-
This paper proposes sliding mode control (SMC) combined with Input Shaping (IS) for controlling tower cranes. Sliding mode control itself can be used to control a tower crane to obtain position precision and vibration suppression. However, the selection of controller parameters may be difficult and the required control effort is high.
8p vibego 02-02-2024 0 0 Download
-
Bài viết "Thiết kế bộ điều khiển trượt thích nghi cho robot song song 4 DOF" đề xuất hai thuật toán điều khiển SMC (Sliding Mode Control) và SMCNN (Sliding Mode Control Neural Network) cho robot song song 4DOF. Chất lượng của hệ thống được sử dụng lý thuyết lyapunop để chứng minh tính ổn định. Kết quả mô phỏng của hai thuật toán điều khiển với các thành phần bất định khác nhau được so sánh với nhau cho thấy sự hiệu quả của phương pháp điều khiển mới ứng dụng cho robot song song 4DOF.
5p phocuuvan0201 02-02-2024 3 2 Download
-
This paper introduces an innovative method for achieving stability of the highly nonlinear and unstable double inverted pendulum using a combination of linear matrix inequality (LMI) techniques and sliding mode control (SMC). Sliding mode control is a widely used technique for stabilizing the highly unstable and nonlinear double inverted pendulum system.
7p vimichaelfaraday 14-12-2023 6 5 Download
-
This research focuses on the integration of a radial basis function neural network (RBFNN) for uncertainty approximation in pneumatic artificial muscle (PAM) systems within the framework of power rate exponential reaching law sliding mode control (PRERL-SMC). Configured in an antagonistic manner, PAMs provide a range of benefits for developing actuators with human-like characteristics.
9p vimichaelfaraday 14-12-2023 6 4 Download
-
Bài viết này trình bày một chiến lược điều khiển chế độ trượt (SMC) mới cho bộ biến đổi ba pha ba mức hình T (3LT2) ở chế độ chỉnh lưu tích cực, ứng dụng trong hệ thống nguồn năng lượng phân tán.
8p vijeff 30-11-2023 7 3 Download
-
This study presents web handling systems with the characteristic of a changing moment of inertia and operating radius of rolls. Commonly, sliding mode control (SMC) is used to control the web tension of this system due to its robustness against modeling imprecision.
6p vimulcahy 02-10-2023 3 3 Download
-
The VIENNA converter is best known for using the fewest semiconductor devices. The purpose of this paper is to do a comparative analysis of the overall loss of the 5-level VIENNA converter, and to compare the fault tolerance of this converter with equivalent 5-level Stacked multicell converter (SMC).
10p viwolverine 11-07-2023 5 3 Download
-
This paper confirms the practical effect of applying Artificial Neural Networks (ANNs) using Radial basis function (RBF) bases on Sliding mode control (SMC) to control nonlinear systems. The proposed algorithm is put into comparison with the super twisting 2-SMC, which was designed to reduce chattering and increase the performance of conventional SMC.
7p vidoctorstrange 06-05-2023 4 4 Download
-
Trong bài báo này, thuật toán điều khiển trượt (SMC) được thiết kế để điều khiển cho hệ thống treo chủ động (treo tích cực). Đây là một thuật toán phức tạp, phù hợp với các hệ dao động có kích thích đầu vào là dạng tiền định, điển hình như hệ thống treo ô tô. Quá trình mô phỏng được thực hiện bởi phần mềm MATLAB -Simulink với hai trường hợp cụ thể...
8p chieuchieu03 25-04-2023 13 3 Download
-
Bài viết So sánh chất lượng các bộ điều khiển SMC, Backstepping và PID sử dụng cho hệ thống treo nửa xe chủ động phi tuyến trình bày việc xây dựng mô hình toán học cho hệ thống treo nửa xe; Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống treo nửa xe.
8p visirius 19-01-2023 17 9 Download
-
Sliding mode control (SMC) is widely adopted by the control community due to its robustness, accuracy, and ease of implementation. Ideally, the switching part of the SMC should be able to compensate for parametric uncertainties while also minimizing chattering.
4p vifred 23-12-2022 13 4 Download
-
Emission from vehicles is one of causes of environmental pollution and threat to human health. Magnetic levitation (Maglev) train with high speed, comfort, low energy consumption and low emission is a good solution to this problem. This paper studies Maglev system as a foundation to develop Maglev trains. The paper also presents a sliding mode control (SMC) combining PID (PID-SMC) control for issues of regulation and tracking of a Maglev system with uncertainty.
5p vijaguar 16-11-2022 6 1 Download
-
Bài viết Thiết kế bộ điều khiển trượt cho tuabin gió độc lập sử dụng máy phát điện đồng bộ nam châm vĩnh cửu đề xuất giải thuật điều khiển trượt (SMC) cho SWECS. Bộ điều khiển trượt này được thiết kế và kiểm chứng hiệu quả thông qua mô phỏng hệ thống SWECS trên Matlab và Simulink.
5p vispyker 16-11-2022 12 1 Download
-
Bài viết Phương pháp điều khiển mờ trượt cho hệ Pendubot sử dụng giải thuật mờ trượt (Fuzzy Sliding Mode Control-FSMC) để giải quyết bài toán cân bằng tại vị trí TOP của mô hình pendubot. Ý tưởng chính của phương pháp này là sử dụng giải thuật mờ kết hợp với giải thuật di truyền để lựa chọn thông số điều khiển cho bộ điều khiển trượt (Sliding Mode Control – SMC).
5p vispyker 16-11-2022 14 1 Download
-
Bài viết Điều khiển bền vững hệ động cơ thủy lực đề xuất phương án điều khiển vận tốc cho hệ động cơ thủy lực. Mô hình điều khiển bao gồm động cơ thủy lực cùng với van thủy lực tuyến tính (hệ servo thủy lực).
5p vispyker 16-11-2022 11 3 Download
-
Luận văn "Điều khiển chuyển động cho động cơ xoay chiều sử dụng lý luận SMC" tập trung tìm hiểu, nghiên cứu về điều khiển vị trí cho động cơ không đồng bộ dựa trên nguyên lý điều khiển trượt. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.
93p bakerboys08 15-07-2022 15 3 Download
-
Bài viết được trình bày với 5 phần như sau: Phần 1 là giới thiệu, mô hình toán học của robot di động đa hướng được trình bày trong phần 2, phần 3 trình bày phương pháp thiết kế bộ điều khiển PID-SMC cho robot, kết quả mô phỏng và đánh giá được trình bày trong phần 4 và phần 5 là Kết luận.
8p vimarissamayer 02-06-2022 32 4 Download
-
Bài báo này đề xuất một bộ điều khiển bền vững thích nghi trên cơ sở mạng nơ ron cho robot công nghiệp. Trong thực tế robot là một hệ phi tuyến và trong quá trình làm việc, chúng thường phải chịu đựng ma sát phi tuyến, sự thay đổi của tải và nhiễu bên ngoài tác động,... Để giải quyết vấn đề này, một bộ điều khiển thông minh đã được thiết kế trên cơ sở kế thừa ưu điểm của bộ điều kiển thích nghi nơ ron và SMC để điều khiển vị trí của một robot công nghiệp.
5p andromedashun 16-05-2022 34 3 Download
-
Structural maintenance of chromosomes (SMC) complexes are central organizers of chromatin architecture throughout the cell cycle. The SMC family member condensin is best known for establishing long-range chromatin interactions in mitosis. These compact chromatin and create mechanically stable chromosomes.
25p viarchimedes 26-01-2022 3 0 Download
-
Performance evaluation of the reaching laws in sliding mode control on the mass spring damper system
In this paper, the reaching laws in the sliding mode control (SMC) will be evaluated. The reaching laws include the constant rate reaching law, the exponential reaching law, and the power rate reaching law. A mass spring damper system (MSD) is chosen to test and evaluate the performance of the proposed controller.
6p viericschmid 12-01-2022 14 0 Download
Xem 1-20 trên 71 kết quả Smc
TOP DOWNLOAD