intTypePromotion=1
ADSENSE

Robot nối tiếp

Xem 1-20 trên 49 kết quả Robot nối tiếp
  • (NB) Giáo trình Thực hành hàn đặc biệt (Hàn plasma, robot, hàn điện trở, tự động dưới lớp thuốc…) với mục tiêu giúp các bạn có thể trình bày được cấu tạo và nguyên lý làm việc của các loại thiết bị, dụng cụ hàn tiếp xúc, hàn siêu âm, hàn điện tử, hàn laser, hàn Tự động dưới thuốc, hàn plasma; Sử dụng được các loại dụng cụ, thiết bị hàn tiếp xúc, hàn Tự động dưới thuốc, hàn plasma, Robot hàn;...Mời các bạn cùng tham khảo nội dung giáo trình phần 1 dưới đây.

    pdf24p hoatudang09 15-03-2022 17 2   Download

  • Sản phẩm “Thiết kế Robot phun thuốc trừ sâu trong nông nghiệp” có thể triển khai ở nhiều điều kiện địa hình khác nhau, đặc biệt tại những nơi đồi núi, địa hình khó khăn, khắc nghiệt. Tiết kiệm sức lao động, tránh tiếp xúc trực tiếp của người nông dân với thuốc bảo vệ thực vật. Đồng thời, đẩy mạnh quá trình sản xuất công nghiệp, đưa máy móc, trang thiết bị hiện đại vào sử dụng trong nông nghiệp và sản xuất ở nông thôn thay thế cho lao động thủ công. Thúc đẩy công cuộc Công nghiệp hoá – Hiện đại hoá đất nước.

    pdf4p viclerkmaxwel 16-02-2022 10 1   Download

  • Bài viết giới thiệu về mô hình robot sử dụng cho mục đích thu gom rác thải trên các bề mặt nước. Ở Việt Nam, Lượng rác thải không ngừng gia tăng ở các (ao, hồ và bãi biển…) rất lớn. Chính vì thế mà nhóm muốn nghiên cứu đề tài mô hình Robot chế tạo có khả năng phát hiện một cách chính xác và tự động bằng cách sử dụng mạng nơ-ron phức hợp để nhận dạng rác và giao tiếp kết nối với người dùng.

    pdf6p vibigates 31-10-2021 39 4   Download

  • Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Tay máy robot công nghiệp: Phần 2 cung cấp cho người học những kiến thức như: Ngôn ngữ lập trình robot; Mô phỏng robot trên máy tính (robot simulation); Động lực học robot; Thiết kế quỹ đạo robot (trajactory planning); Truyền động và điều khiển robot.

    pdf78p conbongungoc09 05-10-2021 26 2   Download

  • Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm xây dựng kết cấu, mô hình điều khiển, nghiên cứu mô phỏng, phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến trạng thái ổn định của phần công tác trong quá trình vận chuyển người, hàng hoá trên biển, sau đó thực hiện tổng hợp các luật điều khiển cho bộ điều khiển ổn định phần công tác. Mời các bạn tham khảo nội dung chi tiết đề tài!

    pdf136p hoaanhdao789 17-09-2021 15 3   Download

  • Phẫu thuật robot là một phương thức tiên tiến tiếp cận điều trị bệnh lý phụ khoa bằng phẫu thuật xâm lấn tối thiểu có ưu điểm giảm nguy cơ chảy máu, giảm biến chứng và rút ngắn thời gian nằm viện. Tại Việt Nam, từ năm 2017 đến nay, Bệnh viện Vinmec là bệnh viện duy nhất áp dụng phẫu thuật nội soi robot điều trị bệnh lý phụ khoa và ghi nhận một số kết quả khả quan. Nghiên cứu được tiến hành nhằm nhận xét kết quả phẫu thuật nội soi robot điều trị bệnh lý phụ khoa tại Bệnh viện đa khoa quốc tế Vinmec.

    pdf7p vivelvet2711 06-09-2021 10 0   Download

  • Bài viết này hướng đến phương pháp nghiên cứu cách thức chế tạo, mô phỏng và điều khiển một mô hình cánh tay robot 3 bậc di chuyển linh hoạt trong một mặt phẳng. Đầu tiên, quá trình thiết kế mô hình cánh tay robot 3 bậc được thực hiện trên nền tảng Solidworks.

    pdf8p vinayeon2711 17-08-2021 105 9   Download

  • Tiếp nội dung phần 1, Giáo trình Kỹ thuật Robot: Phần 1 cung cấp cho người học những kiến thức như: Động lực học Robot; Bộ điều khiển Robot; Tạo quỹ đạo chuyển động Robot; Cảm biến trang bị trên Robot; Xử lý giọng nói. Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf286p bautroimaudo 08-07-2021 51 12   Download

  • Nhận diện giọng nói là một bài toán thu hút được quan tâm rộng rãi của nhiều nhà nghiên cứu trong lĩnh vực trí tuệ nhân tạo trong những năm gần đây. Chẳng hạn như bài toán xây dựng chương trình để robot có khả năng nhận biết giọng nói của con người, hay các thiết bị có thể hiểu và đối thoại trực tiếp với người cùng nói chuyện. Trong nghiên cứu này, 37 sinh viên của Học viện Nông nghiệp Việt Nam tham gia để thu thập dữ liệu phát âm liên tục 29 chữ cái trong bảng chữ cái tiếng Việt.

    pdf8p trinhthamhodang1219 06-05-2021 24 0   Download

  • Bài viết trình bày thiết kế và kiểm nghiệm thử một Robot trợ lý giảng dạy hoạt động như một trợ lý ảo nhưng có khả năng giao tiếp bằng giọng nói, không cần kết nối mạng như các trợ lý ảo hiện tại và sử dụng mã nguồn mở Pocketsphinx để nhận dạng giọng nói.

    pdf7p angicungduoc11 18-04-2021 14 0   Download

  • Tự thiết kế - lắp ráp 23 mạch điện thông minh: Phần 2 tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Điều khiển động cơ, mạch điện thang máy, điều khiển động cơ bước, máy phép thuật, robot tự hành, cánh tay máy, cảm biến vị trí, điều khiển từ xa bằng chùm tia sáng. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

    pdf78p vitsunade2711 04-06-2020 33 3   Download

  • Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot: Phần 1 trình bày các nội dung chính sau: Phân tích vị trí của cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích vị trí cơ cấu chấp hành song song, phân tích JACOBI trong cơ cấu chấp hành nối tiếp, phân tích JACOBI cơ cấu chấp hành song song,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

    pdf222p vitsunade2711 04-06-2020 46 1   Download

  • Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu "Cơ sở nghiên cứu và sáng tạo Robot" tiếp tục trình bày các nội dung chính sau: Tĩnh học và phân tích độ cứng vững, cơ cấu cổ tay, cơ cấu chấp hành truyền động bằng đai, động lực học cơ cấu chấp hành nối tiếp, động lực học cơ cấu chấp hành song song. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

    pdf202p vitsunade2711 04-06-2020 34 0   Download

  • Nội dung chính của bài báo là giới thiệu một loại Robot đường ống có nhiều ứng dụng khác nhau. Robot này bao gồm một phần di chuyển theo dọc chiều dài ống với nhiệm vụ quan sát bên trong đường ống qua hệ thống camera, có khả năng dẫn hướng và tạo ra lực bám trên thành ống 150 - 230mm bằng chuyển động của các bánh xe.

    pdf3p slimzslimz 17-12-2019 33 1   Download

  • Báo cáo kết quả quanh phẫu thuật 11 trường hợp phẫu thuật robot cắt bàng quang tận gốc, chuyển lưu nước tiểu bằng hồi tràng cho bướu tế bào chuyển tiếp bàng quang lần đầu tiên được thực hiện tại Khoa-Bộ môn Tiết niệu bệnh viện Bình Dân trong thời gian vừa qua.

    pdf10p viposeidon2711 18-09-2019 38 0   Download

  • Báo cáo kết quả quanh phẫu thuật 77 trường hợp phẫu thuật robot cắt bàng quang tận gốc, chuyển lưu nước tiểu bằng nhiều hình thức cho bướu tế bào chuyển tiếp bàng quang lần đầu tiên được thực hiện tại Khoa-Bộ môn Tiết niệu bệnh viện Bình Dân trong thời gian qua.

    pdf10p viaugustus2711 06-09-2019 26 2   Download

  • Bài viết trình bày một phương pháp điều khiển sai số vị trí của robot mềm, đồng thời với việc rút ngắn thời gian chuẩn bị dữ liệu bằng cách sử dụng hàm dạng trong quá trình nội suy. Cách làm này có chi phí tính toán nhỏ hơn cách xây dựng dữ liệu trực tiếp, tuy nhiên cần khống chế được sai số phát sinh trong bước này.

    pdf7p visumika2711 17-07-2019 20 1   Download

  • Công cụ gắn vào đầu công tác tay máy có các đặc điểm khác nhau nên cần có cách tính động học tổng quát cho các loại công cụ khác nhau để rút ngắn thời gian gá lắp, thay đổi, đặc biệt là các loại robot đa nhiệm. Bài viết xây dựng phương pháp tính toán động học thuận, động học ngược tổng quát cho đầu công tác tay máy đa nhiệm trong công nghiệp sau khi gá lắp công cụ.

    pdf7p vicolor2711 16-07-2019 34 1   Download

  • Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển hệ thống.

    pdf13p vicolor2711 15-07-2019 51 1   Download

  • Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf143p vioishi2711 01-07-2019 72 4   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

TOP DOWNLOAD
ADSENSE

p_strKeyword=Robot nối tiếp
p_strCode=robotnoitiep

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2