intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE

Robot dò đường đi

Xem 1-20 trên 24 kết quả Robot dò đường đi
  • Luận văn "Nghiên cứu ứng dụng bobot hàn để hàn một số đường công phức tạp" đã nghiên cứu, tìm hiểu về lịch sử phát triển của Robot công nghiệp, một số khái niệm và ứng dụng của robot hàn và robot hàn di động; phân tích các phương án từ đó lựa chọn một cách hợp lý để thiết kế bộ cấp dây tự động cho robot hàn, bao gồm khung bộ cấp dây, các cơ cấu dẫn hướng, puli đẩy dây,... Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf70p bakerboys08 15-07-2022 29 4   Download

  • Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng được mô hình toán cho phép xác định được quảng đường di chuyển ngắn nhất dựa trên đặc điểm của phương pháp kiểm tra siêu âm PA và đặc điểm của robot mang đầu dò siêu âm PA; đề xuất được phương án đo kiểm ứng dụng robot mang đầu dò siêu âm PA kiểm tra mòn bồn chứa xăng dầu dung tích lớn dựa trên cơ sở quỹ đạo quảng đường di chuyển ngắn nhất tìm được. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

    pdf191p inception36 01-11-2021 29 8   Download

  • Mục tiêu của luận án nhằm đề xuất mô hình biểu diễn môi trường theo hướng tiếp cận lai ngữ nghĩa; nâng cao độ chính xác của giải thuật xây dựng bản đồ và định vị sử dụng hình ảnh; đề xuất phương pháp phát hiện một số vật cản phù hợp với ngữ cảnh của bài toán robot dẫn đường; chứng minh bằng thực nghiệm tính khả thi của giải pháp đề xuất thông qua việc phát triển ứng dụng trợ giúp định hướng người khiếm thị sử dụng robot.

    pdf212p army 22-09-2021 21 6   Download

  • Luận văn đề xuất phương pháp để điều khiển robot di động dò đường với mê cung bất kì. Mục đích của luận văn là điều khiển, thi công một robot di động, xây dựng dữ liệu mê cung từ đó tìm đường đi ngắn nhất. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf85p capheviahe28 01-03-2021 72 15   Download

  • luận này thiết kế một bộ điều khiển trượt tích phân, tích hợp mô hình động học và mô hình động lực học với các ràng buộc của nhiễu từ bên ngoài cho robot hàn để dò theo đường hàn cho trước. Tính ổn định của hệ thống được chứng minh dựa vào lý thuyết ổn định Lyapunov. Kết quả mô phỏng và kết quả thực nghiệm được trình bày nhằm minh họa tính hiệu quả của bộ điều khiển trượt tích phân.

    pdf100p capheviahe28 01-03-2021 49 7   Download

  • Đề tài “Robot vận chuyển mẫu xét nghiệm trong bệnh viện” hướng đến mục tiêu tự động hoá trong bệnh viện, góp phần xây dựng bệnh viện hiện đại, thông minh, giảm bớt gánh nặng công việc cho đội ngũ nhân viên ngành y tế, với các mục tiêu cụ thể: Robot hoạt động ở hai chế độ là tự di chuyển theo quỹ đạo cố định đã định sẵn và chế độ điều khiển từ ứng dụng được cài đặt trên điện thoại chạy hệ điều hành Android để vận chuyển các mẫu xét nghiệm theo yêu cầu của đội ngũ nhân viên bệnh viện từ các phòng lấy mẫu đến phòng xét nghiệm, hoặc đến các phòng khác.

    pdf117p xylitolextra 08-11-2019 108 30   Download

  • Nội dung luận văn "Nghiên cứu phương pháp tổng hợp cảm biến dùng cho kỹ thuật dẫn đường các robot di động" gồm 3 chương trình bày về: Phương pháp tổng hợp cảm biến, xây dựng mô hình robot di động đa cảm biến, tổng hợp cảm biến dùng cho định vị và lập bản đồ dẫn đường robot di động, điều khiển chuyển động. Mời các bạn cùng tham khảo đề tài.

    pdf147p hanh_tv26 04-04-2019 80 13   Download

  • Nội dung nghiên cứu của luận án bao gồm: Tổng quan các phương pháp điều khiển hệ thống robot di động mức cao như định vị và cấu trúc dẫn đường; lý thuyết bộ lọc Kalman mở rộng cơ bản ứng dụng định vị robot di động và quy tắc điều chỉnh ma trận hiệp phương sai nhiễu đo; lý thuyết về điều khiển mờ, mạng nơron, quyết định tối ưu đa mục tiêu để xây dựng các đề xuất bộ lọc Kalman cải tiến FNN-EKF cho vấn đề định vị và cấu trúc điều khiển hành vi BBFM; nguyên lý hoạt động của robot di động có kết cấu hai bánh vi sai để làm mô hình mô phỏng và triển khai thực nghiệm trên hệ robot di động thực.

    pdf150p hanh_tv26 03-04-2019 54 9   Download

  • Mục tiêu của đề tài là thiết kế, thi công, điều khiển robot tự hành. Robot tự hành có thể hoạt động ổn định, tự tìm đường đi đến vị trí đích đã xác định sẵn trong mê cung, có thể học nhanh chóng cách tìm đường đi khi thay đổi hình dạng mê cung, sử dụng thuật toán tìm kiếm theo chiều sâu trong trí tuệ nhân tạo. Áp dụng công nghệ xử lý ảnh để vẽ lại hình dạng mê cung và thực hiện giao tiếp máy tính.

    pdf64p tutruc215 04-06-2017 548 59   Download

  • Luận án được thực hiện với mục đích nhằm nghiên cứu thực nghiệm đề xuất và tiến hành một số phương pháp sử dụng kỹ thuật tổng hợp cảm biến để nâng cao độ chính xác và tin cậy của phép định vị, lập bản đồ và điều khiển chuyển động một mô hình robot di động được thiết kế xây dựng tại phòng thí nghiệm. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf27p lovivivi000 22-12-2016 95 11   Download

  • Mục tiêu của đề tài là Thiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ sẵn. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên chuyên ngành Điện tử viễn thông và những ai quan tâm đến Robot dò đường.

    doc21p thetruongmusic 31-05-2012 779 223   Download

  • "Đề tài: Robot hút bụi di động" nhằm trình bày về thiết kế và điều khiển robot hút bụi. Trong đó, robot này đảm bảo các tiêu chí: hút sạch bụi, gọn, cơ động; phần thân của robot hút bụi mang được nguồn, mạch điều khiển, cảm biến. Bên cạnh đó, robot có khả năng tự hành như: tự dò đường, phát hiện và tránh chướng ngại vật, chống rơi, di chuyển hút bụi.

    pdf20p honglonggiao 01-10-2014 841 160   Download

  • Luận văn tốt nghiệp: Điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại nhằm trình bày về tổng quan robot, yêu cầu điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại, phương pháp điều khiển Robot từ xa qua đường dây điện thoại.

    pdf99p violet_12 24-05-2014 115 34   Download

  • Robot di động điều khiển từ xa ngày càng được đầu tư và phát triển mạnh mẽ, sử dụng trong các mục đích dò tìm bom mìn, thám hiểm hầm mỏ, kiểm tra các đường ống ngầm, hoạt động trong các môi trường có nhiều hóa chất độc hại, có nồng độ phóng xạ cao.

    pdf26p mobile_12 28-12-2013 163 52   Download

  • 9 lý do khiến Android hấp dẫn hơn iOS .Các nền tảng di động phổ biến nhất hiện nay đang ở đúng vị trí như những gì mà nó cống hiến cho người dùng. Android đã có một năm viên mãn với thứ hạng đầu tiên trong số các hệ điều hành trên smartphone vào thời điểm hiện tại. Tuy nhiên, một loạt các đối thủ cạnh tranh của “robot xanh” vẫn đang “mải miết” trên con đường tìm kiếm vinh quang. ...

    pdf10p docvachiase 17-05-2013 58 5   Download

  • Robot di động(Mobile Robot) là một thành phần có vai trò quan trọng trọng ngành robot học. Cùng với sự phát triển mạnh mẽ của các hệ thống tự động hóa, robot di động ngày một được hoàn thiện và càng cho thấy lợi ích của nó trong công nghiệp và sinh hoạt.

    doc21p vantu16 17-01-2013 461 132   Download

  • Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen... Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn. II. Nguyên lý hoạt động của robot dò đường. Thật ra, robot dò đường là 1 biến thể đặc biệt của robot hướng sáng. Sở dĩ nói như vậy là do chúng có cùng nguyên tắc hoạt động là sử dụng cảm biến quang điện (...

    doc3p 0541050239 24-09-2012 363 74   Download

  • Robot dò đường là loại robot có thể đi theo 1 đường vẽ hay có thể là băng dính đen... Bài viết này giới thiệu với các bạn 1 loại robot dò đường đơn giản chỉ sử dụng linh kiện điện tử thông thường, chưa dùng đến IC hay các linh kiện cao cấp hơn.

    doc5p viku09 06-04-2011 832 192   Download

  • Robot tự hành hay robot di động (mobile robot hay được viết tắt là mobot) được định nghĩa là một loại xe robot có khả năng tự dịch chuyển, tự vận động (có thể lập trình lại được) dưới sự điều khiển tự động có khả năng hoàn thành công việc được giao. Theo lý thuyết, môi trường hoạt động của robot tự hành có thể là đất, nước, không khí,

    pdf5p meoden89nd 20-01-2011 831 188   Download

  • Như đã nói, mặt đế Robot đóng vai trò vô cùng quan trọng trong việc làm tăng khả năng hoạt động ổn định của Robot, đặc biệt là đối với các loại Robot dò đường ( các cuộc thi Robocon ) hoặc các loại Robot tự hành nói chung . Yêu cầu cơ bản nhất cho phần đế Robot là độ cứ vững và độ đồng phản “ tương đối “ trên địa hình di chuyển ( sàn sân thi đấu ), tất nhiên không phải địa hình di chuyển nào cũng giống nhau về nhiều yếu tố như độ...

    pdf8p ngochoa123 19-07-2010 229 83   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2