Thuật toán PID điều khiển động cơ

Khóa luận: Điều khiển tốc độ và vị trí motor điện một chiều qua vi điều khiển và vi tính là sự tổng hợp những kiến thức liên quan đến động cơ một chiều và các phương pháp điều khiển thích nghi. Thông qua việc mô phỏng trên matlab cũng như thiết kế lắp ráp mạch điện thực tế sẽ giúp hiểu rõ hơn về cấu tạo, nguyên lí hoạt động và phương pháp điều khiển động cơ một chiều qua đó cho phép có thể phát triển những ứng dụng phù hợp với các yêu cầu cụ thể.

85p longnvht 20-06-2013 405 110   Download

Mục tiêu của đề tài "Tính toán, chế tạo và điều khiển mô hình con lắc ngược" là thiết lập phương trình vi phân chuyển động của mô hình con lắc ngược. Sau đó thiết kế bộ điều khiển PID để ổn định vị trí cân bằng không ổn định của con lắc ngược. Qua đó xây dựng một mô hình minh họa lý thuyết cho sinh viên ngành cơ điện tử học tập và nghiên cứu.

88p bakerboys08 15-07-2022 40 4   Download

Bài viết Mô phỏng dao động của hệ thống treo chủ động có xét đến sự ảnh hưởng của cơ cấu chấp hành thủy lực tập trung vào việc mô phỏng và đánh giá hiệu quả dao động của xe khi sử dụng hệ thống treo chủ động với cơ cấu chấp hành thủy lực. Trong bài viết này, mô hình một phần tư với xylanh thủy lực phi tuyến được xét đến.

4p vianapatricia 22-06-2022 35 3   Download

Nội dung nghiên cứu của luận văn gồm có: Tổng quan năng lượng gió Cơ sở lý thuyết; Xây dựng mô hình toán máy phát không đồng bộ nguồn kép; Thiết kế bộ PID mờ điều khiển máy phát không đồng bộ; Mô hình và kết quả mô phỏng dùng bộ PID mờ điều khiển.

168p khunglongboiboi 18-07-2021 53 8   Download

Nội dung luận văn được chia làm 3 chương: Chương 1 - Tổng quan về các phương pháp điều khiển hệ truyền động có khe hở; Chương 2 - Xây dựng mô hình toán của hệ thống truyền động có khe hở; Chương 3 - Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi nhờ suy luận mờ. Mời các bạn tham khảo!

88p douluocontinent 13-07-2021 34 8   Download

Luận văn xây dựng mô tả toán học của hệ thống truyền động có khe hở. Thiết kế bộ điều khiển PID, thiết kế điều khiển thích nghi. Đồng thời mô phỏng và thực nghiệm về điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trên thiết bị thực của phòng thí nghiệm. Mời các bạn tham khảo!

80p douluocontinent 13-07-2021 16 3   Download

Đề tài tiếp tục nghiên cứu ứng dụng các thuật toán điều khiển hiện đại này vào việc điều khiển tối ưu quá trình làm việc của động cơ đồng bộ công suất lớn nhằm khai thác tối đa ưu điểm và hạn chế đến mức tối thiểu những nhược điểm của loại động cơ này. Mời các bạn tham khảo!

84p douluocontinent 13-07-2021 21 4   Download

Đề tài "Thiết kế bộ điều khiển mờ để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ" được nghiên cứu nhằm 2 mục tiêu: Tìm hiểu về mô tả toán học cho ổ đỡ từ; thiết kế bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID để điều khiển động cơ tích hợp ổ đỡ từ (với phạm vi nghiên cứu là điều khiển ổ đỡ từ). Mời các bạn cùng tham khảo.

73p capheviahe28 01-03-2021 27 3   Download

Thiết bị gia nhiệt là một đối tượng công nghiệp có đặc điểm phi tuyến, có trễ. Để thiết kế bộ điều khiển cho đối tượng này thông thường người ta tuyến tính hóa mô hình đối tượng. Khi có mô hình toán tuyến tính bằng nhiều phương pháp tổng hợp khác nhau xây dựng được bộ điều khiển tuyến tính cho đối tượng.

66p capheviahe28 01-03-2021 40 6   Download

Đề tài đã nêu được tổng quan về sự cần thiết của việc tính toán, khảo sát hệ truyền động này từ đó đã xây dựng được sơ đồ khối hệ truyền động thích hợp là hệ truyền động biến tần- động cơ điện xoay chiều roto lồng sóc được điều khiển bằng modul mềm PID của PLC S7-300. Đây là hệ thống đang được sử dụng phổ biến trong thực tế, đồng thời đã giải thích rõ nguyên lý các khối trong sơ đồ cũng như nguyên lý làm việc của hệ thống.

106p capheviahe28 01-03-2021 47 9   Download

RYC-TAR là một mô-đun ứng dụng điều khiển được thiết kế bởi EDIBON. Nó được thiết kế để làm việc kết hợp với đơn vị RYC. Nó cho phép nghiên cứu một số khái niệm quan trọng nhất về quy chế và kiểm soát một cách dễ dàng và nhanh chóng. Mời các bạn cùng tham khảo.

10p tamynhan3 16-08-2020 31 6   Download

Nội dung nghiên cứu chính của đề tài "Nghiên cứu xây dựng phần mềm điều khiển nhiệt độ của mô đun dòng chảy chất lỏng theo thuật toán PID" là nghiên cứu vận hành tìm hiểu hoạt động của mô đun điều khiển nhiệt độ dòng chảy chất lỏng, viết chương trình điều khiển mô đun.

8p tamynhan1 13-06-2020 98 6   Download

Đề tài có mục tiêu là: Nghiên cứu sử dụng phần mềm matlab R2013b, tìm hiểu SMT32F4, cách nhúng gi ải thuật từ Matlab vào vi đi ều khiển. Tìm hiểu về các giải thuật điều khiển thông minh. Thiết kế bộ điều khiển PID, Fuzzy, mạng Neural trong hai mô hình phi tuyến là: mô hình máy bay trực thăng hai bậc tự do và mô hình điều khiển động cơ ba pha. Đánh giá mức độ hiệu quả của các giải thuật điều khiển khác nhau.

117p xylitolextra 08-11-2019 112 20   Download

Thiết kế và thi công mạch PID DRIVER để điều khiển tốc độ quay của động cơ DC, dùng vi xử lý STM32F103VET6 để điều khiển, ban đầu mình sẽ đưa tín hiệu đầu vào với tốc độ đặt như mong muốn khi cấp nguồn vào cho động cơ quoay thì đồng thời Encoder cũng sẽ quay chân A, B của Encoder đọc tín hiệu qua cảm biến và trả về giá trị xung, giá trị trả về được so sánh với giá trị tốc độ đặt mong muốn ban đầu sẽ cho một hàm sai số đưa tín hiệu hàm sai số này qua bộ PID, hàm PID sẽ xử lý và đưa ra tốc độ mình tính được thông qua xung mà mình đo được xem tốc độ đó có gần bằng với tốc độ đặt mà mình mong m...

102p xylitolextra 08-11-2019 199 44   Download

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật: Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển PID và mở để điều khiển hệ thống Pin mặt trời nhằm mục đích nghiên cứu chính là tìm mặt trời và bám theo mặt trời để thu năng lượng nhiều nhất đồng thời có tính linh hoạt cao. Nội dung luận văn gồm 4 chương: Năng lượng mặt trời và một số ứng dụng thực tế, tổng quan về các hệ thống pin mặt trời, giới thiệu tóm tắt về bộ điều khiển PID và điều khiển mờ, xây dựng thuật toán điều khiển cô hệ thống pin mặt trời.

66p langtuthangpro 13-08-2014 519 197   Download

Tuy nhiên việc yêu cầu sử dụng các bộ điều khiển ổn định hệ thống điện với các thiết bị kích từ mới và hiện có đã tạo nên nhiều sự nhầm lẫn về khả năng ứng dụng cũng như mục đích và lợi ích của chúng trong hệ thống

13p tommy_1993 11-11-2013 98 20   Download

Đối với bài toán chuyển đổi điện áp DC – DC đã có nhiều phương pháp nghiên cứu và được ứng dụng trong thực tế như chuyển đổi nguồn tuyến tính, nguồn ngắt mở (Switched Mode Power Supply)…Tuy nhiên chúng có những hạn chế như độ ổn định điện áp ra chưa cao, tổn hao năng lượng lớn, cồng kềnh, giá thành lớn. - Điều khiển PID đã được ứng dụng cho bộ biến đổi DC-DC

26p and_12 08-08-2013 174 50   Download

Các thuật toán điều khiển trong hệ thống điều khiển tự động đã đƣợc hình thành, Phát triển và có đƣợc những kết quả rất quan trọng. Chúng ta đã biết nền móng ban đầu đó là thuật toán điều khiển PID kinh điển, sau đó hình thành các thuật toán PID tự chỉnh, thuật toán lai PID _Logic mờ, thuật toán điều khiển tối ƣu, thuật toán điều khiển thích nghi, thuật toán điều khiển mờ, thuật toán điều khiển nơron, thuật toán điều khiển dự báo . Xong việc nghiên cứu và tìm hiểu về các thuật toán...

99p orchid_1 06-09-2012 315 140   Download

Hướng dẫn sử dụng Kit 89 Bài 14 : PWM điều khiển motor Mục đích: Nắm vững kĩ thuật điều xung PWM. Yêu cầu: Viết ứng dụng điều khiển motor chạy ở nhiều tốc độ khác nhau. 14.1 Khái niệm PWM PWM viết tắt của từ Pulse Width Modulation. PWM được sử dụng nhiều trong hệ thống điều khiển tự động ngày nay. Nó được ứng dụng trong điều khiển tốc độ động cơ, độ sáng tối của led, màn hình LCD, pha màu cho bang quang báo, sử dụng trong các thuật toán điều khiển vận tốc cho Robot như PI, PD, PID...

2p hoatuongvihong 31-10-2011 218 90   Download

Việc ứng dụng máy tính vào trong các hệ thống truyền động điều khiển tốc độ, vị trí ngày càng phổ biến. Ví dụ như trong các dây truyền lắp ráp các sản phẩm kỹ thuật cao, trong việc gia công sản phẩm có hình dạng, kích thước được vẽ trước trên máy tính, trong cơ cấu truyền động cho tay máy, người máy, cơ cấu ăn dao máy cắt gọt kim loại quay anten, kính viễn vọng, trong các hệ thống bám, tùy động,… LabVIEW là một ngôn ngữ lập trình chuyên nghiệp trong lĩnh vực tự động hóa, là một môi trường lập trình...

58p minhhuan86 26-06-2011 1273 505   Download