Phương trình vi phân hệ động lực

Bài viết trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển thiết bị bay không người lái (UAV) Quadrotor phi tuyến, dựa trên sự phân chia mô hình động lực học của Quadrotor thành các hệ con có cấu trúc phụ thuộc nhau và sử dụng tuyến tính hóa phản hồi.

8p vifilm 11-10-2024 3 1   Download

Trong bài báo này, phương pháp sai phân hữu hạn được đề xuất để giải quyết bài toán dòng chảy nhớt không nén qua một miền bậc thang trong không gian hai chiều. Trong phương trình chuyển động của dòng chảy nhớt không nén, sự kết hợp giữa vận tốc và áp suất được trình bày bằng phương pháp chiếu. Sau đó, phương pháp sai phân hữu hạn được áp dụng để giải các phương trình vi phân đạo hàm riêng để tìm vận tốc và áp suất của dòng chảy.

6p gaupanda051 13-09-2024 4 1   Download

Bài báo "Thiết kế hoạt động trải nghiệm, hướng nghiệp phát triển năng lực cảm xúc - xã hội cho học sinh trung học cơ sở" tập trung phân tích: (1) Khái niệm, cấu trúc của năng lực CX-XH; (2) Mối quan hệ giữa năng lực cảm xúc - xã hội với HĐTN, HN; (3) Quy trình thiết kế HĐTN, HN. Trên cơ sở đó, nghiên cứu đưa ra ví dụ về thiết kế hoạt động rèn luyện bản thân với chủ đề “Kiểm soát cảm xúc bản thân” (lớp 7). Kết quả nghiên cứu sẽ là tiền đề cho các nghiên cứu tiếp theo được thực hiện nhằm phát triển năng lực cảm xúc - xã hội cho HS nói chung và HS THCS nói riêng.

5p xuanphongdacy04 04-09-2024 14 2   Download

Báo cáo "Mô hình hóa và thiết lập hệ phương trình chuyển động cho robot song song 3RRR có khâu đàn hồi" trình bày việc thiết lập mô hình động lực của robot song song 3RRR có khâu đàn hồi. Mô hình hóa các phần tử đàn hồi bằng phương pháp Ritz – Galerkin. Hệ phương trình vi phân đại số mô tả chuyển động của robot được xây dựng dựa trên phương trình Lagrange loại 2. Mời các bạn cùng tham khảo!

6p tuongtrihoai 23-07-2024 4 2   Download

Tuyển tập "Olympic Cơ học toàn quốc lần thứ XXXII (Năm 2022)" cung cấp cho bạn đọc các thông tin về ban giám khảo, các giải thưởng, phần đề thi và phần đáp án của các môn như: cơ học kỹ thuật, sức bền vật liệu, cơ học kết cấu, thủy lực, cơ học đất, nguyên lý Máy, chi tiết Máy,... Mời các bạn cùng tham khảo!

112p tuongtrihoai 23-07-2024 8 5   Download

Bài viết này đề cập đến sự phân tích rẽ nhánh của dao động tuần hoàn trong các chế độ chuyển động bình ổn của cặp bánh răng trụ răng nghiêng. Kết quả thu được là các điểm rẽ nhánh và dao động của hệ trước và sau các điểm rẽ nhánh.

4p vialicene 19-07-2024 4 1   Download

Phần 1 của cuốn sách "Bài tập Cơ học kết cấu (Tập II: Hệ siêu tĩnh)" cung cấp cho bạn đọc phần đề bài về tính hệ phẳng siêu tĩnh theo phương pháp lực; tính hệ phẳng siêu động theo phương pháp chuyển vị; phương pháp hỗn hợp và phương pháp liên hợp; hệ không gian; phương pháp phân phối mômen;... Mời các bạn cùng tham khảo!

52p tuongmothua 11-07-2024 4 1   Download

Phần 2 của cuốn sách "Bài tập Cơ học kết cấu (Tập II: Hệ siêu tĩnh)" cung cấp cho bạn đọc phần đáp số và bài giải về tính hệ phẳng siêu tĩnh theo phương pháp lực; tính hệ phẳng siêu động theo phương pháp chuyển vị; hệ không gian; phương pháp động học; tính kết cấu theo trạng thái giới hạn;... Mời các bạn cùng tham khảo!

180p tuongmothua 11-07-2024 6 1   Download

Mục tiêu của bài viết này là xây dựng mô hình dao động của xe tải khai thác mỏ với 7 bậc tự do, sau đó, tiến hành thiết lập các phương trình vi phân mô tả dao động của các vật trong cơ hệ và xác định lực theo phương thẳng đứng của hệ thống treo thủy khí, cuối cùng mô phỏng, phân tích và so sánh hiệu quả hệ thống treo thủy khí được thực hiện theo hướng nâng cao độ êm dịu chuyển động của xe.

7p viambani 18-06-2024 5 2   Download

Bài viết nghiên cứu ảnh hưởng của khối lượng vật nâng đến các thông số động lực học (ĐLH) của cần trục ống lồng khi kể đến biến dạng cần. Phương pháp hệ quy chiếu đồng hành với các xấp xỉ Ritz - Galerkin được sử dụng để xây dựng mô hình và hệ phương trình vi phân mô tả ĐLH của cần trục ống lồng với 4 khâu đàn hồi.

7p viambani 18-06-2024 5 3   Download

Bài viết trình bày phương pháp giải bài toán nhận dạng vị trí và hệ số suy giảm độ cứng tiết diện của kết cấu. Bài toán đặt ra được giải theo phương pháp giải liên tiếp các bài toán thuận dựa trên cơ sở cực tiểu hóa độ lệch quân phương - là tổng bình phương sai số giữa các giá trị tần số dao động riêng đo đạc và tần số dao động riêng tính toán - kết hợp với phương pháp phần tử hữu hạn.

3p viamancio 04-06-2024 9 3   Download

Báo cáo "Thiết lập đầu vào bằng phương pháp ghép nối khâu cho phần mềm tự động phân tích động lực học hệ nhiều vật" giới thiệu cách mô tả một hệ nhiều vật có cấu trúc bất kỳ thông qua hai nhóm thông tin cơ bản. Nhóm thông tin thứ nhất là vị trí của các khớp trên từng khâu. Nhóm thông tin thứ hai là các khâu được ghép với nhau thông qua khớp nào. Hai nhóm thông tin này là đầu vào đầy đủ để có thể thiết lập các quan hệ động học của hệ.

10p dathienlang1012 03-05-2024 6 1   Download

Bài báo "Phân tích đáp ứng động lực phi tuyến của vỏ cầu trống độ dày thay đổi, chịu tải cơ - nhiệt - thủy động" giới thiệu cách đặt và giải bài toán động lực phi tuyến của vỏ cầu trồng độ dày thay đổi, chịu tải trọng cơ - nhiệt - thủy động. Để giải bài toán này theo phương pháp chuyển vị, bài báo đề xuất nghiệm chọn trước, đề xuất cách tính áp lực thủy động thỏa mãn phương trình động học chất lỏng với đầy đủ điều kiện biên, lập phương trình giải, tự động hóa tính toán số các hệ số của phương trình giải.

10p dathienlang1012 03-05-2024 4 1   Download

Bài giảng Nhiệt động học - Chương 8: Trao đổi nhiệt đối lưu, cung cấp cho người học những kiến thức như: Trao đổi nhiệt đối lưu và những nhân tố ảnh hưởng; Hệ phương trình vi phân mô tả trao đổi nhiệt đối lưu; Công thức Newton và các phương pháp xác định hệ số trao đổi nhiệt;... Mời các bạn cùng tham khảo!

85p khanhchi2530 06-05-2024 9 3   Download

Bài giảng Cơ học kỹ thuật (Động lực học): Lực – gia tốc, cung cấp những kiến thức như Phương trình vi phân chuyển động của chất điểm; Các bài toán cơ bản của động lực học. Mời các bạn cùng tham khảo!

16p khanhchi2530 04-05-2024 5 3   Download

Bài giảng Kỹ thuật thuỷ khí - Chương 3: Động lực học chất lỏng, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Các đặc trưng động học của dòng chảy; Một số định lí cơ bản; Các dạng của phương trình liên tục; Phương trình vi phân chuyển động của chất lỏng; Phương trình Bernoulli; Phương trình động lượng - Định lí Euller 1; Phương trình Momen động lượng - Định lí Euller. Mời các bạn cùng tham khảo!

35p khanhchi2530 04-05-2024 9 3   Download

Bài giảng Cơ sở kỹ thuật điện: Bài 4 cung cấp cho học viên những nội dung về: phân tích hệ thống điện cơ dùng phương pháp năng lượng; hàm năng lượng; hàm đồng năng lượng; tính toán lực và mômen bằng các hàm năng lượng;... Mời các bạn cùng tham khảo!

23p codabach1016 03-05-2024 8 4   Download

Tiếp nội dung phần 1, Cuốn sách "Động lực học hệ nhiều vật" Phần 2 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: được biên soạn gồm các nội dung chính sau: một số nguyên lý cơ học và các phương trình vi phân chuyển động của hệ nhiều vật; phương pháp số trong động lực học hệ nhiều vật;...Mời các bạn cùng tham khảo!

157p khanhchi090625 04-04-2024 11 2   Download

Cuốn sách "Phương pháp phần tử hữu hạn tính toán khung và móng công trình làm việc đồng thời với nền" giới thiệu phương pháp phần tử hữu hạn xây dựng ma trận phần từ thanh tiếp đất và ma trận tổng thể của hệ thanh liền móng. Sách còn đề cập đến vấn đề mà nhiều nhà thiết kế kết cấu quan tâm, đó là cách xác định hệ số nền khi không có số liệu nền tại hiện trường. Cuối cùng là phần giới thiệu chương trình tính toán hệ thanh và ví dụ tính toán khung liền móng trên nền đàn hồi.

75p khuynhlinhnguyet1009 05-04-2024 10 2   Download

Giáo trình Giản yếu cơ học lý thuyết: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Động lực học điểm; Các phương trình vi phân chuyển động của điểm và các tích phân của chúng; Các định lý tổng quát của động lực học điểm; Chuyển động không tự do của điểm; Chuyển động tương đối của điểm; động lực học hệ và vật rắn. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

230p virabbit 06-03-2024 7 3   Download