Xe lăn thông minh

Luận án Tiến sĩ Kỹ thuật "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" trình bày các nội dung chính sau: Tổng quan về đề tài, mục tiêu, đối tượng nghiên cứu, phương pháp nghiên cứu, các đóng góp mới về khoa học; Trình bày các vấn đề liên quan đến việc thiết kế một hệ thống xe lăn điện bán tự động cho người khuyết tật; Phân loại tín hiệu EEG của hoạt động mắt cho ứng dụng giao tiếp giữa não người và máy tính;...

178p gaupanda015 01-03-2024 27 8   Download

Mục tiêu nghiên cứu của tóm tắt luận án "Kết hợp tín hiệu EEG, Camera và vật mốc để định vị, điều khiển xe lăn điện đến đích dựa vào bản đồ" là thiết kế và xây dựng hệ thống điều khiển bán tự động cho xe lăn điện trong môi trường trong nhà dựa vào sự kết hợp tín hiệu điện não EEG, hệ thống camera, vật mốc và bản đồ nhằm giảm mức độ điều khiển người khuyết tật và tăng độ an toàn.

31p gaupanda015 01-03-2024 14 4   Download

Chuyển đổi số đã diễn ra nhiều năm qua, nhưng chỉ khi xuất hiện các công nghệ mới của Cách mạng công nghiệp (CMCN4) lần thứ 4 thì chuyển đổi số mới thực sự tăng tốc và thay đổi từng ngày, bởi lẽ cuộc CMCN4 đưa ra nhiều khái niệm mới và đã đạt được nhiều kết quả chưa có tiền lệ trước đó như Robot, 3D, Xe tự lái, IoT, Cloud-điện toán đám mây, Blockchain, Bigdata, AI - Artificial Intelligence… đứng trước thách thức đó, công tác Điều độ vận hành đòi hỏi phải bắt kịp xu thế phát triển lưới điện thống minh đang diễn ra mạnh mẽ trong khu vực và trên thế giới liên quan đến các lĩnh vực.

15p viannee 03-08-2023 16 5   Download

Bài viết "Xây dựng hệ Robot di động có gắn tay máy cộng tác Cobot 6 bậc tự do trên hệ điều hành ROS" trình bày mô hình toán học của một robot tự hành công tác AMMR trên nền tảng robot di động đa hướng sử dụng bánh xe Mecanum kết hợp với tay máy Cobot 6 bậc tự do, mô tả động học của hệ thống. Đồng thời Xây dựng một hệ robot AMMR trên nền tảng ROS (Robot Operating System), minh họa một cách trực quan và hiệu quả phương pháp thực hiện mô phỏng tác vụ di chuyển, thao tác của AMMR.

6p lieuyeuyeu18 23-12-2022 18 7   Download

Bài viết Hệ thống đa chức năng hỗ trợ người khuyết tật giới thiệu về một hệ thống hoàn chỉnh, mà phần cốt lõi của nó là một loại xe lăn mới hỗ trợ người khuyết tật hoặc liệt một phần cơ thể di chuyển một cách thoải mái theo ý muốn mà không cần sự giúp đỡ từ bên ngoài.

5p vikoenigsegg 29-09-2022 17 3   Download

Trên cơ sở các nghiên cứu đã phân tích, trong bài viết này hướng nghiên cứu mới được chúng tôi đề xuất là xây dựng phương pháp đo tốc độ và xác định một số trạng thái bất thường của người điều khiển xe ô tô bằng điện thoại thông minh để cải thiện sự an toàn. Ứng dụng tích hợp trên điện thoại có tên là Carsafe, nó có chức năng cảnh báo quá tốc độ, xác định số lần phanh để cảnh báo người điều khiển xe ô tô, đồng thời nhận dạng cảnh báo có tai nạn hay không.

10p vilarrypage 21-11-2021 30 2   Download

Với mong muốn đưa công nghệ tự hành tới gần hơn với người Việt, góp phần vào sự phát triển đô thị thông minh nói riêng và cuộc sống của con người nói chung trong thời đại công nghệ 4.0, lần đầu tiên tại Việt Nam mẫu xe tự hành thông minh cấp độ 4 đã được ra mắt. Đặc biệt, công nghệ này do chính đội ngũ các nhà khoa học, chuyên gia của Tập đoàn Phenikaa nghiên cứu phát triển và đưa vào ứng dụng theo tiêu chuẩn quốc tế.

3p quenchua12 11-05-2021 35 5   Download

Bài viết ứng dụng thiết bị đo phản xạ cơ thể T.K.K II - 1264 do Nhật sản xuất kiểm tra trên 13 nam vận động viên (VĐV) khuyết tật đua xe lăn tại Tp. Hồ Chí Minh. Qua đó cung cấp thông tin về phản xạ và sự tập trung chú ý của khách thể nghiên cứu.

3p viphilippine2711 29-12-2020 18 1   Download

Đồ án với kết cấu thiết kế gồm: Thiết kế kiến trúc phù hợp với yêu cầu kinh doanh, các khu vực dịch vụ được bố trí hợp lý, thuận tiện. Nội ngoại thất thiết kế, bài trí, trang trí hợp lý. Công trình xây dựng chất lượng tốt, an toàn. Có đường cho xe lăn của người khuyết tật. Thiết kế kiến trúc đẹp, có cửa ra vào riêng cho khách. Vật liệu xây dựng tốt. Ít nhất một buồng cho người khuyết tật đi bằng xe lăn. Kiến trúc cá biệt. Toàn cảnh được thiết kế thống nhất. Có tầng đặc biệt (đối với khách sạn thành phố). Khuyến khích tính dân tộc trong thiết kế kiến trúc.

19p xylitollimemint 19-11-2019 53 7   Download

Nội dung và các yêu cầu cần giải quyết trong nhiệm vụ đồ án tốt nghiệp: vị trí rất thuận lợi, môi trường cảnh quan đẹp, thiết kế kiến trúc phù hợp với yêu cầu kinh doanh, các khu vực dịch vụ được bố trí hợp lý, thuận tiện. Thiết kế kiến trúc đẹp, nội, ngoại thất được thiết kế, bài trí, trang trí hợp lý, đẹp, sang trọng, đường vào đảm bảo cho người khuyết tật tiếp cận sử dụng, khu vực buồng ngủ cách âm tốt, có mái che trước sảnh đón tiếp.

29p xylitollimemint 19-11-2019 73 5   Download

Bài báo trình bày phương pháp lập mô hình toán học để tính toán chu kỳ đèn giao thông tối ưu theo thời gian thực nhằm giảm kẹt xe. Dựa trên lưu lượng, mật độ phương tiện giao thông trên đường và khả năng đáp ứng của các giao lộ cũng như có sự kết nối với các ngã tư lân cận để tính toán chu kỳ đèn hiệu quả hơn. Kết quả tính toán sẽ được đánh giá, so sánh với tình hình giao thông thực tế tại một số con đường trong nội ô Thành phố Hồ Chí Minh.

10p hanh_tv21 08-03-2019 67 2   Download

NGỮ VĂN 8...BÀI 13: DẤU NGOẶC ĐƠN. VÀ DẤU HAI CHẤM.. KIỂM TRA BÀI CŨ.1.Giữa các vế câu trong câu ghép thường có. quan hệ về ý nghĩa như thế nào ?. Giữa các vế câu của câu ghép thường có quan. hệ về ý nghĩa khá chặt chẽ; đó là các quan hệ. nguyên nhân, điều kiện, tương phản, tăng. tiến, lựa chọn, bổ sung, tiếp nối, đồng thời,. giải thích...2. Xác định quan hệ ý nghĩa giữa các. vế câu trong câu ghép sau:.- Nắng vừa nhạt, sương đã buông nhanh... A. Nguyên nhân – kết quả. B. Điều kiện – kết quả. C. Tương phản. D. Bổ sung..I.Dấu ngoặc đơn:.1.Tìm hiểu ví dụ:.

27p binhminh_11 07-08-2014 404 24   Download

Logic mờ được công bố lần đầu tiên tại Mỹ vào năm 1965 do giáo sư Lotfi Zadeh. Kể từ đó, logic mờ đã có nhiều phát triển qua các chặng đường sau : phát minh ở Mỹ, áp dụng ở Châu Âu và đưa vào các sản phẩm thương mại ở Nhật. Ứng dụng đầu tiên của logic mờ vào công nghiệp được thực hiện ở Châu Âu, khoảng sau năm 1970. Tại trường Queen Mary ở Luân Đôn – Anh, Ebrahim Mamdani dùng logic mờ để điều khiển một máy hơi nước mà trước đây ông ấy không thể...

44p turroi 01-10-2013 344 118   Download

Có lần nào đó , đang đi trên đường , Anh ( chị ) chợt nhìn thấy một cảnh tượng ngộ nghĩnh : Hai người đàn ông đi xe đạp chẳng may đụng vào nhau , cả hai người ngã chổng kềnh . Sau đó , cả hai cùng đứng dậy , mỗi người nhìn thoáng vào cái xe của mình rồi cùng gật đầu chào và lên xe đi tiếp . Anh / chị nghĩ gì về câu chuyện đó ? 1/ Đặt vấn đề - Kể lại câu chuyện nhỏ theo đề bài . - Nên nghĩ như...

6p patterning1122 23-05-2013 108 6   Download

Hình ảnh của anh trên các phương tiện truyền thông sát với những gì anh có. Chừng như mọi việc đã lăn theo con đường Minh dự định. Thế nhưng vẫn có một điều gì chuệch choạc mà Hạo không thể gọi tên. Khuya, đứng bên cửa sổ nhìn xuống vô số xe bus chạy về các con đường xa xăm, anh thầm cảm giác không nắm giữ nổi một điều gì quan trọng đang bỏ mình trôi đi...

12p kiniemchieumua2008 20-05-2013 46 4   Download

Giới thiệu nhân vật 1.Thiên Phương:1 cô gái gia cảnh bình thường,sống giản dị nhưng khá nghjch ngợm,lém lỉnh,rất thông minh,mắt cận nhẹ nhưng cũng đủ làm cô phải đeo nguyên 1 cái kjnh,che bớt vẻ đẹp tự nhjen .năm nay vừa lên lớp 11 Hôm nay,ngày đầu tiên chuyển đến ngôi trường mới,nó dậy thật sớm,tự mjnh đạp xe dến trường.sân trường vắng vẻ,

5p maylangthangxxx 17-05-2013 54 4   Download

Cho đến nay động cơ điện một chiều vẫn chiếm một vị trí quan trọng trong hệ điều chỉnh tự động truyền động điện, nó đƣợc sử dụng trong hệ thống đòi hỏi có độ chính xác cao, vùng điều chỉnh rộng và quy luật điều chỉnh phức tạp. Cùng với sự tiến bộ của văn minh nhân loại chúng ta có thể chứng kiến sự phát triển rầm rộ kể cả về quy mô lẫn trình độ của nền sản xuất hiện đại....

88p samsung_12 06-05-2013 245 70   Download

Nhược Lan ái ngại đưa tay nhấn chuông lần thứ nhất, lần thứ hai, rồi lần thứ ba... Cánh cổng của ngôi biệt thự 603 vẫn im lìm nhìn cô . Chắc hẳn nó cũng thông cảm với cô, nhưng vì chủ nhân của nó không có ở nhà. Nhược Lan nhẹ lắc đầu, rồi quay lưng bỏ đi . Cô không buồn nhìn lại căn biệt thự sang trọng ấy. Tin... tin... tin... Giật mình, Nhược Lan nép sát vào lề đường . Cô đưa tay chặn ngực, nhìn anh thanh niên bước xuống xe . Anh tiến...

172p nhokheo6 20-04-2013 61 11   Download

Hình ảnh của anh trên các phương tiện truyền thông sát với những gì anh có. Chừng như mọi việc đã lăn theo con đường Minh dự định. Thế nhưng vẫn có một điều gì chuệch choạc mà Hạo không thể gọi tên. Khuya, đứng bên cửa sổ nhìn xuống vô số xe bus chạy về các con đường xa xăm, anh thầm cảm giác không nắm giữ nổi một điều gì quan trọng đang bỏ mình trôi đi...

10p dethuong111 18-04-2013 45 2   Download

Không phải lúc nào được bồi thường cũng đều tốt. Sau khi xảy ra vụ đụng xe, nạn nhân ngồi dậy quát vào mặt kẻ gây tai họa cho mình: - Này, anh đi đứng kiểu gì vậy, làm hỏng hết cả hàm răng giả của tôi rồi. Anh có biết tôi phải trả bao nhiêu tiền để có nó không? - Được rồi, tôi nghĩ rằng mình có thể bồi thường cho anh đấy. Nói xong, anh ta lôi ra một chiếc hộp đầy những hàm răng giả. Sau khi thử nhiều lần, anh chàng kia cũng tìm được...

2p nhokheo1 11-04-2013 63 5   Download