Danh mục
  • Giáo dục phổ thông
  • Tài liệu chuyên môn
  • Bộ tài liệu cao cấp
  • Văn bản – Biểu mẫu
  • Luận Văn - Báo Cáo
  • Trắc nghiệm Online
Kết quả từ khoá "Dòng điều khiển"
40 trang
80 lượt xem
0
80
Báo cáo đồ án: Robot di động 2 bánh dạng non-holonomic bám quỹ đạo

Đồ án nghiên cứu robot di động hai bánh non-holonomic, tập trung vào điều khiển bám quỹ đạo sử dụng PID và Backstepping. Mô phỏng trên Matlab Simulink, thiết kế phần cứng với Arduino Mega2560.

vijiraiya
46 trang
31 lượt xem
0
31
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế hệ thống rót nước đóng chai tự động điều khiển bằng PLC S7-200
Đồ án thiết kế hệ thống rót nước đóng chai tự động điều khiển bằng PLC S7-200, gồm tổng quan, PLC, thiết kế, lắp ráp, lập trình và đánh giá.
vijiraiya
115 trang
34 lượt xem
0
34
Đồ án tốt nghiệp: Ứng dụng điều khiển máy taro tự động
Đồ án tốt nghiệp về ứng dụng điều khiển máy taro tự động, thực hiện bởi SV Nguyễn Thanh Hiếu Nghĩa, Hồ Chí Vũ, dưới sự hướng dẫn của Th.S Lê Hoàng Lâm. Đề tài tập trung vào thiết kế, xây dựng hệ thống điều khiển máy taro tự động, sử dụng PLC Mitsubishi dòng Q, động cơ Servo, truyền thông CC-Link, HMI GOT 1000, ngôn ngữ ladder, SolidWorks, AutoCad.
vijiraiya
181 trang
18 lượt xem
0
18
Luận án Tiến sĩ: Nghiên cứu tự động điều khiển tàu cập cầu dựa trên lý thuyết điều khiển trượt
Luận án nghiên cứu điều khiển tự động tàu cập cầu dựa trên lý thuyết điều khiển trượt, nhằm nâng cao an toàn, hiệu quả và giảm phụ thuộc vào con người.
nomoney5
99 trang
33 lượt xem
1
33
Báo cáo tổng kết đề tài khoa học và công nghệ cấp trường: Điều khiển hệ chuyển động của Robot song song
Đề tài bắt đầu từ cách tiếp cận cổ điển, đầu tiên, mô hình toán học của hệ thống sẽ được thiết lập với các yêu cầu và ràng buộc điều khiển cụ thể. Tiếp theo, mô phỏng hệ thống kín được thực hiện, kèm theo các đánh giá định tính và định lượng về động lực học của hệ thống. Dựa trên mô hình toán học và mục tiêu điều khiển, một bộ điều khiển phù hợp sẽ được xây dựng và tính ổn định của hệ thống khép kín được chứng minh chi tiết.
myhouse06
3 trang
19 lượt xem
1
19
Điều khiển dự báo dòng điện cho nghịch lưu 3L-NPC và bài toán cân bằng điện áp tụ
Bài viết xem xét, nghiên cứu áp dụng điều khiển dự báo để điều khiển dòng điện phía tải của nghịch lưu 3L-NPC đồng thời giải quyết bài toán cân bằng điện áp tụ của nghịch lưu này. Kết quả mô phỏng trên Matlab/Simulink cho thấy, điều khiển dự báo dòng điện cho đáp ứng động học rất tốt, duy trì giá trị dòng tải theo giá trị đặt mong muốn đồng thời điện áp trên hai tụ liên kết luôn được giữ cân bằng.
vimaito
186 trang
33 lượt xem
2
33
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 2 - Lê Lương Hương Thảo
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 2 - Mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm về mô hình toán học; Hàm truyền; Hàm truyền hệ thống tự động; Phương trình trạng thái;...Mời các bạn cùng tham khảo!
laphongtrang0906
28 trang
37 lượt xem
1
37
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 1 - Lê Lương Hương Thảo
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 1 - Phần tử và hệ thống điều khiển tự động, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm điều khiển; Các nguyên tắc điều khiển; Phân loại điều khiển; Một số ví dụ về hệ thống điều khiển tự động;...Mời các bạn cùng tham khảo!
laphongtrang0906
2 trang
18 lượt xem
1
18
Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020
"Đề thi cuối học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2019-2020 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật, TP.HCM" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!
laphongtrang0906
107 trang
33 lượt xem
1
33
Bài giảng Lý thuyết điều khiển tự động: Chương 3 - Lê Lương Hương Thảo
Bài giảng "Lý thuyết điều khiển tự động" Chương 3 - Khảo sát tính ổn định của hệ thống, được biên soạn gồm các nội dung chính sau: Khái niệm tính ổn định; Tiêu chuẩn ổn định đại số; Phương pháp quỹ đạo nghiệm số; Tiêu chuẩn ổn định tần số;...Mời các bạn cùng tham khảo!
laphongtrang0906
66 trang
61 lượt xem
0
61
Giáo trình Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô (Ngành: Kỹ thuật máy lạnh và điều hòa không khí - Trình độ: Trung cấp) - Trường Trung cấp nghề Củ Chi
Giáo trình "Lắp đặt và bảo dưỡng hệ thống điều hòa không khí ô tô" được biên soạn với mục tiêu giúp người học trình bày được cấu tạo của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nắm được chức năng, nhiệm vụ của các thiết bị trong hệ thống lạnh trên hệ thống điều hoà xe ô tô; nêu được chức năng nhiệm vụ, hoạt động của biến tần trong điều hoà không khí xe ô tô. Mời các bạn cùng tham khảo!
gaupanda086
4 trang
46 lượt xem
1
46
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2024-2025 có đáp án
“Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2024-2025 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM” cung cấp kiến thức quan trọng giúp sinh viên nắm vững nội dung môn học, đồng thời hỗ trợ quá trình ôn tập và chuẩn bị cho kỳ thi một cách hiệu quả.
lakim0906
4 trang
32 lượt xem
1
32
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án (Hệ CLC)
Tài liệu "Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" dưới đây sẽ giúp sinh viên hệ thống lại nội dung môn học, rèn luyện kỹ năng tư duy và làm bài thi hiệu quả. Đừng bỏ lỡ cơ hội ôn tập với bộ tài liệu hữu ích này nhé!
lakim0906
6 trang
26 lượt xem
1
26
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án
"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2020-2021 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.
lakim0906
2 trang
14 lượt xem
1
14
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024
Các bạn sinh viên hãy cùng tham khảo "Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" để trau dồi kiến thức, nâng cao khả năng làm bài thi và đạt kết quả tốt nhất trong kỳ thi sắp tới!
lakim0906
2 trang
26 lượt xem
1
26
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 (Hệ CLC)
"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.
lakim0906
4 trang
69 lượt xem
1
69
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án
"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2023-2024 có đáp án - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được sưu tầm nhằm giúp sinh viên hệ thống lại kiến thức, rèn luyện kỹ năng giải đề và có sự chuẩn bị tốt nhất cho kỳ thi sắp tới. Chúc các bạn ôn thi thành công!
lakim0906
2 trang
75 lượt xem
1
75
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 (Hệ CLC)
"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM (Hệ CLC)" là nguồn tài liệu giúp sinh viên làm quen với các dạng bài thi phổ biến, nâng cao tư duy phân tích và tự tin hơn khi bước vào kỳ thi sắp tới.
lakim0906
1 trang
9 lượt xem
1
9
Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023
"Đề thi học kì 1 môn Điều khiển tự động năm 2022-2023 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" được biên soạn nhằm hỗ trợ sinh viên trong quá trình ôn tập, giúp hệ thống hóa kiến thức và áp dụng phương pháp giải bài tối ưu. Chúc các bạn học tốt!
lakim0906
2 trang
10 lượt xem
1
10
Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022
"Đề thi học kì 2 môn Điều khiển tự động năm 2021-2022 - Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM" là tài liệu tham khảo hữu ích dành cho sinh viên đang trong quá trình ôn thi kết thúc môn, giúp hệ thống lại kiến thức quan trọng và nâng cao kỹ năng giải đề thi. Chúc các bạn học tập hiệu quả!
lakim0906

Giới thiệu

Về chúng tôi

Việc làm

Quảng cáo

Liên hệ

Chính sách

Thoả thuận sử dụng

Chính sách bảo mật

Chính sách hoàn tiền

DMCA

Hỗ trợ

Hướng dẫn sử dụng

Đăng ký tài khoản VIP

Zalo/Tel:

093 303 0098

Email:

support@tailieu.vn

Phương thức thanh toán

Layer 1

Theo dõi chúng tôi

Facebook

Youtube

TikTok

Chịu trách nhiệm nội dung: Nguyễn Công Hà. ©2025 Công ty TNHH Tài Liệu trực tuyến Vi Na.
Địa chỉ: 54A Nơ Trang Long, P. Bình Thạnh, TP.HCM - Điện thoại: 0283 5102 888 - Email: info@tailieu.vn
Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015