Trục chuôi khớp

Bài viết đã tập trung trình bày được các vấn đề: Phân tích, lựa chọn phương pháp mô hình hóa đối tượng dạng sơ đồ khối điều khiển; Phân tích, đánh giá tính tin cậy của bài toán mô hình hóa trên Matlab Simulink và mô hình tính toán; Xây dựng giao diện Guide điều khiển robot 6 chân, trên cơ sở đó kiểm chứng tính đồng nhất của sơ đồ khối mô hình Matlab với lý thuyết tính toán.

3p vigeorge 06-12-2023 21 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của Luận án nhằm xác định được các dung sai kích thước khâu và khe hở khớp (joint clearance) theo yêu cầu cho trước về độ chính xác của robot. Trong đó, việc tính toán mới hoàn toàn dung sai cho một robot hoặc tính toán dung sai cho robot dựa trên một robot mẫu có cùng dạng cấu trúc được tác giả thực hiện. Mời các bạn cùng tham khảo!

160p novemberer 07-07-2021 36 8   Download

Bài giảng Nguyên lý máy - Bài 1: Cấu trúc động học của cơ cấu. Những nội dung chính được trình bày trong chương này gồm có: các khái niệm về chi tiết máy, khâu, khớp, chuỗi động, cơ cấu, bậc tự do của cơ cấu; nguyên lý hình thành cơ cấu, nhóm tĩnh định; lập được lược đồ động học của một cơ cấu cho trước; xác định số bậc tự do của một cơ cấu cho trước; lập/lựa chọn cấu trúc cơ cấu khi cho trước một số đặc điểm về chuyển động của khâu bị dẫn.

41p lovebychance05 16-06-2021 47 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của bài viết nhằm đánh giá vị trí của chuôi khớp, ổ cối nhân tạo ở các trường hợp được phẫu thuật với đường mổ bên ngoài trực tiếp và rút ra ưu nhược điểm của đường mổ này.

9p trieusuper 15-09-2018 46 4   Download

Mục tiêu nghiên cứu của bài viết nhằm nhận xét ảnh hưởng của đường mổ bên ngoài trực tiếp đến góc nghiêng của ổ cối và trục của chuôi khớp nhân tạo. Đối tượng và phương pháp nghiên cứu trên 72 bệnh nhân (BN) được phẫu thuật thay khớp háng toàn phần (TKHTP) từ 01 - 2012 đến 10 - 2016.

6p jangni3 20-04-2018 74 5   Download

Trong bài báo đề xuất một phương pháp khảo sát động học của cơ cấu phẳng. Để đơn giản chỉ đề cập đến loại cơ cấu phẳng gồm các khớp quay. Các trường hợp khác sẽ được đề cập đến trong các bài báo tiếp theo. Đối với các cơ cấu dạng chuỗi đóng (cấu trúc vòng) có thể thay thế bằng chuỗi mở nhờ phá vỡ các liên kết và thay thế chúng bằng các phương trình liên kết.

10p uocvongxua09 04-09-2015 62 4   Download

Thực tập cấu tạo là một một học nằm trong chƣơng trình học của sinh viên Cơ khí ĐH GTVT. Môn học giúp cho sinh viên tiếp cận dần với thực tế sản xuất, và trực tiếp tham gia vào chuỗi sản xuất từ đây hiểu rõ hơn và tìm thấy đƣợc những điểm tƣơng đồng cũng nhƣ những điểm chƣa trùng khớp giữa kiến thức đƣợc học trên lớp và thực tại sản xuất. Qua tháng thực tập sinh viên xuống xƣởng thực tập đƣợc tiếp cận với những máy móc, thiết bị hiện đại phục vụ cho công...

67p ngoctuyen_vp90 20-06-2012 825 202   Download

Tóm tắt nội dung: Bài 1: Danh sách liên kết Bài 2: Một số phương pháp sắp xếp Bài 3: Hàm băm Bài 4: Cây, cây nhị phân, cây nhị phân tìm kiếm, cây cân bằng Bài 5: Cây đỏ đen Bài 6: B-cây, cây 2-3-4 Bài 7: Các đống nhị thức Bài 8: Các đống Fibonaci Bài 9: Các tập rời nhau Bài 10: Các thuật toán so khớp chuỗi Tài liệu tham khảo: 1) Data Structures, Algorithms, and Object-Oriented Programming. NXB McGraw Hill; Tác giả Gregory Heilleman -1996 2) Advanced Data Structures. NXB McGraw Hill...

5p zues09 07-07-2011 190 32   Download

Insulin: Những thận trọng cần thiết Hiểu biết về insulin nội sinh và cách bổ sung insulin chữa bệnh Là hormone do tế bào beta tuyến tụy tiết ra. Cấu trúc polypeptid, gồm 51 acid amin, kết hợp lại thành 2 chuỗi peptid, nối với nhau qua cầu nối disulfua. Proinsulin là tiền thân của insulin, được chuyển hóa thành insulin bởi enzyme prohormone covertase, qua nhiều khâu phức tạp, dưới sự mã hóa của gen INS. Trong cơ thể, insulin tồn tại dưới dạng dự trữ gồm 6 phân tử insulin kết hợp với nhau (hexa-insulin) và chuyển thành dạng...

3p naunhoxinh 30-12-2010 142 9   Download

Thông thường cấu trúc chấp hành của tay máy công nghiệp được mô hình hóa trong dạng chuổi động với các khâu và khớp như trong nguyên lý máy với các giả thuyết cơ bản như sau: - Chỉ dùng các khớp động loại 5 (khớp quay, khớp tịnh tiến, khớp vít) - Trục quay hướng tịnh tiến của các khớp thì song song hay vuông góc với nhau. - Chuổi động là chuổi động hở, đơn giản. Dưới đây là chuổi động của một tay máy công nghiệp tổng quát có 6 bậc tự do, các khớp A, B,...

6p zeroduong13 22-11-2010 205 50   Download

Cấu hình của robot Scara Serpent Bao gồm một chuỗi các thanh cứng được liên kết với nhau bởi các khớp: Cấu hình và các hệ trục tọa độ gắn trên Robot Scara Serpent. Robot Scara Serpent gồm 3 khớp chuyển động quay và một khớp chuyển động tịnh tiến. Gắn cho mỗi thanh nối một hệ trục toạ độ, ta có: - Khớp 1 quay quanh trục z0 góc θ1. - Khớp 2 quay quanh trục z1 góc θ2. - Khớp 3 chuyển động tịnh tiến theo trục z2 đoạn d3. - Khớp 4 quay quanh trục z3 góc θ4. 2.2.1.2....

5p vteo20 01-10-2010 323 126   Download

Hệ thống bánh răng là hệ thống bao gồm nhiều bánh răng lần lượt ăn khớp nhau, tạo thành một chuỗi Công dụng: -Thực hiện một tỉ số truyền lớn -Truyền động giữa 2 trục xa nhau -Thay đổi tỉ số truyền -Thay đổi chiều quay

6p cucaibanhchung 21-05-2010 598 160   Download

Xích là một chuỗi các mắt xích nối với nhau bằng bản lề.Xích truyền chuyển động và tải trọng từ trục dẫn (trục chủ động) sang trục bị dẫn (trục bị động) nhờ sự ăn khớp của các mắt xích với các răng đĩa xích.

9p hoanghiep90ntu 22-04-2010 133 41   Download