Xử lý tín hiệu đo lường quán tính IMU

Mục đích của nghiên cứu "Nghiên cứu về phương pháp lọc Magdwick trong việc xử lý tín hiệu bộ đo lường quán tính IMU" là kiểm tra hiệu quả của bộ lọc Madgwick trong việc cải thiện độ chính xác đo của tín hiệu IMU.

4p phuong3676 03-07-2023 9 3   Download

Nghiên cứu trình bày so sánh, đánh giá các giải pháp giảm nhiễu cho cảm biến gia tốc (Accelerometer) và cảm biến góc quay (Gyroscope) của khối đo lường quán tính (IMU). Kết quả giảm nhiễu thu được thông qua các kỹ thuật khác nhau ứng với các phương pháp xử lý số tín hiệu sẽ được thực hiện trên chip MPU6050.

5p tomjerry008 11-12-2021 52 5   Download