Tối ưu hóa góc quay

Trong bài viết này, năng lượng tiêu thụ của robot được tối ưu để giải quyết vấn đề năng lượng bằng cách thêm vào một hệ thống cân bằng đối trọng là một lò xo nối giữa trục quay và tay robot. Chuyển động của tay robot là chuyển động xoay của một vật rắn quanh một điểm cố định được mô tả bằng góc giữa trục hoành và tay robot.

6p vidoctorstrange 06-05-2023 9 4   Download

Bài viết Tối ưu hóa góc quay các khớp trong điều khiển cánh tay robot trình bày một phương pháp hình học để tính toán và tối ưu hóa các góc quay của các khớp trong việc điều khiển cánh tay robot trong mặt phẳng. Phương pháp được sử dụng trong bài báo mang tính trực quan và có thể mở rộng cho nhiều trường hợp.

8p vilexus 05-10-2022 31 7   Download

Bài viết trình bày nội dung nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số kết cấu trên máy băm/thái củ sắn tươi năng suất cao. Kết quả nghiên cứu thực nghiệm đã xác định các phương trình toán học biểu thị ảnh hưởng của 3 thông số kết cấu cơ bản đến quá trình băm/thái trên máy băm/thái củ sắn tươi (số vòng quay của đĩa n, góc đặt dao β, góc mài dao σ) tới năng suất Q, chi phí/tiêu thụ năng lượng riêng q và tỉ lệ dập vỡ θ.

9p vinevada2711 19-03-2021 43 4   Download