Thủ thuật tắt

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng gắn trong hệ cơ học 2 bậc tự do tuyến tính" nhằm xây dựng mô hình vật lý và phương pháp phân tích, xác định các tham số cũng như đánh giá hiệu quả giảm dao động kết hợp thu thập năng lượng của thiết bị giảm chấn khối lượng tích hợp bộ thu thập năng lượng áp điện kiểu xếp chồng lắp trên kết cấu chính chịu kích động điều hòa.

28p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Luận án "Đánh giá kết quả kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan" được hoàn thành với mục tiêu nhằm mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng, và hình ảnh học của bệnh nhân ung thư biểu mô tế bào gan có chỉ định nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật; Đánh giá tính an toàn và kết quả tăng thể tích gan của kỹ thuật nút tĩnh mạch cửa và tĩnh mạch gan trước phẫu thuật cắt gan lớn.

27p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu giá trị của chụp cắt lớp vi tính đa dãy đầu thu trong đánh giá hình thái và chức năng thận ở người cho thận sống" nhằm đánh giá hình thái thận ở người cho thận sống trên CLVT đa dãy đầu thu; Đánh giá chức năng thận ở người cho thận sống trên CLVT đa dãy đầu thu; Xác định giá trị của chụp CLVT đa dãy đầu thu trong đánh giá hình thái và chức năng thận được chọn ghép ở người cho thận sống.

29p sanhobien09 01-11-2024 5 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Đánh giá hiện trạng và đề xuất biện pháp cải thiện môi trường Làng nghề đá mỹ nghệ Non Nước, thành phố Đà Nẵng" là xác định được hiện trạng môi trường tại Làng nghề đá mỹ nghệ Non Nước gồm: môi trường không khí; công tác thu gom, xử lý nước thải sinh hoạt, nước thải sản xuất, chất thải rắn sinh hoạt và chất thải rắn sản xuất. Qua đó đề xuất giải pháp giảm thiểu ô nhiễm bụi và tiếng ồn tại cơ sở sản xuất.

37p xuanphongdacy09 28-09-2024 4 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Y học "Nghiên cứu chức năng tâm thu thất trái bằng kỹ thuật siêu âm đánh dấu mô cơ tim ở bệnh nhân đái tháo đường típ 2" được nghiên cứu với 2 mục tiêu: Đánh giá chức năng tâm thu thất trái bằng siêu âm đánh dấu mô cơ tim 2D ở bệnh nhân đái tháo đường típ 2; Khảo sát mối liên quan giữa các thông số biến dạng tâm thu thất trái với các yếu tố liên quan ở bệnh nhân đái tháo đường típ 2.

27p viengfa 29-09-2024 10 2   Download

U cơ trơn ác tính là loại u ác tính có nguồn gốc tế bào là các sợi cơ trơn, thường xuất hiện ở độ tuổi trung niên hoặc những người lớn tuổi, tỉ lệ nam nhiều hơn nữ, rất hiếm gặp loại u ác tính này nguyên phát tại ÔTH nhưng có thể nằm ở tất cả các đoạn từ thực quản đến hậu môn. Bài viết trình bày nhận xét về tỷ lệ biến chứng của mở thông hồi tràng bảo vệ ở bệnh nhân phẫu thuật ung thư trực tràng tại bệnh viện K.

5p vifaye 17-09-2024 3 2   Download

Phẫu thuật cắt khối tá tuỵ là phương pháp điều trị mang ý nghĩa triệt căn đối với ung thư đầu tuỵ. Bài viết trình bày kết quả sớm phẫu thuật nội soi nối mật ruột và vị tràng ở bệnh nhân u đầu tuỵ giai đoạn tiến triển.

5p vifaye 16-09-2024 3 1   Download

Bài viết mô tả đặc điểm hình ảnh và vai trò của CHT trong phân loại giai đoạn ung thư nội mạc tử cung theo FIGO 2009. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu: Mô tả cắt ngang 49 bệnh nhân ung thư nội mạc tử cung, được chụp CHT, được phẫu thuật và làm MBH, thời gian từ tháng 8 năm 2019 đến tháng 7 năm 2020 tại Bệnh viện K trung ương. Tất cả phim được đọc đánh giá trước phẫu thuật và so sánh với kết quả MBH sau phẫu thuật.

4p vinamtan 06-09-2024 4 0   Download

Thủ thuật LEEP là phương pháp cắt cụt cổ tử cung hình nón nhằm lấy được vùng chuyển tiếp. Bài viết mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá hiệu quả điều trị lộ tuyến cổ tử cung bằng thủ thuật LEEP tại Trung tâm Kiểm soát bệnh tật Bắc Ninh năm 2018 - 2019.

5p vinamtan 06-09-2024 6 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Nghiên cứu điều khiển hệ thống động lực nhằm cải thiện hiệu quả sử dụng năng lượng cho ô tô điện" là thiết kế bộ điều khiển động lực học dọc của xe theo hành vi người lái, nhằm giảm ảnh hưởng của phương thức đạp ga của người lái đến suất tiêu thụ năng lượng ô tô điện trong tình huống đi theo xe phía trước. Mời các bạn cùng tham khảo!

27p gaupanda048 27-08-2024 4 1   Download

Mục đích nghiên cứu của tóm tắt luận án "Ổn định tĩnh đàn hồi phi tuyến của một số tấm và vỏ composite gia cường graphene chịu tải cơ trong môi trường nhiệt" là phân tích ổn định tĩnh của một số loại tấm vỏ FG-GRC có gân gia cường hoặc lõi auxetic và các panel có độ cong phức tạp chịu tải xoắn, nén dọc trục, áp lực ngoài trong môi trường nhiệt dựa trên các lý thuyết tấm, vỏ Donnell, và HSDT.

27p gaupanda048 27-08-2024 5 2   Download

U tuyến nước bọt là một nhóm bệnh trong bệnh học vùng đầu cổ nói chung và bệnh của tuyến nước bọt nói riêng, chiếm vào khoảng 0,2 - 0,6% của tất cả các loại khối u và khoảng 2- 4 % khối u vùng đầu cổ. Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật sớm của ung thư tuyến nước bọt dưới hàm tại Bệnh viện K.

5p visunati 23-08-2024 6 1   Download

Tắc khúc nối bể thận - niệu quản là dị tật bẩm sinh hàng thứ hai trong các dị tật tiết niệu - sinh dục ở trẻ em. Kết quả phẫu thuật nội soi tạo hình khúc nối bể thận - niệu quản theo Anderson - Hynes có dẫn lưu ngoài trên trẻ em chưa được báo cáo trong nước và rất ít báo cáo trên thế giới. Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật nội soi tạo hình khúc nối bể thận - niệu quản có dẫn lưu ngoài.

6p visunati 23-08-2024 4 3   Download

Bài báo tập trung phát triển thiết bị điều khiển cánh tay robot sử dụng tín hiệu EMG nhằm hỗ trợ cho người bị khuyết tật. Thiết bị phần cứng lấy tín hiệu từ cảm biến EMG gắn trên tay người sử dụng, đưa về chip để xử lý, qua đó điều khiển động cơ quay để tạo chuyển động co duỗi ngón tay mô hình cánh tay robot. Kết quả thử nghiệm vật lý cho thấy thiết bị điều khiển cánh tay robot hoạt động ổn định, đáp ứng yêu cầu kỹ thuật đặt ra.

4p tuongbachxuyen 05-08-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày việc phân nhóm độ mô học theo WHO 2016 trên bệnh nhân mắc CCRCC, đồng thời xét mối tương quan giữa các phân nhóm này với một số đặc điểm mô bệnh học CCRCC. Mô tả cắt ngang. Đối tượng nghiên cứu là tất cả các trường hợp được phẫu thuật cắt thận toàn phần và có kết quả giải phẫu bệnh là carcinôm tế bào sáng ở thận tại Bệnh viện Bình Dân trong thời gian từ 01/01/2019 đến 31/12/2019.

13p vitissue 05-08-2024 4 1   Download

Bài viết trình bày đánh giá ban đầu tính khả thi, an toàn và hiệu quả của kỹ thuật ESD tại Bệnh viện Hoàn Mỹ Sài Gòn Phương pháp: Báo cáo hồi cứu tất cả các trường hợp ESD tại Bệnh viện Hoàn Mỹ Sài Gòn trong khoảng thời gian từ 01/2019 đến 07/2020. Tất cả đều được đánh giá về vị trí tổn thương, tỉ lệ cắt trọn khối tổn thương, thời gian thủ thuật, biến chứng thủ thuật.

10p vitissue 05-08-2024 8 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Nghiên cứu đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá kết quả điều trị ung thư dạ dày giai đoạn III kèm nạo vét hạch D2 bằng phẫu thuật nội soi" nhằm mô đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng của ung thư dạ dày giai đoạn III trên bệnh nhân đến khám và điều trị tại Bệnh viện Đa khoa Trung Ương Cần Thơ và Bệnh viện Trường Đại học Y Dược Cần Thơ.

56p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Tác động của các hiệp định thương mại tự do (FTA) thế hệ mới tới việc dịch chuyển nguồn vốn FDI vào Việt Nam" nhằm hệ thống hóa các lý thuyết, khái niệm, thuật ngữ về chủ đề FTA thế hệ mới, thu hút, dịch chuyển dòng vốn FDI toàn cầu trong các giai đoạn khác nhau, đưa ra được lý luận chung về tác động thu hút, dịch chuyển FDI vào quốc gia dưới tác động của FTA thế hệ mới.

28p thuyduong0620 01-08-2024 3 2   Download

Luận án "Nghiên cứu kết quả phẫu thuật nội soi cắt thực quản với nạo hạch 3 vùng trong điều trị ung thư tế bào gai thực quản" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xác định tỉ lệ di căn hạch theo vị trí và giai đoạn xâm lấn của u ở bệnh nhân ung thư tế bào gai thực quản; Xác định tỉ lệ sống còn 1 năm, 3 năm của bệnh nhân ung thư tế bào gai thực quản sau phẫu thuật nội soi cắt thực quản với nạo hạch 3 vùng.

27p thuyduong0620 01-08-2024 4 2   Download