Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
Xem 1-1 trên 1 kết quả Phương pháp lọc dựa trên Quaternion
-
Bài viết trình bày một phương pháp mới để ước lượng hướng của vật thể dựa trên cảm biến IMU và cảm biến từ trường. Cảm biến IMU giúp chúng ta ước lượng tư thế, trong khi đó, cảm biến từ trường ước lượng góc quay còn lại của vật thể.
7p 
viengland2711
23-07-2019
78
7
Download
