The 3 DOF robot
-
This paper proposes a mapping method to unify two workspaces for the robot arm on the teleoperation system and apply the haptic method when the robot enters the singularity area. The teleoperation system mainly consists of a single master and a single slave.
13p 
viling
11-10-2024
1
0
Download
-
Đề tài nghiên cứu thiết kế và chế tạo cánh tay robot 3 DOF gắn trên xe di động phục vụ việc phun khử khuẩn. Cánh tay robot có thể di chuyển một cách rất linh hoạt, do đó sẽ tạo nên không gian làm việc rất là lớn. Cánh tay robot chủ yếu được sử dụng trong y tế để xịt khử trùng, có khả năng xịt khử trùng ở khoảng cách xa mà không cần vào trực tiếp khu vực bị nhiễm virus, và ngoài ra còn có thể điều chỉnh xịt khử trùng trong phạm vi đường kính khoảng 2-3 m.
6p vibigates
31-10-2021
20
1
Download
-
The robot equations of motion are obtained from the implemented program and verified against those obtained using only Lagrange equation. The output of program for the 3 DOF robot was used to find the optimal torque using analytical optimization analysis for a given set of parameters. This procedure analysis can be used as a benchmark analysis for any optimization technique.
5p cathydoll5
27-02-2019
27
3
Download
