Tính toán cơ cấu chấp hành

Đề tài "Xây dựng mô hình tính toán cơ cấu chấp hành trong hệ thống phanh khí nén trang bị ABS" nghiên cứu quá trình động lực học dẫn động phanh khí nén trong các chế độ làm việc của cơ cấu chấp hành, để làm căn cứ cho việc xác định đặc tính hệ thống phanh khi trang bị thêm ABS, lựa chọn các phần tử trong hệ thống dẫn động phanh đảm bảo yêu cầu về an toàn trong vận hành.

96p bakerboys08 15-07-2022 36 10   Download

Luận văn tập trung làm rõ bản chất của QSDĐ trong mối quan hệ với chế độ sở hữu toàn dân về đất đai. Từ mối quan hệ đƣợc đề cập, Luận văn làm rõ các vấn đề pháp lý liên quan đến việc sử dụng QSDĐ làm tài sản thế chấp nhƣ một phƣơng thức hiệu quả để khai thác các thuộc tính có ích của QSDĐ phục vụ cho các nhu cầu của người sử dụng đất trên cơ sở của pháp luật hiện hành.

63p guitaracoustic10 08-01-2022 29 6   Download

Mục tiêu của đề tài nghiên cứu nhằm nghiên cứu xây dựng mô hình toán học và mô hình bán vật lý cho tay máy công nghiệp có xét đến tổn thất cơ chế chấp hành; trên cơ sở đó tiến hành phân tích khả năng điều khiển tay mảy khi bị tổn thất cơ chế chấp hành; đề xuất phương pháp điều khiển tay máy ở chế độ tổn thất cơ chế chấp hành cố gắng duy trì hoạt động của tay máy đảm bảo yêu cầu chất lượng. Mời các bạn tham khảo nội dung đề tài!

179p inception36 01-11-2021 27 3   Download

“Nghiên cứu thiết kế, điều khiển bàn phẫu thuật” là đề tài có mục tiêu thiết kế một thiết bị dùng trong bệnh viện, được điều khiển để thay đổi tư thế của bệnh nhân nhằm phục vụ quá trình phẫu thuật. Luận văn đã giải giải quyết các vấn đề sau: Là tính toán để lựa chọn vị trí đặt cơ cấu chấp hành, xây dựng giải thuật điều khiển và bộ điều khiển có độ ổn định và các chế độ điều khiển linh hoạt.

101p capheviahe28 01-03-2021 40 4   Download

Luận án nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bám theo quỹ đạo đặt đối với mô hình toán tàu nổi, choán nước, ba bậc tự do dạng thiếu cơ cấu chấp hành, xét trên mặt phẳng ngang khi có ràng buộc tín hiệu điều khiển và bất định hàm ở đầu vào (không xét đến mô hình cơ cấu thực hiện của tàu). Mô hình toán mô tả động lực học tàu thủy trên mặt phẳng ngang có chứa thành phần bất định, chịu ảnh hưởng của yếu tố nhiễu ngẫu nhiên từ môi trường ngoài.

27p kethamoi2 15-12-2019 46 4   Download

Luận án nghiên cứu xây dựng bộ quan sát trạng thái và bộ ước lượng, bù thành phần bất định mới. Áp dụng nguyên lý điều khiển dự báo MPC trên cơ sở tuyến tính hóa từng đoạn mô hình phi tuyến để xây dựng bộ điều khiển tàu có mô hình toán dạng thiếu cơ cấu chấp hành bám theo quỹ đạo đặt có ràng buộc tín hiệu và mô hình tàu có chứa thành phần bất định. Mô phỏng và thực nghiệm theo phương pháp HIL (Hardware In the Loop) để kiểm chứng bộ điều khiển.

166p kethamoi2 15-12-2019 59 10   Download

Đồ án "Thiết bị mặt boong" có kết cấu nội dung gồm 6 chương, nội dung đồ án trình bày về cách tính chọn cáp và tính toán cơ cấu chấp hành của máy tời, chọn hình thức dẫn động, xác định công suất truyền động, phân bố tỷ số truyền chung của hộp số giảm tốc, thiết kế trục tải của máy tời, tính chọn các ly hợp, khớp nối và ổ đỡ,...

61p minhthuat 06-03-2016 100 21   Download

Ngoài Lời mở đầu đề tài Truyền động thủy lực và khí nén có kết cấu gồm 3 chương: Chương 1 Phân tích và xây dựng sơ đồ nguyên lý của bộ phận chấp hành, chương 2 Tính toán hệ thống, chương 3 Xác định các phần tử trong hệ thống.

18p nanunh 13-04-2015 281 52   Download

Khi thiết kế một hệ thống phòng thủ, chúng ta phải thiết kế sao cho hệ thống đó có cấu trúc tương tự như...củ hành tây. Kẻ tấn công lột một lớp vỏ bên ngoài, sẽ còn rất nhiều lớp vỏ bên trong bảo vệ cho phần lõi của củ hành, đây chính là khái niệm phòng thủ có chiều sâu, một trong những khái niệm quan trọng nhất khi thảo luận về bảo mật mạng máy tính. Phòng thủ có chiều sâu giúp chúng ta bảo vệ hệ thống mạng của mình bất chấp một hoặc nhiều *lớp* bảo...

14p wiwinn 27-07-2013 74 6   Download

Hệthống máy tính điều khiển: Các hệthống máy tính điều khiển chuyên dụng hoặc phổthông. Giao diện quátrình: Giao diện giữa các MTĐK với hệthống kỹthuật thông qua các thiết bị đo lường vàtruyền động. Hệthống điều khiển giám sát: Các thiết bịvàphần mềm giao diện người máy, các trạm kỹthuật, các trạm vận hành, giám sát và điều khiển cao cấp. Hệthống truyền thông: Ghép nối điểm-điểm, bus cảm biến/chấp hành, bus trường, bus hệthống. Hệthống bảo vệ: Các thiết bịbảo vệvà cơ chếthực hiện chức năng an toàn hệthống....

20p ahnhea 13-10-2012 90 6   Download

Khảo sát gần 1.300 CEO trên thế giới cho thấy, mặt tích cực của suy thoái là đã dạy cho các CEO cách quản lý doanh nghiệp với hiệu quả cao hơn bao giờ hết. Và mối lo muôn thuở của các ông chủ vẫn là “khát” nhân tài.Nhiều CEO tin rằng họ có thể tạo ra sự tăng trưởng doanh thu bất chấp tình hình khó khăn Hãng kiểm toán PricewaterhouseCoopers (PwC) vừa công bố kết quả Khảo sát Giám đốc điều hành (CEO) toàn cầu thường niên lần thứ 15 của mình....

5p qscaxzwde 23-09-2012 62 10   Download

Trong những thập kỷ qua, việc chuyển dịch từ trồng lúa sang tôm đã diễn ra sôi động ở các vùng ven biển của đồng bằng sông Cửu Long. Do tính siêu lợi nhuận của tôm so với lúa nên hình thức chuyển đổi cơ cấu kinh tế này đã được xem như một lời giải cho bài toán giảm nghèo và tăng trưởng kinh tế ở những vùng đất này. Tuy nhiên, đồng nghĩa với việc chuyển từ trồng lúa với chi phí đầu tư và hiệu quả kinh tế thấp sang nuôi tôm với vốn đầu tư và...

317p orchid_1 06-09-2012 110 22   Download

Năm 2007, Ban Chấp hành Trung ương Đảng (khóa X) ra nghị quyết về chiến lược biển Việt Nam đến năm 2020 và Chiến lược biển Việt Nam đến năm 2020 được Quốc hội phê duyệt. Chiến lược biển ra đời đó đáp ứng được sự mong đợi của toàn Đảng, toàn quân và toàn dân ta, đáp ứng được nhu cầu cơ bản và cấp bách sự phát triển của đất nước, quyết tâm phấn đấu đưa nước ta trở thành quốc gia mạnh về biển, giàu lên từ biển. Quán triệt tinh thần chỉ đạo của Nghị quyết số...

120p dellvietnam 23-08-2012 136 42   Download

Sự nghiệp công nghiệp hoá - hiện đại hoá và tiến trình hội nhập quốc tế của đất nƣớc đòi hỏi nguồn nhân lực có trình độ cao, năng động, sáng tạo và phẩm chất đạo đức tốt. Để đáp ứng nhu cầu đó nghành giáo dục cần đổi mới toàn diện. Do vậy với văn kiện đại hội đảng lần thứ X của ban chấp hành trung ƣơng đảng khoá IX đã khẳng định ''...ưu tiên hàng đầu cho việc nâng cao chất lượng dạy và học. Đổi mới trương trình, nội dung, phương pháp dạy và học... Phát...

115p carol123 29-07-2012 381 62   Download

Tham khảo tài liệu 'chấp thuận xây dựng công trình thiết yếu và xây dựng biển quảng cáo tạm thời trong phạm vi hành lang an toàn đường bộ ql25, ql29 và đường tỉnh (công trình phục vụ quản lý, khai thác đường bộ, công trình phục vụ yêu cầu bảo đảm an ninh, quốc phòng; công trình viễn thông, điện lực, đường ống cấp, thoát nước, xăng dầu, khí, công trình có yêu cầu đặc biệt về kỹ thuật không thể bố trí ngoài phạm vi bảo vệ kết cấu hạ tầng giao thông đường bộ; công trình phải bố trí trên cùng một mặ...

3p tet_tay 31-12-2011 120 9   Download

Trên cơ sở Nghị quyết Hội nghị lần thứ năm Ban Chấp hành Trung ương khoá X Về công tác tư tưởng, lý luận, báo chí trước yêu cầu mới, bài viết phân tích và làm sáng tỏ tính tư tưởng và tính chân thực của sản phẩm báo chí nước ta trong bối cảnh toàn cầu hoá và hội nhập quốc tế. Qua đó, bài viết chỉ ra vai trò của tính tư tưởng và tính chân thực của sản phẩm báo chí nước ta đối với sự phát triển của đất nước. Cuối cùng, bài viết đưa ra...

12p bengoan369 09-12-2011 129 16   Download

Lời nói đầu Nước ta đang tiến hành công nghiệp hóa, hiện đại hóa, xây dựng nền kinh tế thị trường định hướng xã hội chủ nghĩa trong xu hướng hội nhập kinh tế khu vực và toàn cầu. Một trong những vấn đề có vị thế quan trọng hàng đầu trong sự nghiệp mà chúng ta đang theo đuổi đó là vấn đề về nguồn lực. Đây là vấn đề mang tính cấp thiết, đầy biến động đòi hỏi phải xây dựng, phát triển và thường xuyên được xử lý, điều chỉnh nhằm đáp ứng được nhu cầu vốn...

74p ttcao10 29-08-2011 57 5   Download

Các phần tử khí nén và điện khí nén 7.1. cơ cấu chấp hành Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng lượng cơ học. Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng (xilanh) hoặc chuyển động quay (động cơ khí nén). ở trạng thái làm việc ổn định, thì khả năng truyền năng lượng có phương pháp tính toán giống thủy lực.

12p suatuoi_vinamilk 06-07-2011 124 27   Download

Cha mẹ không thể lúc nào cũng bên cạnh để bao bọc, giúp đỡ con vượt qua những mối nguy hiểm. Trang bị cho con những hiểu biết đúng đắn và cách xử trí thật bình tĩnh, khôn ngoan là việc mà cha mẹ có thể làm để giúp con mình biết cách tự bảo vệ bản thân chúng. 1. Bị bắt nạt Những đứa bé chập chững bước vào môi trường học đường hoàn toàn xa lạ rất dễ bị bắt nạt. Có 3 dạng bắt nạt thông thường: bắt nạt bằng hành động (gồm cấu, véo, giật...

8p oxaham 10-03-2011 91 8   Download

Báo cáo này trình bày một số kết quả của nội dung thiết kế, chế tạo mô hình máy dán nắp ly tự động điều khiển bằng PLC. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản của cơ cấu phân độ, nguyên lý, chu trình hoạt động và chương trình điều khiển của máy. Đề tài đã thể hiện sự tương thích giữa cơ cấu chấp hành, các phần tử điện – khí nén, các cơ cấu cơ khí và bộ

5p meoden89nd 20-01-2011 486 187   Download