Thích nghi theo mô hình tham khảo

Bài giảng Lý thuyết điều khiển hiện đại - Chương 2: Điều khiển thích nghi. Chương này gồm có những nội dung chính như: Khái niệm về điều khiển thích nghi, phân loại các hệ thích nghi theo các tiêu chuẩn, hệ thích nghi mô hình tham chiếu - MRAS, Nội dung và phương pháp thiết kế MRAS, thiết kế MRAS dùng lý thuyết ổn định của Lyapunov. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

0p kexauxi4 01-10-2019 94 14   Download

Tác giả đã hệ thống hóa cơ sở lý luận về mô hình quản lý KH&CN theo hướng mở rộng sự tham gia của cộng đồng. Tổng kết thành 5 mô hình tham gia theo mức độ tăng dần của cộng đồng gồm có: Mô hình quản lý khoa học và công nghệ - theo chiều dọc thuần túy; mô hình quản lý khoa học và công nghệ - thích nghi; mô hình quản lý khoa học và công nghệ - Cùng sáng tạo; mô hình quản lý khoa học và công nghệ - Thiết chế KH&CN;... Mời các bạn cùng tham khảo.

181p beloveinhouse07 12-09-2021 31 6   Download

Đề tài này nghiên cứu tính toán, xây dựng mô hình bể SBR phòng thí nghiệm và đánh giá khả năng thích nghi của bùn hoạt tính trong mô hình trên với nguồn nước thải có chứa Phenol. Nghiên cứu ảnh hưởng của thời gian lưu nước, thời gian lưu bùn của công nghệ bùn hoạt tính theo mẻ tới hiệu quả xử lý Phenol bằng mô hình trên. Mời các bạn cùng tham khảo!

85p maoamin 19-07-2021 34 7   Download

Luận án bao gồm 5 chương với nội dung như sau: tổng quan về điều khiển robot công nghiệp và nêu các vấn đề cần giải quyết. Mô hình động học, động lực học, phương pháp điều khiển, chứng minh độ ổn định và mô phỏng cho hệ Robot-camera di động bám theo mục tiêu không xác định. Phương pháp xây dựng mô hình động học, mô hình động lực học, thuật điều khiển, chứng minh tính ổn định và mô phỏng cho thuật điều khiển cho hệ robot gắn camera cố định có nhiều tham số bất định, dùng mạng nơ ron nhân tạo.

151p xacxuoc4321 09-07-2019 168 23   Download