Thuật toán EKF

Bài báo "Ứớc lượng SoC cho pin Lithium-Ion sử dụng bộ lọc Kalman mở rộng dựa trên mô hình mạch điện tương đương" trình bày một phương pháp ước lượng trạng thái (SoC) cho pin Lithium-Ion sử sụng bộ lọc Kalman mở rộng (EKF). Để mô tả động học của pin chúng tôi sử dụng mô hình mạch điện tương đương bậc hai. Để cải thiện độ chính xác của mô hình, các tham số pin được biểu diễn bằng các hàm của SoC. Sau đó, thuật toán EKF được sử dụng để thực hiện ước lượng SoC cho mô hình pin.

9p nhanchienthien 25-07-2023 12 6   Download

Bài viết Cấu trúc tích hợp lỏng trong hệ thống INS/GPS sử dụng phép lọc Kalman mở rộng (EKF) nghiên cứu lý thuyết về cơ sở cấu trúc của hai loại cấu trúc tích hợp lỏng đã giới thiệu ở trên. Đồng thời sẽ tiến hành thực nghiệm cấu trúc tích hợp lỏng trên hai thuật toán mở và đóng trong các điều kiện môi trường khác nhau nhằm đánh giá tính hiệu quả của 2 phương pháp.

9p viwmotors 02-12-2022 21 5   Download

Bài viết trình bày về thiết kế và xây dựng hệ thống nhận thức môi trường hoạt động cho robot Omni bốn bánh dựa trên thuật toán EKF-SLAM và hệ điều hành lập trình robot ROS (Robot Operating System). Các kết quả được mô phỏng trên phần mềm Gazebo, thực nghiệm dựa trên phần cứng robot tự hành Omni bốn bánh tự xây dựng.

8p viv2711 27-10-2020 63 4   Download

Bài viết trình bày một số kết quả nghiên cứu các thuật toán theo vết đối tượng di chuyển trong video. Để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu mời các bạn cùng tham khảo bài viết.

8p angicungduoc3 18-03-2020 40 2   Download

Bài báo này đề cập đến vấn đề ước lượng trễ khi có pha đinh đa đường trong hệ thống CDMA. Phương pháp mới được đưa ra là sử dụng lọc UKF (Unscented Kalman Filter) để ước lượng trễ và các hệ số pha đinh đa đường của tín hiệu trong hệ thống CDMA khi mô hình kênh được giả thiết là đường trễ nhánh. So với thuật toán EKF (Extended Kalman Filter), khi sử dụng thuật toán UKF, độ phức tạp tính toán giảm đi đáng kể.

5p uocvong07 14-10-2015 49 4   Download