Robo tự động

Tham khảo bài thuyết trình 'thuyết trình cơ điện tử đề tài: tìm hiểu về robot ứng dụng trong sinh hoạt gia đình', kỹ thuật - công nghệ, tự động hoá phục vụ nhu cầu học tập, nghiên cứu và làm việc hiệu quả

25p tuanda09dt 15-09-2012 181 56   Download

Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

21p vantu16 17-01-2013 291 124   Download

Các vấn đề về xây dựng mô hình hệ động học, động lực học tư thế vệ tinh dùng 3 thanh từ lực, mô hình các cảm biến từ trường, mô hình mô men nhiễu môi trường vũ trụ, xây dựng thuật toán điều khiển tư thế vệ tinh với độ dự trữ ổn định cho trước được đề cập trong báo cáo.

15p titinz 25-06-2013 60 7   Download

Robot SCA là loại robot thuộc nhóm robot SCARA (selective Compliance Assembly Robot Arm) có cấu trúc động học theo kiểu cơ cấu tay máy phỏng sinh trục đứng. SCARA là loại robot dùng để lắp ráp linh hoạt. Tuy SCARA mới xuất hiện ở Nhật trong những năm 80, nhưng do có nhiều ưu điểm nên nhanh chóng được nhiều nước áp dụng và cải tiến.

247p thannong1311 24-07-2012 163 73   Download

Làm quen và biết cách sử dụng một số thiết bị hàn và vật liệu hàn. - Làm quen, biết cách lập trình chương trình hàn và tiến hành hàn theo chương trình đã lập trên máy hành Pana – Robo (Model: VR – 006CII).

18p phongtrantnut 14-12-2012 119 33   Download

An toàn là vấn đề quan trọng nhất để tiêp tục duy trì Cuộc thi Robocon trong tương lai. Vì vậy, những người tham gia phải có trách nhiệm phát triển robot một cách an toàn. Ngoài những qui định về nội quy, việc duy trì không gian làm việc an toàn không chỉ giảm thiểu sự chậm trễ trong việc phát triển robot mà còn thúc đẩy quá trình hoàn thiện robot theo đúng kế hoạch trong trường hợp gặp sự cố.

14p thanhhieungocbich 04-12-2012 43 12   Download

Khái niệm đầu tiên về phương pháp điều khiển trượt (Sliding mode control: SMC) được Emelyanoc nêu ra cho hệ thống bậc hai vào những năm cuối thập niên 1960.

13p tommy_1993 11-11-2013 51 11   Download

Nghiên cứu nhằm ứng dụng để phân tích chuỗi dịch vụ - lợi nhuận trong một công ty, xác định được các yếu tố tác động đến sự hài lòng và lòng trung thành của nhân viên, từ đó tạo nên sự hài lòng và lòng trung thành của khách hàng nhằm làm tăng doanh thu và lợi nhuận cho công ty.

14p sieunhansoibac5 18-04-2018 17 2   Download

Vi điều khiển có các port để xuất nhập dữ liệu giao tiếp với các đối tƣợng điều khiển. Tín hiệu điều khiển từ CPU gởi ra port để điều khiển, đồng thời có các port nhận dữ liệu về để xử lý. Trong một hệ thống luôn có các tín hiệu vào ra ví nhƣ hệ thống điều khiển robo nhƣ hình sau: Mỗi vi điều khiển khác nhau có cấu hình các port cũng khác nhau, phần này sẽ khảo sát các port của vi điều khiển PIC bao gồm port A, B, C, D , E và...

20p aduc_bkfet 15-06-2012 379 119   Download