intTypePromotion=3

Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng

Xem 1-20 trên 24 kết quả Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng
  • Bài viết trình bày các kết quả nghiên cứu, phân tích, cách thức xây dựng bộ điều khiển truyền thẳng dựa trên hệ thống thích nghi theo mô hình mẫu trong vòng điều khiển tên lửa từ xa. Luật điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu áp dụng lý thuyết ổn định Lyapunov có dạng đơn giản, bền vững và hội tụ nhanh.

    pdf5p vicapital2711 02-08-2019 10 0   Download

  • Bài báo này đưa ra cấu trúc điều khiển kết hợp bộ điều khiển phản hồi (PSO-based PID) với bộ điều khiển truyền thẳng (MRAS-based LFFC) để loại bỏ tính phi tuyến, xen kênh, và đặc biệt là tính phi tuyến đầu vào của hệ thống Twin Rotor MIMO System (TRMS) bằng phương pháp bù tổng trong điều kiện đặc tính của đối tượng được giữ nguyên thay vì tuyến tính hóa. Giải pháp đề xuất này được kiểm chứng thông qua mô phỏng trên Matlab/Simulink.

    pdf9p thithizone 16-07-2019 6 0   Download

  • Ngày nay, trí tuệ nhân tạo đang phát triển mạnh mẽ nhằm tạo ra cơ sở xây dựng các hệ chuyên gia, hệ trợ giúp quyết định. Trí tuệ nhân tạo được xây dựng trên cơ sở mạng nơron nhân tạo và ứng dụng trong thiết kế hệ thống điều khiển thông minh mà trong đó bộ điều khiển có khả năng tư duy như bộ não của con người đang là xu hướng mới trong điều khiển tự động.

    pdf7p doxuan 05-08-2009 908 286   Download

  • Bài báo sẽ tập trung giới thiệu về một số lý thuyết về mạng noron nhân tạo. Bao gồm giới thiệu về noron sinh học, mô hình noron nhân tạo của McCulloch-Pitts, các luật học của mạng noron, hai loại nơ ron điển hình: Mạng thẳng và mạng luôn hồi, thuật toán đào tạo lan truyền ngược kết hợp với thuật toán tìm tối ưu Levenberg-Marquardt và phương pháp thiết kế một bộ điều khiển sử dụng mạng nơron nhân tạo.

    pdf6p uocvongxua09 04-09-2015 64 19   Download

  • Lựa chọn các biến điều khiển vàcác biến được đo cho một mục đích điều khiển cụthể Phân tích vàra quyết định sửdụng phương án điều khiển tập trung, phi tập trung hoặc phối hợp. Đối với cấu trúc phi tập trung: lựa chọn một cấu hình điều khiển dựa trên cặp đôi các biến điều khiển –biến được điều khiển vàcác phần tửcấu hình cơ bản.

    pdf38p trinh02 18-01-2013 131 47   Download

  • Các sách lược ₫iều khiển Khái niệm Điều khiển truyền thẳng Điều khiển phản hồi Điều khiển cascade Điều khiển tỉ lệ Điều khiển lựa chọn Điều khiển phân vùng Các cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO Thiết kế cấu trúc ₫iều khiển hệ MIMO

    pdf59p hoa_maudo 29-08-2011 406 75   Download

  • Viết chương trình điều khiển Hầu hết các PLC hiện nay vẫn sử dụng ngôn ngữ lập trình quen thuộc đã xuất hiện từ thời kỳ đầu là Ladder (LAD) - ngôn ngữ dạng biểu đồ thang, ngôn ngữ dạng liệt kê lệnh Statement List (STL). Nếu chương trình được viết theo kiểu LAD, thiết bị lập trình sẽ tự tạo ra một chương trình kiểu STL tương ứng. 4. Nạp chương trình vào bộ nhớ Các chương trình được đưa vào bộ nhớ của PLC bằng thiết bị lập trình....

    pdf9p phuoctam41 19-07-2011 49 8   Download

  • Sơ đồ nguyên lý chung cho toàn hệ thống được mô tả trên hình 3-1. Trong đó đối tượng được điều khiển là cabin thang máy. Động cơ truyền động chính là động cơ không đồng bộ rotor lồng sóc. Động cơ được cung cấp nguồn bởi biến tần, là biến tần 3 pha loại MICRO MASTER của hãng SIEMENS ( Đức ) chế tạo. Trước đầu vào của biến tần có lắp bộ lọc để chống nhiễu ảnh hưởng đến lưới xoay chiều.

    pdf6p minhanh0246 25-09-2010 686 428   Download

  • Mạch gồm hai bộ biến đổi riêng rẽ nhau BĐ1 và BĐ2 Hai bộ này làm việc riêng rẽ với nhau . Cùng với hai bộ biến đổi này có các mạch phát xung điều khiển tương ứng là FX1 và FX2 , trật ự hoạt động của các bộ phát xung này được quy định bởi các tín hiệu lôgic b1 và b2. Quá trình hãm và đảo chiều được mô tả bằng đồ thị thời gian . Trong khoảng thời gian từ 0 t1 , BĐ1 làm việc ở chế độ chỉnh lưu với góc 1 ...

    pdf8p mk_ngoc62 28-10-2010 130 76   Download

  • hai bộ này làm việc riêng rẽ với nhau . Cùng với hai bộ biến đổi này có các mạch phát xung điều khiển tương ứng là FX1 và FX2 , trật ự hoạt động của các bộ phát xung này được quy định bởi các tín hiệu lôgic b1 và b2. Quá trình h•m và đảo chiều được mô tả bằng đồ thị thời gian . Trong khoảng thời gian từ 0 t1 , BĐ1 làm việc ở chế độ chỉnh lưu với góc 1

    pdf8p mk_ngoc62 28-10-2010 126 65   Download

  • Như đã biết, trong các thang máy các nút ấn gọi thang được bố trí ở các tầng, tuỳ theo thiết kế mạch mà mỗi tầng sẽ có 1 hoặc 2 nút gọi thang. ở phương án này, tất cả các tầng ( trừ tầng thượng chỉ có nút gọi xuống và tầng 1 chỉ có nút gọi lên ) đều bố trí 2 nút ấn gọi thang, một nút gọi lên và một nút gọi xuống. Trong buồng thang cũng có một bàn phím gồm các nút ấn đến tầng, đóng mở cửa nhanh, dừng khẩn cấp, báo chuông khi cần thiết....

    doc0p nguyenthanhtuoc 11-06-2010 117 37   Download

  • Một vòng như vậy được gọi là vòng quét (scan). Cách lập trình cho S7 -200 nói riêng và cho bộ PLC của siemen nói chung dựa trên hai phương pháp cơ bản: - Phương pháp hình thang: LAD (lader logic) đây là phương pháp đồ họa thích hợp đối với những người quen thiết kế mạch điều khiển logic, những kỹ sư ngành điện. - Phương pháp liệt kê: STL (Statement list) đây là dạng ngôn ngữ lập trình thông thường của máy tính.

    pdf10p iphone6 27-10-2011 39 6   Download

  • Như trên đã đề cập, để dừng chính xác buồng thang thì phải có tín hiệu báo giảm tốc trước khi phanh hãm đến sàn. Tại vùng dừng, người ta bố trí 5 sensor được bố trí như trên hình vẽ 2-3. Tất cả 5 sensor này được đấu song song và đưa vào một đầu vào ngắt số 0 của PLC. Chương trình ngắt sẽ phải giải mã để xác định thứ tự các tín hiệu để báo cho chương trình chính biết để có các phản ứng phù hợp....

    pdf9p minhanh0246 25-09-2010 316 220   Download

  • Để có thể tổng hợp được các mạch vòng truyền động thì trước hết ta phải xây dựng được mô hình của hệ truyền động. Chúng ta sẽ xây dựng nó với xuất phát điểm từ công thức của momen Nếu dùng phương pháp tuyến tính đoạn đặc tính làm việc bằng đường thẳng đi qua điểm tốc độ đồng bộ và điểm tới hạn. Ta có liên hệ về hệ số trượt so với định mức : s/(Rrd+Rf)=s0/(Rrd)s=Rr  R f R 'f .

    pdf5p vdau14 28-10-2010 148 64   Download

  • Mô tả hoạt động của dây chuyền: Đầu tiên từ cụm cấp cán, cán - chi tiết cơ sở để lắp các chi tiết khác vào - được cấp và định vị trên giá nâng, giá nâng này có chuyển động nâng hạ để di chuyển cụm chi tiết lắp dọc theo một đường thẳng trên dây chuyền. Cán được di chuyển đến vị trí cấp ruột, tại đây ruột được đẩy vào cán nhờ một xylanh mang ty đẩy.

    pdf6p dangcay_20 15-10-2010 129 44   Download

  • Xác định trị số và chiều đặt lực Chọn hệ trục toạ độ như hình vẽ.Theo qui ước ta xác định được các lực tác dụng lên từng trục như hình vẽ. - Bánh răng thẳng 1 và 2: + Lực vòng: Ft1=Ft2 = 2.T1 = 2.401,96 =47,3 (N) + Lực hướng tâm: Fr1 = Fr2 = Ft1tg tw =47,3tg200=17,2 (N) - Bánh răng thẳng 3 và 4: +Lực vòng: Ft3=Ft4 = 2T2 = 2.1676,59 =124,2 (N) d w2 27 +Lực hướng tâm: Fr3 = Fr4 = Ft3tg w =124,2.tg200=45,2 (N) - Xét trục I : +Lực vòng trên khớp nối trục vòng đàn...

    pdf14p dangcay_20 10-10-2010 109 32   Download

  • Các thông số và kích thước của bộ truyền cấp nhanh - Khoảng cách trục : - Môđun pháp : - Chiều rộng vành răng : - Tỉ số truyền : - Góc nghiêng của răng : aw=45 (mm) m=1 bw=14 (mm) um=4,3 - Số răng bánh răng : Z1=17 ; Z2=73 - Đường kính vòng chia : d1=m.Z1=1.17=17 (mm) d2=m.Z2 =1.73=73 (mm) - Đường kính đỉnh răng : da1= d1+2m=17+2.1=19 (mm) da2= d2+2m=73+2.1=75 (mm) - Đường kính đáy răng : (mm) df2= d2-2,5m=73-2,5.1=70,5 (mm) 5) Tính bộ truyền cấp chậm bánh răng thẳng : df1= d1-2,5m=17-2,5.1=14,5...

    pdf8p dangcay_20 10-10-2010 99 31   Download

  • Phân phối tỉ số truyền - Ta chọn tỉ số truyền của bộ truyền đai thang từ trục động cơ đến trục công tác I là 4,176 - Ta chọn tỉ số truyền của bộ truyền đai răng từ trục công tác I đến trục công tác II là 2,75 Trục Thông số Công suất P (KW) Tỉ số truyền (u) Vòng quay (vòng/phút) Moment (Nmm) xoắn 0,054 4,176 n 1378 T 374,2 330 1504,8 Động cơ Trục tácI 0,052 2,75 120 3979,2 công Trục tácI 0,05 công 4.2.Tính toán bộ truyền đai thang 1) Chọn tiết diện đai Theo hình...

    pdf13p vdau14 25-10-2010 138 29   Download

  • ngang Con lăn kéo căng giấy Đai thang Động cơ Hộp đựng giấy Cơ cấu tay quay con trượt Hộp giảm tốc Đai thang Trang 4 Chương 2 : Chọn Sơ Đồ Động GVHD : Th.s Lê Khánh Điền 14. 15. 16. Động cơ Động cơ Đai thang * Nguyên tắc hoạt động Từ cuộn giấy (1) ta kéo giấy đến vị trí con lăn kéo (7).Khi tất cả đã được kiểm tra ta bắt đầu nhấn nút khởi động cho các động cơ (9),(14),(15). Con lăn kéo (7) có nhiệm vụ kéo cuốn giấy và tạo sức...

    pdf9p vdau14 25-10-2010 69 21   Download

  • Tính toán công suất cụm đột và con lăn kéo 3.1.1. Công suất động cơ con lăn kéo - Để đảm bảo cho giấy được cuốn thì lực kéo của con lăn kéo phải thắng được trọng lực giấy - Trọng lượng cuộn giấy G = 4 kg =40 N máy = 45 0 - Cuộn giấy được đặt cao hơn bàn máy ,góc hợp bởi tấm giấy với bàn cuộn giấy Bàn gia công Lực cần thiết để giấy được kéo đi: F = G. Đường kính trục gia công cuối: D= 281,6 mm Năng suất gia công giấy N= 120 tờ/phút 2 2...

    pdf3p vdau14 25-10-2010 65 16   Download

CHỦ ĐỀ BẠN MUỐN TÌM


p_strKeyword=Thiết kế bộ điều khiển truyền thẳng
p_strCode=thietkebodieukhientruyenthang

nocache searchPhinxDoc

 

Đồng bộ tài khoản