Robo tự động

Luận án nghiên cứu với hai mục tiêu chính. Thứ nhất là xây dựng bộ quan sát vận tốc/lực để ước lượng giá trị vận tốc và lực tương tác giữa tay máy Robot với môi trường với tác động của nhiễu đo lường. Thứ hai là tổng hợp một thuật toán điều khiển thích nghi vị trí và lực sử dụng bộ quan sát vận tốc/lực khi các tham số động lực học của tay máy Robot thay đổi.

28p cotithanh999 05-05-2020 30 0   Download

Nghiên cứu nhằm ứng dụng để phân tích chuỗi dịch vụ - lợi nhuận trong một công ty, xác định được các yếu tố tác động đến sự hài lòng và lòng trung thành của nhân viên, từ đó tạo nên sự hài lòng và lòng trung thành của khách hàng nhằm làm tăng doanh thu và lợi nhuận cho công ty. Nghiên cứu sử dụng phương pháp phân tích định tính với kỹ thuật nghiên cứu tình huống, thông qua quan sát trực tiếp và phỏng vấn sâu các nhà quản lý và nhân viên tại Công ty Cổ phần đầu tư phát triển công nghệ Robo để áp dụng phân tích chuỗi dịch vụ - lợi nhuận.

14p sieunhansoibac5 18-04-2018 266 6   Download

Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

13p tommy_1993 11-11-2013 87 15   Download

Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo.

15p titinz 25-06-2013 130 9   Download

Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

21p vantu16 17-01-2013 444 130   Download

Làm quen và biết cách sử dụng một số thiết bị hàn và vật liệu hàn. - Làm quen, biết cách lập trình chương trình hàn và tiến hành hàn theo chương trình đã lập trên máy hành Pana – Robo (Model: VR – 006CII). - Qua quá trình thí nghiệm giúp sinh viên nắm rõ hơn ảnh hưởng của chế độ hàn đến chất lượng mối hàn (ảnh hưởng của vận tốc hàn, góc nghiêng của điện cực hàn…) và những yếu tố ảnh hưởng đến quá trình hàn (ảnh hưởng của lưu lượng khí bảo vệ, ảnh hưởng...

18p phongtrantnut 14-12-2012 165 33   Download

An toàn là vấn đề quan trọng nhất để tiêp tục duy trì Cuộc thi Robocon trong tương lai. Vì vậy, những người tham gia phải có trách nhiệm phát triển robot một cách an toàn. Ngoài những qui định về nội quy, việc duy trì không gian làm việc an toàn không chỉ giảm thiểu sự chậm trễ trong việc phát triển robot mà còn thúc đẩy quá trình hoàn thiện robot theo đúng kế hoạch trong trường hợp gặp sự cố. (Mỗi sự cố đều có thể dẫn tới việc làm giãn đoạn hoặc chậm trễ kế hoạch...

14p thanhhieungocbich 04-12-2012 79 12   Download

Tham khảo bài thuyết trình 'thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

25p tuanda09dt 15-09-2012 833 63   Download

Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến. Có thể xếp vào nhóm robot SCARA các kiểu robot sau: Adept - One, IBM - 7545, Intelldex 440, Rhino SCARA của Hoa Kỳ; Skilam, SR-2, Nam Robo, Puha 2 của Nhật bản; IS 600 của Đức; Serpent của Anh...

247p thannong1311 24-07-2012 249 78   Download

Vi điều khiển có các port để xuất nhập dữ liệu giao tiếp với các đối tƣợng điều khiển. Tín hiệu điều khiển từ CPU gởi ra port để điều khiển, đồng thời có các port nhận dữ liệu về để xử lý. Trong một hệ thống luôn có các tín hiệu vào ra ví nhƣ hệ thống điều khiển robo nhƣ hình sau: Mỗi vi điều khiển khác nhau có cấu hình các port cũng khác nhau, phần này sẽ khảo sát các port của vi điều khiển PIC bao gồm port A, B, C, D , E và...

20p aduc_bkfet 15-06-2012 899 122   Download