Va chạm của một vật rắn

Luận án "Nghiên cứu một số kỹ thuật phát hiện va chạm trong vật thể biến dạng và cánh tay cobot" thực hiện các nội dung nghiên cứu sau: Công nghệ VR và cánh tay cobot; bài toán phát hiện va chạm của các đối tượng mô hình 3D (vật thể rắn và vật thể chất liệu vải) trong môi trường ảo; bài toán phát hiện va chạm của cánh tay cobot 6 bậc tự do; một số thuật toán và phương pháp phát hiện va chạm; đề xuất cải tiến phương pháp phát hiện va chạm, thử nghiệm và đánh giá kết quả nghiên cứu.

114p sanhobien09 01-11-2024 2 2   Download

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật cơ khí "Nghiên cứu ảnh hưởng của một số thông số chính đến độ bền khung cực phóng lọc bụi tĩnh điện" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về rũ bụi trong lọc bụi tĩnh điện; Cơ sở lý thuyết va chạm hai vật rắn và độ bền mỏi cho kết cấu máy; Lập phương trình hồi quy thực nghiệm giữa gia tốc rũ bụi (a) và lực gõ búa (f) với các thông số công nghệ, xây dựng đường cong mỏi thực nghiệm cho khung cực phóng.

151p vigojek 02-02-2024 10 3   Download

Bài viết Nghiên cứu và tính toán động lực học va chạm ôtô - các biện pháp giảm tổn thất khi va chạm giới thiệu khái quát kết quả nghiên cứu và tính toán động lực học va chạm của ôtô khi va chạm với nhau hoặc va chạm giữa các ôtô với vật cản. Dựa trên kết quả tính toán đó, sẽ đưa ra một số phương án về mặt kết cấu ở bên trong thân xe hoặc khung xe.

5p vicaptainmarvel 21-04-2023 29 6   Download

Cấu trúc luận văn gồm phần mở đầu và kết luận, luận văn được chia thành 3 chương: Chương 1 - Trình bày một cách tổng quan về cấu trúc và nguyên lí hoạt động của LED, OLED và Q-LED; Chương 2 - Giới thiệu các phương pháp dùng để nghiên cứu kích thước, hình dạng, phân tích cấu trúc cũng như tính chất quang của các Q-LED chế tạo; Chương 3 - Trình bày thực nghiệm chế tạo nghiên cứu Q-LED. Kết quả và thảo luận. Mời các bạn cùng tham khảo!

61p thewizardofoz 28-08-2021 34 5   Download

Bài giảng Cơ lý thuyết 2 gồm có 5 chương với những nội dung chính sau: Nguyên lý Đalămbe, nguyên lý di chuyển khả dĩ, phương trình vi phân chuyển động của cơ hệ, va chạm của các vật rắn, dao động tuyến tính hệ một bậc tự do. Mời các bạn cùng tham khảo để biết thêm các nội dung chi tiết.

59p lovebychance03 13-05-2021 42 6   Download

Bài viết nghiên cứu va chạm của một vật rắn và một thanh đàn hồi nhớt tuyến tính. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho giáo viên, sinh viên, những ai đang nghiên cứu vấn đề nêu trên. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

14p chauchaungayxua 16-10-2019 27 1   Download

Bài viết nghiên cứu va chạm của một vật rắn và một thanh đàn hồi nhớt tuyến tính, sự tồn tại toàn cục và ổn định của nghiệm. Đây là tài liệu tham khảo hữu ích cho sinh viên chuyên ngành Toán và những ai đang nghiên cứu về Toán học.

15p chauchaungayxua 16-10-2019 32 2   Download

Bài viết nghiên cứu va chạm của một vật rắn và một thanh đàn hồi nhớt phi tuyến liên kết với một điều kiện biên phi tuyến. Mời các bạn cùng tham khảo bài viết để nắm chi tiết nội dung nghiên cứu.

12p chauchaungayxua 16-10-2019 29 2   Download

Ở những khu vực nghiên cứu (Hạ Long, Cù Lao Chàm, Phú Quốc) có nồng độ dầu luôn ở mức cao, vượt giới hạn cho phép (theo QCVN 10:2008) từ 1,3 đến 19 lần. Như vậy, những vùng biển này đã có biểu hiện của sự ô nhiễm dầu và tác động trực tiếp đến đời sống của các sinh vật thủy sinh. Sự suy giảm số lượng loài, độ phủ và phân bố của san hô đã diễn ra trong những năm gần đây có thể có liên quan đến mức độ ô nhiễm dầu.

13p miulovesmile 09-10-2018 76 1   Download

Trạm có số lượng loài thân mềm ít nhất là 11 (19 loài). Các loài Tridacna squamosa, Tridacna maxima, Pinctada margaritifera, Haliotis ovina là những loài quí hiếm nằm trong Sách đỏ Việt Nam. Một số loài như Turbo chrysostomus, Trochus maculates, Chicoreus bruneus, Chicoreus torrefastus,… hiện đang được khai thác thương phẩm. Mật độ thân mềm trung bình trong năm đạt 153,76 cá thể/ 250m2 , cao gấp 3 lần so với năm 2004. Chỉ số đa dạng (H’), chỉ số cân bằng (J’) và chỉ số giống nhau về thành phần loài giữa các trạm phụ thuộc vào mật độ của hai đối tượng hàu Chama sp.

10p miulovesmile 09-10-2018 44 2   Download

Một số ghi nhận cho thấy sự phục hồi diễn ra rất chậm và có sự thay đổi mật độ của các sinh vật khác trên rạn. Suy thoái rạn san hô do tai biến thiên nhiên là vấn đề cần được các khu bảo tồn biển quan tâm thông qua qui hoạch và thực thi quản lý nhằm thích ứng và giảm thiểu những tác động tiêu cực đối với đa dạng sinh học biển.

8p quaymax3 05-09-2018 66 1   Download

Đề tài này là một phần nhỏ của đề tài nghiên cứu về tính chất quang của chấm lượng tử của ZnO ở dạng keo (ZnO QDs) được chế tạo bằng nhiều phương pháp hóa ướt khác nhau như phương pháp sol-gel, phương pháp thủy nhiệt. Kết quả mong đợi từ đề tài này bắt nguồn từ tính thời sự, tính cấp bách của vấn đề đặt ra và tính mới trong việc chế tạo cũng như hoạt hóa bề mặt của ZnO nano trong dạng keo.

51p change15 08-07-2016 343 71   Download

GIÁO ÁN TIẾNG VIỆT LỚP 2..CHÍNH TẢ (Nghe viết): GÀ “TỈ TÊ” VỚI GÀ I. MỤC TIÊU: - Chép chính xác bài CT , trình bày đúng đoạn văn có nhiều dấu câu … - Làm được BT2 , BT (3) a II. ĐỒ DÙNG DẠY HỌC: - Giáo viên : Bảng qui tắc chính tả au / ao ; et / ec ; r/ d / gi . - HS : SGK , VBT III. CÁC HOẠT ĐỘNG DẠY HỌC:..Hoạt động dạy..Hoạt động học..1. Ổn định: 2. Kiểm tra:..- Hát..-Mời 3 em lên bảng viết các từ do giáo -Hai em lên bảng viết các từ : an ủi , viên đọc vui lắm , thủy cung , chuột chủi ......- Lớp thực hiện viết vào bảng con . - Nhận xét ghi điểm - Nhận xét phần kiểm tra bài 3.

4p quangphi79 08-08-2014 171 7   Download

Giáo án Tiếng việt 2 MÔN: TẬP ĐỌC Tiết: TÌM NGỌC I. Mục tiêu 1. Kiến thức: Đọc trơn được cả bài. Đọc đúng các từ ngữ: nuốt, ngoạm…; rắn nước, Long Vương, đánh tráo…(MB); bỏ tiền, thả rắn, toan rỉa thịt (MN). 2. Nghỉ ngơi đúng sau dấu chấm, dấu phẩy, giữa các cụm từ. Nhấn giọng ở một số từ kể về sự thông minh, tình nghĩa của chó, mèo...Kỹ năng: Hiểu được ý nghĩa của các từ mới: Long Vương, thợ kim hồn, đánh tráo. Hiểu ý nghĩa của truyện: Khen ngợi những con vật nuôi trong nhà thông minh và tình nghĩa. Thái độ: Ham thích học môn Tiếng Việt. - GV: Tranh minh họa bài tập đọc trong SGK.

6p quangphi79 08-08-2014 305 17   Download

Ngữ văn 8.. Ngữ văn- tiết 3:. Cấp độ khái quát của nghĩa từ. ngữ.I. Lí thuyết: Từ ngữ nghĩa rộng, từ ngữ nghĩa. hẹp:. 1. Ví dụ: sgk. 2. Phân tích:.. Động vật..Thú Chim Cá.. Thú...Voi Hươu.. Chim...Sáo Tu hú.. CÁ..Cá rô Cá thu.. 3.Nhận xét:.-Động vậtNghĩa rộng (Chim, thú).-Chim, thúNghĩa hẹp (Động vật).. Nghĩa rộng (Tu hú, sáo,voi, hươu).. II.Ghi nhớ. Nghĩa của một từ ngữ có thể rộng hơn (Khái quát. hơn) hoặc hẹp hơn (ít khái quát hơn) nghĩa của từ. ngữ khác:.

18p anhtrang_99 07-08-2014 221 8   Download

Tuần 3..... Bài: XÂY DỰNG ĐOẠN. VĂN TRONG VĂN BẢN.. KIỂM TRA BÀI CŨ.CÂU 1: Thế nào là bố cục của văn bản?.CÂU 2: Nội dung phần thân bài thường được. sắp xếp theo trình tự nào?.a. Không gian và thời gian.b.Theo sự phát triển của sự việc.c. Theo mạch suy luận.d.Cả 3 hình thức trên..CÂU 3: Các ý trong văn bản “Tôi đi học”.của Thanh Tịnh được sắp xếp theo trình tự.nào?..a. Thời gian..b. Không gian..c. Sự phát triển của sự việc..d. Cả a, b, c đều đúng...I. Khái niệm.II.Từ ngữ và câu trong đoạn văn.III. Luyện tập..I. Thế nào là đoạn văn?. 1. Tìm hiểu ví dụ: “Ngô Tất Tố và tác.

21p anhtrang_99 07-08-2014 475 14   Download

BÀI 9:..1.- Em hiểu thế nào là từ địa phương Phú Yên?.Từ địa phương Phú Yên là những từ được người Phú.Yên thường sử dụng trong lời ăn tiếng nói của mình...2.- Những cách diễn đạt có sử dụng từ địa. phương Phú Yên dưới hình thức láy tư ?. Đặt một câu với từ tìm được...Bẫy nhè bẫy nhẹt, ốm tong ốm teo, thưa rỉnh thưa.rảng, khuya lơ khuya lắc ..... I.- NÓI QUÁ VÀ TÁC DỤNG CỦA NÓI QUÁ:....A.- Đêm tháng năm chưa nằm đã sáng.. Đêm tháng năm rất. Ngày tháng mười chưa cười đã tối. ngắn.

24p anhtrang_99 07-08-2014 311 19   Download

Trên các hiện vật điêu khắc đá và gốm còn truyền cho đến nay , các nhà khoa học chỉ thấy rồng tạc dưới dạng phù điêu , không thấy chạm chìm và chạm tròn . Đó là những con rồng thân tròn lẳng ,khá dài và không có vẩy , uốn khúc mềm mại và thon dài từ đầu đến chân , rất nhẹ nhàng và thanh thoát . Các nhà nghiên cứu gọi đây là rồng hình giun hay hình dây và điều đập vào mắt mọi người là nó mang hình dạng của một con rắn . ...

4p chipinz 26-06-2013 160 11   Download

Rắn hổ mang vốn là loại động vật hoang dã quý, một loại thức ăn bổ dưỡng và còn là một dược liệu có giá trị cao. Nọc của rắn hổ mang thộc nhóm kịch độc nên nghề nuôi rắn hổ mang tuy là một trong những mô hình kinh tế hiệu quả lớn, thu nhập cao, nhưng cũng không ít nguy hiểm..

131p trua_nang 20-04-2013 71 19   Download

Với mục đích tăng cường hiệu năng của hệ thống cũng như cải thiện tốc độ đọc ghi và thời gian truy cập dữ liệu, nhiều người thường nghĩ đến việc sử dụng ổ cứng thể rắn. Ổ cứng truyền thống sử dụng đĩa từ thực sự là một rào cản không nhỏ đối với hiệu năng tổng thể của một chiếc máy tính. Ngay cả khi kết hợp với bộ vi xử lý khủng cùng bộ nhớ lớn nhưng đáp ứng dữ liệu từ HDD chậm sẽ kéo theo sự tụt giảm của cả hệ thống. Do đó việc...

5p coeus75 14-01-2013 148 12   Download