Báo cáo toàn văn: Thiết kế chế tao hệ thống MPS phuc vụ giảng dạy

Ờ Ả Ơ L I C M N

ặ ấ ư ự ự ề ề ề ệ ệ ấ ố Trong quá trình th c hi n đ tài, dù g p r t nhi u khó khăn nh t là v kinh phí th c hi n nh ng cu i cùng

ứ ề ọ ờ chúng em cũng đã hoàn thành đ tài nghiên c u khoa h c đúng th i gian.

ử ờ ắ ế ủ ắ ấ Xin g i l i tri ân sâu s c đ n gia đình c a chúng em đã quan tâm lo l ng và chu c p kinh phí cho chúng em

ọ ạ ọ ứ ệ ề ố ọ ự trong su t 4,5 năm h c đ i h c và th c hi n đ tài nghiên c u khoa h c này.

ử ờ ả ơ ư ế ấ ầ ơ ỡ ộ Xin g i l ệ i c m n đ n Ths.Tr n Bích S n đã giúp đ và đ ng viên cũng nh cung c p các kinh nghi m

ự ế ự ứ ệ ệ ề ố ọ th c t , các tài li u liên quan cho chúng em trong su t quá trình th c hi n đ tài nghiên c u khoa h c này.

ử ờ ả ơ ử ườ ế ệ ệ ầ ơ ạ ạ ọ Xin g i l i c m n đ n các th y, các nhân viên trong khoa C Đi n Đi n T tr ồ ng Đ i H c L c H ng

ư ậ ả ạ ậ ọ ượ ế ầ ố đã t n tình gi ng d y trong su t quá trình h c cũng nh nh n đ ủ c các ý ki n góp ý c a các th y cô đã giúp

ớ ọ ỉ chúng em hoàn ch nh và s m hoàn thành báo cáo nghiên c u khoa h c.

Ụ

ứ M C L C

Ầ Ớ Ệ Ề PH N I GI I THI U KHÁI QUÁT Đ TÀI ..................................................................1

ƯƠ CH Ẫ NG 1 D N NH P Ậ ..................................................................................................2

Ặ Ấ 11Đ T V N Đ Ề............................................................................................................. 2

Ề Ọ 12LÝ DO CH N Đ TÀI : ..........................................................................................2

ƯƠ Ứ Ủ Ề 13PH NG PHÁP NGHIÊN C U C A Đ TÀI ....................................................3

Ứ Ọ Ụ Ủ Ầ Ả Ề 14T M QUAN TR NG VÀ KH NĂNG NG D NG C A Đ TÀI .....................3

Ụ Ạ 15M C ĐÍCH VÀ PH M VI NGHIÊN C U Ứ .............................................................4

Ủ Ấ Ế Ề 16K T C U C A Đ TÀI ..........................................................................................4

Ộ Ạ Ệ Ề 21KHÁI NI M V HO T Đ NG MPS ......................................................................5

Ớ Ệ Ệ Ố Ủ 22GI I THI H TH NG MPS C A FESTO ..........................................................5

ạ 2.3.1.Tr m gia công : ..................................................................................................8

ạ 2.3.2Tr m phân lo i ạ ...................................................................................................9

Ơ Ồ Ứ Ộ Ủ Ạ Ệ 2.4CH C NĂNG VÀ S Đ HO T Đ NG C A H TH NG Ố ..............................10

ạ ộ 2.4.1Nguyên lý ho t đ ng c a h th ng ủ ệ ố ..................................................................10

ạ ộ ơ ồ ứ 2.4.2Ch c năng S đ ho t đ ng c a h th ng ủ ệ ố ...................................................11

ạ ậ ạ 2.4.2.1 Tr m 1 Tr m gia công d p n p ắ ...............................................................11

ạ ả ạ ạ 2.4.2.2 Tr m 2 Tr m phân lo i s n ph m ẩ ..........................................................14

Ầ Ế Ế PH N II THI T K VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH .............................................................16

ƯƠ Ế Ơ Ế CH NG I :THI T K C KHÍ ...................................................................................17

Ạ Ạ 11TR M 1 TR M GIA CÔNG ..................................................................................17

ế ế ụ ể ậ 1.11Thi t k c m v n chuy n phôi .........................................................................17

ế ế ụ 1.12Thi t k c m gia công .......................................................................................18

Ạ Ạ 12 TR M 2 TR M PHÂN LO I Ạ ...............................................................................20

ế ế 1.21Thi t k băng t ả ...............................................................................................20 i

ượ ứ ả 1.22Máng tr t ch a s n ph m ẩ ...............................................................................21

ƯƠ Ế Ế Ệ CH Ầ NG II THI T K PH N ĐI NKHÍ NÉN ..........................................................24

Ậ Ệ VÀ L P TRÌNH H TH NG Ố ..........................................................................................24

Ơ ƯỢ Ề Ủ 2.1S L C V PLC S7200 C A SIEMENS .........................................................24

ệ ớ 2.1.1G i thi u chung ................................................................................................24

ấ 2.1.2Hình dáng bên ngoài và c u trúc ph n c ng ầ ứ ....................................................25

ấ 2.1.2.1Hình dáng và c u trúc bên ngoài .................................................................25

ấ 2.1.2.2 c u trúc ph n c ng ầ ứ ....................................................................................26

ệ ấ ớ ộ 2.1.3C u trúc b nh và giao di n làm vi c ệ ............................................................28

ấ ộ 2.1.3.1C u trúc b nh : ớ .........................................................................................28

ệ 2.1.3.2Giao di n làm vi c: ệ .....................................................................................28

Ầ Ạ Ế Ế Ệ 2.2THI T K PH N ĐI N KHÍ NÉN CHO TR M 1 .................................................30

ự ọ ế ị 2.2.1L a ch n thi t b cho 2 tr m ạ ...........................................................................30

ế ế ầ 2.2.2Thi t k ph n khí nén cho hai tr m ạ ................................................................33

ế ế ạ 2.2.3Thi ệ t k m ch đi n cho hai tr m ạ ....................................................................34

ư ồ ề 2.2.4L u đ đi u khi n ể ............................................................................................37

Ậ Ệ 2.3L P TRÌNH CHO H TH NG Ố .................................................................................37

ậ ạ 2.3.1L p trình cho tr m 1 .........................................................................................37

ậ ạ 2.3.2L p trình cho tr m 2 .........................................................................................42

ề ề ể 2.3.3Khái quát v giám sát đi u khi n SCADA ......................................................45

Ế K T LU N Ậ ...................................................................................................................... 74

PH L C Ụ Ụ .........................................................................................................................75

Ớ Ự Ầ Ậ Ạ PH N I : CÁC BÀI T P TH C HÀNH V I TR M GIA CÔNG ................................75

Ớ Ự Ậ Ầ Ạ PH N II : CÁC BÀI T P TH C HÀNH V I TR M PHÂN LO I Ạ ............................91

Ớ Ả Ậ Ầ Ự PH N III : CÁC BÀI T P TH C HÀNH V I C HAI TR M Ạ ...................................104

Ụ Ệ DANH M C GIÁO TRÌNH TÀI LI U THAM KH O Ả .........................104TÓM T TẮ

ư ệ ệ ậ ạ ạ ạ ả ạ ọ ỹ Vi c đào t o, gi ng d y các môn h c có k thu t hi n đ i nh : PLC 1, m ng PLC,

ỏ ườ ả ầ ư ầ ấ ớ ệ ố CNC ... đòi h i các tr ng ph i đ u t ế ậ ban đ u r t l n và t n kém, do đó vi c ti p c n

ượ ạ ố ớ ệ ố ự ậ ệ ớ ạ và đ c th c t p v i các h th ng mang tính hi n đ i đ i v i sinh viên t i các tr ườ ng

ề ấ ậ ngoài công l p là đi u r t khó khăn.

ọ ậ ệ ọ ươ Vi c h c t p các môn h c trong ch ấ ệ ng trình ngành Đi n khí hóaCung c p

ủ ự ậ ậ ư ệ ấ ạ ả ỹ đi n nh : th y l c khí nén, k thu t l p trình PLC, module s n xu t linh ho t, h ệ

ư ề ể ệ ế ệ ố ộ ặ th ng đi u khi n quá trình ... còn thi u ho c ch a hoàn thi n các b thí nghi m, thi ế t

ơ ộ ượ ể ệ ể ọ ỏ ế ấ ị b thí nghi m đ sinh viên có c h i đ c h c h i và nâng cao hi u bi t. Do xu t phát

ự ế ủ ườ ứ ạ ồ ế ế ừ t ầ yêu c u th c t c a Tr ng ĐH L c H ng, nhóm nghiên c u đã thi t k mô hình

ạ ự ộ ấ tr m c p phôi t đ ng.

ộ ệ ố ượ ấ ừ ữ ế ị ệ Mô hình là m t h th ng đ c c u thành t nh ng thi ạ ệ t b , linh ki n hi n đ i

ạ ộ ơ ấ ề ấ ơ ồ ộ ự ả bao g m nhi u c c u c khí, quá trình ho t đ ng r t quen thu c trong lĩnh v c s n

ệ ố ể ẽ ấ ậ ườ ậ ở xu t, khi tìm hi u và v n hành h th ng, s giúp ng i v n hành ( đây là sinh viên

ớ ệ ố ự ậ ể ệ ầ ế th c t p v i h th ng) có cái nhìn toàn di n và nâng cao t m hi u bi ư t, cũng nh tri

ủ ệ ố ứ ề ạ ộ ệ ả ấ ồ ệ th c v quá trình s n xu t, các khâu ho t đ ng c a h th ng g m đi n khí nén đi n

ử t máy tính

PH N IẦ

Ớ

Ệ

GI

I THI U KHÁI

Ề

QUÁT Đ TÀI

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ƯƠ

Ậ

Ẫ NG 1 : D N NH P

Ấ Ặ Ề 11Đ T V N Đ

ế ộ ề ậ ế ố ế ệ ể ệ Trong xu th h i nh p n n kinh t qu c t ệ , vi c phát tri n công nghi p hóa hi n

ượ ả ướ ặ ư ự ầ ạ đ i hóa luôn đ c Đ ng và Nhà n ể c ta đ t u tiên hàng đ u trong lĩnh v c phát tri n

ế ữ ộ ươ ắ ố kinh t , m t trong nh ng ph ự ng châm đúng đ n và xuyên su t trong quá trình xây d ng

ự ể ệ ậ ọ ỹ ấ ướ đ t n c ta ngày càng phát tri n trong lĩnh v c công ngh và khoa h c k thu t cũng nh ư

ự ề ắ ữ ự ế ệ ầ ọ nhi u ngành lĩnh v c khác là “đi t ạ t đón đ u” ti p thu nh ng thành t u khoa h c hi n đ i

ế ớ ể ả ế ậ ướ ỹ ể ướ ề ậ ủ c a th gi ề i đ c i ti n n n k thu t n c nhà, đ n ạ c ta không còn l c h u v khoa

ệ ọ h c công ngh .

ắ ờ ệ ế ế ầ ậ Nh chính sách đúng đ n này mà Vi t Nam đang ti n d n, ti p c n các công ngh ệ

ế ớ ừ ệ ướ ả ấ ạ ệ ệ ạ ả ậ ạ ủ hi n đ i c a th gi i t ng b c c i thi n và hoàn thi n tình tr ng s n xu t l c h u, th ủ

ạ ế ấ ộ ự ể ề ấ ờ ố công, năng su t kém và nhi u lĩnh v c nguy hi m có tính ch t đ c h i đ n đ i s ng

ườ ứ ố ầ ộ ườ ng i lao đ ng. Nâng cao d n m c s ng cho ng i dân.

ọ ỹ ậ ủ ế ớ ữ ự ế ệ ớ Vi c ti p thu nh ng thành t u khoa h c k thu t c a th gi ệ i cùng đi đôi v i vi c

ế ừ ể ầ ệ ệ ạ ồ ứ ề ớ ờ phát tri n t ng l p k th a có tri th c v công ngh hi n đ i đ ng th i cũng có trách

ữ ệ ể ề ầ ậ ạ ọ ỹ ỹ ậ ớ nhi m phát huy, sáng t o nh ng k thu t m i góp ph n phát tri n n n khoa h c k thu t

ướ ệ ệ ệ ạ ẩ ầ n c nhà cũng là góp ph n vào vi c thúc đ y công ngh hi n đ i đang phát trên th gi ế ớ i.

ề ủ ứ ủ ữ ề ể ợ ộ Nhi u công ty đã và đang phát tri n nh ng đ i ngũ th có tay ngh đ s c làm ch các

ế ủ ế ớ ậ ỹ ườ ạ ọ ấ máy móc k thu t tiên ti n c a th gi i, các tr ẳ ng Đ i h c, Cao đ ng, Trung c p ngh ề

ướ ứ ề ệ ệ ệ ệ ế ạ ạ ộ ừ cũng t ng b c hoàn thi n vi c đào t o ra đ i ngũ có ki n th c v công ngh hi n đ i.

Ọ Ề 12LÝ DO CH N Đ TÀI :

ư ệ ệ ậ ạ ạ ả ạ ọ ỹ Vi c đào t o, gi ng d y các môn h c có k thu t hi n đ i nh : PLC, công ngh ệ

ệ ố ỏ ườ ả ầ ư ầ CAD /CAM /CNC, h th ng SCADA....đòi h i các tr ng c n ph i đ u t ầ ấ ban đ u r t

ế ậ ố ớ ệ ố ệ ệ ấ ố ạ ố ớ l n và t n kém, do đó vi c ti p c n , nh t là đ i v i các h th ng mang tính hi n đ i đ i

ấ ạ ề ấ ư ữ ề ể ờ ớ v i sinh viên nh t là t i nh ng tru ng ch a có b dày phát tri n là đi u r t khó khăn.

ự ậ ệ ọ ươ ủ ự ơ ệ ư Vi c th c t p các môn h c trong ch ng trình ngành c đi n nh : Th y l ckhí

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ỹ ậ ậ ạ ệ ố ộ ể ế ị ề ệ ư ế ệ ệ ặ ấ ả nén, k thu t l p trình PLC, moduel s n xu t linh ho t, h th ng đi u khi n qua trình (PCS), SCADA.........còn thi u ho c ch hoàn thi n các b thí nghi m, thi t b thí nghi n

ơ ộ ọ ỏ ể ể ế đ sinh viên có c h i h c h i và nâng cao hi u bi t.

ệ ọ ệ ố ệ ố ặ Đ c bi t là trong môn h c h th ng MPS (Moduler Production System), h th ng

ườ ư ệ ể ệ ạ ồ PCS, SCADA......sinh viên tr ộ ng ĐH L c H ng ch a có b thí nghi n đ hoàn thi n

ự ậ ả ạ công tác gi ng d y và th c t p cho sinh viên .

ấ ừ ự ế ủ ườ ạ ồ ượ ự ộ Xu t phát t ầ yêu c u th c t c a tr ng ĐH L c H ng và đ c s đ ng viên

ệ ủ ử ệ ế ơ ế khích l ệ c a các giáo viên trong Khoa C Đi n Đi n T , chúng em đã ti n hành thi t mô

ệ ố ụ ụ ữ ể ạ ạ ọ ả hình tr m MPS đ ph c v cho công tác gi ng d y nh ng môn h c trong h th ng các

ọ ủ ủ ự ệ ố ư ề ọ môn h c c a ngành nh : Th y l c Khí nén, h th ng MPS, PLC... ch n đ tài nghiên

ọ ế ố ế ế ả ứ c u khoa h c là: “ “ Thi t K Ch Tao Hê Th ng MPS Phuc Vu Gi ng Day

ƯƠ Ứ Ủ Ề 13PH

NG PHÁP NGHIÊN C U C A Đ TÀI ể ả ơ ở ệ ệ Trên c s vi c tham kh o, quan sát, tìm hi u các tài li u có liên quan trên Internet..

ệ ố ủ ể ề ườ ạ ọ ở ướ .và h th ng MPS 50 c a hãng Festo đã chuy n giao cho nhi u tr ng đ i h c n c ta

ư ạ ọ ư ạ ạ ọ ậ ỹ ườ nh : Đ i h c S ph n k thu t TP.HCM, Đ i h c Bách khoa TP.HCM, tr ng Công nhân

ự ệ ề ậ ồ ế ế ự ỹ k thu t Đ ng Nai, nhóm đã th c hi n đ tài đã thi t k xây d ng và thi công, hoàn thành

ủ ệ ố ạ ộ ự ứ ủ ệ ố h th ng d a trên ch c năng ho t đ ng c a h th ng MPS 205 c a Festo.

Ủ Ề Ọ Ứ Ụ Ầ Ả 14T M QUAN TR NG VÀ KH NĂNG NG D NG C A Đ TÀI

ộ ệ ố ệ ố ượ ấ ừ ữ ế ị ệ H th ng MPS là m t h th ng đ c c u thành t nh ng thi ệ t b , linh ki n hi n

ề ơ ấ ạ ộ ấ ồ ơ ộ ạ ạ đ i bao g m nhi u c c u c khí, quá trình ho t đ ng r t quen thu c trong quá trình ho t

ệ ố ể ẽ ậ ả ấ ườ ậ ộ đ ng s n xu t. Khi tìm hi u và v n hành h th ng s giúp ng ự i v n hành (sinh viên th c

ớ ệ ố ệ ể ế ề ả ấ ậ t p v i h th ng) có cái nhìn toàn di n và nâng cao hi u bi t v quá trình s n xu t, các

ủ ệ ố ạ ộ ệ ử ệ ồ khâu ho t đ ng c a h th ng bao g m : đi nkhí nén đi n t ứ ầ ủ máy tính. Đ tri th c c n

ế ể ế ế ệ ố ể ự ọ ự ế ả ấ ạ ề thi t đ thi t k các h th ng đi u khi n t đ ng trong th c t s n xu t t i các công ty,

ệ ớ ườ ọ ẽ ế ộ ơ ự xí nghi p. Sau khi th c hành v i mô hình ng ứ i h c s có ki n th c sâu r ng h n trong

ệ ố ệ ề ể ợ vi c đi u khi n và tích h p h th ng sau này.

Ứ Ụ Ạ 15M C ĐÍCH VÀ PH M VI NGHIÊN C U

ượ ế ế ụ ụ ệ ả ộ ệ ố Mô hình h th ng MPS đ c thi ạ t k là b thí nghi m ph c v công tác gi ng d y

ệ ử ơ ệ ố ư ỹ các môn chuyên ngành C Đi n t ậ ậ ủ ự nh : h th ng MPS, Th y l c khí nén, k thu t l p

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ậ ườ ế ỹ trình PLC, k thu t đo l ả ng và c m bi n...

ệ ố ự ậ ự ệ ế ậ ề Giúp sinh viên và giáo viên th c t p có đi u ki n th c hành trên h th ng, ti p c n

ượ ế ị ệ ế ệ ả ạ đ c các thi t b công nghi p hi n đ i (c m bi n, PLC.).

ệ ố ể ế ự ể Trong quá trình tìm hi u các h th ng có liên quan đ ti n hành xây d ng thi ế ế t k

ệ ố ạ ộ ự ệ ệ ạ và thi công mô hình h th ng MPS, nhóm đã th c hi n vi c phân tr m ho t đ ng c a h ủ ệ

ệ ố ỉ ừ ụ ạ ạ ồ ố th ng MPS c a ủ Festo g m c m tr m : Gia công Phân lo i. Do đó h th ng ch d ng l ạ i

ở ụ ạ ộ ư ứ ể ạ ọ ứ c m tr m là quá trình ho t đ ng đáp ng cho các môn h c nêu trên, ch a th đáp ng

ề ờ ự ề ệ ệ ặ ầ cho các môn nh ư Robot công nghi p. M t khác do yêu c u v th i gian th c hi n đ tài

ư ẹ ầ ạ ế ệ ế ị ả cũng nh ph n kinh phí h n h p và ti t ki m chi phí nên các thi ế t b ( c m bi n , xi lanh.)

ượ ử ụ ậ ự ố ư ỹ ư ẩ ấ đ ệ ố c s d ng trong h th ng ch a th t s t t nh t do đó tính th m m ch a cao.

Ủ Ấ Ế Ề 16K T C U C A Đ TÀI

ề ồ ộ Trong đ tài bao g m các n i dunh nh ư sau:

ớ ề ề ệ •Gi i thi u khái quát v đ tài

■ ạ ộ ệ ề Khái ni m v ho t đ ng MPS.

ệ ố ệ ■ ớ Gi i thi u h th ng MPS c a ủ Festo.

ụ ụ ả ệ ■ ớ Gi i thi u h th ng ạ . ệ ố MPS ph c v gi ng d y

■ ứ ủ ệ ố ạ ộ ơ ồ Ch c năng và s đ ho t đ ng c a h th ng.

ế ế ệ ố • Thi t k thi công h th ng

■ ế ế ầ ơ t k ph n c khí. Thi

ệ ố ệ ầ t k ph n đi n khí nén, l p trình h th ng.

ậ Ệ Ổ

Ớ

Ề

NG II: GI

I THI U T NG QUAN Đ TÀI

■ ế ế Thi ƯƠ CH

ệ ố ệ ố ự ủ ượ ủ Mô hình d a trên h th ng MPS205 c a hãng Festo, h th ng c a hãng Festo d c bán

ị ườ ấ ừ ự ế ủ ườ trên th tr ấ ng có giá thành r t cao. Xu t phát t ầ yêu c u th c t c a Tr ạ ng ĐH L c

ế ồ ế ế ệ ạ ộ ư ố H ng chúng em đã ti n hành thi t k H Th ng MPS nguyên lý ho t đ ng nh nhau, ti ế t

ượ ả ả ượ ụ ụ ể ậ ệ ki m đ c chi phí và đ m b o đ ả c quá trình v n hành đ ph c v cho công tác gi ng

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ọ ủ ệ ố ữ ệ ệ ọ ạ d y nh ng môn h c trong h th ng các môn h c c a nghành Đi n Công Nghi p và c ơ

ệ ử ườ đi n t trong nhà tr ng.

Ạ Ộ Ề Ệ 21KHÁI NI M V HO T Đ NG MPS

ạ ộ ạ ộ ẽ ạ ạ ỗ ỗ ạ Ho t đ ng MPS là quá trình ho t đ ng linh ho t , m i khâu, m i tr m s ho t

ẻ ự ệ ấ ả ỗ ộ đ ng riêng l d a theo quá trình s n xu t trong công nghi p, m i công nhân, nhân viên làm

ư ệ ạ ệ ủ ọ ữ ế ỗ ỗ nh ng công vi c riêng t ư i m i tuy n, m i khâu riêng, nh ng nh ng công vi c c a h làm

ẩ ả ố ề ư ế đ u đ a đ n hoàn thành s n ph m cu i cùng

ạ ộ ạ ộ ư ệ Cũng nh ho t đ ng MPS trong công nghi p, ho t đ ng MPS trong mô hình h ệ

ể ề ạ ộ ể ố ẻ ừ ạ th ng cũng có th đi u khi n ho t đ ng riêng l ữ ạ ộ t ng tr m và ho t đ ng liên hoàn gi a

ấ ấ ễ ệ ả ề ấ ấ ả ạ ạ ộ các tr m t o thành m t dây chuy n s n xu t r t d tìm th y trong vi c s n xu t theo

ủ ệ ả ẩ ướ ẽ ủ ệ ầ công nghi p. S n ph m c a khâu tr c s là nguyên li u đ u vào c a khâu sau, do đó

ạ ộ ạ ộ ả ướ ẽ ừ ướ ấ trong ho t đ ng s n xu t các khâu ho t đ ng tr c s d ng tr ạ ộ c còn các khâu ho t đ ng

ạ ộ ẽ ừ ủ ề ệ ả ả ẩ sau s d ng sau. Ngoài ra cũng ph i có đi u ki n ho t đ ng, không có s n ph m c a khâu

ướ ạ ộ ữ tr ệ ố c thì khâu sau cũng không ho t đ ng. Chính vì nh ng lý do trên , mô hình h th ng

ạ ộ ươ ự ư ệ MPS cũng ho t đ ng t ng t nh trong công nghi p.

Ố Ủ 22GI I TỚ HI HỆ Ệ TH NG MPS C A FESTO

ệ ố ủ ệ ả ạ ọ ư ậ H th ng mps c a hãng festo dùng trong vi c gi ng d y cac môn h c nh : L p

ủ ệ ề ạ ạ trình PLC ( PLC c a Siemen), M ng PLC, Robot công nghi p, M ng truy n thông công

ệ ố ệ ố ệ nghi p, h th ng MPS, h th ng PCS...

ệ ố ủ ượ ế ế ớ ạ ộ ạ ự H th ng MPS c a Festo đ c thi t k v i 9 tr m ho t đ ng trình t ỗ ạ , m i tr m

ượ ủ ứ ể ề ạ ở đ c đi u khi n b i 1 PLC S7300 c a hãng Siemen ( t c là có 8 PLC cho 8 tr m và 1

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ử ụ ủ ạ tr m s d ng cánh tay robot c a Mitsubishi)

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ố Hình 1.1 : h th ng MPS

ạ ơ ồ ố ủ ệ ố Hình 1.2: S đ kh i c a h th ng các tr m MPS

??y l? tr?m Gia C?ng c?a Festo:

H?nh 1.3: Tr?m gia c?ngv?n chuy?n c?a Fe s to

ể ả 1): B ng đi u khi n.

H?nh 1.4: Tr?m Ph?n lo?i c?a Fe s to ơ ấ ể 2): C c u xoay và di chuy n.

??y l? tr?m ph?n lo?i c?a Festo : : B?ng ?i?u khi?n. : C? c?u xy lanh v? tay g?t ph?i. ề : C? c?u b?ng t?i. : C? c?u khay ch?a ph?i. Kh?i PLC n?m b?n trong tr?m. Ch?c n?ng: ph?n lo?i c?c chi ti?t ph?i t?y theo ??c t?nh. ơ ấ ẹ ắ 3): C c u tay g p và k p phôi.

ơ ấ ắ ậ 4): C c u d p n p cho phôi

ằ ạ ố Kh i PLC n m bên trong tr m.

ứ ế ắ ế ể ả ẩ ạ ơ Ch c năng: gia công c khí, g n k t các chi ti t và chuy n s n ph m sang tr m k ế

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ti p.ế

Ớ Ụ Ả Ố Ụ Ạ Ệ Ệ 23GI I THI U H TH NG MPS PH C V GI NG D Y

ệ ố ụ ứ ệ ạ ỗ ộ M i tr m trong h th ng MPS c a ủ Festo có m t ch c năng nhi m v riêng, tuy

ỉ ề ậ ế ề ạ ạ ẽ ế nhiên trong đ tài này nhóm ch đ c p đ n 2 tr m : Gia Công, Phân Lo i. Nhóm s k t

ệ ề ắ ớ ố ự ợ h p v i 1 nhóm khác cũng th c hi n đ tài v h th ng ề ệ ố MPS : Phân Ph i, L p Ráp, s ẽ

ệ ố ạ ắ ớ ố hình thành nên h th ng v i các quy trình : Phân Ph i, L p Ráp, Gia Công, Phân Lo i.

ạ 2.3.1.Tr m gia công :

ướ ả ư ạ ấ ổ ọ Gia công là môn h c chung cho các b c s n xu t nh t o hình, thay đ i hình dáng, gia

ế ơ công c khí và liên k t.

ứ Ch c năng:

ể ả ế ậ ị ắ ẩ V n chuy n s n ph m đ n v trí đóng n p

ự ệ ể ẩ ắ ả Th c hi n đóng n p s n ph m Chuy n

ế ế ế ạ ẩ ả s n ph m đ n tr m k ti p

ạ ượ ế ế ế ạ ụ ư ể ề ạ ạ Tr m này đ c th t k ch t o cho d y ngh cũng nh các m c đích đào t o đ cho sinh

ể ế ậ ự ự ộ ơ viên có th ti p c n nhanh h n trong lĩnh v c t đ ng hóa.

ạ ầ ồ Tr m gia công bao g m các ph n sau đây:

Module xoay.

Module k p.ẹ

ắ ậ Module d p n p.

ố ồ Kh i PLC và ngu n

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ể ả ề B ng đi u khi n.

ạ ậ ắ Hình 1.5: Tr m gia công d p n p

ế ế (a) có mi ng mica; (b) không có mi ng mica

ạ ạ 2.3.2Tr m phân lo i

ổ ố ượ ứ ủ ủ ậ ạ ầ ộ Phân lo i là m t ph n c a ch c năng v n hành c a thau đ i s l ầ ng. Ph n

ả ể ượ ẽ ự ẽ ể ạ ạ ờ băng t i có th đ c r nhánh đ phân lo i, nh có s r nhánh phân lo i khác nhau

ượ ể ạ ế ế ả ượ ử ẻ ể đ c chuy m ch tùy theo chi ti t phôi. Chi ti t phôi ph i đ c x lý riêng l đ không

ứ ủ ể ạ ỏ ế ị ẽ làm h ng ch c năng chuy n m ch c a thi t b r nhánh.

ạ ạ ế ượ ượ ậ ệ ạ Trong tr m phân lo i, các chi ti t phôi t ư ng tr ng đ c phân lo i theo v t li u va màu

ượ ắ ậ ệ ạ ắ s c. Xylanh đ c l p phân lo i tùy theo màu và v t li u.

ộ ả ế ạ ượ ắ ở ầ ả ệ ả M t c m bi n ph n x ánh sáng đ c g n đ u băng t ệ ả ụ i có nhi m v phát hi n s n

ế ẩ ầ ả ủ ả ắ ẩ ượ ệ ằ ph m đ n đ u băng t i. Các màu s c khác nhau c a s n ph m đ c phát hi n b ng các

ế ở ướ ả ả ẩ ượ ạ ả c m bi n phía tr c piston c n. Và các s n ph m này đ c phân lo i vào các băng

ượ ơ ấ ạ ượ ạ ằ ệ ề ể tr t phân lo i, các c c u này đ c kích ho t b ng tín hi u đi u khi n xilanh

ứ ạ ượ ặ ặ Ch c năng: Phân lo i phôi qua 3 máng tr ủ ủ t tùy theo đ c tính c a phôi. Đ c tính c a

ự ạ ượ ế ở ệ ằ ả ắ phôi (màu đen, màu tr ng, kim lo i, nh a) đ c phát hi n b ng các c m bi n phía

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ướ ữ ặ ợ tr ạ c c ch n và phân lo i vào mán thích h p.

ầ ồ Tram gia công bao g m các ph n sau đây:

ả ượ ự ả ẩ Module băng t ạ i và xylanh phân lo i.Module máng tr t (khay đ ng s n ph m).

ố ồ Kh i ngu n và PLC.

ể ả ề B ng đi u khi n.

ạ ạ Hình 1.6 : Tr m phân lo i màu

Ạ Ộ Ơ Ồ Ố Ứ Ủ Ệ 24CH C NĂNG VÀ S Đ HO T Đ NG C A H TH NG

ủ ệ ố . ạ ộ 2.41Nguyên lý ho t đ ng c a h th ng

ầ ủ ứ ừ ữ ủ ự ề ệ ạ ế T nh ng ch c năng và yêu c u c a 2 tr m MPS c a Festo nhóm th c hi n đ tài đã ti n

ế ế ế ạ ứ ầ ạ ớ ớ ươ ự hành thi t k ch t o m i 2 tr m MPS v i các yêu c u và ch c năng t ng t .

ệ ố ượ ế ế ớ ạ ộ ạ ự ạ ỗ ượ ề ể H th ng đ c thi t k v i 2 tr m ho t đ ng trình t , m i tr m đ ở c đi u khi n b i

ủ ứ ạ ộ m t PLC S7200 c a hãng Simens (t c là có 2 PLC cho 2 tr m).

Ắ

Ậ

Ạ

MÁY TÍNH

£=> GIA CÔNG D P N P

£=> PHÂN LO I MÀU

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ủ ệ ố ơ ồ Hình 1.7: S đ nguyên lý các tr m c a h th ng. ạ ộ ơ ồ ứ ạ ủ ệ ố 2.42Ch c năng S đ ho t đ ng c a h th ng.

ế ế ệ t k h Hình 1.8 : Mô hình thi th ng.ố

ạ ạ ắ

Tr m 1 Tr m gia công dâp n p 2.4.21 ạ ư ế ấ ủ ệ ố ẽ ệ ậ ạ ắ ớ ụ Theo nh k t c u c a h th ng thì tr m 1 s là tr m gia công d p n p v i nhi m v sau:

ặ ắ Ép ch t n p phôi

ể ả

ế ế

ạ

ậ

ẩ V n chuy n s n ph m sang tr m k ti p.

ẽ ạ ộ

ạ

ầ

ạ

ượ

ở ị

ệ ố Đây là tr m đ u tiên trong h th ng. Tr m s ho t đ ng khi đ

ấ c nh n nút

Start và có phôi

v trí

ệ ậ

ể

ệ

ế

ệ

ả

ắ

ừ ị

ế

ắ

ầ

ậ

tay g p, do c m bi n đi n dung phát hi n.Vi c v n chuy n phôi t

v trí ban đ u đ n d p n p và

ế ế

ộ

ẹ

ể

ắ

ạ

ậ

ở

ặ

ắ

ượ

chuy n sang tr m k ti p dung m t tay g p có b ph n k p phôi

trên m t tay g p và đ

c xoay

ở ộ

ẩ ấ

ộ

ạ

ớ ộ b i m t xi lanh xoay c ng v i m t xilanh đ y r t linh ho t.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ạ ắ ậ Hình 1.9: Tr m gia công d p n p.

ạ ộ ủ ậ ạ ạ ắ . Ho t đ ng c a tr m 1 tr m gia công d p n p

ặ ở ầ ế ệ ẩ ả ắ ị đ u tay g p xác đ nh có phôi trong khu ả S Khi có s n ph m c m bi n đi n dung đ t

ắ ự v c tay g p.

S Xylanh nh đ y s đ y tay k p ra k p ch t s n ph m.

ỏ ẩ ẽ ẩ ặ ả ẹ ẹ ẩ

S Xylanh xoay s xoay ph i m t góc 90 đ đ tay g p đ a s n ph m đ n v trí gia

ắ ư ả ộ ể ẽ ế ẩ ả ộ ị

ắ ậ công d p n p.

S Xylanh tr

ượ ủ ộ ắ ẽ ậ ắ ặ ố t có hành trình c a b gia công d p n p s đi xu ng ép cho n p ch t.

ắ ư ả ộ ể ế ẽ ẩ ả ạ ộ ế S Xylanh xoay s xoay ph i m t góc 90 đ đ tay g p đ a s n ph m đ n tr m k

ti p.ế

ạ ộ ạ •Tr ng thái ho t đ ng.

ẩ ở ị ắ ■Có s n ph m ả ầ v trí đ u tay g p

ắ ầ ạ •Tr ng thái b t đ u

ỏ ở ị ẹ ầ ẩ ■Xilanh đ y tay k p nh v trí ban đ u.

ở ị ■Xylanh xoay ầ v trí ban đ u bên trái.

■ ắ ở ị ầ ẩ Xylanh đ y tay g p v trí ban đ u.

ượ ắ ở ị ử ủ ậ ■Xylanh tr ộ t có hành trình c a b gia công d p n p ặ v trí hành trình c ch n

bên trên.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ạ ộ •Ho t đ ng

ấ ẩ ở ị ẹ ẽ ắ ả ■Khi nh n nút Start và có s n ph m ẩ v trí tay g p, xilanh đ y tay k p s đi ra làm

ẹ ẽ ẹ ặ cho tay k p s k p ch t phôi.

ẽ ả ộ ư ế ậ ắ ■Xylanh xoay s xoay ph i m t góc ị 90° đ a phôi đ n v trí gia công d p n p

ượ ủ ộ ắ ặ ậ ố ■Xylanh tr ắ t có hành trình c a b gia công d p n p đi xu ng ép n p cho ch t sau đó

đi lên.

ẽ ế ụ ả ộ ư ạ ■Xylanh xoay s ti p t c xoay ph i m t góc ế ế ế 90° đ a phôi đ n tr m k ti p

ế ầ ắ ắ ẩ ị ả ạ ế ế ■Xylanh đ y tay g p đi ra đ y đ u tay g p đ n v trí bang t ẩ i tr m k ti p

ả ả ề ẹ ẩ ẩ ẩ ■Xilanh đ y tay k p thu v làm cho tay k p s n ph m nh s n ph m lên bang chuy n ề ẹ ả

ạ ế ế ủ c a tr m k ti p

ắ ẩ ề ■Xylanh đ y tay g p đi v

ế ụ ể ư ề ị ế ầ ■Sau đó xylanh xoay trái 130° đ đ a tay g p v v trí ban đ u ti p t c chu trình n u ắ

ẩ ở ầ ả có s n ph m đ u vào

ạ ộ ơ ồ ạ Hình 1.10 : S đ ho t đ ng tr m 1.

ạ ả ẩ ạ ạ Tr m 2 Tr m phân lo i s n ph m 2.4.22

ư ế ấ ủ ệ ố ạ ả ệ ạ ạ ẩ ớ ụ ẽ Theo nh k t c u c a h th ng thì tr m 2 s là tr m phân lo i s n ph m v i nhi m v

ủ ắ ệ ậ sau: Nh n di n màu c a n p phôi

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ấ ệ ủ ừ ự ư ủ ắ ị D a vào màu c a thân phôi và ch t li u n p mà đ a phôi vào v trí c a t ng rãnh

ượ ế ẵ ị tr t theo màu đ nh s n k t thúc chu trình.

ạ ộ ứ ẽ ạ ạ ượ ệ ố Đây là tr m th hai trong h th ng. Tr m s ho t đ ng khi đ ấ c nh n nút Start và có phôi

ở ị ả ế ế ệ ả ạ ả ầ v trí đ u bang t i, do c m bi n phân lo i màu và c m bi n quang phát hi n.

ể ệ ậ ừ ị ậ ệ ế ừ ẵ ầ ị Vi c v n chuy n phôi t v trí ban đ u đ n t ng máng theo màu và vv t li u đ nh s n là

ệ ố ề ớ ờ ượ ặ nh vào băng chuy n cùng v i 2 xylanh ch n phôi vào theo rãnh và h th ng máng tr t.

ạ ạ Hình 1.11 Tr m phân lo i màu.

ạ ộ ủ ạ ạ ạ Ho t đ ng c a tr m 2 tr m phân lo i màu:

S Khi có s n ph m c m bi n màu xác đ nh màu n p c a s n ph m.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ắ ủ ả ế ẩ ả ả ẩ ị

}

start

}

start

Chu?n b? chu tr?nh ti?p theo /

??a ph?i v?o r?nh th? ba n?u l? n?p ủ ả ẩ ậ ệ ủ ắ S Tùy vào màu c a s n ph m và v t li u c a n p mà xilanh xoay 1 hay xilanh xoay 2

ả ế ượ ẽ s xoay hay không có 1 xilanh xoay nao đi ra c n u màu đ ạ ạ c phân lo i là lo i

ở ượ màu thanh tr nh?m v? th?n ?en ố t cu i.

S N u xilanh xoay 1 ho c xilanh xoay 2 đi ra thì sau khi c m bi n đi n dung đ t

ế ế ệ ả ặ ặ ở ầ đ u

ẩ ả ỗ ượ ề ị ẽ ố ệ m i rãnh phát hi n s n ph m tr t xu ng s cho phép xilanh quay v v trí ban

đ u.ầ

ạ ộ ạ •Tr ng thái ho t đ ng.

ẩ ở ị ầ ■Có s n ph m ả ề v trí đ u bang chuy n

ắ ầ ạ •Tr ng thái b t đ u

ở ị ầ ■Xilanh xoay 1 v trí ban đ u.

ở ị ầ ■Xilanh xoay 2 v trí ban đ u.

ạ ộ •Ho t đ ng

ấ ẩ ở ị ả ắ ả ị ■Khi nh n nút Start và có s n ph m ế v trí tay g p, c m bi n màu xác đ nh màu

ủ ả ẩ ẩ ắ ủ ả n p c a s n ph m Tùy vào màu c a s n ph m mà xilanh xoay 1 hay xilanh xoay 2

ả ế ượ ẽ s xoay hay không có 1 xilanh xoay nao đi ra c n u màu đ ạ ạ c phân lo i là lo i

ở ượ màu thanh tr ố t cu i.

ặ

ư Xilanh đ a phôi vào ứ ấ ế rãnh th nh t n u là ắ n p nhôm ho c không có n pắ

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ư Xilanh đ a phôi vào rãnh th hai n u là phôi màu tr ng và n p nhôm ạ ế ắ ạ ộ ứ ắ ơ ồ Hình 1.12 : s đ ho t đ ng tr m 2

PH N Ầ II

Ế THI T K

Ế VÀ THI CÔNG

MÔ HÌNH

ƯƠ

Ế Ơ

Ế

NG I :THI T K C KHÍ

Ạ Ạ 11TR M 1 TR M GIA CÔNG

ể ả ặ ắ ế ế ụ ệ ạ ẩ ạ ớ ậ Tr m 1 v i nhi m v ép ch t n p phôi và v n chuy n s n ph m sang tr m k ti p. Phôi

ượ ế ạ ướ ằ đ ướ ậ ệ c ch t o b ng v t li u nh a, có kích th Hình 2.1: Kích th ự ư c nh sau: ệ ố c phôi dùng trong h th ng.

ế ế ụ ể ậ 1.11Thi t k c m v n chuy n phôi

ụ ể ậ ồ ố ế ị C m v n chuy n phôi g m 2 xilanh: xylanh xoay, xylanh ch ng xoay. Cánh tay thi t b di

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ượ ủ ề ể ắ ằ ể chuy n đ ạ ộ c đi u khi n b ng xylanh xoay. Ho t đ ng c a các xylanh này là g p phôi,

ế ế ế ể ể ế ậ ạ ạ ậ v n chuy n phôi đ n tr m gia công, sau khi gia công thì v n chuy n đ n tr m k ti p.

ượ ử ụ ể ạ ộ Xilanh đ c s d ng là lo i xilanh có th xoay 180 đ

ắ ẩ ạ Hình 2.2: Hình d ng xylanh xoay (1); xylanh đ y tay g p (2)

ế ủ ộ ậ ậ ể Hinh 2.3: Các chi t t c a b ph n v n chuy n phôi.

ẹ ắ ẩ (1) xylanh k p phôi; (2) xylanh đ y tay g p; (3) xylanh xoay

ế ế ụ 1.12Thi t k c m gia công

ượ ế ẽ ậ ậ ắ ắ ậ ấ ộ ố Khi phôi đ c c p đ n thì b ph n d p n p phôi s đi xu ng d p n p và đi lên đ b ể ộ

ể ư ế ế ạ ậ ậ ượ ph n v n chuy n đ a phôi sang tr m k ti p. Dùng xylanh tr t hành trình dài 450mm đ ể

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ắ ậ d p n p.

ắ ậ ậ ộ ượ ậ ậ ộ ỡ Hình 2.4: B ph n d p n p. (1) xylanh tr ắ t; (2) giá đ xylanh: (3) b ph n d p n p

ặ ầ ủ ắ ế ị ế ặ ạ Sau khi l p đ t đ y đ các thi t b có trong tr m 1(mi ng mica và 1 xylanh ch n cách tay)

ư ạ ổ ta có t ng quan tr m 1 nh sau:

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

H?nh 2.5: T?ng quan tr?m 1.

Ạ Ạ Ạ 1.2 TR M 2 TR M PHÂN LO I

ừ ụ ệ ẩ ạ ạ Tr m này có nhi m v là phân lo i phôi theo màu và đ y phôi vào t ng ngăn riêng

ế ế 1.1.1.1Thi t k băng t ả . i

ế ế ướ ộ Băng t ả ượ i đ c thi t k có kích th c dài x r ng x cao là 25 x 34 x 32 (mm), s ử

ộ ổ ằ ả ố ơ ộ ố ị ậ ố ớ ụ d ng đ ng c gi m t c b ng bánh răng, t c đ n đ nh, ấ moment l n, v n t c th p

ả ả ử ụ ề ộ ượ ắ kho ng 100 vòng/phút. Băng t i s d ng 2 rulô chuy n đ ng và đ ầ ủ c g n vào 2 đ u c a 2

ỡ ả ượ ố ị ế ỡ ượ ừ ệ ử ụ gá đ .Băng t ằ c c đ nh b ng 4 đ đ đ i đ c làm t ố nhôm, vi c s d ng nhôm kh i

ộ ề ẩ ỹ ễ d gia công, đ b n và th m m cao

Hình 2.6: Module Băng t i.ả

ề ơ ế ả ộ ẩ ỡ ặ (1) rulô; (2) giá đ băng chuy n; (3) đ ng c (4) c m bi n và xylanh ch n phôi; (5) xylanh đ y phôi; (6) buli

ả ượ ử ụ ể ậ ể ẩ ế Module băng t c s d ng đ v n chuy n và đ y các chi ti i đ ẽ t phôi. Hai r nhánh có

ể ể ạ ượ ắ ủ ẫ ộ ằ th chuy n tr ng trái b ng 2 xylanh xoay 90° đ c g n vào. D n đ ng c a băng t ả ượ c i đ

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ề ề ơ ộ ộ ố ử ụ s d ng đ ng c 1 chi u li n h p s .

ể ạ ở ẽ ế ả ả ạ ị Đ phân lo i phôi ế ẽ đây s có 2 c m bi n, 1c m bi n s xác đ nh phôi là kim lo i hay phi

ế ả ạ ẽ ệ ắ ủ ượ kim, c m bi n còn l i s phân bi ẽ t màu s c c a phôi và s cho phôi mãng màn tr t phù

ượ ạ ầ ộ ợ h p Xylanh đ c chon là xylanh có tác đ ng kép, trên đ u có giá tay g t. Khi không có tín

ệ ở ể ạ ẽ ệ hi u thì xylanh bên ngoài. Khi có tín hi u thì xylanh s xoay qua đ g t phôi.

ượ ứ ả ẩ t ch a s n ph m

ẩ ượ ượ ự ộ ầ ề 1.1.1.2Máng tr ứ ả Ngăn ch a s n ph m đ c d a vào thành băng chuy n và m t đ u còn l c đ ạ ượ i đ c gá

ượ ử ụ ứ ả ể ể ẩ ớ ề v i n n mô hình, đ ử ụ c s d ng đ di chuy n và ch a s n ph m. Trong mô hình s d ng

ể ứ ả ẽ ượ ư ả ạ ẩ ẩ 3 ngăn đ ch a s n ph m. Sau khi phân lo i xong các s n ph m s đ c đ a vào 3 ngăn

ủ ừ ả ẩ ặ khác nhau tùy theo đ c tính c a t ng s n ph m.

ượ ổ ộ ể ả ể ượ ể ẩ ợ Máng tr t có th thay đ i đ nghiêng thích h p đ s n ph m có th tr ộ t vào máng m t

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ễ ể ượ ượ ử ụ ế ẽ ề ẹ ậ ệ cách đ dàng. V t li u đ làm mán tr c s d ng là nhôm vì th s b n và đ p. t đ

ư ạ ắ ạ ổ Sau khi l p ráp tr m 2 ta có t ng quan tr m 2 nh sau :

H?nh 2.8: Tr?m 2

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

Sau khi l?p r?p 2 tr?m ta c? qu? tr?nh ho?t ??ng c?a 2 tr?m nh? sau:

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

H?nh 2.10:Qu?tr?nh ho?t ??ng 2.

ƯƠ

Ầ

Ế

Ệ

Ế

NG II : THI T K PH N ĐI NKHÍ NÉN

Ệ Ố

Ậ

VÀ L P TRÌNH H TH NG

Ơ ƯỢ Ề Ủ 1.1.1.3S L C V PLC S7200 C A SIEMENS

ớ ệ 1.1.1.4G i thi u chung

ế ị ề ể PLC, vi ế ắ ủ ừ programmable logic controller là thi t c a t t t t b đi u khi n logic

ượ ế ị ệ ậ ả ạ ậ l p trình đ c, hay thi ự t b logic kh trình cho phép th c hi n linh ho t các thu t toán

ư ậ ữ ậ ề ể ộ ớ ươ đi u khi n logic thông qua m t ngôn ng l p trình. Nh v y v i ch ề ng trình đi u

ộ ề ể ễ ỏ ọ ể ể ở ố ổ ậ khi n trong, PLC tr thành b đi u khi n s nh g n có th d dàng thay đ i thu t

ể ổ ớ ườ ặ ề toán đi u khi và trao đ i thông tin v i môi tr ng bên ngoài ( PLC khác ho c máy tính

ế ị ề ứ ủ ể ả S7200 là thi ấ t b đi u khi n logic kh trình c a hãng Siemens ( CHLB Đ c ) có c u

ở ộ ượ ử ụ ữ trúc module và có các module m r ng . Các module này d ụ ớ c s d ng v i nh ng m c

ộ ộ ươ ượ ớ ủ ộ đích khác nhau. Toàn b n i dung ch ng trình đ c ghi trong b nh c a PLC, trong

ườ ợ ượ ể ử ụ ủ ộ ớ ớ ộ tr ng h p dung l ể ư ng b nh không đ ta có th s d ng b nh ngoài đ l u

ươ ữ ệ ch ng trình và d li u Dòng PLC S7200 có 2 h ọ là 21X và 22X .trong đó h 21Xọ

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ả ấ không còn s n xu t.

Feature

CPU 221

CPU 222

CPU 224

CPU 226

CPU 226XM

Physical size (mm)

90 x 80 x 62

90 X 80 X 62

120.5 x 80 x 62

19 0 x 8 0 x 6 2

Program memory

4096 bytes

8192 bytes

16384 bytes

Data memory

2048 bytes

5120 bytes

10240 bytes

Memory backup

50 hours typical

190 hours typical

Local onboard I/O

6 ln/4 Out

8 ln/6 Out

14 ln/10 Out

24 ln/16 Out

Expansion modules

0 modules

2 modules1

7 modules1

Highspeed counters Sngle

phase Two phase

4 at 30 kHz 2 at 20 kHz

6 at 30 kHz 4 at 20 kHz

Pulse outputs (DC)

2 at 20 kHz

1 Cartridge

Builtin

2 Builtin

Analog adjustments Realtime clock

1 Cartridge

1 RS485

2 RS485

1 RS485

Communications ports

Yes

Digital I/O image size

256 (128 in, 128 out)

0.37 microseconds/instruction

Boolean execution speed

ể ặ ố Hình 2.11: Thông s và các đ c đi m k thu t c a

ỹ ấ ậ ủ series 22X ầ ứ 1.1.1.5Hình dáng bên ngoài và c u trúc ph n c ng

ấ Hình dáng và c u trúc bên ngoài 1.1.1.6

ầ ố •Các đ u vào/ra s :

ế ố ớ ế ệ ấ ắ ả ầ ớ ■Đ u vào(Ix.x): k t n i v i nút b m công t c, c m bi n, v i đi n áp vào tiêu

ẩ chu n 24VDC

ế ố ớ ầ ế ị ề ể ớ ■Đ u ra ( Qx.x): k t n i v i các thi ệ t b đi u khi n v i đi n áp 24VDC/220VAC

( tùy theo CPU)

ầ ồ ■Đ u vào ngu n: 24VDC/220VAC ( tùy theo CPU)

ạ •Đèn tr ng thái

ỉ ở ế ộ ự ệ ■Đèn RUN (màu xanh): ch báo PLC dang ệ ch đ làm vi c và th c hi n

ươ ớ ươ ạ ộ ch ng trình đã n p vào b nh ch ng trình.

ỉ ở ế ộ ừ ự ệ ■Đèn STOP (màu vàng ): ch báo PLC đang ch đ d ng va không th c hi n

ươ ề ở ạ ầ ch ng trình, các đ u ra đ u tr ng thái OFF

ệ ố ị ỏ ỉ ỗ ặ ệ ề ầ ứ ■Đèn SF/DIAG: ch báo h th ng b h ng do l i ph n c ng ho c h đi u hành

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ủ ầ ỉ ■Đèn Ix.x : ch báo tr ng thái c a đ u vào s ạ ố (ON/OFF)

ủ ầ ỉ ■Đèn Qx.x : ch báo tr ng thái c a đ u ra s ạ ố (ON/OFF)

ề •Port truy n thông

ề ế ■Port truy n thông n i ti p RS485: giao ti p v i ố ế ớ PC, PG, TD200, OP.

ở ộ ở ộ ■Port cho module m r ng: k t n i v i ế ố ớ module m r ng

ế ộ ể ắ •Công t c chuy n ch đ

ự ệ ươ ươ ặ ỗ ■RUN: cho phép PLC th c hi n ch ng trình, khi ch ng trình g p l ặ ặ i ho c g p

ự ộ ể ặ l nh ệ STOP thì PLC t đ ng chuy n sang ch đ ế ộ STOP m c dù công t c v n ắ ẫ ở ị v

trí RUN.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ừ ưỡ ươ ể ầ ạ ■STOP: d ng c ứ ng b c ch ng trình đang ch y, các đ u ra chuy n v ề OFF

Mode selector switch STOP. TERM RUN

■

ế ộ ừ xa, ngoài ra

ườ ươ ■ TERM: cho phép ng dung đ ể download ch ọ i dung ch n m t trong hai ch đ RUN/STOP t ườ ng trình ng ộ i dung.

ề ỗ ừ ộ ế ỉ ươ ự ượ ể Ngoài ra m i PLC đ u có t m t đ n hai vít ch nh t ng t ể có th xoay đ ổ c 270°đ vthay đ i

Output terminals

Power Supply

ớ ế ị ươ giá tr vùng nh bi n trong ch ng trình.

Hình 2.12: Hình nh ả PLC S7200

ầ ứ ấ

Ị 2. .2.2

c u trúc ph n c ng

ầ ứ ủ ấ ộ ồ • C u trúc ph n c ng c a m t PLC g m các module sau:

■Module ngu n.ồ

ầ ■Module đ u vào.

ầ ■Module đ u ra.

ị ử ơ ■Module đ n v x lý trung tâm(CPU).

■Module b ộ nh .ớ

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ả ố ■Module qu n lý ph i ghép vào ra.

■

ơ ồ ổ ủ ộ Hình 2.13: S đ t ng quát c a m t PLC.

ị ử ơ •Đ n v x lý trung tâm ( CPU Central Processing Unit):

ứ ạ ể ử ự ữ ể ệ ề ọ ứ CPU dung đ x lý, th c hi n nh ng ch c năng đi u khi n ph c t p quan tr ng

ỗ ườ ừ ộ ế ơ ườ ủ c a PLC. M i PLC th ng có t ị ử m t đ n hai đ n v x lý trung tâm. CPU th ng đ ượ c

ị ử ị ử ạ ơ ộ ơ chia làm hai lo i là đ n v x lý “m t bit” và đ n v x lý “t ừ ữ ng ”

ỏ ơ ị ử ứ ụ ụ ữ ả ộ ơ ỉ ■Đ n v x lý “m t bít” :ch áp d ng cho nh ng ng d ng nh , đ n gi n, ch ỉ

ế ấ ử ả ơ ờ ơ đ n thu n x lý ầ ử ON/OFF nên k t c u đ n gi n, th i gian x lý dài.

ơ ừ ữ ử ả ả ố ■Đ n v x lý “ t ị ử ng ”: có kh năng x lý nhanh các thông tin s , văn b n, phép

ườ ứ ạ ứ ể ầ ấ ơ toán, đo l ề ng, đánh giá, ki m tra nên c u trtúc ph n c ng ph c t p h n nhi u

ử ượ ả ệ ơ tuy nhiên th i ờ gian x lý đ c c i thi n nhanh h n.

•B ộ nhớ

ạ ộ ơ ư ồ ớ ữ ■Bao g m các lo i b nh RAM, ROM, EEFROM, là n i l u tr các thông tin

ử ươ ớ ượ ủ ộ ế ế ầ c n x lý trong ch ng trình c a PLC. B nh đ c thi ạ t k thành d ng module

ứ ể ề ớ ỡ ớ ễ d dàng thích nghi v i các ch c năng đi u khi n v i các kích c khác nhau.

ớ ỉ ầ ắ ờ ẵ ở ộ ắ ộ ố ớ ẻ Mu n m r ng b nh ch c n c m th nh vào rãnh c m ch s n trên CPU. B ộ

ộ ụ ớ ữ ệ ể ươ ệ nh còn có m t t dung đ duy trì d li u trong ch ng trình ị ấ khi b m t đi n.

ố •Kh i vào /ra

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ử ủ ữ ế ể ạ ạ ớ ■Dùng đ giao ti p gi a m c vi đi n t c a PLC (5/15 VDC) v i m ch công

ấ su t bên ngoài (24/220 VAC).

■ ố ự ứ ể ệ ệ ệ ừ ứ ệ ố Kh i ngõ vào th c hi n vi c chuy n m c đi n áp t cao xu ng m c tín hi u

ể ư ộ ử ẩ tiêu chu n đ đ a vào b x lý.

■ ố ệ ừ ự ể ệ ệ ẩ ệ Kh i ngõ ra th c hi n vi c chuy n múc yín hi u t tiêu chu n sang tín hi u

ngõ ra và cách ly quang.

ộ ớ ệ ấ ệ 1.1.1.7C u trúc b nh và giao di n làm vi c

ấ ộ ớ 2.1.3.1C u trúc b nh :

ượ ơ ả ớ ủ Vùng nh c a PLC đ c chia làm 4 vùng c b n :

ớ ươ ồ ố •Vùng nh ch ng trình : g m 3 kh i chính là OB1, SUBROUTIN, INTERRUPT

ồ : ớ ữ ệ •Vùng nh d li u g m

■V ( Variable memory ): vùng nh bi n ớ ế

ệ ầ ■I (Input image register) :vùng đ m đ u vào

ệ ầ ■Q (Output image register) :vùng đ m đ u ra

ớ ■M (Internal memory bits) : vùng nh trong

ớ ặ ■SM(Special memory): vùng nh đ c bi ệ t

ệ ệ 2.1.3.2Giao di n làm vi c:

ệ ẽ ệ ầ ặ Sau khi cài đ t ph n m m ạ ề STEP7MICROWIN thì giao di n làm vi c s có hình d ng

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ư nh sau:

Network 1

? ?T m

H b

H F O "Q

H -?? HH)

HK? EEB

-( ) a & 1% d n B? DSf

m STEP 7-Micro/WIN 32 - Projectl

File Edit View F LC Debug Tools Windows Help

!jj'Cro s s Re fe re nc e lg Data Blo c k V

Compiling Program Block.. Ready

g S tatus Chart

S ymbo l T able

V HHE3

ft.SIMATIC LAD

View

? A%"A% f?SE? ? rib" ?P ■ l°H rrr

? O INT_0 (INTO)

Symbol

+ .oj Symbol T able El ? J S tatus Chait ?Q Data Block System Block Cross Reference ^ Communications - fil Instructions il?j Bit Logic + _J Clock El-S] Communications + Jj Compare i Ea Convert I +U Counters FIT f?Tl Floating-Point Matt a-lSl Integer Math El [mi] Inte rrupt + Logical Operations 0-122 Move

TEMP

BOOL

l"h 0=1

Dr....r

r^.

r.0J^?HW

Hình 2.14: Giao di n làm vi c. ệ Data Type

ộ ố ệ ữ ??i i _i_n ệ Var Type L?.? Pumpl ệ ơ ả • M t s l nh làm vi c c b n ( ngôn ng LAD) lL

Q0.0

■ ữ ậ ỏ ầ ử ơ ả ạ relay. Các ph n t c b n ồ ọ Là ngôn ng l p trình đ h a, mô ph ng theo m ch Ne two rk 1 Network Title Network Comment ể ể ễ ể dung đ bi u di n theo l nh

ế ể ườ Ti p đi m th ng đóng : ế ệ logic. Có 2 ti p đi m : I?.? c ) ?H I I M ?HAIH k SBR 0 k INT ? / iLJ

ể ế ườ ở ộ Ti p đi m th ng h Cu n dây

ị ủ

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ả ả ầ ể ế ồ ộ ừ ế Đ o giá tr c a bit đ u tiên : Set m t m ng g m n ti p đi m tính t , T |_ ể ti p đi m “bit”:

Q?.?

? ) I > }

ế ể ả ộ ừ ế ồ Reset m t m ng g m n ti p đi m tính t ể ti p đi m “bit”:

ọ ử ụ ươ ng trình. ụ • Ví d minh h a s d ng các bít logic trong ch Network 7

H?nh 2.15: V? d? m inh h?a v? gi?n ?? th?i gian.

THI? T K? PH? N ? I? N KH? N? N CHO TR? M 1. L? a c h? n thi? t b? c ho 2 tr? m. V H? th?ng s? d?ng thi?t b? ?i?u khi?n l? PLC S7-200 c?a Siemens

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

H?nh 2.16: PLC S 7200

Ở ạ ệ ố ử ụ ệ ừ ộ ộ V tr m 1 h th ng s d ng 4 van đi n t khí nén là van 5/2 m t ộ coil, m t bên tác đ ng t ừ ,

ằ ộ ộ ằ ộ H?nh 2.19 : ?? van . m t bên tác đ ng b ng lò xo và 1 van 5/3 hai coil, tác đ ng b ng đi n t ệ ừ Ở ạ . tr m 2 s ẽ

ệ ừ ươ ự ư ạ ử ụ s d ng 3 van đi n t khí nén là van 5/2 m t ộ coil t ng t nh tr m 1

ử t van 5 c a, 2 ví trí: ệ ừ ế Chi ti Van đi n t 5/2 phi 10 AirTac 4V11006. Port size :1/8”.

ạ ộ ấ Áp su t ho t đ ng: 0.150.8MPa.

ệ ộ ạ ộ Nhi t đ ho t đ ng: 20 ~ 70°C.

ế Hình 2.17: Van 5/2 Airtac Chi ti ử : t van 5 c a, 3 ví trí

ệ ừ Van đi n t 5/3 phi 10 AirTac 4V130E06 Port size :1/8”.

ạ ộ ấ Áp su t ho t đ ng: 0.150.8MPa.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ộ ạ ộ Nhi t đ ho t đ ng: 20 ~ 70°C

PL/OP LED

H?nh 2.22: C?m bi?n s ?i quang

ồ ộ ạ ế ợ ổ ừ ế ề Apadtor Chi ti t v Apadtor:

V Ngu n nuôi cho toàn b tr m đu c bi n đ i t ấ công su t : 80W

ồ ồ ầ ố Ngu n vào: AC 100240V, t n s 50/60Hz Ngu n ra: 24V, 3A

Hình 2.20 : Apadtor.

V Ngoài ra h th ng còn s d ng các lo i c m bi n ti m c n c m ng t

ậ ả ứ ệ ố ạ ả ử ụ ệ ế ừ ả ế , c m bi n

ế ợ ộ ậ ạ ả ế ế ả ạ ả ả ơ gu ng ph n x , c m bi n s i quang thu phát đ c l p, c m bi n quang ph n x khu ch

ồ ấ ệ ả

ứ ờ ả ạ ế ế ả tán. Ngu n c p : 10~30VDC Ngõ ra : NPN và PNP/NO Kho ng cách phát hi n: 30cm Th i gian đáp ng : 2ms Hình 2.21 : C m bi n quang ph n x khu ch tán.

ồ ấ Ngu n c p : 10~30VDC Ngõ ra : NPN

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ứ ệ ả ờ ệ ộ Kho ng cách phát hi n : 30cm Th i gian đáp ng : 2ms nhi ệ t đ làm vi c : 20~80°C

ả ế ả ồ ng QS30ELCQ. Ngu n : 10~30 VDC.

Xilanh kep

Xilanh truot

Xilanh chan

Xilanh 3Pis ton Xilanh xoay

ả ạ ươ C m bi n ph n x g ệ Kho ng cách phát hi n:100mm ~ 2m. Ngõ ra: NO, NPNvàPNP.

ứ ờ Th i gian đáp ng : 500us.

ả ạ ươ ế ả Hình 2.23 : C m bi n ph n x g ng.

ế ế ạ ầ 2.22Thi t k ph n khí nén cho hai tr m

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ạ ế ế ử ụ ủ ề ầ M ch thi t k s d ng ph n m m FLUIDSIM 3.6 c a hãng FESTO .

Xilanh chan

Xilanh xoay 1

Xilanh. xoay 2

ơ ồ ạ ạ Hình 2.25: S đ m ch khí nén cho tr m 2.

ế ế ạ ạ 2.23Thi ệ t k m ch đi n cho hai tr m

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ơ ồ ạ ạ ả ấ Đây là s đ m ch đi n cung c p ngu n cho c hai tr m. ồ ấ ạ ồ ệ Hình 2.26: Cung c p ngu n cho hai tr m

??y l? s? ?? n?i ?i?n cho ng? v?o c?a tr?m 1

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

??y l? s? ?? n?i ?i?n cho ng? v?o c?a tr?m 2.

??y l? s? ?? n?i ?i?n cho ng? ra c?a tr?m 1.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

H?nh 2.29 : K?t n?i ng? ra c?a tr?m 1 ??y l? s? ?? n?i ?i?n cho ng? ra c?a tr?m 2.

ư ồ ề ể 2.24L u đ đi u khi n

ủ ệ ố ạ ộ ư ươ Qua quá trình phân tích nguyên lý ho t đ ng c a h th ng nhóm đ a ra ph ng án

ệ ơ ề ể ề ể ể ế ả ằ ằ ệ ể ề đ đi u khi n đi u khi n b ng đi n r le khí nén c m bi n. Đi u khi n b ng đi n

ế ả ươ ư ể ấ ỏ ơ r le khí nénc m bi n: ph ng án này có u đi m giá thành th p; không đòi h i cao

ượ ệ ồ ế ố ề ể ề ư v t ư duy, nh ng có nh ệ ử c đi m k t n i dây đi n c ng k nh; khó khăn trong vi c s a

Bi nế

ầ ứ ữ ch a ph n c ng

ạ ộ ư ồ Hình 2.31: L u đ ho t đ ng

Ố Ậ Ệ 23L P TRÌNH CHO H TH NG

ạ

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ế ằ ượ ươ ề ậ ng trình đ 2.31L p trình cho tr m 1 ầ c vi Ch t b ng ph n m m STEP7MICROWIN.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

2.3.2 L? p tr? nh c ho tr? m 2

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

Ch?ng ta v?n s? d?ng ph?n m?m STEP7-MICROWIN ?? l?p tr?nh.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ề ể ề 2.33Khái quát v giám sát đi u khi n SCADA

ề ặ ầ SCADA ( Supervisory Control and Data Acquisition ) là ph n m m giám sát cài đ t trên

ố ầ ớ ừ ề ể ể máy tính dung đ giám sát đi u khi n các quá trình có s đ u vào ra l n t vài trăm tr ở

ệ ệ ấ ầ ướ ướ lên trong các nhà máy phát đi n, công nghi p d u khí, hóa ch t, n ử c, x lý n ả c th i,

ượ ố ử ụ ể ề ế ị ườ thép...Các quá trình đ c đi u khi n phân b s d ng PLC và thi t b đo l ề ng đi u

ệ ố ể ể ầ ạ ồ ề ộ khi n ghép theo m ng. Hi u theo nghĩa r ng, h th ng SCADA bao g m ph n m m

ề ộ ế ị ầ ứ ạ ộ ề ầ ả ả ể giám sát, đi u khi n và toàn b thi ủ t b ph n c ng, ph n m m b o đ m ho t đ ng c a

ế ị ể ặ ầ ế ố ệ ạ quá trình. Các thi ặ ặ ả t b có th đ t g n nhau k t n i qua m ng công nghi p, ho c đ t r i

ườ ề ế ườ ả ề ệ ế ố rác, k t n i qua đ ng truy n vô tuy n vi ba, đ ng t ể i đi n PLC. Phòng đi u khi n

ệ ố ạ ồ ớ ố ạ ộ trung tâm g m h th ng máy tính n i m ng LAN có màn hình l n trình bày ho t đ ng

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ả ủ c a quá trình s n

ế ố ớ ộ ề ấ ườ ề xu t, k t n i v i các b đi u khi n ể ở ướ d i qua đ ế ng truy n vô tuy n, cáp quang, cáp

ụ ạ ồ đ ng tr c hay cáo đôi theo m ng Ethenet.

ộ ệ ố ể ạ ậ ư ậ ứ ầ ả ồ Nh v y, đ t o l p m t h th ng SCADA, chúng ta ph i bao g m ph m c ng (h ệ

ơ ấ ề ầ ấ ố ố ế ị th ng c c u ch p hành, PLC, dây n i...) và ph n m m (các driver thi ề ầ t b , ph n m m

ế ế ự ứ ệ ệ thi t k giao di n HMI, th c hi n ch c năng SCADA....)

ố ớ ạ ế ị ề ư ủ ể ỗ Đ i v i m i lo i thi t b đi u khi n (PLC) c a các hãng ( nh Siemens, Omron, LG,

ử ụ ữ ự ệ ề ườ ầ Allen Bradley.) s d ng nh ng ph n m m th c hi n SCADA riêng, th ng không có

ế ị ể ề ủ ể ề ớ ủ ầ đ y đ các driver thi ầ t b đ đi u khi n v i các PLC c a hãng khác. Có nhi u ph m

ề ượ ử ụ ủ ộ m m SCADA đ c s d ng r ng rãi, có th k đ n ể ể ế FIX c a Intellution, WinCC c aủ

ủ siemens, RSView c a ủ Allen Bradley, CXSupervisor c a Omron.

ằ ể ượ ấ click đúp vào bi u t ng Nh p

ng trình S7200 PC Access b ng cách ặ ế ố VD k t n i PLC : ế ố PC S7200 Access K t n i ươ ở ộ Kh i đ ng ch đúp vào ch ữ new wincc sau đó đ t tên

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ộ Click chu t trái/ new/ Item

I . ? I I

Data Type

Name

Address

What's New MicroWin(COMl)

Cut Ctrl+X Copy Ctrl+C Paste Ctrl+V

D Q - "kj Project

Untitled S7200 PC Access i-ile Edit View Status Tools Help

New ? I Folder Delete PLC

Item,,,

Rename Properties

THI? T K? CH? TAO H? THONG MPS PHUC VU GI? NG DAY

S? xu?t hi?n c?a s?

ề ỉ ủ ề ị ấ T i ô ạ Name : đi n tên Start, ô address đi n I0.0 ( Là đ a ch c a nút start) sau đó n OK

12“ BO 3.pca S7200 PC Access

File Edit View Status Tools Help

Ũ & U I I I X i l l |g BO 3

Name Í

1 Address

| Data Type

1 Access 1 Comment

@ what's New

E D MicroWin(COMl)

• CBl • CHANDUOI

10.3 11.4

BOOL BOOL

RW RW

• CHANTREN

11.5

BOOL

QGIUA

II.1

BOOL

0 BO 2 1 •1 J

1. m KHOA

• K N 4

11.3

BOOL

0 57 200

0PHAI • 51

11.2 10.5

BOOL BOOL

RW RW

• 52 • S3

10.4 10.7

BOOL BOOL

RW RW

• 54

BOOL

• START

10.6 M2.0

BOOL

• STOP

M3.0

BOOL

• TRAI

11.0

BOOL

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ươ ự ư ậ ớ ạ ượ T ng t nh v y v i các ngõ vào còn l i ta đ c

Ch?n ch? l?u v? kh?i ??ng ph?n m?m wincc l?n -B?m ch?n WinCC Explorer

M?n h?nh so?n th?o hi?n th? l?a ch?n d??i

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

B?m Sing-User Project, ch?n OK.

ậ ọ ổ ể ư ấ Nh p tên trong Project Name, ch n đĩa đ l u, nh p ch n ọ Create. Màn hình qu n lýả

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

d án ự WinCC: •Cài đ t ặ Driver

Chon SIMATIC7 Protocol Suide.chn, m? b?ng [open]

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

-Thi?t l?p k?t n?i. Ch?n[MPI], click chu?t ph?i ch?n [New Driver Connection...]

Nh?p t?n v?o [Name], chonj [Properties] SIMATIC

3 Ị Ị Ị: Tag Management ffl Internal tags 0 ỊL s7

Ch?n [Slot Number] b?ng 2 x?c nh?n [ok], [ok]

PROTOCOL SUITE

+ ±

+1 +

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

+1 +

ạ ế • T o bi n k t n i ế ố WinCC v i ớ PLC S7200

ả ế ậ ộ Click chu t ph i vào ể [New Tag..] đ nh p tên bi n.

ự ế ế ư D ki n có các bi n nh sau: SRART(bit), STOP(bit), SET(bit), SETNUMBER(decimal),

MOTOR(bit)

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ặ Ch n ọ [Name], đ t tên ấ START. B m ch n ọ [Select]

Nh?p chon [Data] d?ng bit memory, [Address] cos ??a ch? M0.0, x?c nh?n b?ng [ok]

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

Th?c hi?n t??ng t? v?i: -STOP [M0.0]

-SET [0.1]

MOTOR [Q0.0]

ự ệ ọ Th c hi n gán Tag cho SETNUNBER, ch n Tab [Limits/Reporting]

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ấ ậ ữ ệ (Upper limit] và [Lower limit], b m ch n l ọ ạ Tab [General], ch n ọ i Nh p d li u [Select]

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

Ch?n nh?p [Data] d?ng Bit memory, [Address] d?ng Word, ??a ch? MW2, ch?n OK.

ả ả ộ ộ • Click chu t ph i vào [Graphics Designer], ch n ọ New picture, Click chu t ph i vào tên

ặ Project ch n ọ Rename picture và đ t tên nó v i ớ WinCC.Pdl. Click đôi vào WinCC.Pdl

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ả ộ Click chu t ph i vào [Graphics Designer], ch n ọ New picture

0 test

Open

3 Computer ffl 111 Tag Management Structure tag

New picture

_j Menus and toe - y^ Alarm Logging J OS Tag Logging Report Designi J y, Global Script ff! Text Library ^ Text Distribute

Graphic OLL Select ActiveX Control Convert pictures Convert global library Convert project library Show information column

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

M?n h?nh giao di?n c? d?ng:

^ Selection

17 Che c k Bo x EJ Optio n Gro up o Ro und Butto n ? ? S lide r Obje c t

±1 G ầ standard Objects ± o Smart Objects

I Windows Objects

Butto n

± “If Tube objects

ệ ấ Màn hình xu t hi n, gõ tên START:

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ừ ạ Click đôi lên nút nh n ấ START v a t o

ấ ọ B m ch n [Event>buttom>Mouse>Mouse left]

ả ọ ư ệ ộ Click chu t ph i lên [Action], ch n [CAction.. .. , gõ l nh và xác nh n ậ [OK]

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ả ấ ọ ộ ọ B m ch n [Events>Mouse>Release], click chu t ph i vào [Action], ch n [ CAction]

ậ ệ Nh p l nh và xác nh n ậ [Ok]

ệ ươ ự ự ế ủ ạ ả ớ Th c hi n t ng t ạ , so n th o màn hình có d ng sau v i các bi n c a nút SET {SET},

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

STOP{STOP}:

E) Q Smart Objects

Q Application Window □

Picture Window P

Control OLE Element

| i BI Bar

Graphic Object

Status Display ii Text

List A Multiple row

text Combobox List

box

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ấ ữ ẽ ộ ớ ử ổ ậ ậ ộ ọ B m ch n trên Screen, gi chu t trái và v đ l n c a s nh p. Nh p d li u ữ ệ [Tag],

[Update], [Type] cho I/O field.

ạ ả ộ ạ ộ ơ ọ T o mô t ấ đ ng c ho t đ ng. b m ch n [View>library]

ể ượ ả ộ Click chu t ph i vào bi u t ng, ch n ọ Properties. ô Ở Miscellaneous, click đôi vào [

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ị ể ể Display] đ hi n th Yes.

Ở ể ọ ô [Flashing> Flashing Background Active], ở ộ static click đôi đ ch n Yes, c t ở ộ c t

ể ể ọ Dinamic click đôi đ ch n ọ Tag {MOTOR}, ở ộ Update click đôi đ ch n [Uppon c t

change]

ự ệ ấ ạ ấ ạ ỏ ỏ Th c hi n mô ph ng . B m ch y trì nh mô ph ng STEP7. B m ch y trì nh

ữ ệ ạ ậ ờ ấ Runtime c a ủ WinCC. Nh p d li u th i gian ch y vào ô ậ I/O field và nh n xác nh n

ấ ậ ữ ệ ể ậ ấ ể ộ Enter. Nh m nút SET đ c p nh t d li u vào Time. Nh m nút START đ đ ng c ơ

ạ ộ ữ ệ ủ ấ ho t đ ng, quan sát d li u c a các ô nh ớ MW2, MW4, MW6, MW8, T0, nh n nút

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ơ ừ ể ọ STOP đ đ ng c d ng.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ự ệ • Th c hi n giám sát:

Nh?p t?n k?t n?i

C?u h?nh k?t n?i.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

T?o nh?m Tag[ folder] ho?c Tag [Item....]

ậ Nh p tên Tag vào [name] v i ớ {START}, [Memory Location] v i ớ {M0.0, Write}, xác

nh n ậ OK.

ệ ươ ự ự Th c hi n t ng t voái STOP {M0.1, Write}, SET {M0.2, Write}, MOTOR {Q0.0,

Read}

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

T o ạ Tag Process SETNUMBER { VW10, INT}, xác nh n ậ OK.

ộ ả ố Tô đen toàn b các Tag, kéo th xu ng Test Client.

1 Address

| Data Type

I Access 1 Comment

□ £ a a ¡S3 E 5b BO 3

Name 1 • cel 0CHANDUOI

10.3 11.4

BOOL BOOL

RW RW

• CHANTREN

11.5

BOOL

® What's New Ể g, MicroWin(COMl) 0 BO 2

0GIUA

11.1

BOOL

• KN4

11.3

BOOL

M KHOA El 57 200

SPHAI • SI

11.2 10.5

BOOL BOOL

RW RW

• s2

10.4

BOOL

10.7

BOOL

10.6 M2.0

BOOL

• 53 A 54 • START • STOP

M3.0

BOOL

• TRAI

11.0

BOOL

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

Ket noi WinCC vai PCAccess r BO 3.pca S7200 PC Access File Edit View Status Tools Help

ệ ấ B m ch n ể ự ọ Test Client Status đ th c hi n giám sát K t n i ế ố WinCC v i ớ

PCAccess

Computer

s III Tag Management 12 9 Internal tags G) \l SIMATIC S7 PROTOCOL SUITE 0 ỊỊ. OPC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ọ Ch n OPC>

ế ầ ự ọ ọ L a ch n các bi n c n giám sát, ch n Add Items

Nh p d li u ậ ữ ệ ở Prefix là 1, chon finish.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ấ ả Màn hình qu n lý WinCC xu t hi n.

START

STOP

THIET KE CHE TAO HE THONG MPS PHUC VU GIANG DAY

Trong ?? n?t SET ???c t?o:

B?m ch?n [Mouse], click chu?t ph?i l?n [ Press left], ch?n C-Action..

Nh?p l?nh v?o c?a s? l?nh.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

B?m ch?n [Mouse], click chu?t ph?i l?n [Releease], chon C-Action....

ử ổ ệ ậ ệ Nh p l nh vào c a s l nh

ệ ươ ự ự ớ Th c hi n t ng t v i các nút ố ớ START {1START}, STOP {1STOP} Đ i c i

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ơ ượ ệ ệ ư ộ đ ng c MOTOR {MOTOR} th c hi n vi c thi ế ậ I/O filed nh sau: t l p

ể ể ệ ạ ộ ầ ộ ụ ọ ơ Đ th hi n đ ng c ho t đ ng , c n thi ế ậ [Miscellaneous>Display] có l a ch n Yes. t l p

ự ọ ộ ọ [Flashing], c t ộ Static có l a ch n Yes, c t Dinamic có ộ luwacj ch n là 1MOTOR, c t

KÉT LU NẬ

ụ ọ Update có l a ch n là Uppon change.

ấ ề ọ ế ế ế ạ ạ Sau khi hoàn t ứ t đ tài nghiên c u khoa h c “thi t k ch t o mô hình tr m gia

ụ ụ ả ệ ố ạ ả ạ ẩ ạ công và phân lo i s n ph m theo mô hinh MPS ph c v gi ng d y”.H th ng ho t

ố ặ ệ ế ợ ắ ạ ấ ớ ộ đ ng t t đ c bi ệ ố t k t h p v i mô hình “c p phôi và l p ráp” t o thành h th ng

ư ệ ạ ờ ộ ỉ MPS hoàn ch nh. Do th i gian và chi phí có h n nên b thí nghi m ch a th t s ậ ự

ự ề ế ệ ổ ỉ ứ hoàn ch nh. Sau khi th c hi n mô hình đã giúp chúng em b sung nhi u ki n th c

ể ự ể ế ướ ờ ố ệ ờ còn thi u đ có th t tin b c vào đ i sau khi t ự t nghi p. Trong th i gian th c

ờ ự ộ ặ ấ ự ề ệ ề ạ hi n đ tài, chúng em g p r t nhi u khó khăn. Nh s đ ng viên tích c c và t o

ệ ủ ử ặ ệ ệ ề ầ ơ ệ đi u ki n c a các th y, các nhân viên trong khoa C Đi nĐi n T , đ c bi t là s ự

ệ ỡ ủ ự ầ ầ ơ ộ nhi t tình giúp đ c a th y Th.S Tr n Bích S n đã là đ ng l c giúp chúng em hoàn

ứ ề ọ thành đ tài nghiên c u khoa h c.

ế K t qu đ t đ ả ạ ượ : c

Ụ Ả Ố Ạ ự ự Ệ ẩ Ụ Sau khi xây d ng” H TH NG MPS PH C V GI NG D Y” d a trên tiêu chu n

ươ ủ c a hãng FESTO và SMC trong ch ng trình” world skill competitor”

ạ ộ ệ ố ạ ượ ổ ị ệ ố ủ ư ẩ H th ng ho t đ ng n đ nh đ t đ c 80% theo nh tiêu chu n c a h th ng thí

ủ ệ ọ ặ ệ ộ nghi m MPS c a hãng ự ậ FESTO, là b thí nghi m th c t p cho các môn h c đ c bi ệ t

ự ậ ạ là môn th c t p PLC 1, m ng PLC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

H th ng ệ ố MPS

ậ L p trình PLC

ủ ự Th y l c khí nén

ướ ủ ề ể H ng Phát Tri n C a Đ Tài

ạ ộ ế ố ệ ộ ạ ớ K t n i ho t đ ng v i các b thí nghi m t i

ườ ầ ơ ệ tr ơ ng Hoàn thi n h n ph n c khí cho h ệ

th ngố

ế ạ Ch t o them các module m i đ ph c v t ớ ể ụ ụ ố ơ cho công tác gi ng ả t h n

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ế ố ể ạ ệ ề ạ ộ ạ d y K t n i nhi u PLC đ t o b thí nghi m môn m ng PLC

Ụ Ụ PH L C

CB Ớ Ệ Ố Ậ CÁC BÀI T P TH C Ự HÀNH V I H TH NG

Ớ Ậ PH N Ầ I : CÁC BÀI T P TH C Ự HÀNH V I TR M Ạ GIA CÔNG

ậ ệ ế ả ậ ự hành v i ớ tay k p ẹ và c m bi n ti m c n BÀI T P Ậ 1: Bài t p th c

ế ế ậ ậ ả START và có phôi

ở ầ đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi ặ ề ể ẹ ấ ệ t phôi thì ả ẹ Stop thì xilanh nh k p lùi

ẹ ầ ấ Khi nh n nút Xylanh k p phôi đi v đ k p ch t phôi. Khi nh n nút ề v .Yêu C u

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ế ệ ạ ớ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, xilanh v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ự ể ề ề ệ ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ự ậ ớ Bài t p th c hành v i xilanh quay G) Ậ BÀI T P 2:

ộ ế ủ ẽ ả ộ ị ấ Khi nh n nút START thì Xilanh s quay ph i m t góc 90 đ đ n v trí c a công

ữ ừ ế ụ ắ t c hành trình nam châm gi a sáng và d ng l ạ delay trong vong 5s sau đó ti p t c quay i

ộ ế ả ố ộ ề ị ị ph i 90 đ đ n v trí cu i hành trình delay trong vòng 3s sau đó quay trái 180 đ v v trí

ạ ộ ụ ấ ầ ạ ừ ạ ị ban đ u tr ng thái ho t đ ng liên t c. Khi nh n nút Stop thì xilanh d ng t i v trí đang

ho tạ

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ệ ắ ạ ớ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trình nam châm, xilanh v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ớ ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ể ệ ề ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ự ậ ớ ượ ậ Bài t p th c hành v i xilanh tr ắ t d p n p phôi: Ậ BÀI T P 3:

ượ ậ ậ ắ ắ ấ Khi nh n nút START thì xilanh tr ố t d p n p phôi đi xu ng d p n p sau đó

ạ ế ấ ớ delay 5s và đi lên l i sau 3s lai ti p tuc chu trình m i . Khi nh n nút Stop thì xilanh lùi

v .ề

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ớ ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì nh nam châm, xilanh v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ậ ệ ố ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ể ệ ề ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m

Ậ ự ặ ậ ớ Bài t p th c hành v i xilanh ch n WinCC BÀI T P 4:

tay quay:

ặ ặ ấ Khi nh n nút START thì xilanh ch n tay quay đi lên ch n sau đó delay 5s và đi xu ngố

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ế ấ ớ ạ l i sau 3s lai ti p tuc chu trình m i . Khi nh n nút Stop thì xilanh lùi v .ề

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ớ ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì nh nam châm, xilanh v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ớ ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ề ệ ể ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ự ậ ớ ượ Bài t p th c hành v i xilanh tr ắ t tay g p 3 piston: Ậ BÀI T P 5:

ượ ắ ề ạ ấ Khi nh n nút START thì xilanh tr t tay g p 3 piston đi ra sau đó delay 2s và đi v l i

ế ấ ớ ề ấ ể sau 1s lai ti p tuc chu trình m i . Khi nh n nút Stop thì xilanh lùi v b t k xilanh đang

ở ị v trí nào.

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ớ ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì nh nam châm xilanh v i PLC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ớ ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ề ệ ể ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ế ợ ự ệ ế ẹ ả ậ ậ ớ Bài t p th c hành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh tay k p v i xilanh Ậ BÀI T P 6:

ượ tr ắ t tay g p 3 piston:

ở ầ ế ệ ả ậ ậ ế ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi

ể ẹ ẹ ả ặ ờ ượ ắ thì Xylanh k p phôi đi ra đ k p ch t phôi sau kho ng th i gian 1s xilanh tr t tay g p

ề ạ ệ ả ế ế ế 3 piston đi ra sau đó delay 2s và đi v l i sau n u có tín hi u c m bi n lai ti p tuc chu

ấ ẹ ặ trình m i . ớ Khi nh n nút ề Stop thì xilanh tay k p và xilanh ch n lùi v .

Xylanh 3 piston

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ế ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì ả nh nam châm,c m bi n, xilanh

ớ v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ố ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i ớ PLC S7200

ự ệ ể ề ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ế ợ ự ệ ế ẹ ậ ả ậ ớ Bài t p th c hành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh tay k p v i xilanh Ậ BÀI T P 7:

ặ ch n tay quay:

ở ầ ệ ế ả ậ ậ ế ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi

ể ẹ ẹ ặ ặ ặ ờ ồ thì Xylanh k p phôi đi ra đ k p ch t phôi đ ng th i xilanh ch n tay quay đi lên ch n

ố ạ ế ấ ớ sau đó delay 5s và đi xu ng l i sau 3s lai ti p tuc chu trình m i . Khi nh n nút Stop thì

ẹ ặ ề xilanh tay k p và xilanh ch n lùi v .

Xylanh

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ế ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì ả nh nam châm,c m bi n, xilanh

ớ v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ể ệ ề ề ằ ầ F) G)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ế ợ ự ế ệ ẹ ả ậ ậ Bài t p th c hành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh tay k p,xilanh quay Ậ BÀI T P 8:

ắ ợ ớ v i xilanh tru t tay g p 3 piston:

ở ầ ệ ế ả ậ ậ ế ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi

ể ẹ ẽ ẹ ặ ả ờ thì Xylanh k p phôi đi ra đ k p ch t phôi sau kho ng th i gian 1s xilanh quay s quay

ộ ế ừ ữ ủ ả ộ ị ắ ph i m t góc 90 đ đ n v trí c a công t c hành trình nam châm gi a sáng và d ng l ạ i

ế ụ ộ ế ả ố ị delay trong vong 4s sau đó ti p t c quay ph i 90 đ đ n v trí cu i hành trình delay 1s,

ắ ợ ẹ ả xilanh tru t tay g p 3 piston đi ra xilanh tay k p nh phôi sau đó delay 2s và xilanh 3

ộ ề ị ề ế ẽ ầ ệ ả piston đi v sau đó xilanh quay s quay trái 180 đ v v trí ban đ u n u có tín hi u c m

ế ế ấ ớ ặ bi n lai ti p tuc chu trình m i . Khi nh n nút ẹ Stop thì xilanh tay k p và xilanh ch n lùi

v .ề

Xylanh ch nặ Xylanh 3 piston

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ệ ả ắ ạ ế A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trình nam châm,c m bi n,

ớ xilanh v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ố ớ ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ệ ề ể ằ ầ F) G)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ế ợ ả ự ế ệ ẹ ậ ậ Bài t p th c hành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh tay k p,xilanh quay, Ậ BÀI T P 9:

ượ ắ ắ ớ t d p n p v i xilanh tr t tay g p 3 xilanh tr piston:

ượ ậ V? s? ?? k?t n?i m?ch ?i?n k?t n?i c?ng t?c h?nh tr?nh nam ch?m,c?m bi?n, xilanh v?i PLC ế ở ầ ả ệ ậ ậ ế START và có phôi ấ Khi nh n nút đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi

ể ẹ ẹ ẽ ặ ả ờ thì Xylanh k p phôi đi ra đ k p ch t phôi sau kho ng th i gian 1s xilanh quay s quay

ộ ế ừ ủ ữ ả ộ ị ắ ph i m t góc 90 đ đ n v trí c a công t c hành trình nam châm gi a sáng và d ng l ạ i,

ượ ậ ẽ ề ậ ắ ố xilanh tr t d p n p s đi xu ng d p n p ắ delay trong vong 4s sau đó lùi v lúc này

ế ụ ộ ế ả ố ị ượ xilanh quay ti p t c quay ph i 90 đ đ n v trí cu i hành trình delay 1s, xilanh tr t tay

ẹ ề ả ắ g p 3 piston đi ra xilanh tay k p nh phôi sau đó delay 2s và xilanh 3 piston đi v sau đó

ộ ề ị ẽ ế ệ ế ế ầ ả xilanh quay s quay trái 180 đ v v trí ban đ u n u có tín hi u c m bi n lai ti p tuc

ấ ẹ ặ chu trình m i . ớ Khi nh n nút ề Stop thì xilanh tay k p và xilanh ch n lùi v .

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự E)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ F)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ề ệ ể ề ằ ầ G)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinC.

ự ậ ế ợ ẹ ế ệ ậ ả Bài t p th c h ành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh tay k p,xilanh Ậ BÀI T P 10:

ặ ượ ậ ắ ượ ắ ch n tay quay, xilanh tr ớ t d p n p v i xilanh tr t tay g p 3 piston:

ở ầ ế ệ ậ ậ ả ế ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi thì

ể ẹ ẹ ặ ả ả ặ ờ Xylanh k p phôi đi ra đ k p ch t phôi sau kho ng th i gian 1s c 3 xilanh ch n tay

ượ ậ ượ ượ ậ quay, tr ắ t d p n p và tr ắ t tay g p 3 piston đi ra cùng lúc, sau đó xilanh tr ắ t d p n p

ề ướ ả ượ đi v tr ặ c, sau đó c 2 xilanh ch n tay quay và xilanh tr ắ t tay g p 3 piston cùng v về ị

ế ế ệ ế ấ ầ ả ớ trí ban đ u, n u có tín hi u c m bi n lai ti p tuc chu trình m i . Khi nh n nút Stop thì

ẹ ặ ề xilanh tay k p và xilanh ch n lùi v .

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ế ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì ả nh nam châm,c m bi n, xilanh

ớ v i PLC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ề ệ ể ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ế ợ ả ế ẹ ệ ậ ậ ớ Bài t p th c h ự ành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh tay k p v i xilanh Ậ BÀI T P 11:

quay:

ở ầ ế ệ ậ ậ ả ế ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi thì

ể ẹ ộ ế ẽ ẹ ả ặ ộ Xylanh k p phôi đi ra đ k p ch t phôi sau đó Xilanh s quay ph i m t góc 90 đ đ n

ủ ữ ừ ắ ị v trí c a công t c hành trình nam châm gi a sáng và d ng l ạ delay trong vong 5s sau đó i

ế ụ ộ ế ẹ ả ả ố ị ti p t c quay ph i 90 đ đ n v trí cu i hành trình xilanh k p nh phôi, delay trong

ế ầ ạ ế ụ ộ ề ị vòng 3s sau đó quay trái 180 đ v v trí ban đ u n u có phôi thì l i ti p t c chu trình

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ấ ớ ừ ạ m i. Khi nh n nút ệ ố Stop thì h th ng d ng l i.

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ế ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì ả nh nam châm,c m bi n, xilanh

ớ v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ậ ệ ố ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ệ ể ề ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ế ợ ự ẹ ế ệ ậ ả ậ ớ Bài t p th c hành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh tay k p v i xilanh Ậ BÀI T P 12:

ượ ậ ắ tr t d p n p:

ế ả đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi thì

ẹ ể ẹ ế t d p n p phôi đi xu ng d p

ờ

ố ệ ả ờ ệ ố ấ ậ ắ ế ề ồ Stop thì xilanh lùi v đ ng th i h th ng nh m i . Khi nh n nút

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ậ ệ ở ầ ấ START và có phôi Khi nh n nút ượ ậ ậ ặ Xylanh k p phôi đi ra đ k p ch t phôi sau đó xilanh tr n p ắ sau đó delay 5s và đi lên l ả ẹ ạ ồ i đ ng th i xilanh tay k p nh ra n u có tín hi u c m ớ ế ạ ế i ti p tuc chu trì bi n l ạ ừ d ng l i.

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ế ả ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì ớ nh nam châm,c m bi n, xilanh v i

PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i ớ PLC S7200

ự ề ệ ể ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ế ợ ả ự ẹ ệ ế ậ ậ ớ Bài t p th c hành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh tay k p v i xilanh Ậ BÀI T P 14:

ượ ậ ắ ắ ặ tr t d p n p và xilanh ch n tay g p:

ở ầ ế ệ ậ ậ ả ế ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi

ể ẹ ẹ ặ ặ ặ ồ ờ thì Xylanh k p phôi đi ra đ k p ch t phôi đ ng th i xilanh ch n tay quay đi lên ch n

ượ ậ ậ ắ ố ạ sau đó xilanh tr t d p n p phôi đi xu ng d p n p ắ sau đó delay 5s và đi lên l i lúc này

ệ ả ẹ ế ả ặ ố ồ ờ ế xilanh ch n tay quay đi xu ng đ ng th i xilanh tay k p nh ra n u có tín hi u c m bi n

ấ ớ ờ ệ ố ề ồ ừ ạ ế l i ti p tuc chu trình m i . Khi nh n nút Stop thì xilanh lùi v đ ng th i h th ng d ng

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

i.ạ l

S 5

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ế ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì ả nh nam châm,c m bi n, xilanh

ớ v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ớ ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ể ệ ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ế ợ ự ậ ượ ậ ắ ắ ặ Bài t p th c hành k t h p xilanh tr t d p n p và xilanh ch n tay g p: Ậ BÀI T P 15:

ặ ượ ậ ặ delay 2s sau đó xilanh tr

ậ

START xilanh ch n tay quay đi lên ch n ạ ố delay 1s và đi lên l ấ ớ ạ ắ ắ ầ ề ồ t d p ặ i lúc này xilanh ch n tay quay đi Stop thì xilanh lùi v đ ng

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

i đi lên b t đ u chu trình m i. Khi nh n nút ừ ạ ấ Khi nh n nút ắ n p phôi đi xu ng d p n p sau đó ố xu ng sau 3s l ờ ệ ố th i h th ng d ng l i.

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ế ả ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì ớ nh nam châm,c m bi n, xilanh v i

PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i ớ PLC S7200

ự ệ ề ể ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ế ợ ự ệ ả ậ ậ ớ ế Bài t p th c hành k t h p c m bi n ti m c n, xilanh quay v i xilanh Ậ BÀI T P 16:

ượ ậ ắ ặ ắ tr t d p n p và xilanh ch n tay g p:

ở ầ ế ệ ậ ả ậ ế ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi

ộ ế ẽ ặ ộ ị thì xilanh ch n tay quay đi lên ch n ặ sau đó xilanh quay s quay m t góc 90 đ đ n v trí

ự ắ ượ ậ ắ ắ ậ công t c hành trình gi a xilanh tr ố t d p n p phôi đi xu ng d p n p sau đó delay 0.5s

ạ ế ụ ả ặ ố và đi lên l i lúc này xilanh ch n tay quay đi xu ng, xilanh ti p t c quay ph i 1 góc 90

ộ ề ị ế ầ ố ộ ế đ đ n cu i hành trình sau 1s quay trái 180 đ v v trí ban đ u n u có tín hi u t ệ ừ ả c m

ế ạ ế ụ ấ ớ ượ ậ bi n l i ti p t c chu trình m i. Khi nh n nút Stop thì xilanh tr ặ t d p và xilanh ch n

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ề ồ ờ ệ lùi v đ ng th i h

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ắ ạ ế ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì ả nh nam châm,c m bi n, xilanh

ớ v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i ớ PLC S7200

ự ệ ề ể ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ộ ạ ự ậ ớ Bài t p th c hành v i toàn b tr m gia công: Ậ BÀI T P 17:

ở ầ ế ệ ả ậ ậ ế ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi

ộ ế ẽ ặ ộ ị thì xilanh ch n tay quay đi lên ch n ặ sau đó xilanh quay s quay m t góc 90 đ đ n v trí

ự ắ ượ ậ ắ ậ ắ công t c hành trình gi a xilanh tr ố t d p n p phôi đi xu ng d p n p sau đó delay 0.5s

ạ ế ụ ả ặ ố và đi lên l i lúc này xilanh ch n tay quay đi xu ng, xilanh ti p t c quay ph i 1 góc 90

ố ượ ẹ ắ ả ộ ế đ đ n cu i hành trình sau 1s xilanh tr t tay g p 3 ty đi ra, xilanh tay k p nh phôi.

ượ ộ ề ị ề ầ ắ Sau 1s xilanh tr ẽ t tay g p 3 ty đi v , xilanh quay s quay trái 180 đ v v trí ban đ u

ệ ừ ả ế ạ ế ụ ấ ớ ế n u có tín hi u t c m bi n l i ti p t c chu trình m i. Khi nh n nút Stop thì toàn b hộ ệ

ừ ố ạ ề ị ầ ẵ th ng d ng l i. Nh n ấ Reset thì các xilanh quay v v trí ban đ u s n sàng cho chu trình

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

m iớ

A)Vẽ

s đơ ồ

k tế

n iố

m chạ

đi nệ

k tế

n iố

công

t cắ

hành

trình

nam

châm,

c mả

bi n,ế

xilan

h v iớ

PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ả ậ ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ậ ệ ố ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ề ể ệ ề ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

Ớ Ự Ậ Ầ Ạ Ạ PH N II : CÁC BÀI T P TH C HÀNH V I TR M PHÂN LO I

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ớ ộ ự ậ ơ Bài t p th c hành v i đ ng c Ậ BÀI T P 18:

ạ ộ ấ ơ ộ ơ ừ ầ ộ ấ Khi nh n nút Start thì đ ng c ho t đ ng, khi nh n nút Stop thì đ ng c d ng Yêu C u

ẽ ơ ồ ế ố ơ ớ ề ạ ộ A)V s đ k t n i m ch đi n ể ệ relay đi u khi n đ ng c v i PLC

ậ ả ị ỉ B)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự C)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ự ề ệ ể ớ ậ D)L p trì nh cho h th ng trên v i PLC S7200 F)Th c hi n đi u khi n giám sát

ầ ằ b ng ph n m m ề WinCC

ớ ộ ự ế ệ ậ ặ ậ ơ ả Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n ti m c n và xilanh ch n phôi Ậ BÀI T P 19:

ệ ừ ả ế ừ ế ơ ộ ơ ẽ ừ ộ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n t thì đ ng c s d ng l ạ delay i

ạ ế ụ ệ ừ ả ế ế ặ ạ trong 1s sau đó l i ti p t c ch y, xilanh ch n thu v ề delay trong 1s và sau đó đi ra n u có tín hi u t c m bi n thì

ạ ế ụ ấ ơ ừ chu trình l i ti p t c. Khi nh n nút ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ể ề ệ ạ ế A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi ạ t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ả ậ ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ớ ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ề ể ệ ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ớ ộ ự ế ặ ả ậ ơ Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n quang, xilanh ch n Ậ BÀI T P 20:

ệ ừ ả ơ ẽ ừ ế ế ơ ộ ộ ạ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang thì đ ng c s d ng l i

ạ ế ụ ệ ừ ả ế ặ ạ delay trong 1s sau đó l i ti p t c ch y, xilanh ch n thu v ề delay trong 1s và sau đó đi ra n u có tín hi u t c m

ế ạ ế ụ ấ ơ ừ bi n thì chu trình l i ti p t c. Khi nh n nút ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ề ể ệ ạ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ố ớ ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i PLC S7200

ự ề ể ệ ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ộ ậ ợ ớ ộ ự ế ặ ả ậ ơ ỏ Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n quang thu phát đ c l p s i nh , xilanh ch n Ậ BÀI T P 21:

ệ ừ ả ộ ậ ế ế ơ ộ ộ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t ơ c m bi n quang thu phát đ c l p thì đ ng c

ạ ế ụ ế ặ ạ ẽ ừ s d ng l ạ delay trong 1s sau đó l i i ti p t c ch y, xilanh ch n thu v ề delay trong 1s và sau đó đi ra n u có tín

ệ ừ ả ế ạ ế ụ ấ ơ ừ hi u t c m bi n thì chu trình l i ti p t c. Khi nh n nút ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ể ề ệ ạ ế A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi ạ t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ả ậ ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ể ề ệ ề ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ế ươ ự ả ậ ơ ạ ả ớ ộ Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n g ng ph n x , 2 xilanh quay Ậ BÀI T P 22:

ệ ừ ả ế ế ơ ộ ươ ả ạ ả ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n g ng ph n x thì c hai xilanh

ề ế ệ ừ ả ế ạ ế ụ ấ quay quay ra delay trong 3s và sau đó quay v n u có tín hi u t c m bi n thì chu trình l i ti p t c. Khi nh n nút

ơ ừ ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ề ể ệ ạ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ể ề ệ ề ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ộ ậ ợ ớ ộ ỏ ả ự ế ệ ế ậ ả ậ ơ Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n quang thu phát đ c l p s i nh , c m bi n ti m c n và Ậ BÀI T P 23:

ứ ấ xilanh quay th nh t

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ừ ả ộ ậ ế ế ả ơ ộ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang thu phát đ c l p và c m

ế ừ ứ ấ ẽ ề ế ệ ừ ả ế ẽ ỉ bi n t thì thì xilanh quay th nh t s quay ra sau 3s s thu v n u ch có tín hi u t c m bi n có tín hi u t ệ ừ ả c m

ế ộ ậ ẽ ượ ứ ấ ơ ừ bi n quang thu phát đ c l p thì phôi s đi vào rãnh tr t th . Khi nh n nút ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ề ệ ể ạ ế A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi ạ t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ả ậ ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ề ể ệ ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ớ ộ ứ ự ệ ế ế ậ ả ả ậ ơ Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n quang, c m bi n ti m c n và xilanh quay th hai Ậ BÀI T P 24:

ệ ừ ả ế ừ ế ế ả ộ ơ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang và c m bi n t thì thì xilanh

ề ế ệ ừ ả ứ ẽ ẽ ế ẽ ỉ ượ quay th hai s quay ra sau 5s s thu v n u ch có tín hi u t c m bi n quang thì phôi s đi vào rãnh tr ứ t th

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ấ ơ ừ ba. Khi nh n nút ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ề ệ ể ạ ế A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi ạ t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ể ề ệ ề ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ớ ộ ự ệ ế ế ả ậ ả ả ậ ơ ươ ả ế Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n quang, c m bi n ti m c n, c m bi n g ng ph n x ạ Ậ BÀI T P 25:

ứ ấ và xilanh quay th nh t

ệ ừ ả ế ừ ế ế ả ộ ơ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang và c m bi n t thì thì xilanh

ệ ừ ả ế ươ ế ệ ừ ả ẽ ế ỉ quay th nh t s ứ ấ ẽ quay ra n u có tín hi u t c m bi n g ề ế ng xilanh s thu v n u ch có tín hi u t c m bi n

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ượ ứ ấ ơ ừ ẽ quang thì phôi s đi vào rãnh tr t th ba. Khi nh n nút ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ề ệ ể ạ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ả ậ ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ề ể ệ ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ộ ậ ợ ớ ộ ỏ ả ự ế ế ả ả ậ ơ Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n quang, c m bi n quang thu phát đ c l p s i nh , c m Ậ BÀI T P 26:

ế ươ ạ ả bi n g ứ ấ ng ph n x và xilanh quay th nh t

ệ ừ ả ế ế ế ả ơ ộ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang và c m bi n quang thu phát

ệ ừ ả ế ươ ế ề ế ẽ ỉ ứ ấ ẽ ộ ậ đ c l p thì xilanh quay th nh t s quay ra n u có tín hi u t c m bi n g ng xilanh s thu v n u ch có tín

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ừ ả ộ ậ ẽ ượ ứ ấ ơ ừ hi u t ế c m bi n quang thu phát đ c l p thì phôi s đi vào rãnh tr t th ba. Khi nh n nút ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ệ ề ể ạ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ả ậ ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ề ể ệ ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ộ ậ ợ ớ ộ ỏ ả ự ế ế ả ả ậ ơ Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n quang, c m bi n quang thu phát đ c l p s i nh , c m Ậ BÀI T P 27:

ế ệ ậ ặ bi n ti m c n và xilanh ch n

ệ ừ ả ế ộ ơ ế ế ả ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang, c m bi n quang thu phát

ế ụ ơ ừ ệ ế ạ ặ ả ậ ộ ỏ ộ ậ ợ đ c l p s i nh và c m bi n ti m c n thì đ ng c d ng trong vòng 1s sau đó ti p t c ch y lúc này xilanh ch n

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ấ ơ ừ thu v ề delay 0.7s sau đó đi ra. Khi nh n nút ộ Stop thì đ ng c d ng

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ể ệ ề ạ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i ớ PLC S7200.

ự ể ề ệ ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ộ ậ ợ ớ ộ ỏ ả ự ế ế ả ả ậ ơ Bài t p th c hành v i đ ng c và c m bi n quang, c m bi n quang thu phát đ c l p s i nh , c m Ậ BÀI T P 28:

ế ệ ậ bi n ti m c n và 2 xilanh quay

ệ ừ ả ế ơ ộ ế ế ả ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang, c m bi n quang thu phát

ẽ ệ ế ặ ả ậ ỏ ề ế ỉ ệ ừ ẽ ộ ậ ợ đ c l p s i nh và c m bi n ti m c n thì xilanh ch n 2 s quay ra sau 3s s quay v . N ch có tín hi u t xilanh

ộ ậ ợ ề ẽ ẽ ế ấ ỏ ả c m bi n quang thu phát đ c l p s i nh thì xilanh quay 1 s quay ra sau 2s s quay v . Khi nh n nút Stop thì

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ơ ừ ộ đ ng c d ng.

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ệ ề ể ạ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ề ể ệ ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ớ ả ạ ự ạ ậ Bài t p th c hành v i c tr m phân lo i (1) Ậ BÀI T P 29:

ệ ừ ả ộ ậ ợ ế ế ộ ơ ỏ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang thu phát đ c l p s i nh thì

ơ ẽ ừ ế ụ ạ ặ ồ ộ đ ng c s d ng trong vòng 1s sau đó ti p t c ch y và lúc này xilanh ch n thu v ề delay trong vòng 0,5s r i đi ra.

ẽ ườ ườ ứ ấ ả ế ệ ệ ế ả ậ ợ Lúc này s có 3 tr ợ ng h p : tr ng h p th nh t c m bi n quang cũng có tín hi u và c m bi n ti m c n cũng

ệ ừ ả ế ươ ẽ ế ệ ả ạ có tín hi u thì s kích cho xilanh quay 2 quay ra n u có tín hi u t c m bi n g ng ph n x thì xilanh quay 2

ề ườ ứ ế ệ ế ệ ả ậ ả ợ quay v . Tr ệ ng h p th hai c m bi n quang cho dù có tín hi u hay không co tín hi u và c m bi n ti m c n

ệ ừ ả ế ươ ệ ẽ ế ả không có tín hi u thì s kích cho xilanh quay 1 quay ra n u có tín hi u t c m bi n g ạ ng ph n x thì xilanh

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ề ườ ứ ế ế ệ ệ ả ậ ả ợ quay 1 quay v . Tr ệ ng h p th ba c m bi n quang không có tín hi u và c m bi n ti m c n có tín hi u thì phôi

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ượ ấ ố ơ ừ ộ ẽ ượ s tr t vào rãnh tr t cu i. Khi nh n nút Stop thì đ ng c d ng.

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ệ ể ề ạ ế A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi ạ t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ể ề ệ ề ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

ớ ả ạ ự ạ ậ Bài t p th c hành v i c tr m phân lo i (2) Ậ BÀI T P 30:

ệ ừ ả ộ ậ ợ ế ế ộ ơ ỏ ấ Khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang thu phát đ c l p s i nh thì

ẽ ặ ờ ườ ẽ ế s đ m th i gian 2s sau đó xilanh ch n thu v ồ ề delay trong vòng 0,5s r i đi ra. Lúc này s có 3 tr ợ ng h p : tr ườ ng

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ứ ấ ả ế ợ h p th nh t c m bi n quang cũng có

ậ ả ế ế

ả ạ ứ ế ề ệ ả

ậ ẽ ế

ứ ề ả ả

ệ ơ ừ ẽ ượ ạ ệ ấ ế ng h p th ba c m bi n quang cótín hi u và c m bi n ti m ộ t cu i. Khi nh n nút Stop thì đ ng c d ng. ng ph n x thì xilanh quay 2 quay v . Tr t vào rãnh tr ệ ừ ả ẽ ệ ệ ệ ế c m bi n tín hi u và c m bi n ti m c n cũng có tín hi u thì s kích cho xilanh quay 1 quay ra n u có tín hi u t ươ ế ả ợ ườ ng h p th hai c m bi n quang không có tín hi u và c m bi n ng ph n x thì xilanh quay 1 quay v . Tr g ệ ừ ả ệ ệ ệ c m ti m c n cho dù có tín hi u hay không có tín hi u thì s kích cho xilanh quay 2 quay ra n u có tín hi u t ợ ườ ệ ế ả ế ươ bi n g ượ ố ậ c n không có tín hi u thì phôi s tr CB G cmgư

quang

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ể ề ế ệ ạ ộ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC ạ ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E) F)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ề ể ề ệ ằ ầ G)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

Ớ Ả Ầ Ậ Ạ Ự PH N III : CÁC BÀI T P TH C HÀNH V I C HAI TR M

ớ ả ự ậ ạ Bài t p th c hành v i c hai tr m (1) Ậ BÀI T P 31:

ấ ở ầ ế ệ ả ậ ậ ế ặ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi t phôi thì xilanh ch n tay quay đi

ộ ế ự ẽ ắ ặ ộ ị ượ ậ lên ch n sau đó xilanh quay s quay m t góc 90 đ đ n v trí công t c hành trình gi a xilanh tr ắ t d p n p phôi

ắ ậ ố ạ ế ụ ặ ố đi xu ng d p n p sau đó delay 0.5s và đi lên l ả i lúc này xilanh ch n tay quay đi xu ng, xilanh ti p t c quay ph i 1

ộ ế ố ượ ẹ ắ ả ượ góc 90 đ đ n cu i hành trình sau 1s xilanh tr t tay g p 3 ty đi ra, xilanh tay k p nh phôi. Sau 1s xilanh tr t

ộ ề ị ệ ừ ả ế ạ ế ụ ề ẽ ế ầ ắ tay g p 3 ty đi v , xilanh quay s quay trái 180 đ v v trí ban đ u n u có tín hi u t c m bi n l i ti p t c chu

trình m iớ

ố ớ ạ ạ ộ ệ ừ ả ế ế ạ ấ ộ ơ Đ i v i tr m phân lo i nh n nút Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t ộ c m bi n quang thu phát đ c

ơ ẽ ừ ế ụ ề ạ ặ ỏ ộ ậ ợ l p s i nh thì đ ng c s d ng trong vòng 1s sau đó ti p t c ch y và lúc này xilanh ch n thu v delay trong

ẽ ồ ườ ườ ấ ả ứ ế ệ ợ vòng 0,5s r i đi ra. Lúc này s có 3 tr ợ ng h p : tr ả ng h p th nh t c m bi n quang cũng có tín hi u và c m

ệ ừ ả ế ệ ẽ ế ế ệ ậ ươ bi n ti m c n cũng có tín hi u thì s kích cho xilanh quay 2 quay ra n u có tín hi u t c m bi n g ả ng ph n

ề ườ ứ ế ệ ệ ả ợ ạ x thì xilanh quay 2 quay v . Tr ng h p th hai c m bi n quang cho dù có tín hi u hay không co tín hi u và

ệ ừ ả ệ ẽ ế ế ế ệ ậ ả c m bi n ti m c n không có tín hi u thì s kích cho xilanh quay 1 quay ra n u có tín hi u t c m bi n g ươ ng

ề ả ạ ườ ứ ế ệ ế ệ ả ả ợ ph n x thì xilanh quay 1 quay v . Tr ậ ng h p th ba c m bi n quang không có tín hi u và c m bi n ti m c n

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ẽ ượ ệ ượ ơ ừ ấ ố ộ có tín hi u thì phôi s tr t vào rãnh tr t cu i. Khi nh n nút Stop thì đ ng c d ng.

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ệ ề ể ạ ế A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi ạ t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ệ ự ể ề ầ

ằ ớ ả ự ậ ạ ề Bài t p th c hành v i c hai tr m (2) F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC Ậ BÀI T P 32:

ở ầ ế ệ ậ ậ ả ế ặ ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi ặ t phôi thì xilanh ch n tay quay đi lên ch n

ự ẽ ắ ộ ị ượ ậ ắ ố ộ ế sau đó xilanh quay s quay m t góc 90 đ đ n v trí công t c hành trình gi a xilanh tr t d p n p phôi đi xu ng

ắ ạ ế ụ ặ ả ố ậ d p n p sau đó delay 0.5s và đi lên l i lúc này xilanh ch n tay quay đi xu ng, xilanh ti p t c quay ph i 1 góc 90

ố ượ ẹ ả ắ ượ ắ ộ ế đ đ n cu i hành trình sau 1s xilanh tr t tay g p 3 ty đi ra, xilanh tay k p nh phôi. Sau 1s xilanh tr t tay g p 3

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ộ ề ị ệ ừ ả ế ạ ế ụ ẽ ế ề ầ ty đi v , xilanh quay s quay trái 180 đ v v trí ban đ u n u có tín hi u t c m bi n l ớ i ti p t c chu trình m i

ố ớ ạ ạ ấ ệ ừ ả ế ế ộ ộ ơ Đ i v i tr m phân lo i khi nh n nút ạ ộ Start thì đ ng c ho t đ ng, n u có tín hi u t c m bi n quang thu phát đ c

ẽ ế ẽ ặ ờ ỏ ậ ợ l p s i nh thì s đ m th i gian 2s sau đó xilanh ch n thu v ồ ề delay trong vòng 0,5s r i đi ra. Lúc này s có 3

ườ ườ ứ ấ ả ế ệ ế ệ ậ ả ợ tr ợ ng h p : tr ẽ ệ ng h p th nh t c m bi n quang cũng có tín hi u và c m bi n ti m c n cũng có tín hi u thì s

ệ ừ ả ế ươ ế ề ả ạ ườ kích cho xilanh quay 1 quay ra n u có tín hi u t c m bi n g ng ph n x thì xilanh quay 1 quay v . Tr ợ ng h p

ứ ế ế ệ ệ ệ ệ ậ ả ả ẽ th hai c m bi n quang không có tín hi u và c m bi n ti m c n cho dù có tín hi u hay không có tín hi u thì s

ệ ừ ả ế ươ ế ề ạ ả ườ kích cho xilanh quay 2 quay ra n u có tín hi u t c m bi n g ng ph n x thì xilanh quay 2 quay v . Tr ợ ng h p

ẽ ượ ứ ệ ệ ế ệ ậ ả ả ượ ế th ba c m bi n quang cótín hi u và c m bi n ti m c n không có tín hi u thì phôi s tr t vào rãnh tr ố t cu i.

ơ ừ ộ ấ Khi nh n nút Stop thì đ ng c d ng.

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ệ ể ề ạ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ả ậ ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ự ể ề ệ ầ ằ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m ề WinCC

ớ ả ự ế ệ ề ằ ậ ạ ự Bài t p th c hành v i c hai tr m th c hi n giao ti p b ng truy n thông Ậ BÀI T P 33:

ạ ộ ệ ừ ươ ư ư ự ầ ứ ạ ả Yêu c u ho t đ ng nh hai bài th c hành 31 và 32 nh ng khi có tín hi u t g ng ph n x trong vòng 10s t c là

ạ ộ ẽ ừ ứ ệ ẽ ả ạ ấ ầ ộ ạ báo m t trong các máng ch a hàng đã đ y lúc này s d ng c hai tr m.Khi nào m t tín hi u thì s ho t đ ng l i

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ả ơ ớ ệ ề ể ạ ế ạ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i c m bi n, ộ ế relay đi u khi n đ ng c v i PLC. Cho bi t nguyên lý ho t

ế ủ ả ộ đ ng c a c m bi n

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ậ ả ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ơ ồ ế ố ạ ộ ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200.

ự ề ể ệ ề ằ ầ F)Th c hi n đi u khi n giám sát b ng ph n m m WinCC

Ả Ộ Ẫ Ỉ GI Ậ I M U M T BÀI T P HOÀN CH NH.

ộ ạ ự ậ ớ Bài t p th c hành v i toàn b tr m gia công: Ậ BÀI T P 17:

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ở ầ ệ ế ậ ậ ả ế ặ ấ Khi nh n nút START và có phôi đ u vào c m bi n ti m c n nh n bi ặ t phôi thì xilanh ch n tay quay đi lên ch n

ự ẽ ắ ộ ị ượ ậ ắ ố ộ ế sau đó xilanh quay s quay m t góc 90 đ đ n v trí công t c hành trình gi a xilanh tr t d p n p phôi đi xu ng

ắ ạ ế ụ ặ ả ố ậ d p n p sau đó delay 0.5s và đi lên l i lúc này xilanh ch n tay quay đi xu ng, xilanh ti p t c quay ph i 1 góc 90

ố ượ ẹ ả ắ ượ ắ ộ ế đ đ n cu i hành trình sau 1s xilanh tr t tay g p 3 ty đi ra, xilanh tay k p nh phôi. Sau 1s xilanh tr t tay g p 3

ộ ề ị ệ ừ ả ế ạ ế ụ ế ẽ ề ầ ớ ty đi v , xilanh quay s quay trái 180 đ v v trí ban đ u n u có tín hi u t c m bi n l i ti p t c chu trình m i.

ộ ệ ố ừ ạ ầ ẵ ề ị ấ Khi nh n nút Stop thì toàn b h th ng d ng l i. Nh n ấ Reset thì các xilanh quay v v trí ban đ u s n sàng cho

ầ ớ chu trình m i. Yêu C u:

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ạ ắ ế ả ớ ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì nh nam châm,c m bi n, xilanh v i PLC

ẽ ơ ồ ế ố B)V s đ k t n i khí nén cho xilanh

ả ậ ị ỉ C)L p b ng đ a ch ngõ vào ra trên PLC

ơ ồ ế ố ạ ộ

ệ ố ơ ồ ế ố ự D)S đ k t n i PLC và s đ k t n i m ch đ ng l c ậ E)L p trì nh cho h th ng trên v i ớ PLC S7200

GI I:Ả

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ẽ ơ ồ ế ố ế ố ạ ắ ế ả ớ ệ A)V s đ k t n i m ch đi n k t n i công t c hành trì nh nam châm,c m bi n, xilanh v i PLC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ẽ ơ ồ ế ố B) V s đ k t n i khí nén cho xilanh

C)L?p b?ng ??a ch? ng? v?o ra tr?n PLC

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

D)S? ?? k?t n?i PLC v? s? ?? k?t n?i m?ch ??ng l?c

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

ệ ố ậ ớ E)L p trình cho h th ng trên v i PLC S7200

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

LtJ

TON

10-

100 ms

T38

TON

M1.0

Ml .1

I0.2 1 1

10-

QO.G 1 ' I

C )

QO.G 1 ' I I0.G

M?.7 M1.0

PT 100 ms

Network 15

MÛ.7

Q0.3

1 I

C )

Network 16 Network 17 Network 18

M1.0

10.7

T38

MO.O

I0.2

QO.G

M1.1

1 I

1 I——I ' I

1 I

C )

Ml .1 \■ h

Network 19

11.3

QO.G

H I

C )

THI? T K? CHE TAO HE THONG MPS PHUC VU GI? NG DAY

T38 I LtJ

ụ

ệ

ả Danh m c giáo trình và tài li u tham kh o

ể

ằ

ứ

ề

ễ

1]TS.Nguy n Đ c Thành, “Đi u Khi n B ng Máy Tính”

ươ

ố

ọ

ệ

ạ

2]Th.S Võ Lâm Ch

ng “ H Th ng MPS” Đ i H c SPKT

TP.HCM

3]http://www.dientuvietnam.net

4]http://www.omron.com.vn/

5]http://www.hiendaihoa.com.vn/

6]http://tailieu.vn/

7]http://lib.lhu.edu.vn/

8]http://www.doko.vn/

9]http://www.tvetvietnam.org/index.php/vi/thvinint

THI? T K? CH? T? O H? TH? NG MPS PH? C V? GI? NG D? Y

Báo cáo toàn văn: Thiết kế chế tao hệ thống MPS phuc vụ giảng dạy

Ờ Ả Ơ L I C M N

Ụ

Ụ

PH N IẦ

Ớ

Ệ

GI

I THI U KHÁI

Ề

QUÁT Đ TÀI

ƯƠ

Ậ

Ẫ NG 1 : D N NH P

Ớ

Ề

Ắ

Ậ

Ạ

£=> GIA CÔNG D P N P

£=> PHÂN LO I MÀU

ể ả

ế ế

ạ

ậ

ẩ ­V n chuy n s n ph m sang tr m k ti p.

ẽ ạ ộ

ạ

ầ

ạ

ượ

ở ị

ệ ố Đây là tr m đ u tiên trong h th ng. Tr m s ho t đ ng khi đ

ấ c nh n nút

ệ ậ

ể

ệ

ế

ệ

ả

ắ

ừ ị

ế

ắ

ầ

ậ

ế ế

ộ

ộ

ẹ

ể

ắ

ạ

ậ

ở

ặ

ắ

ượ

ở ộ

ẩ ấ

ộ

ạ

ớ ộ b i m t xi lanh xoay c ng v i m t xilanh đ y r t linh ho t.

PH N Ầ II

Ế THI T K

Ế VÀ THI CÔNG

MÔ HÌNH

ƯƠ

Ế Ơ

Ế

ƯƠ

Ầ

Ế

Ệ

Ế

Ệ Ố

Ậ

Ị 2. .2.2

Untitled ­ S7­200 PC Access i-ile Edit View Status Tools Help

3 Ị Ị Ị: Tag Management ffl Internal tags 0 ỊL s7

ẩ V n chuy n s n ph m sang tr m k ti p.

Untitled S7200 PC Access i-ile Edit View Status Tools Help