Thuật toán Adaboost Cascaded

Bài viết này trình bày phương pháp xây dựng hệ thống xe tự hành có gắn camera thực hiện nhiệm vụ điều hướng tự động trong môi trường có vạch kẻ đường và biển báo giao thông. Xe tự hành sử dụng mô hình CNN cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông, hệ thống được lập trình nhúng trên nền tảng phần cứng xử lý hiệu năng cao chuyên dụng cho AI là TX2 Jetson và hệ điều hành lập trình cho robot ROS.

6p viwilliamleiding 09-12-2021 56 3   Download

Bài viết trình bày về ứng dụng trí tuệ nhân tạo cho điều hướng xe tự hành: Sử dụng mô hình CNN (Convolutional Neural Network) cho nhiệm vụ nhận dạng vạch kẻ đường, thuật toán Adaboost Cascaded cho nhiệm vụ nhận dạng biển báo giao thông.

6p visergeybrin 25-11-2021 73 6   Download

Bài viết này đề xuất giải pháp tối ưu tốc độ phát hiện ô tô và giảm các cảnh báo lỗi cho các hệ thống phát hiện điểm mù. Theo đó, trước tiên đề xuất bộ phân tầng Cascade – AdaBoost cùng với tập dữ liệu mẫu và thuật toán đào tạo.

12p vioklahoma2711 18-11-2020 57 4   Download

Bài viết nghiên cứu, xây dựng thuật toán Adaboost và mô hình phân tầng Cascade tự động phát hiện đối tượng trên nền ảnh động để ứng dụng cho các hệ thống giám sát an ninh, cảnh báo, chống đột nhập.

8p vicolor2711 16-07-2019 58 3   Download

Trong bài báo này, chúng tôi trình bày phương pháp mới, kết hợp Haar Like Feature - Cascade of Boosted Classifiers, Dense Scale-Invariant Feature Transform (DSIFT), thuật toán Local Naive Bayes Nearest Neighbor (LNBNN) để nhận dạng mặt người.

8p advanger 04-05-2018 92 6   Download