Rasberry Pi 3

Bài viết trình bày về phương pháp nhận dạng các loại hoa quả thân gỗ có độ phức tạp hơn trong bài toán nhận dạng và thu hoạch như táo, cam, xoài,... sử dụng thuật toán SSD. Thuật toán được triển khai thử nghiệm trên phần cứng nhúng Rasberry Pi 3+ cho kết quả nhận dạng các loại quả theo thời gian thực với kết quả độ chính xác khá cao, có thể ứng dụng cho robot tự động thu hoạch.

4p visergeybrin 25-11-2021 32 7   Download

Bài viết trình bày những kết quả ban đầu quá trình nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển hệ thống gắp thức ăn tự động cho cơm hộp theo yêu cầu của Công ty Sunfield, Nhật Bản. Trong hệ thống này, cơ cấu gắp thức ăn là một cánh tay robot với ba ngón tay di chuyển linh hoạt, được điều khiển thông qua máy tính nhúng Rasberry Pi 3 tích hợp camera xử lý ảnh có khả năng nhận diện loại và hình dáng của thức ăn cần gắp.

6p viwendy2711 05-10-2021 20 2   Download