khiển trong hệ thống trang bị điện dùng rơ le, công tắc tơ; phân tích nguyên lý của sơ đồ làm cơ sở cho việc lắp đặt, phát hiện hư hỏng và chọn phương án sửa chữa.

37p phuong3128 08-06-2023 18 6   Download

Bài viết Xây dựng hệ điều khiển động cơ điện một chiều lập trình được phục vụ đào tạo trình bày kết quả nghiên cứu hệ bằng phương pháp mô phỏng trên phần mềm Electronics Workbench. Kết quả khảo sát các mạch chuyển đổi tín hiệu số - tương tự, khuếch đại công suất và điều khiển động cơ được trình bày và thảo luận.

6p vicaptainmarvel 21-04-2023 14 3   Download