Thuật toán bám mục tiêu

Thận niệu quản đôi hoàn toàn là một trong những dị tật bẩm sinh thường gặp của hệ tiết niệu ở trẻ em. Chỉ định phẫu thuật điều trị dựa vào đặc điểm hình thái bệnh lý của từng bệnh nhân. Nhiều phương pháp phẫu thuật đã được áp dụng với mục tiêu bảo tồn tối đa chức năng thận. Bài viết trình bày đánh giá kết quả phẫu thuật nối niệu quản – niệu quản điều trị thận niệu quản đôi hoàn toàn ở trẻ em.

5p viciize 31-10-2024 2 2   Download

Giáo trình Phục hồi chức năng nhi khoa (Ngành: Kỹ thuật phục hồi chức năng - Trình độ: Cao đẳng) được biên soạn với mục tiêu giúp người học nắm được những kiến thức về các điểm mốc phát triển của trẻ em, các triệu chứng, biến chứng một số trường hợp bệnh lý ở trẻ em. Sau khi ra trường, các em có thể lượng giá đúng sự phát triển bình thường của trẻ em, thiết lập đúng mục tiêu và kế hoạch điều trị bằng PHCN trong các trường hợp bệnh lý ở trẻ em, thực hiện đúng và an toàn các kỹ thuật, các bài tập vật lý trị liệu cho các trường hợp bệnh lý ở trẻ em.

54p gaupanda057 23-10-2024 2 1   Download

Nang giáp - móng là dị tật bẩm sinh phổ biến nhất ở cổ, do sự thoái hóa không hoàn toàn ống giáp – lưỡi nối từ đáy lưỡi tới tuyến giáp. Mục tiêu nghiên cứu: Mô tả đặc điểm lâm sàng, cận lâm sàng và đánh giá hiệu quả phẫu thuật Sistrunk trên bệnh nhân nang giáp - móng.

7p vikoch 27-06-2024 5 2   Download

Trong bài viết này, tác giả đề xuất thuật toán nhằm nâng cao chất lượng lọc, bám nhóm mục tiêu biển phục vụ cho công tác chỉ huy và điều khiển. Thuật toán đề xuất dựa trên kết quả xử lý và khai phá các đặc trưng đa điểm chói của mục tiêu dựa trên ảnh ra đa có độ phân giải cao.

8p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Bài viết trình bày nội dung nghiên cứu ứng dụng mô hình học sâu trong thị giác máy tính cho hệ bắt-bám mục tiêu của khí cụ bay tự dẫn vác vai huấn luyện. Mục đích của nghiên cứu là sử dụng hệ camera số như một hệ bắt-bám giả lập có tính năng phù hợp với tính năng của đầu tự dẫn khí cụ bay vác vai, làm cơ sở xây dựng các khí cụ bay tự dẫn vác vai huấn luyện.

7p viambani 18-06-2024 7 3   Download

Bài viết xây dựng về lý thuyết, lắp đặt phần cứng và lập trình phần mềm cho một hệ thống bắt bám tàu thuyền sử dụng một máy tính nhúng Raspberry Pi đảm bảo hiệu quả bắt bám mục tiêu tốt và đáp ứng thời gian thực. Việc sử dụng máy tính nhúng Raspberry Pi nhằm hạn chế tối đa về ích thước, khối lượng cũng như mức tiêu thụ điện năng của phần cứng trong thiết bị quan sát tổng thể, đồng thời đảm bảo lợi thế về giá thành và dễ dàng trong triển khai thực tế và khai thác sử dụng.

7p viambani 18-06-2024 14 2   Download

Phẫu thuật triệt để kênh nhĩ thất bán phần được thực hiện cho trẻ bị bệnh tim bẩm sinh có tổn thương cơ bản thông liên nhĩ lỗ tiên phát và hở van nhĩ thất nhằm cải thiện tình trạng hở van của tim, suy tim và giảm tăng áp động mạch phổi. Mục tiêu nghiên cứu đánh giá kết quả sớm, ngắn hạn và trung hạn phẫu thuật triệt để kênh nhĩ thất bán phần tại Viện Tim TPHCM, trong đó đặc biệt chú ý đến hở van nhĩ thất nặng và tăng áp động mạch phổi.

5p vigrab 28-02-2024 10 2   Download

Giáo trình Điều dưỡng cơ bản và kỹ thuật điều dưỡng (Ngành: Y sỹ đa khoa - Trung cấp) là môn học để sinh viên học tập theo quy định của chương trình đào tạo, bao gồm toàn bộ các bài theo chương trình môn học của sinh viên hệ trung cấp y sỹ gồm 18 bài. Ở mỗi bài đều có mục tiêu học tập, nội dung bài học và các câu hỏi tự lượng giá, giúp sinh viên bám sát vào nội dung cơ bản và cũng tự kiểm tra được kiến thức cơ bản của mình để việc tự học được tốt hơn.

178p boghoado08 05-02-2024 8 4   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa "Tổng hợp bộ điều khiển trượt thích nghi cho phương tiện nổi tự hành trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo" được nghiên cứu với mục tiêu: Phân tích mô hình toán học của USV, nghiên cứu các phương pháp điều khiển phi tuyến, mạng nơ ron nhân tạo làm cơ sở để thực hiện mục tiêu đã nêu ở trên; Xây dựng bộ điều khiển phi tuyến bám quỹ đạo cho USV, có khả năng khắc phục được nhiễu tác động với biên độ nhỏ.

27p vilazada 02-02-2024 9 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Cơ kỹ thuật "Động lực học và điều khiển tay máy có khâu đàn hồi chuyển động tuần hoàn" được nghiên cứu với mục tiêu: Nghiên cứu xây dựng mô hình cơ học và mô hình toán học cho tay máy có khâu đàn hồi; Mục đích của đề tài luận án là xác định được các tham số thiết kế sao cho robot có khâu đàn hồi hoạt động trong vùng không cộng hưởng và xác định các mô men khâu dẫn sao cho quỹ đạo khâu thao tác bám sát quỹ đạo mong muốn.

25p vijeff 01-12-2023 6 5   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận văn "Giải pháp cảnh báo kiểu tấn công an ninh mạng deface và hiện thực" nhằm tìm hiểu cách thức hoạt động, trình bày của một website, các kỹ thuật tấn công và bảo mật website. Xác định các dấu hiệu nhằm phát hiện một cuộc tấn công an ninh mạng deface: Dấu hiệu phát hiện sự thay đổi tính toàn vẹn: Ứng dụng hàm băm để kiểm tra sự thay đổi của mã nguồn của website trên máy chủ web;

63p trankora03 05-08-2023 14 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của luận án "Ứng dụng điều khiển thích nghi hệ thiếu cơ cấu chấp hành cho xe tự hành ba bánh" là nghiên cứu mô hình toán học cũng như các điều kiện làm việc của xe ba bánh tự hành, từ đó ứng dụng điều khiển thích nghi phi tuyến, điều khiển thích nghi mờ để giải quyết bài toán bám quỹ đạo cho xe đạo có xét đến nhiễu tác động vào xe.

24p kimphuong555 08-04-2023 9 5   Download

Bài viết Nghiên cứu bài toán ước lượng tọa độ mục tiêu biển có phân giải cao đề xuất phương án xác định ngưỡng nhị phân hóa ảnh ra đa trên cơ sở suy rộng thuật toán xác định ngưỡng tối ưu phát hiện chùm tín hiệu lượng tử nhị phân và ước lượng tọa độ tâm mục tiêu có độ phân giải cao trên biển.

11p visirius 19-01-2023 13 5   Download

Ghép da mảnh trung bình là một trong những phương pháp được sử dụng thường xuyên nhất để che phủ các vết thương bỏng trung bì sâu hoặc bỏng toàn bộ lớp da có kích thước lớn. Kỹ thuật phẫu thuật, chất lượng của nền vết thương và loại băng gạc được sử dụng là những yếu tố chính quyết định khả năng bám sống của mảnh da ghép. Đã có nhiều phương pháp sử dụng băng gạc và vật liệu khác nhau được mô tả trong các tài liệu với những lợi ích và mức độ thành công khác nhau nhưng đều không đạt được sự đồng thuận nào về tiêu chuẩn vàng.

7p runthenight01 18-11-2022 11 2   Download

Bài viết Kết quả phẫu thuật sửa toàn bộ kênh nhĩ thất toàn phần tại Bệnh viện Tim Hà Nội được nghiên cứu với mục tiêu nhận xét đặc điểm và đánh giá kết quả phẫu thuật sửa toàn bộ kênh nhĩ thất toàn phần tại Bệnh viện Tim Hà Nội giai đoạn 2017 - 2020.

10p viporsche 03-11-2022 12 3   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xây dựng thuật toán điều khiển quỹ đạo và bám mục tiêu di động mặt đất cho UAV cánh bằng" trình bày các nội dung chính sau: Nghiên cứu về động học của vòng điều khiển bám quỹ đạo và các thuật toán điều khiển bám quỹ đạo đã được áp dụng để xây dựng thuật toán điều khiển bám quỹ đạo cho UAV sử dụng chế độ trượt; Nghiên cứu khả năng bám mục tiêu mặt đất của UAV với các mục tiêu có vận tốc khác nhau để đề xuất giải pháp bám mục tiêu di động có vận tốc thay đổi.

153p vibentley 08-09-2022 31 9   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu, đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi cho robot tự hành bám quỹ đạo trên cơ sở hệ phi tuyến bất định, đặc biệt chú ý đến chất lượng bám và sự thay đổi của các tham số của robot (bởi mục đích ứng dụng của robot là tương tác với đối tượng và môi trường khác nhau) và chịu tác động của nhiễu khi hoạt động trên các địa hình khác nhau.

141p guitaracoustic02 08-12-2021 32 9   Download

Luận án đề cập đến việc nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot tự hành dạng non-holonomic bám mục tiêu di động trong phòng thí nghiệm cơ điện tử với mục đích phục vụ cho công tác nghiên cứu các thuật toán xử lý ảnh và điều khiển hiện đại làm tiền đề cho việc chế tạo các sản phẩm phục vụ đào tạo, y tế, công nghiệp và xa hơn nữa là ứng dụng cho an ninh, quốc phòng.

26p guitaracoustic02 08-12-2021 27 8   Download

Mục tiêu của luận án là nghiên cứu và đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi phi tuyến mới trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo cho robot công nghiệp bất định kiểu hàm số đảm bảo bám quỹ đạo đặt trước và có khả năng kháng nhiễu. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung chi tiết.

109p beloveinhouse10 28-11-2021 43 15   Download

Mục tiêu của đề tài là khảo sát đánh giá hệ mật khối sử dụng cho lược đồ hàm băm; xây dựng hệ mật trên các cấp số nhân cyclic trên vành đa thức; xây dựng các hàm băm mới sử dụng hệ mật dựa trên các cấp số nhân cyclic trên vành đa thức; viết các chương trình phần mềm mô phỏng, thử nghiệm và đánh giá kết quả đã nghiên cứu.

141p beloveinhouse10 28-11-2021 25 5   Download