Ứng dụng đồng điều kỳ dị

Luận án "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" được hoàn thành với mục tiêu nhằm nghiên cứu, phát triển các hệ thống điều hướng cho robot di động kết hợp tối ưu quỹ đạo với truyền thông không dây và tối thiểu năng lượng tiêu thụ của hệ thống; Mô phỏng kiểm chứng và đánh giá hiệu quả của các thuật toán và mô hình hệ thống đề xuất.

159p sanhobien09 01-11-2024 3 2   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Nghiên cứu nâng cao chất lượng truyền thông và ứng dụng thuật toán học sâu tăng cường trong điều hướng tối ưu cho robot di động" nhằm nghiên cứu mô hình và thuật toán tối ưu hệ thống mạng nâng cao chất lượng truyền thông phục vụ hoạt động của robot di động; Nghiên cứu, phát triển các thuật toán tối ưu quỹ đạo với mục tiêu tối thiểu năng lượng tiêu thụ cho robot di động hoạt động trong môi trường truyền thông lý tưởng.

27p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Mục tiêu và nhiệm vụ của luận văn là nghiên cứu thiết bị ước lượng thông số bước đi, ứng dụng INA và bộ lọc Kalman mở rộng vào việc ước lượng thông số bước đi cho IMU đặt trên bàn chân, nhằm tạo ra ứng dụng tự động ước lượng thông số bước đi cho người dùng phục vụ cho việc đánh giá tình trạng sức khỏe của người dùng từ đó cung cấp các thông tin đáng tin cậy và khách quan về thông số bước đi của người dùng làm giảm sai số và nhầm lẫn trong phương pháp đo chủ quan.

26p xuanphongdacy09 28-09-2024 7 1   Download

Nội soi phế quản (NSPQ) can thiệp đóng một vai trò quan trọng trong điều trị nhiều bệnh lý đường thở ở trẻ em. Bài viết này mong muốn tóm tắt lại một số các kỹ thuật nội soi phế quản can thiệp mới đã được ứng dụng thường quy tại Bệnh viện Nhi Trung ương.

4p vicarlos 11-06-2024 9 1   Download

Tóm tắt Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Nghiên cứu công nghệ truyền dẫn lai ghép FSO, MMW và sợi quang cho mạng backhaul di động" được nghiên cứu nhằm: Đề xuất mô hình kiến trúc mạng backhaul di động thế hệ tiếp theo dựa trên mô hình lai ghép với khả năng truyền tải dung lượng cao; khả năng mở rộng; chi phí hiệu quả; cũng như khả năng triển khai và hoạt động trong nhiều điều kiện khác nhau.

27p vilazada 02-02-2024 10 1   Download

Mục tiêu nghiên cứu của đề tài "Lập trình thi công và phát triển robot nhện IoT (Internet of Thing)" nhằm nghiên cứu phương pháp tính động học thuận, động học nghịch của robot; Nghiên cứu thiết kế quỹ đạo chuyển động của cánh tay robot; Nghiên cứu các dáng đi của robot, vi trí đặt chân, phương pháp chuyển hướng; Nghiên cứu về vi điều khiển để lập trình robot; Nghiên cứu lập trình ứng dụng trên Android để điều khiển robot.

59p boghoado07 19-01-2024 19 11   Download

Bài viết này tập trung vào việc thiết kế luật điều khiển nhóm cho hệ đa tác tử dựa trên cở sở của lý thuyết đồ thị cứng, ứng dụng trong nhiệm vụ theo dõi và bao vây một mục tiêu di động. Hệ đa tác tử được mô tả dưới dạng đồ thị vô hướng có độ cứng khoảng cách vi phân và tối thiểu.

9p vimarillynhewson 02-01-2024 12 4   Download

Bài viết nghiên cứu xây dựng mô hình thực hành điều khiển góc quay dựa trên Matlab/Simulink ứng dụng thuật toán mờ. Nghiên cứu này đóng góp vào việc thiết kế và chế tạo một mô hình thực hành, thí nghiệm điều khiển góc quay với giá thành thấp, linh kiện dễ tìm kiếm để phục vụ cho việc đào tạo kỹ thuật.

3p vigeorge 06-12-2023 13 4   Download

Bài viết trình bày đánh giá sự ảnh hưởng của yếu tố xoay bàn khi lập kế hoạch xạ phẫu lập thể trên liều xạ vào thể tích đích (PTV) và các cơ quan lành quanh bướu trên máy gia tốc TrueBeam tại Bệnh viện Ung Bướu TP. HCM. So sánh thời gian phát tia thông qua chỉ số MU của kế hoạch điều trị có và không có thực hiện xoay bàn. Đồng thời, đánh giá mức độ cần thiết khi có và không thực hiện xoay bàn đối với các bệnh nhân khác nhau.

7p vibranson 06-12-2023 5 3   Download

Toán học luôn luôn lý thú và ẩn chứa biết bao điều bí ẩn, những người khai phá toán học cũng không kém phần diệu kỳ. Nhằm thỏa mãn nhu cầu say mê tìm tòi, học hỏi lĩnh vực toán học của các bạn độc giả, tác giả Nguyễn Bá Đô đã mang đến một tác phẩm toán học thú vị bằng lối viết dí dỏm, gần gũi nhưng vẫn đầy đủ thông tin chính xác, đó là cuốn sách “Những câu chuyện lý thú về hàm số” nằm trong Seri “Những câu chuyện lý thú về toán học”.

90p kimphuong1132 04-10-2023 8 1   Download

RefleXion X1 là hệ thống xạ trị có hướng dẫn ảnh sinh học đầu tiên sử dụng chính tế bào ung thư để hướng dẫn việc phân phối bức xạ - ngay trong khi các khối u đang di chuyển. Đây là một bước tiến lớn trong quản lý chuyển động liên tục của mục tiêu, giảm thể tích chiếu xạ giúp cho giảm độc tính tới tế bào lành xung quanh, để có thể điều trị nhiều khối u, khối di căn song song trong cùng một phiên. Bài viết này nhằm mục đích cập nhật các tiến bộ khoa học kỹ thuật y tế mới nhất trên thế giới cho định hướng phát triển chuyên ngành Xạ trị & Y Học Hạt Nhân (YHHN) tại Việt Nam.

4p kimphuong1129 25-09-2023 7 2   Download

Giáo trình "Lập trình thiết bị di động 1 (Nghề: Ứng dụng phần mềm - Trình độ: Cao đẳng)" được biên soạn nhằm giúp sinh viên trình bày được sự phát triển của hệ điều hành Android; nêu được xu thế phát triển công nghệ di động; nắm được các kỹ thuật kiểm thử và chiến lược kiểm thử; nhu cầu tuyển dụng lập trình viên Android trong bối cảnh hiện nay.

132p kimphuong0712 09-08-2023 31 7   Download

Bài viết Giải pháp giảm ảnh hưởng tương hỗ cho anten MIMO ứng dụng trong liên lạc vệ tinh di động đề xuất 1 cấu trúc giảm tương hỗ giữa các phần tử của anten MIMO (Multi Input Multi Output) ứng dụng trong liên lạc vệ tinh di động, trong điều kiện giới hạn về không gian giữa các phần tử bức xạ.

6p viannee 02-08-2023 10 5   Download

Bài viết Hệ thống định vị đa điểm và ứng dụng giám sát vị trí đề xuất một ứng dụng của hệ thống MLAT khi xác định vị trí các xe taxi bằng hệ thống bộ đàm truyền thống. Ứng dụng này được dùng trong các điều kiện khi không thể áp dụng các phương pháp xác định vị trí khác như: Phương pháp định vị dùng tín hiệu GPS, định vị theo các tế bào trong kỹ thuật điện thoại di động.

6p viannee 02-08-2023 8 4   Download

Azelastin là một thuốc kháng histamin thế hệ hai có đặc tính chống dị ứng và giãn phế quản, thường sử dụng dưới dạng muối hydroclorid trong các dạng thành phẩm thuốc như dung dịch nhỏ mắt, nhỏ mũi, xịt mũi. Bài viết trình bày việc xây dựng quy trình định lượng đồng thời azelastin hydroclorid và benzalkonium clorid trong thuốc xịt mũi Nozevtin bằng kỹ thuật HPLC.

9p vihawkeye 02-06-2023 6 2   Download

Bài viết "Đánh giá hiệu quả của xét nghiệm sàng lọc alen HLA-A*31:01 và HLA-B*15:02 bằng kỹ thuật multiplex real-time PCR trong giảm nguy cơ dị ứng thuốc Carbamazepine" đã áp dụng xét nghiệm sàng lọc đồng thời HLA-A*31:01 và HLA-B*15:02 bằng kỹ thuật multiplex real-time PCR Taqman Locked-nucleic acid (LNA) probe có độ nhạy và độ đặc hiệu cao trên 35 bệnh nhân được chẩn đoán mắc các bệnh lý thần kinh.

7p phuong3120 05-06-2023 15 3   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; Đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hìn hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

27p bongbay02 08-05-2023 17 5   Download

Mục tiêu của đề tài là đề xuất thuật toán nhằm triệt tiêu sai lệch trạng thái tĩnh vốn dĩ tồn tại trong thuật toán FCS-MPC thông thường; đưa ra thuật toán cải tiến với mục tiêu giảm khối lượng tính toán cho multistep MPC; ứng dụng mạng nơ-ron thành phương pháp điều khiển ANN-MPC nhằm giảm sự phụ thuộc của MPC vào mô hình hệ thống và triển khai được thuật toán multistep MPC trên mô hình thời gian thực.

132p bongbay02 08-05-2023 14 5   Download

Luận án đưa ra phương pháp giải bài toán tối ưu hóa lịch trình mạng với sự kết hợp giữa nền tảng mô phỏng và thuật toán di truyền nhằm tối ưu hóa mạng cảm biến cho lớp bài toán ứng dụng. Nghiên cứu sẽ chỉ ra rằng mạng cảm biến có thể hoạt động ổn định lâu dài nhờ giải pháp tối ưu hóa sử dụng năng lượng đồng thời hỗ trợ các giải pháp năng lượng sẵn có hiệu quả.

28p kimphuong555 08-04-2023 6 4   Download

Đề tài "Thiết kế mới tuyến đường ô tô qua 2 điểm B-L" nghiên cứu nhằm thiết kế tuyến đường ô tô làm cầu nối trung tâm kinh tế, chính trị của huyện. Đồng thời kết nối giao thông các khu vực lân cận đáp ứng nhu cầu đi lại và vận chuyển hàng hóa của tỉnh, tạo điều kiện cho phát triển kinh tế, du lịch của địa phương.

210p starandsky08 05-03-2023 20 12   Download