Thuật toán lập quỹ đạo di chuyển

Bài viết Cải tiến thuật toán tối ưu hóa bầy đàn phần tử cho định tuyến Drone trong không gian ba chiều tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho Drone trong không gian 3D biết trước. Tác giả sử dụng giải thuật tối ưu bầy đàn phần tử (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của Drone; đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền (GA) để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến.

9p viaudi 04-08-2022 16 4   Download

Bài viết tập trung nghiên cứu vấn đề lập kế hoạch bay cho UAV trong không gian 3-D biết trước. Chúng tôi sử dụng giải thuật là tối ưu bầy đàn (PSO) cải tiến để tối ưu quỹ đạo chuyển động của UAV, đồng thời, so sánh với giải thuật PSO truyền thống và giải thuật di truyền GA để thấy được tính ưu việt của PSO cải tiến. Quỹ đạo tối ưu của UAV có cánh cố định được định nghĩa như một hàm đa mục tiêu bao gồm các đoạn thẳng, đường cong và độ cao.

6p wangziyi_1307 26-04-2022 59 3   Download

Bài viết tiến hành xác định quỹ đạo di chuyển từ vị trí A đến B trong môi trường động, đảm bảo tránh được vật cản là một nhiệm vụ rất phức tạp đối với các thiết bị tự hành. Đề xuất một thuật toán lập quỹ đạo di chuyển (trajectory planning) tốc độ cao, yêu cầu cài đặt đơn giản, đảm bảo an toàn cho thiết bị tự hành có phần cứng không cao.

4p kequaidan11 13-04-2021 29 3   Download