Quá trình ngẫu nhiên ổn định

Bài báo trình bày về xây dựng bộ điều khiển tối ưu toàn phương tuyến tính (LQR) cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor và giải pháp tự chỉnh cho bộ điều khiển này. Đây là một giải pháp nhằm đảm bảo sự ổn định cho kênh điều khiển góc pitch của quadrotor khi tham số hệ thống thay đổi ngẫu nhiên. Các kết quả mô phỏng trên phần mềm Matlab-Simulink cho thấy bộ điều khiển được xây dựng ổn định được hệ thống rất tốt.

9p phuong3676 03-07-2023 21 7   Download

Phần 1 cuốn "Tuyển tập bài tập điều khiển tự động" trình bày các nội dung: Các phương trình vi phân và các hàm truyền của các khâu và các hệ tự động; các đặc tính tần số của các khâu động lực và các hệ điều chỉnh tự động; độ ổn định của các hệ tuyến tính; xây dựng các quá trình chuyển tiếp trong các hệ điều chỉnh tự động, đánh giá chất lượng điều chỉnh, tổng hợp các hệ tuyến tính, các quá trình ngẫu nhiên trong các hệ tuyến tính, các hệ có các thông số biến đổi, các hệ có trễ và với các thông số phân bố, các hệ xung. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

253p besfriend02 14-04-2023 21 7   Download

Nghiên cứu chế tạo bộ tạo số liệu ngẫu nhiên để mô phỏng giám sát ổn định tĩnh có xét đến các yếu tố bất định trình bày kết quả thiết kế chế tạo bộ tạo số liệu ngẫu nhiên để mô phỏng các đặc tính ngẫu nhiên của các yếu tố trong HTĐ.

5p vispyker 16-11-2022 13 2   Download

Bài viết Điều khiển tiêu tán cho hệ mờ có tham số thay đổi dựa trên quá trình Markov đã đưa ra được điều kiện đủ để thành lập một bộ điều khiển phản hồi trạng thái làm cho hệ MJFS không những ổn định tiệm cận ngẫu nhiên mà còn thỏa mãn tỉnh chất tiêu tán của hệ thống. Trong tương lai gần, tác giả áp dụng thuật toán được đề xuất cho một số hệ thống thực tế.

3p vipagani 20-10-2022 10 4   Download

Đề tài "Tính ổn định nghiệm của phương trình vi phân ngẫu nhiên" có cấu trúc gồm 3 chương trình bày các nội dung: Tổng quan các kết quả chính và có liên quan về không gian xác suất, các quá trình Wiener, Poisson và phương trình vi phân ngẫu nhiên, trình bày một số khái niệm về ổn định nghiệm và điều kiện đủ để nghiệm của phương trình vi phân và ổn định ngẫu nhiên theo quá trình Pisson; đưa ra sự ổn định mũ theo quá trình Ito-Lévy và mối quan hệ giữa ổn định mũ và ổn định mũ hầu chắc chắn.

62p bakerboys10 07-09-2022 25 7   Download

Mục đích nghiên cứu của Luận án nhằm đưa ra điều kiện cho sự tồn tại của điều khiển phản hồi tối ưu giải bài toán điều khiển đảm bảo giá trị tối ưu của lớp hệ 2-D phi tuyến ngẫu nhiên dựa trên các kết quả đạt được về Định lí kiểu LaSalle. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p thebadguys 08-06-2021 19 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án là nghiên cứu sự tồn tại và tính chất của tập hút ngẫu nhiên, bài toán ổn định và ổn định hóa đối với một số lớp phương trình đạo hàm riêng ngẫu nhiên xuất hiện trong các quá trình khuếch tán, truyền nhiệt và trong cơ học chất lỏng.

26p acacia2510 11-05-2021 10 2   Download

Bài báo trình bày thuật toán bám các mục tiêu ảnh động có tính tới các tham số chuyển động ngẫu nhiên của camera và tăng độ rời rạc ảnh của đối tượng trên cơ sở tổ hợp các dấu hiệu biểu đồ. Thuật toán bảo đảm khả năng bám ổn định bằng thị giác máy tính trong chế độ thời gian thực thông qua việc giảm độ bất định của mô hình động học và nhờ việc sử dụng phương pháp biểu đồ tích phân.

11p tamynhan8 04-11-2020 26 2   Download

Với Đề thi thử THPT QG môn Sinh học năm 2020 - Sở GD&ĐT Nghệ An dưới đây sẽ giúp các bạn học sinh ôn tập củng cố lại kiến thức và kỹ năng giải bài tập để chuẩn bị cho kỳ thi sắp tới đạt được kết quả mong muốn. Mời các bạn tham khảo.

7p ngaohaicoi999 26-06-2020 13 1   Download

Bài viết nghiên cứu xây dựng một lược đồ xấp xỉ Euler-Maruyama cải tiến cho phương trình vi phân ngẫu nhiên không thuần nhất với hệ số khuếch tán liên tục Holder. Kết quả cho thấy lược đồ mới bảo toàn tính chất ổn định mũ và tính dương của nghiệm đúng.

15p viedison2711 03-09-2019 46 2   Download

Phụ tải điện năng của hệ thống điện có đặc điểm là biến thiên theo thời gian, biến thiên ngẫu nhiên và phụ thuộc vào chế độ làm việc, vùng hoạt động và các yếu tố khác. Do vậy, trong quá trình hoạt động của hệ thống điện, thường xuyên xảy ra sự thay đổi tải, làm cho hệ thống điện liên tục chuyển từ chế độ xác lập này sang chế độ xác lập khác.

6p vixuka2711 06-06-2019 34 2   Download

Bài viết trình bày một số phương pháp mô phỏng RSR trên miền thời gian đã được đề cập và phân tích. Xem xét đến ảnh hưởng của vận tốc chuyển động của ô tô, phương pháp biến đổi ngược Fourier (IFT) trên cơ sở mật độ phổ công suất (PSD) của mặt đường đã được lựa chọn để mô phỏng RSR.

6p viryucha2711 20-04-2019 51 1   Download

Trong bài báo này chúng tôi nghiên cứu tính ổn định mũ theo kỳ vọng và ổn định mũ hầu chắc chắn của một lớp phương trình kiểu thủy động lực học ngẫu nhiên có trễ thời gian thông qua mô hình trừu tượng trên miền bị chặn thỏa mãn bất đẳng thức Poincar'e.

8p danhvi95 05-12-2018 33 1   Download

Bài báo trình bày các đặc điểm về tính ổn định ngẫu nhiên của hệ điều khiển đa cấu trúc cố định. Một số kết quả đề xuất trong bài báo về đánh giá tính ổn định ngẫu nhiên nhận được dựa trên phương pháp phân tích ổn định kinh điển với mở rộng có tính đến các đặc thù riêng về quá trình chuyển đổi nhiều cấu trúc - trạng thái.

7p nguynthithuylinh 02-06-2017 55 3   Download

Bố cục của luận văn bao gồm ba chương: Chương 1 trình bày những vấn đề cơ bản về giải tích tất định và quá trình ngẫu nhiên trên thang thời gian. Chương 2 trình bày tích phân ngẫu nhiên theo martingale bình phương khả tích; công thức Itô đối với bộ d−semimartingale trên thang thời gian và phát biểu bài toán martingale. Chương 3 trình bày phương trình động lực ngẫu nhiên trên thang thời gian với nhiễu là martingale bình phương khả tích; công thức ước lượng moment đối với nghiệm của phương trình và trình bày điều kiện cần và đủ cho tính ổn định mũ của phương trình qua các hàm Lyapunov.

72p change13 07-07-2016 59 6   Download

Với một kênh và là một nguồn tạo ra thông tin tại một tỷ lệ ít hơn so với công suất kênh, nó có thể mã hóa các nguồn đầu ra trong cách như vậy mà nó có thể được truyền thông qua các kênh.Dung lượng kênh truyền (Channel capacity) là tốc độ truyền dữ liệu tối đa qua kênh đó mà không xảy ra lỗi (error-free). • Dung lượng kênh trong kênh nhiễu Gauss (Channel capacity on AWGN channel): Định lý Shannon-Hartley:...

33p minhnguyenus 28-03-2012 159 16   Download

Nêu được nội dung của CLTN trong thuyết tiến hóa hiện đại. - Giải thích được CLTN là nhân tố chính của quá trình tiến hóa. - Nêu được tác động của các yếu tố ngẫu nhiên đối với vốn gen của quần thể. - Phân biệt được các hình thức chọn lọc tự nhiên (chọn lọc ổn định, chọn lọc vận động và chọc lọc định hướng). - Biết được biến động di truyền tác động lên tiến hóa như thế nào? ...

7p paradise8 21-12-2011 229 12   Download

ứng dụng lý thuyết độ tin cậy trong thiết kế công trình xây dựng nói chung (thiết kế theo phương pháp ngẫu nhiên) cũng như công trình thuỷ lợi nói riêng hiện đang phổ biến và là xu thế chung trên thế giới. ở Việt Nam nghiên cứu ứng dụng lý thuyết này trong thiết kế công trình đang ở những bước đầu và sẽ phát triển rộng hơn trong những năm gần đây. Bài báo này trình bày phương pháp và những kết quả áp dụng lý thuyết độ tin cậy trong phân tích đánh giá an toàn đê biển ở Việt Nam. Phân...

12p hoa_thuyvu 21-10-2011 219 25   Download

Định nghĩa xác suất và các tính chất 1.1. Không gian mẫu và không gian biến cố 1.1.1 Không gian mẫu Tiến hành thực hiện một phép thử (thí nghiệm). Giả sử ta không biết trước được kết quả của phép thử nhưng ta sẽ biết tập tất cả các kết quả có thể của phép thử. Ta có một phép thử ngẫu nhiên. Tập tất cả các kết quả có thể của phép thử được gọi là không gian mẫu của phép thử, ký hiệu cách. Ví dụ 1.1.1. Gieo 2 đồng xu. Ký hiệu S là kết quả “mặt sấp...

6p cnkbmt1 14-10-2011 372 20   Download

Một số phân phối liên tục quan trọng 1. Phân phối đều Định nghĩa 1.1. Biến ngẫu nhiên X được gọi là có phân phối đều trên đoạn [a, b] nếu hàm mật độ của nó có dạng: Hàm phân phối của X có dạng Ví dụ 1.2. Bắt đầu từ 7h, cứ 15phút lại có một chuyến xe bus dừng tại bến. Giả sử một hành khách đến bến ngẫu nhiên trong khoảng thời gian từ 7h đến 7h30. Tính xác suất để hành khách đó phải chờ cho đến khi có xe không quá 5 phút; nhiều hơn 10 phút. Giải....

6p cnkbmt1 14-10-2011 199 14   Download