intTypePromotion=4
ADSENSE

Robot nối tiếp

Xem 1-20 trên 36 kết quả Robot nối tiếp
  • Khác với loạt Robot nối tiếp ( Serial Robot), Robot song song ( Parallel Robot) có những ưu điểm vượt trội như dô cứng vững, khản nagw thay đổi vị trí và định hướng linh hoạt, độ chính xác và ổn định cao... được ứng dụng trong nhiều lĩnh vực. Bài báo giới thiệu loại Robot song song_ parallet có cấu trúc khép kín được tạo bởi 6 chân và điều khiển độc lập, Tuy nhiwwn nếu dùng những phương pháp điều khiển thông thường thì tính đáp ứng của robot sẽ chậm.......

    pdf6p trannhu 04-08-2009 393 149   Download

  • Bài báo đề cập đến các vấn đề cơ bản của robot Delta như mô hình hóa bài toán, bài toán động học, động lực học. Bên cạnh đó, bài báo còn phân loại chi tiết vùng làm việc cũng như xác định được khối cầu nội tiếp bên trong vùng làm việc. Các công thức được đưa ra như một tham chiếu cho việc thiết kế.

    pdf5p hanh_tv12 15-02-2019 28 2   Download

  • Tài liệu Robot công nghiệp: Phần 2 nối tiếp phần 1 trình bày nội dung 5 chương cuối của Tài liệuRobot công nghiệp bao gồm: Động lực học robot, điều khiển robot, truyền dẫn động điện cơ, truyền dẫn động thủy khí, thiết bị cảm biến. Mời các bạn cùng tham khảo để nắm bắt nội dung chi tiết Tài liệu.

    pdf148p tsmstc_001 08-05-2015 89 27   Download

  • Nối tiếp nội dung của phần 1 cuốn giáo trình "Máy móc và thiết bị công nghệ cao trong sản xuất cơ khí - Robot và hệ thống công nghệ robot hóa", phần 2 trình bày các nội dung: Phương trình động học của robot, giải phương trình động học robot, thiết kế quỹ đạo robot, động lực học robot. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf89p nhasinhaoanh_08 09-10-2015 87 30   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1 cuốn giáo trình "Kỹ thuật robot", phần 2 trình bày các nội dung: Cơ sở thiết kế và lựa chọn robot, hệ thống điều khiển robot, sử dụng robot công nghiệp. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf110p thangnamvoiva1 11-06-2016 66 22   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 giới thiệu tới người đọc các nội dung: Robot công nghiệp, robot với các nghiệp vụ an ninh, quốc phòng, chinh phục đại dương và vũ trụ; robot có giác quan và ngày càng trở nên tinh khôn. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf71p thangnamvoiva2 18-06-2016 36 10   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 của tài liệu Lắp ráp robot từ các linh kiện thông dụng - Cẩm nang hướng dẫn thiết kế sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về robot ở xa, bệ di động, robot hoạt động dưới nước, giao diện PC IBM - điều khiển bằng giọng nói, Android hand,... Mời các bạn cùng tham khảo để nắm nội dung chi tiết.

    pdf126p vidoraemon2711 04-06-2019 32 6   Download

  • Nối tiếp nội dung phần 1, phần 2 tài liệu giới thiệu tới người đọc các bài tập kết cấu thép 3D - Nối thép, khung thép 3D dạng khối, phân tích sàn bê tông cốt thép, cấu trúc khối, cấu trúc vỏ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf191p thuongdanguyetan09 20-03-2019 46 8   Download

  • Nối tiếp phần 1, phần 2 của tài liệu Robot công nghiệp và hệ thống điều khiển sẽ tiếp tục trình bày các nội dung về thiết kế quỹ đạo chuyển động, điều khiển chuyển động robot, điều khiển lực, cơ cấu chấp hành và cấu trúc hệ thống điều khiển, cảm biến trong robot. Mời các bạn cùng tham khảo.

    pdf143p vioishi2711 01-07-2019 31 1   Download

  • Bài viết trình bày giải thuật huấn luyện và nhận dạng mạng nơ-ron cho việc điều khiển cánh tay robot song song trong không gian tọa độ Descartes. Với giải thuật đề xuất, cánh tay robot được điều khiển thích nghi để thích ứng với sự thay đổi của điều kiện làm việc nhằm đáp ứng độ linh hoạt về khả năng học tập cũng như việc điều khiển hệ thống.

    pdf13p vicolor2711 15-07-2019 23 1   Download

  • Công cụ gắn vào đầu công tác tay máy có các đặc điểm khác nhau nên cần có cách tính động học tổng quát cho các loại công cụ khác nhau để rút ngắn thời gian gá lắp, thay đổi, đặc biệt là các loại robot đa nhiệm. Bài viết xây dựng phương pháp tính toán động học thuận, động học ngược tổng quát cho đầu công tác tay máy đa nhiệm trong công nghiệp sau khi gá lắp công cụ.

    pdf7p vicolor2711 16-07-2019 7 0   Download

  • Lĩnh vực Robot ngày càng chiếm được sự quan tâm của các nhà nguyên cứu và xã hội. Một trong những vấn đề rất được quan tâm khi nghiên cứu robot là làm thế nào để có thể giao tiếp giữa người - robot. Báo cáo này sẽ trình bày kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng giọng nói tiếng Việt....

    pdf6p meoden89nd 19-01-2011 652 199   Download

  • Sau một thời gian học tập trên giảng đường của trường đại học bách khoa Hà Nội nói chung hay khoa điện tử viễn thông nói riêng ,chúng em đã tiếp thu được những kiến thức khoa học và công nghệ. Đặc biệt là môn vi xử lý do thầy Nguyễn Hoàng Dũng giảng dạy, chúng em đã có cơ hội chuyển kiến thức lý thuyết thành sản phẩm thực tế qua đề tài “ Điều khiển chuyển động rôbôt bằng động cơ bước”. Nhận được sự quan tâm và chỉ bảo của thầy chúng em đã hoàn thành được...

    doc23p phamtanquang 01-10-2011 287 130   Download

  •  Nối tiếp nội dung của phần 1 Tài liệu Sổ tay công nghệ chế tạo máy, phần 2 trình bày các nội dung: Gia công các bề mặt bằng biến dạng dẻo; gia công các chi tiết cơ khí trên máy NC, CNC và sử dụng rôbốt công nghiệp trông hệ thống gia công linh hoạt; đồ gá trên máy công cụ. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

    pdf372p tsmttc_010 19-08-2015 178 69   Download

  • Tài liệu tham khảo này sẽ cung cấp nội dung về các phép biến đổi thuần nhất đối với các robot có kết cấu đơn giản, chúng ta có thể áp dụng các phương thức trực tiếp về lực, momen và các thành phần động học để phân tích động học cho robot công nghiệp.

    pdf13p grayswan 28-06-2011 491 57   Download

  • Trong bảng địa chỉ bộ nhớ bắt đầu là IC nhớ 2746 có 13 đường địa chỉ A (12.0) nên trong bảng địa chỉ thì ô nhớ có địa chỉ bắt đầu tương ứng với 13 đường địa chỉ A (12.0) đều bằng 0.Mạch vi điều khiển đóng vai trò là phần trung tâm của robot .vi điều khiển có thể ví như là bộ não của một cơ thể người ,điều khiển mọi hoạt động của robot. 5.1.Giới thiệu một số...

    pdf36p hoangtuanthien 10-09-2011 140 45   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 1) Xác định I/O bus trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O bus, DeviceNet master address, Recovery Time,...Mời các bạn cùng tham khảo bài giảng.

    pdf9p 0o0hades0o0 12-09-2017 169 66   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 4 (tiếp theo phần 2) trình bày các nội dung chính như: Xác định đối tượng làm việc Workobject, xác định khu vực làm việc cho Robot, xác định Workobject,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf10p 0o0hades0o0 12-09-2017 156 55   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 2) Tạo I/O signals trình bày với các nội dung chính như sau: Define I/O signals, kiểu tín hiệu, Assigned to unit, Define I/O signals -DI & GI,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf14p 0o0hades0o0 12-09-2017 128 55   Download

  • Bài giảng Vận hành robot ABB: Chương 7 (tiếp theo phần 4) Input/ output trình bày với các nội dung chính như sau: Đặc tính của tín hiệu I/O, Digital Input, Digital Outout, thông số hệ thống,...Mời các bạn cùng tham khảo!

    pdf5p 0o0hades0o0 12-09-2017 120 50   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM

ADSENSE

p_strKeyword=Robot nối tiếp
p_strCode=robotnoitiep

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2