Tín hiệu điều khiển trong mô hình

Nghiên cứu này đề xuất và thiết kế ứng dụng bộ điều khiển tích hợp PID- mờ nhằm giảm thiểu sự ảnh hưởng lẫn nhau giữa vòng điều chỉnh nhiệt độ và điều chỉnh mức. Cấu trúc điều khiển tích hợp đề xuất dựa trên các quy tắc mờ đảm bảo tín hiệu đầu ra tối ưu và nâng cao sự ổn định của hai biến nhiệt độ và mức.

9p vifilm 11-10-2024 2 1   Download

Xơ tủy nguyên phát là một bệnh lý thuộc nhóm tân sinh tăng sinh tủy với những đặc điểm lâm sàng và sinh học đa dạng. Cơ chế sinh bệnh chính là do bất thường con đường tín hiệu JAK/STAT khiến tế bào tạo máu trong tủy xương tăng sinh mất kiểm soát kèm hình ảnh xơ tủy. Ruxolitinib là một thuốc ức chế JAK đã được công nhận trong điều trị bệnh xơ tủy. Nghiên cứu nhằm mô tả bước đầu kết quả điều trị với Ruxolitinib trên bệnh xơ tủy nguyên phát tại Bệnh viện Truyền máu Huyết học.

5p visunati 23-08-2024 6 3   Download

Bài giảng Báo hiệu và điều khiển kết nối - Chương 3: Báo hiệu trong mạng thông tin di động, với những kiến thức nhằm tập trung vào các mô hình báo hiệu trong mạng thông tin di động bao gồm các mạng di động thế hệ hai và thế hệ ba. Các thủ tục báo hiệu được phân chia thành các vùng mạng truy nhập vô tuyến và vùng mạng lõi cùng với các kết nối báo hiệu tới các hạ tầng mạng khác. Mời các bạn cùng tham khảo!

36p thuyduong0906 01-07-2024 2 1   Download

Bài viết này sẽ trình bày các dạng điều khiển thích nghi (thích nghi theo biến trạng thái và thích theo tín hiệu đầu ra) để ổn định góc nghiêng quỹ đạo của UAV loại nhỏ trong điều kiện nhiễu gió. Trong đó, có sự đánh giá khả năng làm việc của hai loại điều khiển thích nghi này.

6p visergeyne 18-06-2024 5 1   Download

Trong bài viết này các tác giả sử dụng mô hình ô tô là mô hình 1/2 ô tô con để nghiên cứu, thiết kế bộ điều khiển PID với tín hiệu kích thích từ mặt đường q1, q2 và lực lý tâm theo phương ngang Fqt.

9p viambani 18-06-2024 8 0   Download

Giáo trình "PLC cơ bản (Ngành: Điện công nghiệp - Cao đẳng)" được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên nắm được các kiến thức về: Trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; So sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác; Phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC;... Mời các bạn cùng tham khảo!

154p gaupanda035 03-06-2024 5 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Xác định tham số dao động của tàu thủy hoạt động trong môi trường sóng biển và giải pháp xây dựng hệ thống mô phỏng" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng dao động của tàu thủy trên sóng và hướng nghiên cứu của luận án; Xác lập mô hình tín hiệu dao động của tàu trên sóng trên cơ sở nội suy từ số liệu thực nghiệm; Xây dựng giải pháp đo thực nghiệm xác định tham số dao động của tàu trên sóng; Giải pháp thiết kế hệ tạo dao động giả lập trên nền tảng hệ HexaPod 6-DOF.

152p vilazada 02-02-2024 10 2   Download

Luận án Tiến sĩ "Nghiên cứu phát triển hệ thống mô phỏng chuyển động tàu thủy với sàn treo ba bậc tự do ứng dụng thuật toán điều khiển hiện đại" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về mô phỏng hàng hải và mô hình toán động lực học của chuyển động tàu thủy; Mô phỏng chuyển động 3D tàu thủy và xây dựng mô hình tín hiệu điều khiển 3 trục tự do của sàn treo cabin; Thiết kế bộ điều khiển dự báo ứng dụng mạng nơron nhân tạo trong điều khiển sàn treo.

171p vilazada 02-02-2024 8 3   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Thiết kế hệ thống điều khiển tín hiệu đèn giao thông sử dụng FPGA" nhằm xây dựng mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông tại giao lộ 4 nhánh trong vòng 24 giờ và giảm thiểu thời gian chờ của người tham gia giao thông, mô hình hệ thống điều khiển đèn giao thông này sử dụng FPGA.

51p boghoado07 19-01-2024 18 8   Download

Cuốn sách Lý thuyết điều khiển tuyến tính phần 1 được biên soạn gồm các nội dung chính sau: nội dung bài toán điều khiển; những cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển; điều khiển liên tục trong miền phức;... Mời các bạn cùng tham khảo!

229p boghoado03 02-01-2024 11 4   Download

Giáo trình Lập trình PLC cơ bản (Nghề: Điện tử dân dụng - Trung Cấp) được biên soạn với mục tiêu nhằm giúp sinh viên trình bày được nguyên lý hệ điều khiển lập trình PLC; so sánh các ưu nhược điểm với bộ điều khiển có tiếp điểm và các bộ lập trình cỡ nhỏ khác; phân tích được cấu tạo phần cứng và nguyên tắc hoạt động của phần mềm trong hệ điều khiển lập trình PLC.

224p minhquan0790 04-10-2023 13 8   Download

Luận văn "Xây dựng hệ thống điều khiển và thu nhận dữ liệu cho robot dịch vụ" được hoàn thành với mục tiêu nhằm xây dựng nền tảng hệ thống thu nhận dữ liệu và điều khiển từ xa cho hệ thống tích hợp robot dịch vụ thay thế con người bao gồm hệ thống tự động hóa thuộc lớp thao tác cố định non-realtime và lớp thao tác lập trình được realtime, để từ đó có thể triển khai các mô hình kinh doanh dịch vụ thông minh, đem lại hiệu quả kinh tế và tối ưu trong khâu quản lý và vận hành robot trong lĩnh vực dịch vụ.

97p trankora03 05-08-2023 11 8   Download

Bài báo "Ứng dụng công cụ Simscape trong mô hình hóa và mô phỏng" giới thiệu công cụ Simscape mô hình hóa một và phần tử cơ bản trong mạch điện và bộ kích hoạt điện nhiệt dạng chữ V. Thực hiện mô phỏng với các tín hiệu vào phù hợp với nguyên lý làm việc của từng phần tử. Kết quả mô phỏng cho thấy các mô hình đều phản ánh đúng bản chất vật lý của đối tượng và cho đáp ứng phù hợp với tính toán giải tích hoặc mô phỏng thông qua các phần mềm, các công cụ khác.

9p nhanchienthien 25-07-2023 24 4   Download

Bài viết nghiên cứu – chế tạo mô hình hệ thống đánh lửa trực tiếp. Mô hình hệ thống đánh lửa trực tiếp được chế tạo dựa trên động cơ thực tế. Mô hình này có tác dụng lớn trong công tác đào tạo, giúp người dạy rút ngắn được thời gian và người học nắm vững về cấu trúc nguyên lý của hệ thống phun xăng, phương pháp kiểm tra chẩn đoán tìm pan trên động cơ, khảo nghiệm góc đánh lửa sớm và lượng phun nhiên liệu… khi thay đổi tín hiệu đầu vào của các cảm biến.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 24 5   Download

Đối với việc chuyển đổi âm thanh giọng nói thành tín hiệu điều khiển, có thể sử dụng nền tảng có sẵn hoặc mô hình được huấn luyện để nhận dạng giọng nói. Nghiên cứu này sử dụng phương pháp xây dựng mô hình mạng CNN (Convolution Neural Network) để tiến hành nhận dạng các từ khóa cơ bản có trong tiếng nói thu được.

3p vilucius 15-03-2023 14 8   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu giải pháp nâng cao độ chính xác cho chuẩn đo lường lực kiểu khuếch đại đòn bẩy sử dụng gối điện tử điều khiển theo độ biến dạng" trình bày tổng quan về nghiên cứu nâng cao độ chính xác cho chuẩn đo lường lực kiểu khuếch đại đòn bẩy sử dụng gối điện tử điều khiển theo độ biến dạng; Xác lập mô hình kênh điều khiển cân bằng đòn bẩy và mô hình nhiễu dao động ký sinh trong LA-FSM; Giải pháp xử lý nhiễu dao động ký sinh cho tín hiệu kênh điều khiển cân bằng đòn bẩy của LA-FSM bằng áp dụng thuật toán lọc IIR.

138p vineville 03-02-2023 13 5   Download

Mục tiêu của đề tài "Nón bảo hiểm phát hiện nồng độ cồn bằng smartphone" là thiết kế một mô hình có thể đo được nồng độ cồn trong hơi thở người và phát tín hiệu cảnh báo. Mô hình có thể ứng dụng trong chế tạo mũ bảo hiểm để hạn chế người tham gia giao thông sử dụng rượu bia.

114p bigdargon05 02-12-2022 19 11   Download

Bài viết Nghiên cứu dập tắt dao động của vật nâng và móc treo trong mô hình xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do bằng phương pháp điều khiển tạo hình dạng tín hiệu đầu vào trình bày kết quả nghiên cứu phương pháp tạo hình dạng tín hiệu đầu vào cho bài toán điều khiển chống rung lắc của xe con cần trục ở dạng con lắc hai bậc tự do. Kỹ thuật tạo hình dạng tín hiệu đầu vào là một tiếp cận điều khiển vòng hở.

17p vibugatti 29-08-2022 14 3   Download

Giáo trình PLC nâng cao cung cấp cho người học những kiến thức như: Các bộ điều khiển lập trình trong tự động; kết nối bộ lập trình với thiết bị điều khiển; lắp kết nối mô hình điều khiển bằng PLC; lập trinh PLC simatic S7-300; lập trình PLC điều khiển mô hình ứng dụng. Mời các bạn cùng tham khảo nội dung phần 2 giáo trình!

60p namkimcham25 19-07-2022 24 6   Download

Bài viết này đề xuất một phương pháp điều khiển tối ưu dựa trên dữ liệu cho trường hợp hệ tuyến tính dừng trong đó mô hình toán của hệ chưa biết và hệ phải thỏa mãn các điều kiện giới hạn của trạng thái và tín hiệu đầu vào với hệ điều khiển. Cụ thể, bài toán được đưa về hệ các bất đẳng thức ma trận (LMI), và hệ này giải được bằng các phương pháp số hiện hành. Phương pháp điều khiển này được minh họa bằng ví dụ mô phỏng thực hiện trên Matlab.

6p vimarissamayer 02-06-2022 25 4   Download