Luận văn: Công nghệ gps động và khả năng ứng dụng trong công tác đo vẽ bản đồ tỷ lệ lớn tại Việt Nam

id2910865 pdfMachine by Broadgun Software - a great PDF writer! - a great PDF creator! - http://www.pdfmachine.com http://www.broadgun.com

BØ Gi‚o d(cid:244)c v(cid:181) §(cid:181)o t„o

Tr›Œng §„i h(cid:228)c MÆ - §(cid:222)a ch˚t

-------------------------

V(cid:242) Ti(cid:213)n Quang

C«ng ngh(cid:214) GPS ﬁØng v(cid:181) kh¶ n¤ng łng d(cid:244)ng trong

c«ng t‚c ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n t„i Vi(cid:214)t Nam.

Chuy“n ng(cid:181)nh : Tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a

M• sŁ : 2.16.00

lu¸n v¤n th„c s(cid:220) k(cid:252) thu¸t

ng›Œi h›(cid:237)ng d(cid:201)n khoa h(cid:228)c:

TS. §˘ng Nam Chinh

H(cid:181) NØi (cid:150) n¤m 2002

2

LŒi cam ﬁoan

T«i xin cam ﬁoan nØi dung ﬁ(cid:210) t(cid:181)i n(cid:181)y l(cid:181) nh(cid:247)ng k(cid:213)t qæa nghi“n cłu,

nh(cid:247)ng (cid:253) t›ºng khoa h(cid:228)c t«i t(cid:230)ng h(cid:238)p tı c«ng tr(cid:215)nh nghi“n cłu, c‚c c«ng t‚c

thøc nghi(cid:214)m, c‚c c«ng tr(cid:215)nh s¶n xu˚t do t«i trøc ti(cid:213)p tham gia thøc hi(cid:214)n.

3

m(cid:244)c L(cid:244)c

trang

Trang ph(cid:244) b(cid:215)a 1

LŒi cam ﬁoan 2

M(cid:244)c l(cid:244)c 3

Danh m(cid:244)c c‚c b¶ng 3

Danh m(cid:244)c c‚c h(cid:215)nh 5

mº ﬁ˙u: 6

Ch›ong 1. L(cid:253) thuy(cid:213)t chung v(cid:210) c«ng ngh(cid:214) GPS 10

1.1 V(cid:181)i n—t v(cid:210) l(cid:222)ch s(cid:246) ph‚t tri(cid:211)n 10

11 1.2 C˚u tr(cid:243)c h(cid:214) thŁng GPS

16 1.3 C˚u tr(cid:243)c t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS

20 1.4 C‚c tr(cid:222) ﬁo GPS

1.5 Nguy“n l(cid:253) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) GPS 24

1.6 C‚c ngu(cid:229)n sai sŁ trong ﬁo GPS 29

1.7 Nh(cid:247)ng k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS 33

1.8 To„ ﬁØ v(cid:181) h(cid:214) quy chi(cid:213)u 39

42 Ch›‹ng 2. Nguy“n l(cid:253) ﬁo GPS ﬁØng

42 2.1 Nguy“n l(cid:253) chung v(cid:210) ﬁo GPS ﬁØng

45 2.2 Thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS ﬁØng

Ch›‹ng 3. nghi“n cłu ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo

49 GPS ﬁØng

50 3.1 §o ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS RTK

55 3.2 §o ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS PPK

64 Ch›‹ng 4. b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n

64 4.1 Nh(cid:247)ng kh‚i ni(cid:214)m chung

4

4.2 Y“u c˙u k(cid:252) thu¸t cæa b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n 65

4.3 Quy tr(cid:215)nh th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n 66

Ch›‹ng 5. Qui tr(cid:215)nh ﬁo v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS ﬁØng 69

5.1 C«ng t‚c ch¨n b(cid:222) 69

5.2 Thi(cid:213)t l¸p tr„m ﬁo 70

5.3 Thæ t(cid:244)c khºi ﬁo 73

5.4 §o ﬁ„c t„i thøc ﬁ(cid:222)a 74

5.5 Giao di(cid:214)n thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo v(cid:181) ph˙n m(cid:210)m tr(cid:243)t sŁ li(cid:214)u 77

5.6 X(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo tr“n c‚c ph˙n m(cid:210)m chuy“n d(cid:244)ng. 78

5.7 §o GPS RTK tr“n khu ﬁo th(cid:246) nghi(cid:214)m 81

Ch›‹ng 6. kh¶n¤ng łng d(cid:244)ng ph›‹ng ph‚p ﬁo

GPS ﬁØng 85

k(cid:213)t lu¸n v(cid:181) ki(cid:213)n ngh(cid:222) 89

danh m(cid:244)c c‚c c«ng tr(cid:215)nh cæa t‚c gi¶ 90

t(cid:181)i li(cid:214)u tham kh¶o 90

ph(cid:244) L(cid:244)c

5

danh m(cid:244)c c‚c b¶ng

B¶ng 1. 1 C‚c v(cid:214) tinh cæa h(cid:214) thŁng GPS.

B¶ng 1. 2 B¶ng thŁng k“ ngu(cid:229)n l(cid:231)i trong ﬁo GPS v(cid:181) bi(cid:214)n ph‚p kh(cid:190)c ph(cid:244)c.

B¶ng 1. 3 B¶ng t(cid:230)ng h(cid:238)p v(cid:210) c‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS.

B¶ng 3. 1 K(cid:213)t qu¶ ﬁo GPS RTK t„i b•i chu¨n Xu'n §(cid:216)nh s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y

4600LS th‚ng 9-1999.

B¶ng 3. 2 K(cid:213)t qu¶ ﬁo GPS RTK t„i b•i chu¨n Xu'n §(cid:216)nh s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y

4800 th‚ng 5-2000.

B¶ng 3. 3 Sai sŁ t„i c‚c ﬁi(cid:211)m quy chu¨n khu ﬁo Ho(cid:181) L„c.

B¶ng 3. 4 To„ ﬁØ v(cid:181) sai sŁ t„i c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo ki(cid:211)m tra khu ﬁo Ho(cid:181) L„c.

B¶ng 3. 5 B¶ng t(cid:230)ng h(cid:238)p k(cid:213)t qu¶ ki(cid:211)m tra ph›‹ng ph‚p GPS PPK tr“n b•i

chu¨n Xu'n §(cid:216)nh s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y 4600LS th‚ng 5-2000.

B¶ng 3. 6 B¶ng t(cid:230)ng h(cid:238)p k(cid:213)t qu¶ ki(cid:211)m tra ph›‹ng ph‚p GPS PPK tr“n b•i

chu¨n Xu'n §(cid:216)nh s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y 4800 th‚ng 5-2000.

B¶ng 3. 7 K(cid:213)t qu¶ ﬁo ki(cid:211)m tra tr“n ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) 11607 - kho¶ng c‚ch

11,27km s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y thu 4600 LS theo 2 ph›‹ng ‚n Fixed.

B¶ng 3. 8 K(cid:213)t qu¶ ﬁo ki(cid:211)m tra tr“n ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) 10451 - kho¶ng c‚ch

10,26km s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y thu 4800 theo 2 ph›‹ng ‚n Fixed.

B¶ng 4. 1 Sai sŁ v(cid:210) to„ ﬁØ cho ph—p v(cid:237)i b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh tß l(cid:214) l(cid:237)n.

B¶ng 4. 2 Sai sŁ v(cid:210) ﬁØ cao v(cid:237)i b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh tß l(cid:214) l(cid:237)n.

danh m(cid:244)c c‚c h(cid:215)nh vˇ

H(cid:215)nh 1. 1 S‹ ﬁ(cid:229) qu(cid:252) ﬁ„o v(cid:214) tinh h(cid:214) thŁng GPS.

H(cid:215)nh 1. 2 V(cid:214) tinh khŁi II h(cid:214) thŁng GPS.

H(cid:215)nh 1. 3 S‹ ﬁ(cid:229) §o„n §i(cid:210)u Khi(cid:211)n cæa h(cid:214) thŁng GPS.

H(cid:215)nh 1. 4 S‹ ﬁ(cid:229) truy(cid:210)n t(cid:221) hi(cid:214)u cæa §o„n §i(cid:210)u Khi(cid:211)n cæa h(cid:214) thŁng GPS.

H(cid:215)nh 1. 5 S‹ ﬁ(cid:229) c‹ ch(cid:213) x‚c ﬁ(cid:222)nh thŒi gian truy(cid:210)n t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS.

H(cid:215)nh 1. 6 Tr(cid:222) ﬁo pha v(cid:181) sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222).

6 H(cid:215)nh 1. 7 S‹ ﬁ(cid:229) nguy“n l(cid:253) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) ﬁi(cid:211)m ﬁ‹n.

H(cid:215)nh 1. 8 S‹ ﬁ(cid:229) m« t¶ sai ph'n b¸c mØt.

H(cid:215)nh 1. 9 S‹ ﬁ(cid:229) m« t¶ sai ph'n b¸c hai.

H(cid:215)nh 2. 1 M‚y thu 4800 v(cid:181) c‚c thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS RTK.

H(cid:215)nh 2. 2 M‚y thu 4600LSv(cid:181) h(cid:214) thŁng Radio Link Trimtalk 900.

H(cid:215)nh 2. 3 Thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n TSC1 vr. 7.5.

H(cid:215)nh 3. 1 S‹ ﬁ(cid:229) l›(cid:237)i th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁo GPS PPK.

H(cid:215)nh 4. 1 S‹ ﬁ(cid:229) quy tr(cid:215)nh ﬁo, x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK.

7

Mº §˙U

H(cid:214) thŁng ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) to(cid:181)n c˙u GPS (Global Positioning System) l(cid:181) h(cid:214) thŁng

ﬁ(cid:222)nh v(cid:222), d(cid:201)n ﬁ›Œng s(cid:246) d(cid:244)ng c‚c v(cid:214) tinh nh'n t„o ﬁ›(cid:238)c BØ QuŁc Ph(cid:223)ng M(cid:252)

tri(cid:211)n khai tı nh(cid:247)ng n¤m ﬁ˙u th¸p kß 70. Ban ﬁ˙u h(cid:214) thŁng n(cid:181)y ﬁ›(cid:238)c d(cid:239)ng cho

m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch qu'n sø nh›ng sau ﬁª ﬁ• ﬁ›(cid:238)c th›‹ng m„i ho‚, ﬁ›(cid:238)c łng d(cid:244)ng r˚t

rØng r•i trong c‚c ho„t ﬁØng kinh t(cid:213), x• hØi v(cid:181) ﬁ˘c bi(cid:214)t ﬁŁi v(cid:237)i ng(cid:181)nh tr(cid:190)c

ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229) th(cid:215) ﬁ'y l(cid:181) cuØc c‚ch m„ng thøc sø v(cid:210) c¶ k(cid:252) thu¸t, ch˚t l›(cid:238)ng c(cid:242)ng

nh› hi(cid:214)u qu¶ kinh t(cid:213) tr“n ph„m vi to(cid:181)n th(cid:213) gi(cid:237)i nªi chung v(cid:181) º Vi(cid:214)t Nam nªi

ri“ng.

C(cid:239)ng v(cid:237)i thŒi gian, c«ng ngh(cid:214) GPS ng(cid:181)y c(cid:181)ng ph‚t tri(cid:211)n ho(cid:181)n thi(cid:214)n

theo chi(cid:210)u h›(cid:237)ng ch(cid:221)nh x‚c, hi(cid:214)u qu¶ v(cid:181) thu¸n ti(cid:214)n h‹n. V(cid:237)i m(cid:244)c ti“u nghi“n

cłu mØt nh‚nh ph‚t tri(cid:211)n m(cid:237)i c«ng ngh(cid:214) GPS trong l(cid:220)nh vøc tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229),

t«i ﬁ• ﬁ(cid:210) xu˚t v(cid:181) ﬁ›(cid:238)c ph—p ti(cid:213)n h(cid:181)nh nghi“n cłu ﬁ(cid:210) t(cid:181)i (cid:147)C«ng ngh(cid:214) GPS

ﬁØng v(cid:181) kh¶ n¤ng łng d(cid:244)ng trong ﬁo c«ng t‚c vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n t„i Vi(cid:214)t

Nam(cid:148).

T(cid:221)nh c˚p thi(cid:213)t cæa ﬁ(cid:210) t(cid:181)i

H(cid:214) thŁng ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) GPS ﬁ• ﬁ›(cid:238)c c«ng nh¸n v(cid:181) s(cid:246) d(cid:244)ng rØng r•i nh› mØt

c«ng ngh(cid:214) tin c¸y, hi(cid:214)u qu¶ trong tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229) bºi c‚c t(cid:221)nh ›u vi(cid:214)t sau:

1. Cª th(cid:211) x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ cæa c‚c ﬁi(cid:211)m tı ﬁi(cid:211)m gŁc kh‚c m(cid:181) kh«ng

c˙n th«ng h›(cid:237)ng.

2. §Ø ch(cid:221)nh x‚c ﬁo ﬁ„c (cid:221)t ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n thŒi ti(cid:213)t (cª th(cid:211) ﬁo

trong m(cid:228)i ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n thŒi ti(cid:213)t).

3. Vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c to„ ﬁØ c‚c ﬁi(cid:211)m r˚t nhanh chªng, ﬁ„t ch(cid:221)nh x‚c cao, º v(cid:222) tr(cid:221)

b˚t kœ tr“n tr‚i ﬁ˚t.

4. K(cid:213)t qu¶ ﬁo ﬁ„c cª th(cid:211) t(cid:221)nh trong h(cid:214) to„ ﬁØ to(cid:181)n c˙u ho˘c h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a

ph›‹ng b˚t kœ.

5. K(cid:213)t qu¶ ﬁo º d„ng file sŁ li(cid:214)u (digital file) n“n d(cid:212) d(cid:181)ng nh¸p v(cid:181)o c‚c

ph˙n m(cid:210)m ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) ho˘c c‚c h(cid:214) thŁng c‹ sº d(cid:247) li(cid:214)u.

8

V(cid:237)i nh(cid:247)ng t(cid:221)nh n¤ng ›u vi(cid:214)t, ngay tı nh(cid:242)ng n¤m ﬁ˙u th¸p kß 90 c«ng

ngh(cid:214) GPS nhanh chªng chi(cid:213)m l(cid:220)nh v(cid:222) tr(cid:221) quan tr(cid:228)ng trong c«ng t‚c l¸p l›(cid:237)i

khŁng ch(cid:213) tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a º Vi(cid:214)t Nam s(cid:246) d(cid:244)ng k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS t(cid:220)nh. Nh(cid:247)ng n¤m

g˙n ﬁ'y, do ti(cid:213)n bØ nhanh v(cid:210) k(cid:252) thu¸t x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u, c«ng ngh(cid:214) ch(cid:213) t„o thi(cid:213)t b(cid:222)

ng(cid:181)y c(cid:181)ng ho(cid:181)n thi(cid:214)n n“n k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS ﬁØng ﬁ• v(cid:181) ﬁang ﬁ›(cid:238)c łng d(cid:244)ng

rØng r•i tr“n to(cid:181)n th(cid:213) gi(cid:237)i do ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y nh(cid:247)ng ›u ﬁi(cid:211)m ﬁ˘c bi(cid:214)t. º

Vi(cid:214)t Nam, trong nh(cid:247)ng n¤m g˙n ﬁ'y mØt sŁ thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS ﬁØng ﬁ• ﬁ›(cid:238)c

nh¸p v(cid:181) th(cid:246) nghi(cid:214)m º mØt sŁ c‹ quan nghi“n cłu. §(cid:211) cª nh(cid:247)ng k(cid:213)t lu¸n khoa

h(cid:228)c v(cid:210) ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng th(cid:215) vi(cid:214)c nghi“n cłu łng d(cid:244)ng trong ﬁo vˇ

b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n, ﬁ(cid:210) xu˚t quy tr(cid:215)nh c«ng ngh(cid:214) l(cid:181) vi(cid:214)c c˙n thi(cid:213)t ph¶i ti(cid:213)n h(cid:181)nh

ﬁ(cid:211) cª c‹ sº tri(cid:211)n khai łng d(cid:244)ng mØt c‚ch ph(cid:230) bi(cid:213)n º Vi(cid:214)t Nam.

§Łi t›(cid:238)ng, ph„m vi nghi“n cłu

Tı nh(cid:247)ng nghi“n cłu chung v(cid:210) h(cid:214) thŁng GPS, nh(cid:247)ng k(cid:252) thu¸t ﬁ(cid:222)nh v(cid:222),

ﬁ(cid:210) t(cid:181)i n(cid:181)y sˇ nghi“n cłu chi ti(cid:213)t c‚c k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS ﬁØng s(cid:246) d(cid:244)ng c‚c thi(cid:213)t

b(cid:222) ﬁo GPS ﬁØng m(cid:237)i ﬁ›(cid:238)c nh¸p. K(cid:213)t qu¶ nghi“n cłu c˙n ph¶i x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁ›(cid:238)c

v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁ„t ﬁ›(cid:238)c cæa tthi(cid:213)t b(cid:222) trong ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n thøc t(cid:213) cæa Vi(cid:214)t Nam,

so s‚nh v(cid:237)i c‚c c«ng ngh(cid:214) truy(cid:210)n thŁng ﬁ(cid:211) r(cid:243)t ra nh(cid:247)ng k(cid:213)t lu¸n khoa h(cid:228)c, tı

ﬁª ﬁ(cid:210) xu˚t quy tr(cid:215)nh c«ng ngh(cid:214) ‚p d(cid:244)ng k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS ﬁØng c(cid:244) th(cid:211) cho

vi(cid:214)c ‚p d(cid:244)ng k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS ﬁØng º c‚c c‹ sº s¶n xu˚t tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229).

(cid:253) ngh(cid:220)a khoa h(cid:228)c v(cid:181) thøc ti(cid:212)n

Th«ng qua vi(cid:214)c nghi“n cłu l(cid:253) thuy(cid:213)t, c‚c k(cid:213)t qu¶ thøc nghi(cid:214)m, c‚c

c«ng tr(cid:215)nh s¶n xu˚t thøc ti(cid:212)n cæa ﬁ(cid:210) t(cid:181)i n(cid:181)y, t‚c gi¶ mong muŁn th(cid:211) hi(cid:214)n c‚c

v˚n ﬁ(cid:210) sau:

1. C«ng ngh(cid:214) GPS l(cid:181) c«ng ngh(cid:214) m(cid:237)i, kh‚c bi(cid:214)t, l(cid:181)m thay ﬁ(cid:230)i h…n quan

ni(cid:214)m v(cid:210) vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c trong c«ng t‚c tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229).

2. §o GPS ﬁØng l(cid:181) b›(cid:237)c ph‚t tri(cid:211)n m(cid:237)i cæa c«ng ngh(cid:214) GPS cho ph—p ﬁo

ﬁ„c chi ti(cid:213)t bÆ qua c«ng ﬁo„n l¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) c‹ sº, cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁ„t

9 y“u c˙u k(cid:252) thu¸t ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n, cª nh(cid:247)ng t(cid:221)nh n¤ng ›u vi(cid:214)t so v(cid:237)i

ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) truy(cid:210)n thŁng.

3. §o GPS ﬁØng l(cid:181) ph›‹ng ph‚p ﬁo ﬁ„c khoa h(cid:228)c, ﬁ‚p łng y“u c˙u cæa

c«ng t‚c tø ﬁØng ho‚ ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229), ph(cid:239) h(cid:238)p v(cid:237)i vi(cid:214)c t(cid:230) chłc, qu¶n l(cid:253) sŁ li(cid:214)u

trong c‚c h(cid:214) thŁng qu¶n tr(cid:222) d(cid:247) li(cid:214)u trong m‚y t(cid:221)nh.

4. §o GPS ﬁØng k(cid:213)t h(cid:238)p v(cid:237)i c‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ truy(cid:210)n thŁng t„o ﬁ›(cid:238)c

hi(cid:214)u qu¶ kinh t(cid:213) cao trong ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n º Vi(cid:214)t Nam.

V(cid:237)i nh(cid:247)ng t(cid:221)nh n¤ng ›u vi(cid:214)t, k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS ﬁØng l(cid:181) ph›‹ng ph‚p m(cid:237)i

‚p d(cid:244)ng kh«ng ch(cid:216) tŁt trong ng(cid:181)nh §(cid:222)a Ch(cid:221)nh m(cid:181) c(cid:223)n v(cid:237)i c‚c c‹ quan cª chłc

n¤ng kh¶o s‚t, ﬁo ﬁ„c kh‚c trong c‚c ng(cid:181)nh Giao th«ng, Thuß l(cid:238)i, X'y d(cid:244)ng,

N«ng nghi(cid:214)p...

B¶n lu¸n v¤n n(cid:181)y ﬁ›(cid:238)c ho(cid:181)n th(cid:181)nh d›(cid:237)i sø h›(cid:237)ng d(cid:201)n khoa h(cid:228)c cæa

ti(cid:213)n s(cid:220) §˘ng Nam Chinh khoa Tr(cid:190)c §(cid:222)a - tr›Œng ﬁ„i h(cid:228)c MÆ - §(cid:222)a Ch˚t, ﬁ(cid:229)ng

thŒi ﬁ›(cid:238)c sø h(cid:231) tr(cid:238) t(cid:221)ch cøc cæa Vi(cid:214)n Nghi“n Cłu §(cid:222)a Ch(cid:221)nh v(cid:181) c‚c ﬁ(cid:229)ng

nghi(cid:214)p trong vi(cid:214)c t(cid:230) chłc tri(cid:211)n khai nghi“n cłu. T«i xin ch'n th(cid:181)nh c¶m ti(cid:213)n

s(cid:220) §˘ng Nam Chinh, tr›Œng ﬁ„i h(cid:228)c MÆ - §(cid:222)a Ch˚t, Vi(cid:214)n Nghi“n Cłu §(cid:222)a

Ch(cid:221)nh c(cid:239)ng c‚c ﬁ(cid:229)ng nghi(cid:214)p v(cid:181) mong nh¸n ﬁ›(cid:238)c nh(cid:247)ng (cid:253) ki(cid:213)n ﬁªng gªp v(cid:210)

ﬁ(cid:210) t(cid:181)i.

10 Ch›‹ng I: l(cid:253) thuy(cid:213)t chung v(cid:210) c«ng ngh(cid:214) gps

1.1 v(cid:181)i n—t v(cid:210) L(cid:222)ch s(cid:246) ph‚t tri(cid:211)n

Tı nh(cid:247)ng n¤m 60 cæa th(cid:213) kß 20, C‹ quan H(cid:181)ng Kh«ng v(cid:181) V(cid:242) Tr(cid:244)

(NASA) c(cid:239)ng v(cid:237)i Qu'n ﬁØi Hoa Kœ ﬁ• ti(cid:213)n h(cid:181)nh ch›‹ng tr(cid:215)nh nghi“n cłu,

ph‚t tri(cid:211)n h(cid:214) thŁng d(cid:201)n ﬁ›Œng v(cid:181) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) ch(cid:221)nh x‚c b»ng v(cid:214) tinh nh'n t„o. H(cid:214)

thŁng ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) d(cid:201)n ﬁ›Œng b»ng v(cid:214) tinh th(cid:213) h(cid:214) ﬁ˙u ti“n l(cid:181) h(cid:214) thŁng TRANSIT.

H(cid:214) thŁng n(cid:181)y cª 6 v(cid:214) tinh, ho„t ﬁØng theo nguy“n l(cid:253) Doppler. H(cid:214) TRANSIT

ﬁ›(cid:238)c s(cid:246) d(cid:244)ng trong th›‹ng m„i v(cid:181)o n¤m 1967. MØt thŒi gian ng(cid:190)n sau ﬁª

TRANSIT b(cid:190)t ﬁ˙u łng d(cid:244)ng trong tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a. Vi(cid:214)c thi(cid:213)t l¸p m„ng l›(cid:237)i ﬁi(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh

v(cid:222) khŁng ch(cid:213) to(cid:181)n c˙u l(cid:181) nh(cid:247)ng łng d(cid:244)ng s(cid:237)m nh˚t v(cid:181) gi‚ tr(cid:222) nh˚t cæa h(cid:214)

TRANSIT.

§(cid:222)nh v(cid:222) b»ng h(cid:214) TRANSIT c˙n thŒi gian quan tr(cid:190)c r˚t l'u m(cid:181) ﬁØ ch(cid:221)nh

x‚c ch(cid:216) ﬁ„t c(cid:236) 1m. Do v¸y trong tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a h(cid:214) TRANSIT ch(cid:216) ph(cid:239) h(cid:238)p v(cid:237)i c«ng

t‚c x'y døng c‚c m„ng l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) c„nh d(cid:181)i. Nª kh«ng tho¶ m•n ﬁ›(cid:238)c c‚c

łng d(cid:244)ng ﬁo ﬁ„c th«ng d(cid:244)ng nh› ﬁo ﬁ„c b¶n ﬁ(cid:229), c‚c c«ng tr(cid:215)nh d'n d(cid:244)ng.

Ti(cid:213)p sau th(cid:181)nh c«ng cæa h(cid:214) TRANSIT. H(cid:214) thŁng ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) v(cid:214) tinh th(cid:213) h(cid:214)

thł hai ra ﬁŒi cª t“n l(cid:181) NAVSTAR-GPS (Navigtion Satellite Timing And Ranging - Global Positioning System) g(cid:228)i t(cid:190)t l(cid:181) GPS . H(cid:214) thŁng n(cid:181)y bao g(cid:229)m 24 v(cid:214) tinh ph‚t t(cid:221)n hi(cid:214)u, bay quanh tr‚i ﬁ˚t theo nh(cid:247)ng qu(cid:252) ﬁ„o x‚c ﬁ(cid:222)nh. §Ø

ch(cid:221)nh x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) b»ng h(cid:214) thŁng n(cid:181)y ﬁ›(cid:238)c n'ng cao v(cid:210) ch˚t so v(cid:237)i h(cid:214)

TRANSIT. Nh›(cid:238)c ﬁi(cid:211)m v(cid:210) thŒi gian quan tr(cid:190)c ﬁ• ﬁ›(cid:238)c kh(cid:190)c ph(cid:244)c.

MØt n¤m sau khi phªng v(cid:214) tinh th(cid:246) nghi(cid:214)m NTS-2 (Navigation

Technology Sattellite 2 ), giai ﬁo„n th(cid:246) nghi(cid:214)m v¸n h(cid:181)nh h(cid:214) thŁng GPS b(cid:190)t

ﬁ˙u v(cid:237)i vi(cid:214)c phªng v(cid:214) tinh GPS m(cid:201)u " Block I ". Tı n¤m 1978 (cid:247) 1985 cª 11

v(cid:214) tinh Block I ﬁ• ﬁ›(cid:238)c phªng l“n qu(cid:252) ﬁ„o. Hi(cid:214)n nay h˙u h(cid:213)t sŁ v(cid:214) tinh thuØc

Block I ﬁ• h(cid:213)t thŒi h„n s(cid:246) d(cid:244)ng. Vi(cid:214)c phªng v(cid:214) tinh th(cid:213) h(cid:214) thł II (BlockII)

11 b(cid:190)t ﬁ˙u v(cid:181)o n¤m 1989. Sau giai ﬁo„n n(cid:181)y 24 v(cid:214) tinh n(cid:181)y ﬁ• tri(cid:211)n khai tr“n 6

qu(cid:220) ﬁ„o nghi“ng 550 so v(cid:237)i m˘t ph…ng x(cid:221)ch ﬁ„o tr‚i ﬁ˚t v(cid:237)i chu kœ g˙n 12 giŒ

º ﬁØ cao x˚p x(cid:216) 12.600 d˘m (20.200 km). Lo„i v(cid:214) tinh b(cid:230) sung th(cid:213) h(cid:214) III

(Block IIR) ﬁ›(cid:238)c thi(cid:213)t k(cid:213) thay th(cid:213) nh(cid:247)ng v(cid:214) tinh Block II ﬁ˙u ti“n b(cid:190)t ﬁ˙u

phªng v(cid:181)o n¤m 1995. Cho ﬁ(cid:213)n nay ﬁ• cª 27 v(cid:214) tinh cæa h(cid:214) thŁng GPS ﬁang

ho„t ﬁØng tr“n ﬁ„o.

C(cid:239)ng cª t(cid:221)nh n¤ng t›‹ng tø v(cid:237)i h(cid:214) thŁng GPS ﬁang ho„t ﬁØng c(cid:223)n cª h(cid:214)

thŁng GLONASS cæa Nga (nh›ng kh«ng th›‹ng m„i ho‚ rØng r•i) v(cid:181) mØt h(cid:214)

thŁng t›‹ng lai sˇ c„nh th(cid:222) tr›Œng v(cid:237)i h(cid:214) thŁng GPS l(cid:181) h(cid:214) thŁng GALIEO cæa

CØng §(cid:229)ng Ch'u ¢u.

º Vi(cid:214)t Nam, ph›‹ng ph‚p ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) v(cid:214) tinh ﬁ• ﬁ›(cid:238)c łng d(cid:244)ng tı nh(cid:247)ng

n¤m ﬁ˙u th¸p kß 90. V(cid:237)i 5 m‚y thu v(cid:214) tinh lo„i 4000ST, 4000SST ban ﬁ˙u

sau mØt thŒi gian ng(cid:190)n ﬁ• l¸p xong l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) º nh(cid:247)ng v(cid:239)ng ﬁ˘c bi(cid:214)t khª

kh¤n m(cid:181) tı tr›(cid:237)c ﬁ(cid:213)n nay ch›a cª l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) nh› T'y Nguy“n, Th›(cid:238)ng

Ngu(cid:229)n S«ng B—, C(cid:181) Mau. Nh(cid:247)ng n¤m sau ﬁª c«ng ngh(cid:214) GPS ﬁ(cid:201) ﬁªng vai tr(cid:223)

quy(cid:213)t ﬁ(cid:222)nh trong vi(cid:214)c ﬁo l›(cid:237)i c˚p "0" l¸p h(cid:214) quy chi(cid:213)u QuŁc gia m(cid:237)i c(cid:242)ng

nh› vi(cid:214)c l¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) h„ng III phæ tr(cid:239)m l•nh th(cid:230) (g˙n 30000 ﬁi(cid:211)m) v(cid:181)

nhi(cid:210)u l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) cho c‚c c«ng tr(cid:215)nh d'n d(cid:244)ng kh‚c[4].

Nh(cid:247)ng łng d(cid:244)ng s(cid:237)m nh˚t cæa GPS trong tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229) l(cid:181) trong c«ng

t‚c ﬁo l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213). Hi(cid:214)n nay h(cid:214) thŁng GPS v(cid:201)n ﬁang ph‚t tri(cid:211)n ng(cid:181)y c(cid:181)ng

ho(cid:181)n thi(cid:214)n v(cid:210) ph˙n cłng (thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo) v(cid:181) ph˙n m(cid:210)m (ch›‹ng tr(cid:215)nh x(cid:246) l(cid:253) sŁ

li(cid:214)u), ﬁ›(cid:238)c łng d(cid:244)ng rØng r•i v(cid:181)o m(cid:228)i d„ng c«ng t‚c tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229), tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a

c«ng tr(cid:215)nh d'n d(cid:244)ng v(cid:181) c‚c c«ng t‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) kh‚c theo chi(cid:210)u h›(cid:237)ng ng(cid:181)y c(cid:181)ng

ﬁ‹n gi¶n, hi(cid:214)u qæa.

1.2 C˚u tr(cid:243)c h(cid:214) thŁng GPS

GPS l(cid:181) mØt h(cid:214) thŁng k(cid:252) thu¸t phłc t„p, song theo sø ph'n bŁ kh«ng

12 gian ng›Œi ta chia h(cid:214) thŁng GPS th(cid:181)nh 3 ph˙n g(cid:228)i l(cid:181) §o„n (Segment):

- §o„n Kh«ng Gian (Space Segment),

- §o„n ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n (Control Segment),

- §o„n ng›Œi s(cid:246) d(cid:244)ng (User Segment).

1.2.1 §o„n kh«ng gian

§o„n kh«ng gian bao g(cid:229)m c‚c v(cid:214) tinh nh'n t„o ph‚t t(cid:221)n hi(cid:214)u bay tr“n

c‚c qu(cid:252) ﬁ„o x‚c ﬁ(cid:222)nh quanh tr‚i ﬁ˚t. V(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c ﬁ›a v(cid:181)o bay trong 6 m˘t

ph…ng qu(cid:220) ﬁ„o nghi“ng 550 so v(cid:237)i m˘t ph…ng x(cid:221)ch ﬁ„o tr‚i ﬁ˚t, m(cid:231)i m˘t ph…ng

qu(cid:220) ﬁ„o cª 4 ho˘c 5 v(cid:214) tinh (xem h(cid:215)nh 1.1). Qu(cid:220) ﬁ„o v(cid:214) tinh g˙n h(cid:215)nh tr(cid:223)n, º

ﬁØ cao 12.600 d˘m (20.200km), chu kœ 718 ph(cid:243)t. M(cid:231)i v(cid:214) tinh cª trang b(cid:222) t“n

l(cid:246)a ﬁ¨y ﬁ(cid:211) ﬁi(cid:210)u ch(cid:216)nh qu(cid:252) ﬁ„o, thŒi h„n s(cid:246) d(cid:244)ng kho¶ng 7,5 n¤m. B¶ng 1.1

thŁng k“ nh(cid:247)ng v(cid:214) tinh GPS ﬁ• ﬁ›(cid:238)c phªng l“n qu(cid:252) ﬁ„o ﬁ(cid:213)n th‚ng I/ 1997.

B¶ng 1.1: C‚c v(cid:214) tinh cæa h(cid:214) thŁng GPS

Block SŁ hi(cid:214)u v(cid:214) tinh Ng(cid:181)y phªng v(cid:214) tinh Tr„ng th‚i ho„t ﬁØng

I 4 22/02/78 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 25/01/80

I 7 13/05/78 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 30/07/80

I 6 06/10/78 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 19/04/92

I 8 11/12/78 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 27/10/86

I 5 09/02/80 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 28/11/83

I 9 26/04/80 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 10/12/90

I 11 14/07/83 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 04/05/93

I 13 13/06/84 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 28/02/94

I 12 08/09/84 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 18/11/95

I 3 09/10/85 Ch(cid:213)t ng(cid:181)y 27/02/94

II 14 14/02/89 §ang ho„t ﬁØng

II 2 10/06/89 §ang ho„t ﬁØng

13

II 16 17/08/89 §ang ho„t ﬁØng

II 19 21/10/89 §ang ho„t ﬁØng

II 17 11/12/89 §ang ho„t ﬁØng

II 18 24/01/90 §ang ho„t ﬁØng

II 20 25/03/90 Ch(cid:213)tng(cid:181)y 10/05/96

II 21 02/08/90 §ang ho„t ﬁØng

II 15 01/11/90 §ang ho„t ﬁØng

IIA 23 26/11/90 §ang ho„t ﬁØng

IIA 24 03/07/91 §ang ho„t ﬁØng

IIA 25 23/02/92 §ang ho„t ﬁØng

IIA 28 10/04/92 §ang ho„t ﬁØng

IIA 26 07/07/92 §ang ho„t ﬁØng

IIA 27 09/09/92 §ang ho„t ﬁØng

IIA 1 22/11/92 §ang ho„t ﬁØng

IIA 29 18/12/92 §ang ho„t ﬁØng

IIA 22 03/02/93 §ang ho„t ﬁØng

IIA 31 30/03/93 §ang ho„t ﬁØng

IIA 7 13/05/93 §ang ho„t ﬁØng

IIA 9 26/06/93 §ang ho„t ﬁØng

IIA 5 30/08/93 §ang ho„t ﬁØng

IIA 4 26/10/93 §ang ho„t ﬁØng

IIA 6 10/03/94 §ang ho„t ﬁØng

IIA 3 28/03/96 §ang ho„t ﬁØng

IIA 10 15/08/96 §ang ho„t ﬁØng

IIA 30 01/10/96 §ang ho„t ﬁØng

14

H(cid:215)nh 1.1: S‹ ﬁ(cid:229) qu(cid:252) ﬁ„o v(cid:214) tinh h(cid:214) thŁng GPS

H(cid:215)nh 1.2: V(cid:214) tinh GPS khŁi II

15

I.2.2 §o„n ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n

§o„n ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n l(cid:181) 5 tr„m m˘t ﬁ˚t ph'n bŁ ﬁ(cid:210)u quanh tr‚i ﬁ˚t trong ﬁª

1 tr„m chæ (Master Station) v(cid:181) 4 tr„m theo d(cid:226)i (Monitor Station). Tr„m chæ

ﬁ˘tt„i c¤n cł kh«ng qu'n Falcon º Colorado Spring, bang Colorado, USA l(cid:181)

n‹i nh¸n, x(cid:246) l(cid:253) t(cid:221)n hi(cid:214)u thu ﬁ›(cid:238)c tı c‚c v(cid:214) tinh t„i 4 tr„m theo d(cid:226)i.

H(cid:215)nh1.3: S‹ ﬁ(cid:229) §o„n ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n cæa h(cid:214) thŁng GPS

Sau khi sŁ li(cid:214)u GPS ﬁ›(cid:238)c thu th¸p, x(cid:246) l(cid:253), to„ ﬁØ v(cid:181) ﬁØ l(cid:214)ch ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) cæa

tıng v(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)nh to‚n v(cid:181) hi(cid:214)u ch(cid:216)nh t„i tr„m chæ tr„m chæ v(cid:181) truy(cid:210)n t(cid:237)i

c‚c v(cid:214) tinh h(cid:181)ng ng(cid:181)y qua c‚c tr„m theo d(cid:226)i (xem h(cid:215)nh 1.4).

H(cid:215)nh 1.4. S‹ ﬁ(cid:229) truy(cid:210)n t(cid:221)n hi(cid:214)u cæa §o„n ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n

16

1. 2. 3 §o„n ng›Œi s(cid:246) d(cid:244)ng

§o„n ng›Œi s(cid:246) d(cid:244)ng bao g(cid:229)m c‚c m‚y thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh v(cid:181) ph˙n m(cid:210)m

s(cid:246) l(cid:253) t(cid:221)nh to‚n sŁ li(cid:214)u. M‚y thu t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS cª th(cid:211) ﬁ˘t cŁ ﬁ(cid:222)nh tr“n m˘t ﬁ˚t

hay g(cid:190)n tr“n c‚c ph›‹ng ti(cid:214)n chuy(cid:211)n ﬁØng nh› ﬁi bØ, ﬁi xe ﬁ„p, « t«, m‚y

bay, t(cid:181)u bi(cid:211)n, t“n l(cid:246)a, v(cid:214) tinh nh'n t„o...

T(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c thu qua anten m‚y thu. C˚u t„o anten ﬁ…ng h›(cid:237)ng

cu¶ m‚y thu GPS cª th(cid:211) b(cid:190)t t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS º m(cid:228)i h›(cid:237)ng. T'm pha cæa anten l(cid:181)

ﬁi(cid:211)m thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:181) l(cid:181) ﬁi(cid:211)m x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ.

Tuœ theo m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch cæa c‚c łng d(cid:244)ng m(cid:181) c‚c m‚y thu GPS cª thi(cid:213)t k(cid:213)

c˚u t„o kh‚c nhau c(cid:239)ng v(cid:237)i ph˙n m(cid:210)m x(cid:246) l(cid:253), v(cid:181) quy tr(cid:215)nh thao t‚c thu th¸p sŁ

li(cid:214)u º thøc ﬁ(cid:222)a.

1.3 C˚u tr(cid:243)c t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS

MØt th(cid:181)nh ph˙n quan tr(cid:228)ng cæa h(cid:214) thŁng GPS l(cid:181) t(cid:221)n hi(cid:214)u ph‚t tı v(cid:214) tinh

ﬁ(cid:213)n c‚c m‚y thu. Vi(cid:214)c ph‚t v(cid:181) thu t(cid:221)n hi(cid:214)u l(cid:181) c‹ sº cho vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c v(cid:237)i h(cid:214)

thŁng GPS. V¸y, t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS cª c˚u tr(cid:243)c nh› th(cid:213) n(cid:181)o ?

T(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh l(cid:181) sªng ﬁi(cid:214)n tı. Sªng ﬁi(cid:214)n tı ﬁ›(cid:238)c d(cid:239)ng cho m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch

ﬁo ﬁ„c cª nh(cid:247)ng th«ng sŁ ﬁ˘c tr›ng, ﬁ›(cid:238)c nghi“n cłu, th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁ¶m b¶o

c‚c y“u c˙u nghi“m ng˘t v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c, t(cid:221)nh (cid:230)n ﬁ(cid:222)nh v(cid:181) y“u y“u c˙u k(cid:252)

thu't kh‚c. V(cid:210) m˘t v¸t l(cid:253), t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh cª c‚c th«ng sŁ c‹ b¶n ﬁª l(cid:181) b›(cid:237)c

sªng, t˙n sŁ v(cid:181) c‚c m• ﬁi(cid:210)u bi(cid:213)n tr“n sªng t¶i.

1.3.1 T˙n sŁ c‹ b¶n

T˙n sŁ c‹ b¶n cæa sªng truy(cid:210)n t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh cæa h(cid:214) thŁng GPS l(cid:181)

fo = 10.23 MHz.

17

1.3.2 C‚c th«ng tin ﬁi(cid:210)u bi(cid:213)n

Vi(cid:214)c s(cid:246) d(cid:244)ng t(cid:221)n hi(cid:214)u m• ho‚ cho ph—p c‚c v(cid:214) tinh GPS c(cid:239)ng ho„t ﬁØng

m(cid:181) kh«ng b(cid:222) nhi(cid:212)u, m(cid:231)i v(cid:214) tinh ph‚t ﬁi mØt m• gi¶ ng(cid:201)u nhi“n ri“ng bi(cid:214)t.

M‚y thu GPS nh¸n d„ng ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)n hi(cid:214)u cæa tıng v(cid:214) tinh tr“n n(cid:210)n nhi(cid:212)u kh«ng

x‚c ﬁ(cid:222)nh cæa kh«ng gian bao quanh tr„m ﬁo, ﬁi(cid:210)u ﬁª cho ph—p t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS

kh«ng ﬁ(cid:223)i hÆi c«ng su˚t l(cid:237)n v(cid:181) m‚y thu GPS cª th(cid:211) s(cid:246) d(cid:244)ng anten nhÆ h‹n,

kinh t(cid:213) h‹n. Cª 3 lo„i m• ﬁi(cid:210)u bi(cid:213)n tr“n sªng t¶i ﬁª l(cid:181) : C/A.Code (Coarse

Acquisition), P.Code v(cid:181) Y.Code.

+ C/A Code- m• s‹ bØ

M• C/A.Code l(cid:181) m• gi¶ ng(cid:201)u nhi“n (PRN) ﬁ›(cid:238)c ph‚t ﬁi v(cid:237)i t˙n sŁ 1.023

MHz (fo/10). M• n(cid:181)y l(cid:181) chu(cid:231)i ch(cid:247) sŁ 0 v(cid:181) 1 s(cid:190)p x(cid:213)p theo quy lu¸t tøa ng(cid:201)u

nhi“n l˘p l„i v(cid:237)i t˙n su˚t 1/1000gi'y. M(cid:231)i v(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c g‚n 1 m• C/A.Code

ri“ng bi(cid:214)t. M• C/A.Code ch(cid:216) ﬁ›(cid:238)c ﬁi(cid:210)u bi(cid:213)n tr“n sªng t¶i L1. Ph›‹ng tr(cid:215)nh

gi¶i m• C/A kh«ng b¶o m¸t do v¸y m• C/A.Code th«ng d(cid:244)ng trong nhi(cid:210)u

m‚y thu d'n sø d(cid:239)ng ﬁ(cid:211) d(cid:201)n ﬁ›Œng v(cid:181) l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) nhÆ.

+ P.Code - m• ch(cid:221)nh x‚c

P.Code l(cid:181) m• gi¶ ng(cid:201)u nhi“n (PRN) thł hai, ph‚t ﬁi v(cid:237)i t˙n sŁ c‹ b¶n fo

= 10.23 MHz. M• n(cid:181)y t„o bºi nhi(cid:210)u chu(cid:231)i ch(cid:247) sŁ 0 v(cid:181) 1 s(cid:190)p x(cid:213)p theo quy lu¸t

tøa ng(cid:201)u nhi“n. T(cid:221)n hi(cid:214)u n(cid:181)y l˘p l„i v(cid:237)i t˙n su˚t 267 ng(cid:181)y. Chu kœ 267 ng(cid:181)y

chia th(cid:181)nh 38 ﬁo„n 7 ng(cid:181)y, trong ﬁª 6 ﬁo„n gi(cid:181)nh ri“ng cho m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch v¸n

h(cid:181)nh. M(cid:231)i mØt ﬁo„n 7 ng(cid:181)y c(cid:223)n l„i ﬁ›(cid:238)c g‚n m• ph'n bi(cid:214)t cho tıng v(cid:214) tinh.

P-Code c(cid:242)ng s(cid:246) d(cid:244)ng cho m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch łng d(cid:244)ng ﬁo ﬁ„c qu'n sø cª ﬁØ ch(cid:221)nh

x‚c cao.

18

+ Y.Code

Y.Code l(cid:181) m• b¶o m¸t cæa P.Code. Vi(cid:214)c gi¶i m• Y.Code ch(cid:216) thuØc v(cid:210)

ng›Œi d(cid:239)ng cª th¨m quy(cid:210)n. V(cid:215) v¸y khi k(cid:221)ch ho„t Y.Code th(cid:215) ng›Œi d(cid:239)ng sˇ

kh«ng cª kh¶ n¤ng s(cid:246) d(cid:244)ng c¶ P.Code l(cid:201)n Y.Code. Vi(cid:214)c s(cid:246) d(cid:244)ng Y.Code

ﬁ›(cid:238)c coi l(cid:181) m• b¶o m¸t (Anti-Spoofing) cæa ng›Œi chæ h(cid:214) thŁng GPS.

1.3.3 C‚c lo„i sªng t¶i cæa h(cid:214) thŁng GPS

T(cid:221)n hi(cid:214)u ph(cid:244)c v(cid:244) cho vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c b»ng h(cid:214) thŁng GPS ﬁ›(cid:238)c ﬁi(cid:210)u bi(cid:213)n

sªng t¶i cª c‚c ﬁØ d(cid:181)i b›(cid:237)c sªng kh‚c nhau. §ª l(cid:181) c‚c th«ng tin v(cid:210) thŒi gian

v(cid:181) v(cid:222) tr(cid:221) cæa v(cid:214) tinh. M(cid:231)i v(cid:214) tinh cª m• ri“ng ph‚t tr“n 2 t˙n sŁ t¶i.

- Sªng t¶i cª b›(cid:237)c sªng L1~19cm v(cid:237)i t˙n sŁ 54*fo =1575,42 MHz

- Sªng t¶i cª b›(cid:237)c sªng L2~24,4cm v(cid:237)i t˙n sŁ 120*fo=1227,60 MHz

M• C/A Code ch(cid:216) ﬁi(cid:210)u bi(cid:213)n tr“n sªng t¶i L1,

M• ch(cid:221)nh x‚c P.Code ﬁi(cid:210)u bi(cid:213)n c¶ hai sªng t¶i L1 v(cid:181) L2.

1.3.4 C‚c th«ng b‚o v(cid:214) tinh

Th«ng b‚o d(cid:201)n ﬁ›Œng do v(cid:214) tinh ph‚t ﬁi º t˙n sŁ th˚p 50 Hz, th«ng b‚o

n(cid:181)y chła d(cid:247) li(cid:214)u v(cid:210) tr„ng th‚i cæa v(cid:214) tinh v(cid:181) v(cid:222) tr(cid:221) cæa ch(cid:243)ng. M‚y thu GPS

gi¶i m• th«ng b‚o ﬁ(cid:211) cª ﬁ›(cid:238)c v(cid:222) tr(cid:221) v(cid:181) tr„ng th‚i ho„t ﬁØng cæa v(cid:214) tinh, sŁ li(cid:214)u

ﬁ• gi¶i m• n(cid:181)y g(cid:228)i l(cid:181) Ephemeris.

Th«ng b‚o d(cid:201)n ﬁ›Œng ﬁi(cid:210)u bi(cid:213)n tr“n c¶ hai t˙n sŁ sªng t¶i. Nª chia

th(cid:181)nh 5 ﬁo„n : Ephemeris, Almanac, m« h(cid:215)nh kh(cid:221) quy(cid:211)n, c‚c sŁ hi(cid:214)u ch(cid:216)nh

ﬁ(cid:229)ng h(cid:229), th«ng b‚o tr„ng th‚i . Th«ng b‚o v(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c s(cid:246) d(cid:244)ng trong ch›‹ng

tr(cid:215)nh l¸p l(cid:222)ch ﬁo v(cid:181) t(cid:221)nh to‚n x(cid:246) l(cid:253) k(cid:213)t qu¶ ﬁo. C‚c tham sŁ th«ng b‚o tr„ng

th‚i cæa v(cid:214) tinh bao g(cid:229)m:

19

1.3.5 V(cid:214) tinh kho˛ ho˘c kh«ng kho˛ (Healthy or Unhealthy)

C‚c v(cid:214) tinh th›Œng ph‚t ﬁi th«ng b‚o tr„ng th‚i kho˛ hay kh«ng kho˛

trong t(cid:221)n hi(cid:214)u cæa nª. M‚y thu GPS sˇ tr‚nh s(cid:246) d(cid:244)ng v(cid:214) tinh kh«ng kho˛.

Th«ng th›Œng c‚c v(cid:214) tinh b(cid:222) tr„m theo d(cid:226)i coi l(cid:181) kh«ng kho˛ v(cid:215) nh(cid:247)ng l(cid:253) do

-V(cid:214) tinh m(cid:237)i phªng l“n qu(cid:252) ﬁ„o, l(cid:243)c ﬁ˙u c(cid:223)n ph¶i thøc hi(cid:214)n c‚c thao t‚c

ki(cid:211)m tra qu(cid:252) ﬁ„o v(cid:214) tinh v(cid:181) tr„ng th‚i ﬁ(cid:229)ng h(cid:229),

- V(cid:214) tinh ﬁang b¶o tr(cid:215) ﬁ(cid:222)nh kœ chuy(cid:211)n ﬁØng qu(cid:252) ﬁ„o, b¶o tr(cid:215) ﬁ(cid:229)ng h(cid:229).

- V(cid:214) tinh ﬁang ﬁ›(cid:238)c ki(cid:211)m tra chuy“n m«n, ho˘c khi v(cid:214) tinh b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n

ho„t ﬁØng theo c‚ch g'y sai sŁ l(cid:237)n,

- Khi v(cid:214) tinh ﬁang ﬁ›(cid:238)c s(cid:246)a ch(cid:247)a nh(cid:247)ng ﬁØng th‚i b˚t th›Œng, ho„t ﬁØng

sai chłc n¤ng.

BØ QuŁc Ph(cid:223)ng Qu'n §Øi M(cid:252) (DoD - Department of Defence) l(cid:181) ng›Œi

c«ng bŁ m(cid:231)i khi ﬁ˘t v(cid:214) tinh v(cid:181)o tr„ng th‚i "kh«ng kho˛". Th«ng tin n(cid:181)y cª

s‰n qua mØt sŁ d(cid:222)ch v(cid:244) th«ng b‚o ﬁi(cid:214)n t(cid:246), nh› "Trimble BBS" cæa h•ng

Trimble. Tr„ng th‚i kho˛ cæa t˚t c¶ c‚c v(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c th«ng b‚o trong th«ng sŁ

Almanac do tıng v(cid:214) tinh ph‚t ﬁi. SŁ li(cid:214)u Almanac do DoD c¸p nh¸t h(cid:181)ng

ng(cid:181)y v(cid:181) ﬁ›(cid:238)c v(cid:214) tinh ph‚t ﬁi c‚ch qu•ng chıng 12.5 ph(cid:243)t mØt l˙n.

1.3.6 V(cid:214) tinh ho„t ﬁØng v(cid:181) kh«ng ho„t ﬁØng (Enable or Disable)

Trong m‚y thu GPS t˚t c¶ c‚c v(cid:214) tinh ﬁ(cid:210)u m˘c ﬁ(cid:222)nh l(cid:181) ho„t ﬁØng. Cª

ngh(cid:220)a l(cid:181) ch(cid:243)ng ﬁ(cid:210)u ﬁ›(cid:238)c k(cid:211) ﬁ(cid:213)n trong m(cid:228)i ph—p t(cid:221)nh ( v(cid:237)i ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n v(cid:214) tinh

kho˛ ). MØt sŁ m‚y thu cho tuœ ch(cid:228)n kh«ng k(cid:221)ch ho„t v(cid:214) tinh kho˛ khi(cid:213)n cho

m‚y thu bÆ qua v(cid:214) tinh ﬁª. H•ng Trimble khuy(cid:213)n ngh(cid:222) ng›Œi d(cid:239)ng k(cid:221)ch ho„t

s(cid:246) d(cid:244)ng t˚t c¶ c‚c v(cid:214) tinh.

20

1.3.7 §Ø ch(cid:221)nh x‚c dø b‚o ﬁo kho¶ng c‚ch (URE)

Gi‚ tr(cid:222) URE cª trong t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh. Gi‚ tr(cid:222) n(cid:181)y dø b‚o ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c tr(cid:222)

ﬁo ﬁ(cid:213)n mØt v(cid:214) tinh nh˚t ﬁ(cid:222)nh. URE cæa tıng v(cid:214) tinh cª th(cid:211) xem tr“n m(cid:181)n h(cid:215)nh

cæa m‚y thu.

V(cid:222) tr(cid:221) cæa tıng v(cid:214) tinh cª trong th«ng tin q(cid:242)i ﬁ„o ephemeris. Do ﬁª, v(cid:222) tr(cid:221)

cæa anten m‚y thu ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh khi bi(cid:213)t to„ ﬁØ c‚c v(cid:214) tinh v(cid:181) kho¶ng c‚ch

t›‹ng łng ﬁ(cid:213)n m‚y thu b»ng c‚ch t(cid:221)nh giao hØi ngh(cid:222)ch kh«ng gian . Nh› v¸y

t„i mØt ﬁi(cid:211)m thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh b˚t kœ trong kh«ng gian, to„ ﬁØ cæa ﬁi(cid:211)m

ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh. §'y l(cid:181) ﬁi(cid:211)m ho(cid:181)n to(cid:181)n m(cid:237)i so v(cid:237)i c‚c nguy“n t(cid:190)c ﬁo ﬁ„c

truy(cid:210)n thŁng. V˚n ﬁ(cid:210) gi¶i to„ ﬁØ c(cid:242)ng nh› ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:210) to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m ﬁo sˇ

ﬁ›(cid:238)c ﬁ(cid:210) c¸p ﬁ(cid:213)n trong c‚c ph˙n c(cid:244) th(cid:211) sau.

1. 4 C‚c tr(cid:222) §o GPS

Tr(cid:222) ﬁo GPS l(cid:181) nh(cid:247)ng sŁ li(cid:214)u m(cid:181) m‚y thu GPS nh¸n ﬁ›(cid:238)c tı t(cid:221)n hi(cid:214)u cæa

v(cid:214) tinh truy(cid:210)n t(cid:237)i. M(cid:231)i v(cid:214) tinh GPS ph‚t 4 th«ng sŁ c‹ b¶n d(cid:239)ng cho vi(cid:214)c ﬁo

ﬁ„c chia th(cid:181)nh 2 nhªm bao g(cid:229)m:

+ Nhªm tr(cid:222) ﬁo Code:

- C/A.Code,

- P.Code.

+ Nhªm tr(cid:222) ﬁo pha:

- L1- Carrier,

- L2- Carrier,

- T(cid:230) h(cid:238)p L1/L2.

C‚c tr(cid:222) ﬁo n(cid:181)y cª th(cid:211) s(cid:246) d(cid:244)ng ri“ng bi(cid:214)t ho˘c k(cid:213)t h(cid:238)p ﬁ(cid:211) x‚c ﬁ(cid:222)nh kho¶ng

c‚ch ﬁ(cid:213)n tıng v(cid:214) tinh.

21

1.4.1 Tr(cid:222) ﬁo Code (C/A Code v(cid:181) P.Code)

Trong tr›Œng h(cid:238)p n(cid:181)y, m‚y thu nh¸n m• ﬁ›(cid:238)c ph‚t ﬁi tı v(cid:214) tinh, so s‚nh

v(cid:237)i t(cid:221)n hi(cid:214)u t›‹ng tø m(cid:181) m‚y thu t„o ra nh»m x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁ›(cid:238)c thŒi gian t(cid:221)n hi(cid:214)u

lan truy(cid:210)n tı v(cid:214) tinh t(cid:237)i n‚y thu v(cid:181) tı ﬁª kho¶ng c‚ch tı m‚y thu ﬁ(cid:213)n c‚c v(cid:214)

tinh ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh b»ng c«ng thłc:

(1.1) D = c.t +ct + 

trong ﬁª:

- c l(cid:181) v¸n tŁc lan truy(cid:210)n sªng (‚nh s‚ng) = 299792458 m/s,

- t l(cid:181) thŒi gian truy(cid:210)n t(cid:221)n hi(cid:214)u,

- t l(cid:181) l›(cid:238)ng hi(cid:214)u ch(cid:216)nh do sai sŁ sø kh«ng ﬁ(cid:229)ng bØ ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) m‚y thu

v(cid:181) v(cid:214) tinh,

-  l(cid:181) l›(cid:238)ng hi(cid:214)u ch(cid:216)nh do m«i tr›Œng.

Vi(cid:214)c x‚c ﬁ(cid:222)nh theo tr(cid:222) ﬁo Code cª th(cid:211) di(cid:212)m t¶ nh› h(cid:215)nh 1.5.

-

ThŒi gian truy(cid:210)n sªng

H(cid:215)nh 1.5 : S‹ ﬁ(cid:229) c‹ ch(cid:213) x‚c ﬁ(cid:222)nh thŒi gian truy(cid:210)n t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS

Do ch(cid:221)nh s‚ch l(cid:181)m gi¶m ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) cæa Ch(cid:221)nh Phæ M(cid:252) b»ng sø

t‚c ﬁØng nhi(cid:212)u SA (Selective Availability) l(cid:181)m sai l(cid:214)ch ﬁ(cid:213)n c‚c t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214)

22 tinh n“n v(cid:237)i tr(cid:222) ﬁo C/A Code, v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m ﬁo cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c 100m, v(cid:237)i tr(cid:222) ﬁo

P.Code cho ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m 30m v(cid:237)i ﬁØ tin c¸y 95%[2]. Tı ng(cid:181)y

20/5/2000, ch(cid:221)nh phæ M(cid:252) ﬁ• bÆ t‚c ﬁØng SA ﬁ(cid:213)n t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh n“n ﬁØ ch(cid:221)nh

x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) v(cid:237)i tr(cid:222) ﬁo Code cª th(cid:211) ﬁ„t t(cid:237)i 30m. V(cid:237)i ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) nh›

tr“n, c‚c tr(cid:222) ﬁo n(cid:181)y s(cid:246) d(cid:244)ng ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) trong vi(cid:214)c d(cid:201)n ﬁ›Œng, ﬁo ﬁ„c nh(cid:247)ng ﬁŁi

t›(cid:238)ng cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c th˚p.

1. 4. 2 Tr(cid:222) ﬁo pha sªng t¶i ( phase observable)

Sªng t¶i ﬁ›(cid:238)c ph‚t ﬁi tı v(cid:214) tinh cª chi(cid:210)u d(cid:181)i b›(cid:237)c sªng kh«ng ﬁ(cid:230)i

(L1~19cm, L2~24,4cm). N(cid:213)u g(cid:228)i  l(cid:181) chi(cid:210)u d(cid:181)i b›(cid:237)c sªng th(cid:215) kho¶ng c‚ch gi(cid:247)a v(cid:214) tinh v(cid:181) m‚y thu GPS sˇ l(cid:181):

D=N. + 

trong ﬁª: - N l(cid:181) sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng,

-  l(cid:181) ph˙n l˛ b›(cid:237)c sªng.

Tr(cid:222) ﬁo pha ch(cid:221)nh l(cid:181) ph˙n l˛ cæa b›(cid:237)c sªng b»ng c‚ch ﬁo ﬁØ di pha gi(cid:247)a

sªng t¶i thu ﬁ›(cid:238)c v(cid:181) sªng t¶i do m‚y thu t„o ra. Ph˙n l˛ n(cid:181)y cª th(cid:211) ﬁo ﬁ›(cid:238)c

v(cid:237)i ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c kho¶ng c(cid:236) 1% v(cid:223)ng pha t›‹ng ﬁ›‹ng v(cid:181)i mm (h(cid:215)nh 1.6).

= R+ c( t - T) - N + atm +  ( 1.2 )

Bi(cid:211)u thłc x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁØ di pha :

Trong ﬁª :

R = (Xs - Xr)2 + (Ys - Yr)2 + (Zs - Zr)2

- R l(cid:181) kho¶ng c‚ch ﬁ(cid:243)ng tı v(cid:214) tinh ﬁ(cid:213)n m‚y thu,

- Xs,Ys,Zs l(cid:181) to„ ﬁØ kh«ng gian 3 chi(cid:210)u cæa v(cid:214) tinh,

- Xr Yr Zr l(cid:181) to„ ﬁØ kh«ng gian 3 chi(cid:210)u cæa v(cid:222) tr(cid:221) anten m‚y thu,

- c l(cid:181) tŁc ﬁØ truy(cid:210)n sªng ( tŁc ﬁØ ‚nh s‚ng),

23 -  t l(cid:181) ﬁØ l(cid:214)ch ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) m‚y thu,

- T l(cid:181) ﬁØ l(cid:214)ch ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) v(cid:214) tinh,

-  l(cid:181) b›(cid:237)c sªng cæa sªng t¶i,

- N l(cid:181) sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng tı v(cid:214) tinh ﬁ(cid:213)n anten m‚y thu,

- atm l(cid:181) sai sŁ do kh(cid:221) quy(cid:211)n,

-  l(cid:181) t(cid:230) h(cid:238)p c‚c sai sŁ kh‚c.

Gi¶i ph‚p n(cid:181)y cho k(cid:213)t qu¶ ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) ch(cid:221)nh x‚c h‹n gi¶i ph‚p ch(cid:216) d(cid:239)ng tr(cid:222)

ﬁo Code. Khª kh¤n ch(cid:221)nh l(cid:181) x‚c ﬁ(cid:222)nh sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng gi(cid:247)a anten

m‚y thu v(cid:181) v(cid:214) tinh (sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) N). MØt khi m‚y thu b(cid:190)t ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)n hi(cid:214)u

cæa mØt v(cid:214) tinh n(cid:181)o ﬁª nª sˇ ﬁ(cid:213)m sŁ b›(cid:237)c sªng tr«i qua sau thŒi ﬁi(cid:211)m ﬁª. Do

v¸y ﬁi(cid:210)u c˙n thi(cid:213)t duy nh˚t l(cid:181) t(cid:221)nh ﬁ›(cid:238)c sŁ ﬁa tr(cid:222) nguy“n ban ﬁ˙u.

Tuy nhi“n n(cid:213)u vi(cid:214)c thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh b(cid:222) gi‚n ﬁo„n-sø cŁ tr›(cid:238)t chu kœ

(Cycle slip) x¨y ra, sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) b(cid:222) thay ﬁ(cid:230)i, c˙n ph¶i x‚c ﬁ(cid:222)nh l„i.

Sø tr›(cid:238)t chu kœ ph‚t sinh do v¸t c¶n, do t(cid:221)n hi(cid:214)u y(cid:213)u, anten di ﬁØng

nhanh ho˘c t‚c ﬁØng m„nh cæa t˙ng ion.

Sø tr›(cid:238)t chu kœ ph¶i ﬁ›(cid:238)c lo„i trı ﬁ(cid:211) x‚c ﬁ(cid:222)nh sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng

t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS trong bi(cid:211)u thłc ( 1.3.2 ).

V(cid:214) tinh

SŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng

M‚y thu Ph˙n l˛ b›(cid:237)c sªng c˙n ﬁo

H(cid:215)nh 1.6: Tr(cid:222) ﬁo pha v(cid:181) sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222)

24

§(cid:211) x‚c ﬁ(cid:222)nh sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng cª nhi(cid:210)u ph›‹ng ph‚p:

1. Ph›‹ng ph‚p h(cid:215)nh h(cid:228)c døa tr“n sø thay ﬁ(cid:230)i h(cid:215)nh h(cid:228)c v(cid:214) tinh trong khi

ﬁo ﬁ(cid:211) gi¶i sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng ﬁ(cid:229)ng thŒi v(cid:237)i to„ ﬁØ anten,

2. So s‚nh (k(cid:213)t h(cid:238)p) tr(cid:222) ﬁo pha v(cid:181) tr(cid:222) ﬁo code,

3. Tr(cid:222) ﬁo d¶i rØng ( hi(cid:214)u t˙n sŁ L1 v(cid:181) L2 ) cho b›(cid:237)c sªng 86,2cm ﬁ(cid:211)

x‚c ﬁ(cid:222)nh sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) nh›ng k—m ch(cid:221)nh x‚c h‹n,

4. S(cid:246) d(cid:244)ng sai ph'n b¸c 3,

5. Ph›‹ng ph‚p h(cid:181)m sŁ ambiguity v(cid:181) k(cid:252) thu¸t OTF (On The Fly) x‚c

ﬁ(cid:222)nh nhanh sŁ ﬁa tr(cid:222) trong khi anten di ﬁØng ngay sau khi b(cid:222) m˚t t(cid:221)n

hi(cid:214)u v(cid:214) tinh. Ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y ﬁ›(cid:238)c ‚p d(cid:244)ng v(cid:237)i m‚y hai t˙n sŁ.

1.5. nguy“n l(cid:253) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) GPS

§(cid:222)nh v(cid:222) l(cid:181) vi(cid:214)c x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo. Tuœ thuØc v(cid:181)o ﬁ˘c ﬁi(cid:211)m c(cid:244) th(cid:211)

cæa vi(cid:214)c x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ ng›Œi ta chia th(cid:181)nh 2 lo„i h(cid:215)nh ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) c‹ b¶n: ﬁ(cid:222)nh

v(cid:222) tuy(cid:214)t ﬁŁi v(cid:181) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) t›‹ng ﬁŁi.

1.5.1 §(cid:222)nh v(cid:222) tuy(cid:214)t ﬁŁi (ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) ﬁi(cid:211)m ﬁ‹n)

Kh‚c bi(cid:214)t h…n so v(cid:237)i c‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo ﬁ„c truy(cid:210)n thŁng, vi(cid:214)c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222)

mØt ﬁi(cid:211)m n(cid:181)o ﬁª kh«ng c˙n ﬁ(cid:213)n c‚c tr(cid:222) ﬁo gªc, c„nh th«ng th›Œng m(cid:181) s(cid:246)

d(cid:244)ng c‚c tr(cid:222) ﬁo Code v(cid:181) tr(cid:222) ﬁo pha n“u tr“n. Khi ﬁ˘t m‚y º ﬁi(cid:211)m b˚t kœ

thu t(cid:221)n hi(cid:214)u tı c‚c v(cid:214) tinh, kho¶ng c‚ch t›‹ng łng tı m‚y thu ﬁ(cid:213)n c‚c v(cid:214)

tinh ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:181) to„ ﬁØ cæa ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh trong h(cid:214) to„ ﬁØ

GPS. Nguy“n l(cid:253) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) ﬁi(cid:211)m ﬁ˘t anten m‚y thu ﬁ›(cid:238)c m« t¶ nh› h(cid:215)nh 1.7.

25

H(cid:215)nh 1.7: S‹ ﬁ(cid:229) nguy“n ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) ﬁi(cid:211)m ﬁ‹n

§'y l(cid:181) b(cid:181)i to‚n giao hØi ngh(cid:222)ch kh«ng gian khi bi(cid:213)t to„ ﬁØ cæa c‚c v(cid:214)

tinh v(cid:181) kho¶ng c‚ch t›‹ng łng ﬁ(cid:213)n m‚y thu. V(cid:210) m˘t h(cid:215)nh h(cid:228)c cª th(cid:211) m« t¶ sø

ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) t„i mØt thŒi ﬁi(cid:211)m nh› sau:

- N(cid:213)u cª 1 v(cid:214) tinh th(cid:215) ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo sˇ n»m tr“n m˘t c˙u cª t'm l(cid:181) v(cid:222) tr(cid:221)

v(cid:214) tinh, cª b‚n k(cid:221)nh b»ng kho¶ng c‚ch ﬁo ﬁ›(cid:238)c tı v(cid:214) tinh ﬁ(cid:213)n m‚y thu;

- N(cid:213)u cª 2 v(cid:214) tinh th(cid:215) ﬁi(cid:211)m ﬁo c(cid:242)ng n»m tr“n m˘t c˙u thł 2 cª t'm l(cid:181) v(cid:214)

tinh thł 2, cª b‚n k(cid:221)nh l(cid:181) kho¶ng c‚ch tı v(cid:214) tinh thł 2 ﬁ(cid:213)n m‚y thu. K(cid:213)t h(cid:238)p

tr(cid:222) ﬁo ﬁ(cid:213)n 2 v(cid:214) tinh th(cid:215) v(cid:222) tr(cid:221) cæa ﬁi(cid:211)m ﬁo sˇ n»m tr“n giao cæa cæa 2 m˘t c˙u

trong kh«ng gian - ﬁª l(cid:181) 1 ﬁ›Œng tr(cid:223)n;

- Khi cª v(cid:214) tinh thł 3 th(cid:215) c(cid:242)ng nh› tr“n, v(cid:222) tr(cid:221) cæa ﬁi(cid:211)m ﬁo sˇ l(cid:181) giao cæa

m˘t c˙u thł 3 v(cid:181) ﬁ›Œng tr(cid:223)n n“u tr“n - k(cid:213)t qu¶ cho ta 2 nghi(cid:214)m sŁ l(cid:181) 2 v(cid:222) tr(cid:221)

trong kh«ng gian.

- N(cid:213)u cª v(cid:214) tinh thł 4 th(cid:215) k(cid:213)t qu¶ t(cid:230)ng h(cid:238)p sˇ cho 1 nghi(cid:214)m duy nh˚t ﬁª

ch(cid:221)nh l(cid:181) v(cid:222) tr(cid:221) cæa ﬁi(cid:211)m ﬁo trong kh«ng gian.

26

Nh› v¸y (cid:221)t nh˚t c˙n thu t(cid:221)n hi(cid:214)u 4 v(cid:214) tinh ﬁ(cid:211) x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m ﬁo

trong kh«ng gian 3 chi(cid:210)u. Bi(cid:211)u thłc to‚n h(cid:228)c cæa vi(cid:214)c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) nh› sau:

D= (Xs - Xr)2+ (Ys - Yr)2 + (Zs - Zr)2 + c( t -  T) + atm +  (1.3)

Trong ﬁª :

- D l(cid:181) kho¶ng ﬁo ﬁ›(cid:238)c tı v(cid:214) tinh ﬁ(cid:213)n m‚y thu,

- Xs,Ys,Zs l(cid:181) to„ ﬁØ kh«ng gian 3 chi(cid:210)u cæa v(cid:214) tinh,

- Xr Yr Zr l(cid:181) to„ ﬁØ kh«ng gian 3 chi(cid:210)u cæa v(cid:222) tr(cid:221) anten m‚y thu,

- c l(cid:181) tŁc ﬁØ truy(cid:210)n sªng ( tŁc ﬁØ ‚nh s‚ng),

-  t l(cid:181) ﬁØ l(cid:214)ch tuy(cid:214)t ﬁŁi ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) m‚y thu,

- T l(cid:181) ﬁØ l(cid:214)ch tuy(cid:214)t ﬁŁi ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) v(cid:214) tinh,

- atm l(cid:181) sai sŁ do kh(cid:221) quy(cid:211)n,

-  l(cid:181) t(cid:230)ng h(cid:238)p c‚c sai sŁ kh‚c.

V(cid:237)i 1 v(cid:214) tinh cª th(cid:211) th(cid:181)nh l¸p ﬁ›(cid:238)c 1 ph›‹ng tr(cid:215)nh ki(cid:211)u (1.3) V(cid:237)i 3 ¨n sŁ

Xr Yr Zr l(cid:181) to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo v(cid:181) ¨n sŁ thł 4 l(cid:181) ﬁØ l(cid:214)ch t›‹ng ﬁŁi ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) v(cid:214) tinh v(cid:181) ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) m‚y thu ( t -  T) th(cid:215) t„i m(cid:231)i ﬁi(cid:211)m ﬁo c˙n thu t(cid:221)n hi(cid:214)u (cid:221)t nh˚t 4 v(cid:214) tinh kho˛ th(cid:215) to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m ﬁo m(cid:237)i x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁ›(cid:238)c Khi sŁ v(cid:214) tinh thu ﬁ›(cid:238)c

t(cid:221)n hi(cid:214)u l(cid:237)n h‹n 4 v(cid:181) sª l˙n thu t(cid:221)n hi(cid:214)u l(cid:237)n h‹n 1 l˙n th(cid:215) v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ›(cid:238)c

gi¶i theo ph›‹ng ph‚p sŁ b(cid:215)nh ph›‹ng nhÆ nh˚t.

1.5.2 §(cid:222)nh v(cid:222) t›‹ng ﬁŁi

Nh› ta ﬁ• bi(cid:213)t, do ¶nh h›ºng cæa sai sŁ v(cid:222) tr(cid:221) cæa c‚c v(cid:214) tinh tr“n qu(cid:252)

ﬁ„o, do sai sŁ ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) v(cid:181) c‚c y(cid:213)u tŁ m«i tr›Œng truy(cid:210)n sªng kh‚c d(cid:201)n ﬁ(cid:213)n ﬁØ

ch(cid:221)nh x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) ﬁi(cid:211)m ﬁ‹n ﬁ„t tı 100m ﬁ(cid:213)n 30m trong h(cid:214) to„ ﬁØ WGS 84.

Ngay c¶ khi Ch(cid:221)nh phæ M(cid:252) lo„i bÆ nhi(cid:212)u SA th(cid:215) vi(cid:214)c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) tuy(cid:214)t ﬁŁi ch(cid:221)nh

x‚c nh˚t c(cid:242)ng ch(cid:216) ﬁ„t t(cid:237)i con sŁ v(cid:181)i ch(cid:244)c m—t. V(cid:237)i ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c n(cid:181)y kh«ng

27 th(cid:211) ‚p d(cid:244)ng cho c«ng t‚c tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a. MØt ph›‹ng ‚n ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) kh‚c cho ph—p s(cid:246)

d(cid:244)ng h(cid:214) thŁng GPS trong ﬁo ﬁ„c tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao ﬁª l(cid:181) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222)

t›‹ng ﬁŁi. Sø kh‚c cæa ph›‹ng ph‚p ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) n(cid:181)y l(cid:181) º ch(cid:231) ph¶i s(cid:246) d(cid:244)ng tŁi

thi(cid:211)u 2 m‚y thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh ﬁ(cid:229)ng thŒi v(cid:181) k(cid:213)t qu¶ cæa ph›‹ng ph‚p kh«ng

ph¶i l(cid:181) to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m trong h(cid:214) to„ ﬁØ GPS m(cid:181) l(cid:181) v—c t‹ kh«ng gian (Baseline)

nŁi 2 ﬁi(cid:211)m ﬁ„t m‚y thu hay nªi ch(cid:221)nh x‚c l(cid:181) c‚c th(cid:181)nh ph˙n sŁ gia to„ ﬁØ

X, Y, Z (ho˘c B, L, H) cæa 2 ﬁi(cid:211)m trong h(cid:214) to„ ﬁØ GPS. §Ø ch(cid:221)nh x‚c t›‹ng ﬁŁi ﬁ„t c(cid:236) cm v(cid:181) chæ y(cid:213)u ‚p d(cid:244)ng trong tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a.

Vi(cid:214)c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) t›‹ng ﬁŁi s(cid:246) d(cid:244)ng tr(cid:222) ﬁo pha sªng t¶i. §(cid:211) ﬁ„t ﬁ›(cid:238)c ﬁØ ch(cid:221)nh

x‚c cao trong ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) t›‹ng ﬁŁi nguŒi ta t„o ra sai ph'n. Nguy“n t(cid:190)c cæa vi(cid:214)c

n(cid:181)y l(cid:181) døa tr“n sø ﬁ(cid:229)ng ¶nh h›ºng cæa c‚c ﬁ„i l›(cid:238)ng, ngu(cid:229)n sai sŁ ﬁ(cid:213)n to„ ﬁØ

cæa ﬁi(cid:211)m c˙n x‚c ﬁ(cid:222)nh trong b(cid:181)i to‚n ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) tuy(cid:214)t ﬁŁi nh› sai sŁ ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) v(cid:214)

tinh, m‚y thu, sai sŁ to„ ﬁØ v(cid:214) tinh, ¶nh h›ºng cæa m«i tr›Œng... Ph›‹ng ph‚p

º ﬁ'y l(cid:181) l˚y hi(cid:214)u tr(cid:222) ﬁo trøc ti(cid:213)p ﬁ(cid:211) t„o th(cid:181)nh tr(cid:222) ﬁo m(cid:237)i (c‚c sai ph'n) ﬁ(cid:211) lo„i

trı ho˘c gi¶m b(cid:237)t c‚c sai sŁ k(cid:211) tr“n.

- Sai ph'n b¸c mØt

1 (ti) (1.4)

K(cid:253) hi(cid:214)u hi(cid:214)u pha sªng t¶i ﬁo ﬁ›(cid:238)c tı v(cid:214) tinh j t„i ﬁi(cid:211)m thu r v(cid:181)o thŒi

r (ti). Khi ﬁª, n(cid:213)u x—t 2 tr„m 1 v(cid:181) 2 thu t(cid:221)n hi(cid:214)u ﬁ(cid:229)ng thŒi v(cid:214) t(cid:222)nh j 2 (ti) - j

(ti)= j

ﬁi(cid:211)m ti l(cid:181)  v(cid:181)o thŒi ﬁi(cid:211)m ti th(cid:215) hi(cid:214)u sŁ: j

g(cid:228)i l(cid:181) sai ph'n b¸c mØt ﬁŁi v(cid:237)i v(cid:214) tinh j v(cid:181)o thŒi ﬁi(cid:211)m ti.

Tr(cid:222) ﬁo n(cid:181)y lo„i trı ﬁ›(cid:238)c sai sŁ ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) v(cid:214) tinh bºi gi‚ tr(cid:222) n(cid:181)y l(cid:181) nh›

nhau . Tr(cid:222) sai ph'n ﬁ‹n cª th(cid:211) l(cid:181) hi(cid:214)u sŁ tr(cid:222) ﬁo cæa 1 m‚y thu v(cid:237)i 2 v(cid:214) tinh; tr(cid:222)

ﬁo n(cid:181)y lo„i trı sai sŁ ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) m‚y thu.

28

H(cid:215)nh 1.7: S‹ ﬁ(cid:229) m« t¶ sai ph'n b¸c mØt

- Sai ph'n b¸c hai

j,k

(ti) (1.5)

N(cid:213)u l˚y hi(cid:214)u sŁ 2 sai ph'n b¸c mØt (2 tr„m thu t(cid:221)n hi(cid:214)u 2 v(cid:214) tinh j, k

(ti)= 

(ti)- 

ﬁ(cid:229)ng thŒi) :  

th(cid:215) (1.5) g(cid:228)i l(cid:181) sai ph'n b¸c hai v(cid:181)o thŒi ﬁi(cid:211)m tl. §'y l(cid:181) tr(cid:222) ﬁo chu¨n trong ﬁo GPS t›‹ng ﬁŁi. V(cid:237)i tr(cid:222) ﬁo n(cid:181)y sai sŁ v(cid:222) tr(cid:221) v(cid:214) tinh, sai sŁ ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) m‚y thu,

ﬁ(cid:229)ng h(cid:229) v(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c lo„i trı.

H(cid:215)nh 1.9: S‹ ﬁ(cid:229) m« t¶ sai ph'n b¸c hai

29 - Sai ph'n b¸c ba:

j,k

(ti) (1.6)

N(cid:213)u x—t 2 tr„m ti(cid:213)n h(cid:181)nh thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh j, k v(cid:181)o thŒi ﬁi(cid:211)m ti v(cid:181) ti+1

= 

(ti+1) - 

th(cid:215) hi(cid:214)u sai ph'n b¸c hai :    

g(cid:228)i l(cid:181) sai ph'n b¸c ba. Tr(cid:222) ﬁo n(cid:181)y kh«ng ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c

sªng, do v¸y ﬁ›(cid:238)c tr(cid:222) ﬁo łng d(cid:244)ng ﬁ(cid:211) s(cid:246) l(cid:253) sø tr›(cid:238)t chu kœ.

Vi(cid:214)c x(cid:246) l(cid:253) c‚c tr(cid:222) ﬁo sai ph'n cho ph—p x‚c ﬁ(cid:222)nh c‚c gi‚ tr(cid:222) th(cid:181)nh ph˙n

cæa v—c t‹ kh«ng gian nŁi 2 ﬁi(cid:211)m ﬁ˘t m‚y thu v(cid:237)i ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao (c(cid:236) cm).

B(cid:181)i to‚n ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) n(cid:181)y ﬁ›(cid:238)c ‚p d(cid:244)ng trong tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a ph(cid:244)c v(cid:244) vi(cid:214)c ﬁo l›(cid:237)i khŁng

ch(cid:213) v(cid:181) c‚c c«ng t‚c ﬁo ﬁ„c kh‚c trong h(cid:214) thŁng to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng b˚t kœ.

1.6 C‚c ngu(cid:229)n sai sŁ trong ﬁo GPS

C(cid:242)ng nh› b˚t kœ mØt ph›‹ng ph‚p ﬁo ﬁ„c kh‚c, vi(cid:214)c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) b»ng h(cid:214)

thŁng GPS ch(cid:222)u ¶nh h›ºng cæa nhi(cid:210)u y(cid:213)u tŁ kh‚c nhau.

1.6.1 Sai sŁ qu(cid:252) ﬁ„o v(cid:214) tinh

To„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m ﬁo GPS ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)nh døa v(cid:181)o v(cid:222) tr(cid:221) ﬁ• bi(cid:213)t cæa v(cid:214) tinh. Ng›Œi

s(cid:246) d(cid:244)ng ph¶i døa v(cid:181)o l(cid:222)ch th«ng b‚o to„ v(cid:214) tinh m(cid:181) theo l(cid:222)ch to„ ﬁØ v(cid:214) tinh cª

th(cid:211) b(cid:222) sai sŁ. Do v¸y n(cid:213)u s(cid:246) d(cid:244)ng qu(cid:252) ﬁ„o v(cid:214) tinh ch(cid:221)nh x‚c cª th(cid:211) ﬁ„t k(cid:213)t qu¶

ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) tŁt h‹n. Cª hai ph›‹ng ‚n nh»m ho(cid:181)n thi(cid:214)n th«ng tin qu(cid:252) ﬁ„o v(cid:214) tinh:

- S(cid:246) d(cid:244)ng nh(cid:247)ng tr„m m˘t ﬁ˚t cª v(cid:222) tr(cid:221) ch(cid:221)nh x‚c l(cid:181)m nh(cid:247)ng ﬁi(cid:211)m chu¨n

ﬁ(cid:211) tinh ch(cid:216)nh qu(cid:252) ﬁ„o v(cid:214) tinh d(cid:181)nh cho c«ng t‚c ﬁo ﬁ„c ﬁ˘c bi(cid:214)t.

- Thu nh¸n l(cid:222)ch v(cid:214) tinh ch(cid:221)nh x‚c (precise ephemeris) tı D(cid:222)ch v(cid:244) §(cid:222)a

ﬁØng h(cid:228)c GPS QuŁc t(cid:213) (The International GPS Service for Geodynamics-IGS)

C‹ quan IGS s(cid:246) d(cid:244)ng mØt m„ng l›(cid:237)i g(cid:229)m 70 tr„m theo d(cid:226)i tinh ch(cid:216)nh

qu(cid:252) ﬁ„o v(cid:214) tinh. H(cid:214) thŁng n(cid:181)y cho th«ng tin qu(cid:252) ﬁ„o ›u vi(cid:214)t h‹n so v(cid:237)i l(cid:222)ch

v(cid:214) tinh th«ng b‚o ( broadcast ephemeris ) cæa h(cid:214) thŁng GPS ch(cid:216) cª 5 tr„m

theo d(cid:226)i v(cid:214) tinh.

30

1. 6.2 ¶nh h›ºng cæa t˙ng ion

T(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh tr›(cid:237)c khi ﬁ(cid:213)n m‚y thu ph¶i xuy“n qua m«i tr›Œng kh«ng

gian g(cid:229)m c‚c t˙ng kh‚c nhau. T˙ng ion l(cid:181) l(cid:237)p chła c‚c h„t t(cid:221)ch ﬁi(cid:214)n trong b˙u

kh(cid:221) quy(cid:211)n º ﬁØ cao tı 50 - 1000 km, t˙ng ion cª t(cid:221)nh ch˚t kh(cid:243)c x„ ﬁŁi v(cid:237)i

sªng ﬁi(cid:214)n tı, chi(cid:213)t su˚t cæa t˙ng ion tß l(cid:214) v(cid:237)i t˙n sŁ sªng ﬁi(cid:214)n tı truy(cid:210)n qua

nª. Do v¸y tr(cid:222) ﬁo cæa m‚y thu 2 t˙n sŁ cho ph—p gi¶m ¶nh h›ºng t‚n s(cid:190)c cæa

t˙ng ion.

Hi(cid:214)u ch(cid:216)nh ¶nh h›ºng cæa t˙ng ion ﬁŁi v(cid:237)i tr(cid:222) ﬁo cæa m‚y thu t˙n sŁ L1

ph¶i døa v(cid:181)o c‚c tham sŁ m« h(cid:215)nh ph‚t ﬁi trong th«ng b‚o v(cid:214) tinh, tuy nhi“n

ch(cid:216) gi¶m ﬁ›(cid:238)c kho¶ng 50% ¶nh h›ºng t˙ng ion.

V(cid:237)i m‚y thu 2 t˙n sŁ ¶nh h›ºng t˙ng ion , tr(cid:222) ﬁo gi¶i trı do ﬁª vi(cid:214)c ﬁ(cid:222)n

v(cid:222) cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao h‹n, nh˚t l(cid:181) ﬁŁi v(cid:237)i vi(cid:214)c ﬁo c„nh d(cid:181)i.

1.6.3 ¶nh h›ºng cæa t˙ng ﬁŁi l›u

T˙ng ﬁŁi l›u cª ﬁØ cao ﬁ(cid:213)n 8 km so v(cid:237)i m˘t ﬁ˚t l(cid:181) t˙ng l(cid:181)m kh(cid:243)c x„ ﬁŁi

v(cid:237)i tin hi(cid:214)u GPS do chi(cid:213)t su˚t bi(cid:213)n ﬁ(cid:230)i. Do v¸y sŁ c¶i ch(cid:221)nh m« h(cid:215)nh kh(cid:221)

quy(cid:211)n ph¶i ﬁ›(cid:238)c ‚p d(cid:244)ng ﬁŁi v(cid:237)i tr(cid:222) ﬁo cæa m‚y mØt t˙n sŁ v(cid:181) c¶ m‚y hai t˙n

sŁ. Chi(cid:213)t su˚t cæa t˙ng ﬁŁi l›u sinh ra ﬁØ ch¸m pha t(cid:221)n hi(cid:214)u, ﬁ›(cid:238)c chia th(cid:181)nh

hai lo„i ›(cid:237)t v(cid:181) kh«. ¶nh h›ºng chi(cid:213)t su˚t kh« ﬁ›(cid:238)c t„o m« h(cid:215)nh v(cid:181) lo„i trı,

nh›ng ¶nh h›ºng cæa chi(cid:213)t su˚t ›(cid:237)t l(cid:181) ngu(cid:229)n sai sŁ khª l¸p m« h(cid:215)nh v(cid:181) lo„i

bÆ trong tr(cid:222) ﬁo GPS. M« h(cid:215)nh Hopfield l(cid:181) m« h(cid:215)nh t˙ng ﬁŁi l›u cæa kh(cid:221) quy(cid:211)n

ﬁ›(cid:238)c ‚p d(cid:244)ng ph(cid:230) bi(cid:213)n nh˚t khi x(cid:246) l(cid:253) trong ﬁo GPS.

1.6.4. T˙m nh(cid:215)n v(cid:214) tinh v(cid:181) sø tr›(cid:238)t chu kœ (Cycle slips)

§i(cid:211)m quan tr(cid:228)ng nh˚t khi ﬁo GPS l(cid:181) ph¶i thu ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)n hi(cid:214)u (cid:221)t nh˚t 4 v(cid:214)

tinh tłc l(cid:181) ph¶i cª t˙m nh(cid:215)n th«ng t(cid:237)i c‚c v(cid:214) tinh ﬁª.

31

T(cid:221)n hi(cid:214)u GPS l(cid:181) sªng cøc ng(cid:190)n trong ph(cid:230) ﬁi(cid:214)n tı, nª cª th(cid:211) xuy“n qua

m'y m(cid:239), song kh«ng th(cid:211) truy(cid:210)n qua ﬁ›(cid:238)c t‚n c'y ho˘c c‚c v¸t che ch(cid:190)n. Do

v¸y t˙m nh(cid:215)n v(cid:214) tinh th«ng tho‚ng cª t˙m quan tr(cid:228)ng ﬁ˘c bi(cid:214)t ﬁŁi v(cid:237)i c«ng

t‚c ﬁo GPS.

Khi s(cid:246) d(cid:244)ng tr(cid:222) ﬁo pha c˙n ph¶i b¶o ﬁ¶m thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh trøc ti(cid:213)p,

li“n t(cid:244)c nh»m x‚c ﬁ(cid:222)nh sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng khºi ﬁ˙u. Tuy nhi“n cª

tr›Œng h(cid:238)p ngay c¶ khi v(cid:214) tinh v(cid:201)n nh(cid:215)n th˚y nh›ng m‚y thu v(cid:201)n b(cid:222) gi‚n ﬁo„n

thu t(cid:221)n hi(cid:214)u, tr›Œng h(cid:238)p ﬁª cª mØt sŁ chu kœ kh«ng x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁ• tr«i qua m(cid:181)

m‚y thu kh«ng ﬁ(cid:213)m ﬁ›(cid:238)c khi(cid:213)n cho sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng thay ﬁ(cid:230)i v(cid:181) l(cid:181)m

sai k(cid:213)t qu¶ ﬁ(cid:222)nh v(cid:222). Do ﬁª c˙n ph¶i ph‚t hi(cid:214)n v(cid:181) x‚c ﬁ(cid:222)nh sø tr›(cid:238)t chu kœ

trong t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS. MØt sŁ m‚y thu cª th(cid:211) nh¸n bi(cid:213)t sø tr›(cid:238)t chu kœ v(cid:181) th“m

v(cid:181)o sŁ hi(cid:214)u ch(cid:216)nh t›‹ng łng khi x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u. M˘t kh‚c khi t(cid:221)nh to‚n x(cid:246) l(cid:253) sŁ

li(cid:214)u GPS cª th(cid:211) d(cid:239)ng sai ph'n b¸c ba ﬁ(cid:211) nh¸n bi(cid:213)t v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) tr›(cid:238)t chu kœ.

1.6.5 Hi(cid:214)n t›(cid:238)ng ﬁa tuy(cid:213)n (Multipath)

§ª l(cid:181) nh(cid:247)ng t(cid:221)n hi(cid:214)u tı v(cid:214) tinh kh«ng ﬁ(cid:213)n th…ng anten m‚y thu m(cid:181) ﬁ¸p

v(cid:181)o b(cid:210) m˘t ph¶n x„ n(cid:181)o ﬁª xung quanh r(cid:229)i m(cid:237)i ﬁ(cid:213)n m‚y thu. Nh› v¸y k(cid:213)t qu¶

ﬁo kh«ng ﬁ(cid:243)ng. §(cid:211) tr‚nh hi(cid:214)n t›(cid:238)ng n(cid:181)y anten ph¶i cª t˙m nh(cid:215)n v(cid:214) tinh th«ng

tho‚ng v(cid:237)i ng›(cid:236)ng gªc cao tr“n 150 . Vi(cid:214)c ch(cid:228)n ng›(cid:236)ng gªc cao 150 n(cid:181)y

nh»m gi¶m ¶nh h›ºng b˚t l(cid:238)i cæa chi(cid:213)t quang cæa kh(cid:221) quy(cid:211)n v(cid:181) hi(cid:214)n t›(cid:238)ng ﬁa

tuy(cid:213)n. Khi bŁ tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m ﬁo c˙n c‚ch xa c‚c ﬁ(cid:222)a v¸t cª kh¶ n¤ng ph¶n x„ g'y

hi(cid:214)n t›(cid:238)ng ﬁa tuy(cid:213)n nh› h(cid:229) n›(cid:237)c, nh(cid:181) cao t˙ng , xe cØ, ﬁ›Œng d'y ﬁi(cid:214)n, m‚i

nh(cid:181) kim lo„i... H˙u h(cid:213)t anten GPS g(cid:190)n b¶n (m'm anten) d„ng ph…ng, tr(cid:223)n che

ch(cid:190)n t(cid:221)n hi(cid:214)u ph¶n x„ tı d›(cid:237)i m˘t ﬁ˚t l“n.

1.6.6 Sø suy gi¶m ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c (DOPs) do ﬁ(cid:229) h(cid:215)nh c‚c v(cid:214) tinh

Ta bi(cid:213)t vi(cid:214)c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) GPS l(cid:181) vi(cid:214)c gi¶i b(cid:181)i to‚n giao hØi ngh(cid:222)ch kh«ng gian

døa v(cid:181)o ﬁi(cid:211)m gŁc l(cid:181) c‚c v(cid:214) tinh v(cid:181) c‚c kho¶ng c‚ch t›‹ng łng ﬁ(cid:213)n m‚y thu.

Tr›Œng h(cid:238)p tŁi ›u khi thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh GPS l(cid:181) v(cid:214) tinh c˙n ph¶i cª sø ph'n

32 bŁ h(cid:215)nh h(cid:228)c c'n ﬁŁi tr“n b˙u trŒi xung quanh ﬁi(cid:211)m ﬁo. Ch(cid:216) sŁ m« t¶ ﬁ(cid:229) h(cid:215)nh

v(cid:214) tinh g(cid:228)i l(cid:181) h(cid:214) sŁ ph'n t‚n ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c - h(cid:214) sŁ DOP (Delution of

Precision). Ch(cid:216) sŁ DOP l(cid:181) sŁ ngh(cid:222)ch ﬁ¶o th(cid:211) t(cid:221)ch cæa khŁi tß di(cid:214)n t„o th(cid:181)nh

gi(cid:247)a c‚c v(cid:214) tinh v(cid:181) m‚y thu. Ch(cid:216) sŁ DOP chia ra c‚c lo„i :

- PDOP ch(cid:216) sŁ ph'n t‚n ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:210) v(cid:222) tr(cid:221) (Positional DOP),

- TDOP - ch(cid:216) sŁ ph'n t‚n ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:210) thŒi gian (Time DOP),

- HDOP - ch(cid:216) sŁ ph'n t‚n ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:210) m˘t ph…ng (Horizontal DOP),

- VDOP - ch(cid:216) sŁ ph'n t‚n ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:210) cao ﬁØ (Vertical DOP),

- GDOP - ch(cid:216) sŁ ph'n t‚n ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:210) h(cid:215)nh h(cid:228)c (Geometric DOP).

§(cid:229) h(cid:215)nh ph'n bŁ v(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c thi(cid:213)t k(cid:213) sao cho ch(cid:216) sŁ PDOP ﬁ„t x˚p x(cid:216)

2.5 v(cid:237)i x‚c xu˚t 90% thŒi gian. §(cid:229) h(cid:215)nh v(cid:214) tinh ﬁ„t y“u c˙u v(cid:237)i ch(cid:216) sŁ

PDOP < 6.

1.6.7 C‚c sai sŁ do ng›Œi ﬁo

Khi ﬁo GPS, t'm h(cid:215)nh h(cid:228)c cæa anten m‚y thu c˙n ﬁ˘t ch(cid:221)nh x‚c tr“n t'm

mŁc ﬁi(cid:211)m ﬁo theo ﬁ›Œng d'y d(cid:228)i. Anten ph¶i ﬁ˘t c'n b»ng, chi(cid:210)u cao tı t'm

mŁc ﬁ(cid:213)n t'm h(cid:215)nh h(cid:228)c cæa anten c˙n ﬁo v(cid:181) ghi l„i ch(cid:221)nh x‚c. §o chi(cid:210)u cao

anten kh«ng ﬁ(cid:243)ng th›Œng l(cid:181) l(cid:231)i hay m(cid:190)c ph¶i cæa ng›Œi ﬁo GPS. Ngay c¶ khi

x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ ph…ng ﬁo chi(cid:210)u cao c(cid:242)ng quan tr(cid:228)ng v(cid:215) GPS l(cid:181) h(cid:214) thŁng ﬁ(cid:222)nh

v(cid:222) 3 chi(cid:210)u, sai sŁ chi(cid:210)u cao sˇ lan truy(cid:210)n sang v(cid:222) tr(cid:221) m˘t ph…ng v(cid:181) ng›(cid:238)c l„i.

MØt lo„i sai sŁ ﬁo kh‚c n(cid:247)a l(cid:181) nhi(cid:212)u trong tr(cid:222) ﬁo GPS . Nguy“n nh'n l(cid:181)

do ph˙n m„ch ﬁi(cid:214)n t(cid:246) v(cid:181) sø suy gi¶m ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cu¶ m‚y thu. C‚c thi(cid:213)t b(cid:222)

m(cid:237)i hi(cid:214)n ﬁ„i h‹n sˇ cung c˚p d(cid:247) li(cid:214)u s„ch h‹n.

1.6.8 T'm pha cæa anten

T'm pha l(cid:181) mØt ﬁi(cid:211)m n»m b“n trong anten, l(cid:181) n‹i t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS bi(cid:213)n ﬁ(cid:230)i

th(cid:181)nh t(cid:221)n hi(cid:214)u trong m„ch ﬁi(cid:214)n. C‚c tr(cid:222) ﬁo kho¶ng c‚ch ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)nh v(cid:181)o ﬁi(cid:211)m

33 n(cid:181)y. §i(cid:210)u n(cid:181)y cª (cid:253) ngh(cid:220)a quan tr(cid:228)ng ﬁŁi v(cid:237)i c«ng t‚c tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a. º nh(cid:181) m‚y

ch(cid:213) t„o, anten ﬁ• ﬁ›(cid:238)c ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh sao cho t'm pha tr(cid:239)ng v(cid:237)i t'm h(cid:215)nh h(cid:228)c cæa

nª. Tuy nhi“n t'm pha thay ﬁ(cid:230)i v(cid:222) tr(cid:221) ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o ﬁ(cid:229) h(cid:215)nh v(cid:214) tinh. ¶nh

h›ºng n(cid:181)y cª th(cid:211) ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh tr›(cid:237)c khi ﬁo ho˘c s(cid:246) d(cid:244)ng m« h(cid:215)nh t'm pha º

giai ﬁo„n t(cid:221)nh x(cid:246) l(cid:253). Quy ﬁ(cid:222)nh c˙n ph¶i tu'n theo l(cid:181) khi ﬁ˘t anten c˙n dªng

theo c(cid:239)ng mØt h›(cid:237)ng (th›Œng l(cid:181) h›(cid:237)ng B(cid:190)c) v(cid:181) tŁt nh˚t s(cid:246) d(cid:244)ng c(cid:239)ng mØt

lo„i anten cho c(cid:239)ng mØt ca ﬁo. c‚c ngu(cid:229)n l(cid:231)i v(cid:181) bi(cid:214)n ph‚p kh(cid:190)c ph(cid:244)c ﬁ›(cid:238)c

t(cid:230)ng h(cid:238)p trong b¶ng 1. 2.

B¶ng1. 2: B¶ng thŁng k“ ngu(cid:229)n l(cid:231)i khi ﬁo GPS v(cid:181) bi(cid:214)n ph‚p kh(cid:190)c ph(cid:244)c

Ngu(cid:229)n l(cid:231)i Bi(cid:214)n ph‚p x(cid:246) l(cid:253)

1. Ph(cid:244) thuØc v(cid:214) tinh - Ephemeris - §(cid:229)ng h(cid:229) v(cid:214) tinh - §(cid:229) h(cid:215)nh v(cid:214) tinh 2. Ph(cid:244) thuØc ﬁ›Œng t(cid:221)n hi(cid:214)u

- T˙ng ion - T˙ng ﬁŁi l›u - SŁ ﬁa tr(cid:222) nguy“n - Tr›(cid:238)t chu kœ

- §a tuy(cid:213)n Ephemeris ch(cid:221)nh x‚c Sai ph'n b¸c mØt ch(cid:228)n thŒi gian ﬁo cª PDOP < 6 D(cid:239)ng m‚y hai t˙n sŁ L¸p m« h(cid:215)nh X‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁ‹n tr(cid:222), sai ph'n b¸c3 Tr‚nh v¸t c¶n, sai ph'n b¸c3 Tr‚nh ph¶n x„, ng›(cid:236)ng gªc cao

§o 2 l˙n khi ﬁo ﬁØ cao anten Ch(cid:243) (cid:253) khi l(cid:190)p ﬁ˘t

3. Ph(cid:244) thuØc m‚y thu - Chi(cid:210)u cao anten - C˚u h(cid:215)nh m‚y thu - T'm pha anten - Nhi(cid:212)u ﬁi(cid:214)n t(cid:246) - To„ ﬁØ quy chi(cid:213)u Anten chu¨n, ﬁ˘t quay v(cid:210) 1 h›(cid:237)ng Tr‚nh błc x„ ﬁi(cid:214)n tı (sªng cao t˙n) KhŁng ch(cid:213) ch(cid:221)nh x‚c, tin c¸y

- Chi(cid:210)u d(cid:181)i c„nh BŁ tr(cid:221) c„nh ng(cid:190)n

1.7 Nh(cid:247)ng k(cid:252) thu¸t ﬁo gps

1.7.1 §o GPS tuy(cid:214)t ﬁŁi

34

L(cid:181) k(cid:252) thu¸t x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ cæa ﬁi(cid:211)m ﬁ˘t m‚y thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh trong

h(cid:214) to„ ﬁØ to(cid:181)n c˙u WGS-84. K(cid:252) thu¸t ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) n(cid:181)y l(cid:181) vi(cid:214)c t(cid:221)nh to„ ﬁØ cæa ﬁi(cid:211)m

ﬁo nhŒ vi(cid:214)c gi¶i b(cid:181)i to‚n giao hØi ngh(cid:222)ch kh«ng gian døa tr“n c‹ sº kho¶ng

c‚ch ﬁo ﬁ›(cid:238)c tı c‚c v(cid:214) tinh ﬁ(cid:213)n m‚y thu v(cid:181) to„ ﬁØ cæa c‚c v(cid:214) tinh t„i thŒi

ﬁi(cid:211)m ﬁo. Do nhi(cid:210)u ngu(cid:229)n sai sŁ n“n ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m th˚p, kh«ng

d(cid:239)ng ﬁ›(cid:238)c cho vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c ch(cid:221)nh x‚c, d(cid:239)ng chæ y(cid:213)u cho vi(cid:214)c d(cid:201)n ﬁ›Œng, v(cid:181)

c‚c m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch ﬁ„c cª y“u c˙u ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c kh«ng cao. §Łi v(cid:237)i ph›‹ng ph‚p

n(cid:181)y ch(cid:216) s(cid:246) d(cid:244)ng 1 m‚y thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh.

1. 7.2 §o GPS t›‹ng ﬁŁi

Thøc ch˚t cæa ph›‹ng ph‚p ﬁo l(cid:181) x‚c ﬁ(cid:222)nh hi(cid:214)u to„ ﬁØ kh«ng gian cæa 2

ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ(cid:229)ng thŒi ﬁ˘t tr“n 2 ﬁ˙u cæa kho¶ng c‚ch c˙n ﬁo (Baseline). §Ø

ch(cid:221)nh x‚c cæa ph›‹ng ph‚p r˚t cao do lo„i trı ﬁ›(cid:238)c nhi(cid:210)u ngu(cid:229)n sai sŁ n“n

ﬁ›(cid:238)c s(cid:246) d(cid:244)ng trong ﬁo ﬁ„c x'y døng l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a v(cid:181) c‚c c«ng t‚c

ﬁo ﬁ„c b¶n ﬁ(cid:229) c‚c tß l(cid:214). Do b¶n ch˚t cæa ph›‹ng ph‚p n“n c˙n tŁi thi(cid:211)u 2 m‚y

thu v(cid:214) tinh trong 1 thŒi ﬁi(cid:211)m ﬁo. Ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o quan h(cid:214) cæa c‚c tr„m ﬁo trong

thŒi gian ﬁo m(cid:181) ng›Œi ta chia th(cid:181)nh c‚c d„ng ﬁo t›‹ng ﬁŁi sau:

1. 7.2.1 §o GPS t(cid:220)nh (Static)

§'y l(cid:181) ph›‹ng ph‚p ch(cid:221)nh x‚c nh˚t v(cid:215) nª s(cid:246) d(cid:244)ng c¶ hai tr(cid:222) ﬁo code v(cid:181)

phase sªng t¶i. Hai ho˘c nhi(cid:210)u m‚y thu ﬁ˘t cŁ ﬁ(cid:222)nh thu t(cid:221)n hi(cid:214)u GPS t„i c‚c

ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo to„ ﬁØ trong kho¶ng thŒi gian th«ng th›Œng tı 1 giŒ trº l“n.

ThŒi gian ﬁo k—o d(cid:181)i ﬁ(cid:211) ﬁ„t ﬁ›(cid:238)c sø thay ﬁ(cid:230)i ﬁ(cid:229) h(cid:215)nh v(cid:214) tinh, cung c˚p

tr(cid:222) ﬁo d› v(cid:181) gi¶m ﬁ›(cid:238)c nhi(cid:210)u sai sŁ kh‚c nh»m m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch ﬁ„t ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao

nh˚t. §o GPS t(cid:220)nh t›‹ng ﬁŁi ﬁ„t ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c c(cid:236) 1cm d(cid:239)ng cho c‚c łng d(cid:244)ng

cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao nh˚t, nh› th(cid:181)nh l¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) tr‰c ﬁ(cid:222)a.

1. 7.2.2 §o GPS t(cid:220)nh nhanh (Fast Static)

35

Ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y v(cid:210) b¶n ch˚t giŁng nh› ﬁo GPS t(cid:220)nh nh›ng thŒi gian

ﬁo ng(cid:190)n h‹n. G(cid:228)i l(cid:181) ﬁo nhanh - t¤ng tŁc ﬁØ ﬁo l(cid:181) do gi¶i nhanh ﬁ›(cid:238)c sŁ ﬁa tr(cid:222)

nguy“n. Ph›‹ng ph‚p ﬁ(cid:223)i hÆi d(cid:247) li(cid:214)u tr(cid:222) ﬁo pha sªng t¶i v(cid:181) tr(cid:222) ﬁo code.

Ph›‹ng ph‚p ﬁo t(cid:220)nh nhanh v(cid:237)i m‚y thu GPS 2 t˙n sŁ ch(cid:216) cª hi(cid:214)u qu¶ tr“n

c„nh ng(cid:190)n. ThŒi gian ﬁo t(cid:220)nh nhanh thay ﬁ(cid:230)i tı 8’ (cid:247)30’ ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o sŁ v(cid:214)

tinh v(cid:181) ﬁ(cid:229) h(cid:215)nh v(cid:214) tinh. SŁ v(cid:214) tinh nhi(cid:210)u h‹n 4 b¶o ﬁ¶m tr(cid:222) ﬁo d› v(cid:237)i ﬁ(cid:229) h(cid:215)nh

v(cid:214) tinh ph'n bŁ ﬁ(cid:210)u sˇ h(cid:231) tr(cid:238) vi(cid:214)c t(cid:215)m nhanh sŁ ﬁa tr(cid:222) nguy“n v(cid:181) gi¶m thŒi

gian ﬁ(cid:222)nh v(cid:222).

Hi(cid:214)n nay c‚c h•ng s¶n xu˚t ﬁ• cª lo„i m‚y thu ﬁo t(cid:220)nh nhanh v(cid:237)i t˙n sŁ

L1 - C/A Code. H•ng Trimble ﬁ• ph‚t tri(cid:211)n k(cid:252) thu¸t ﬁo t(cid:220)nh nhanh v(cid:237)i m‚y

thu 4600 LS (t˙n sŁ L1) , v(cid:181) 4800 (t˙n sŁ L1, L2)...

1. 7.2.3. §o GPS ﬁØng (Kinematic)

Ph›‹ng ph‚p ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh v(cid:237)i 1 m‚y ﬁ˘t t„i tr„m cŁ ﬁ(cid:222)nh (base

station) v(cid:181) mØt ho˘c nhi(cid:210)u c‚c m‚y kh‚c (rover stations) di ﬁØng ﬁ(cid:213)n c‚c

ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo to„ ﬁØ thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh ﬁ(cid:229)ng thŒi. §o GPS ﬁØng l(cid:181) gi¶i ph‚p

nh»m gi¶m tŁi thi(cid:211)u thŒi gian ﬁo so v(cid:237)i ph›‹ng ph‚p GPS t(cid:220)nh nh›ng v(cid:201)n ﬁ„t

ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁo to„ ﬁØ c(cid:236) cm.

Tuœ thuØc v(cid:181)o thŒi ﬁi(cid:211)m x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo - x(cid:246) l(cid:253) ngay t„i thøc ﬁ(cid:222)a hay

trong ph(cid:223)ng sau khi ﬁo, ng›Œi ta chia th(cid:181)nh 2 d„ng:

- §o GPS ﬁØng thŒi gian thøc (GPS RTK - Real Time Kinematic

GPS)

C‚ch ﬁo n(cid:181)y ngo(cid:181)i c‚c m‚y thu v(cid:214) tinh c(cid:223)n c˙n th“m h(cid:214) thŁng Radio

Link truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u li“n t(cid:244)c tı tr„m cŁ ﬁ(cid:222)nh ﬁ(cid:213)n tr„m di ﬁØng v(cid:181) thi(cid:213)t b(cid:222) x(cid:246) l(cid:253)

sŁ li(cid:214)u g(cid:228)n nh(cid:209). SŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) (sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng tı v(cid:214) tinh ﬁ(cid:213)n

m‚y thu) ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh nhanh nhŒ gi¶i ph‚p khºi ﬁo (Initialization) v(cid:181) ﬁ›(cid:238)c

duy tr(cid:215) b»ng c‚ch thu t(cid:221)n hi(cid:214)u li“n t(cid:244)c tı tŁi thi(cid:211)u v(cid:237)i 4 v(cid:214) tinh trong khi di

36 chuy(cid:211)n m‚y thu ﬁ(cid:213)n ﬁi(cid:211)m ﬁo ti(cid:213)p theo v(cid:181) thŒi gian ﬁo t„i c‚c ﬁi(cid:211)m n(cid:181)y r˚t (cid:221)t

ch(cid:216) c˙n 1 tr(cid:222) ﬁo (1 epoch t›‹ng ﬁ›‹ng v(cid:237)i 1"- 5" tuœ theo ch(cid:213) ﬁØ lø ch(cid:228)n).

N(cid:213)u vi(cid:214)c theo d(cid:226)i v(cid:214) tinh b(cid:222) gi‚n ﬁo„n, v(cid:221) d(cid:244) nh› ﬁi qua d›(cid:237)i v¸t c¶n - sŁ

nguy“n ﬁa tr(cid:222) sˇ b(cid:222) m˚t, ph¶i x‚c ﬁ(cid:222)nh l„i. Do ph¶i d(cid:239)ng ﬁ(cid:213)n Radio Link

truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u n“n t˙m ho„t ﬁØng ﬁo cæa m‚y di ﬁØng b(cid:222) h„n ch(cid:213) (kho¶ng

5km). Ngo(cid:181)i vi(cid:214)c ﬁo to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m, khŁng ch(cid:213), chi ti(cid:213)t thøc ﬁ(cid:222)a ph›‹ng ph‚p

n(cid:181)y c(cid:223)n cª t(cid:221)nh n¤ng c(cid:190)m ﬁi(cid:211)m cª to„ ﬁØ thi(cid:213)t k(cid:213) tr›(cid:237)c ra thøc ﬁ(cid:222)a v(cid:181) d(cid:201)n

ﬁ›Œng cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao.

- §o GPS ﬁØng x(cid:246) l(cid:253) sau (Post Processing Kinematic GPS)

§'y l(cid:181) ph›‹ng ph‚p ﬁo s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y ﬁo giŁng nh› ph›‹ng ph‚p GPS

RTK ﬁ(cid:211) ﬁo mØt lo„t ﬁi(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) so v(cid:237)i tr„m t(cid:220)nh b»ng c‚ch di chuy(cid:211)n m‚y

thu ﬁ(cid:213)n c‚c ﬁi(cid:211)m c˙n x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ. To„ ﬁØ cæa c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo cª ﬁ›(cid:238)c sau

khi x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u trong ph(cid:223)ng do v¸y kh«ng s(cid:246) d(cid:244)ng thi(cid:213)t b(cid:222) truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u

Radio Link. §(cid:211) cª th(cid:211) ﬁo theo ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y c˙n ph¶i ti(cid:213)n h(cid:181)nh vi(cid:214)c khºi

ﬁo x‚c ﬁ(cid:222)nh sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) b»ng c‚ch ﬁo t(cid:220)nh tr“n 1 ﬁo„n th…ng sau ﬁª m(cid:237)i

ﬁ(cid:213)n ﬁo t„i c‚c ﬁi(cid:211)m c˙n x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ v(cid:237)i thŒi gian ng(cid:190)n - tŁi thi(cid:211)u ﬁo 2 tr(cid:222)

ﬁo (2 epoch). Trong qu‚ tr(cid:215)nh di chuy(cid:211)n ﬁ(cid:213)n ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo m‚y ﬁo di ﬁØng

c˙n ph¶i thu t(cid:221)n hi(cid:214)u li“n t(cid:244)c ﬁ(cid:213)n tŁi thi(cid:211)u 4 v(cid:214) tinh.

N(cid:213)u trong qu‚ tr(cid:215)nh di chuy(cid:211)n ﬁ(cid:213)n ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo t(cid:221)n hi(cid:214)u cæa mØt trong

4 v(cid:214) tinh b(cid:222) m˚t cª ngh(cid:220)a l(cid:181) sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) gi¶i ﬁ›(cid:238)c qua ph—p khºi ﬁo b(cid:222)

m˚t. Do ﬁª ph¶i khºi ﬁo l„i b»ng c‚ch: M‚y thu quay l„i ﬁi(cid:211)m ﬁo tr›(cid:237)c ﬁª

ho˘c ﬁo t(cid:220)nh tr“n mØt c„nh m(cid:237)i. T˙m ho„t ﬁØng cæa m‚y di ﬁØng cª th(cid:211) ﬁ„t

ﬁ(cid:213)n 50 km [7].

V(cid:237)i k(cid:252) thu¸t n(cid:181)y m‚y thu di ﬁØng cª n¤ng su˚t lao ﬁØng cao h‹n nhi(cid:210)u,

r˚t ph(cid:239) h(cid:238)p cho vi(cid:214)c ph‚t tri(cid:211)n l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) c˚p ﬁ›Œng chuy(cid:210)n, c‚c ﬁi(cid:211)m

khŁng ch(cid:213) ¶nh, ﬁo chi ti(cid:213)t b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh.

1. 7.3 §o GPS c¶i ch(cid:221)nh ph'n sai (DGPS - Differential GPS)

37

L(cid:181) ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS s(cid:246) d(cid:244)ng k(cid:252) thu¸t ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) tuy(cid:214)t ﬁŁi s(cid:246) d(cid:244)ng tr(cid:222)

ﬁo code cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁo to„ ﬁØ 0.5m - 3m. NØi dung cæa ph›‹ng ph‚p ﬁo

l(cid:181) d(cid:239)ng 2 tr„m ﬁo trong ﬁª 1 tr„m gŁc (Base station) cª to„ ﬁØ bi(cid:213)t tr›(cid:237)c v(cid:181) 1

tr„m ﬁo t„i c‚c ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo to„ ﬁØ (Rover station). Tr“n c‹ sº ﬁØ l(cid:214)ch v(cid:210) to„

ﬁØ ﬁo so v(cid:237)i to„ ﬁØ thøc t„i tr„m gŁc ﬁ(cid:211) hi(cid:214)u ch(cid:216)nh v(cid:181)o k(cid:213)t qu¶ ﬁo t„i c‚c

tr„m ﬁØng theo nguy“n t(cid:190)c ﬁ(cid:229)ng ¶nh h›ºng. Y“u c˙u quan tr(cid:228)ng khi ﬁo

ph'n sai l(cid:181) tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) tr„m di ﬁØng ph¶i thu sŁ li(cid:214)u ﬁ(cid:229)ng thŒi, c(cid:239)ng sŁ v(cid:214)

tinh. Cª hai ph›‹ng ph‚p c¶i ch(cid:221)nh ph'n sai :

- C¶i ch(cid:221)nh v(cid:181)o c„nh

S(cid:246) d(cid:244)ng c„nh t(cid:221)nh theo tr(cid:222) ﬁo Code cæa tr„m t(cid:220)nh t(cid:237)i tıng v(cid:214) tinh v(cid:181) t(cid:215)m

ﬁØ l(cid:214)ch so v(cid:237)i kho¶ng c‚ch thøc cæa nª tr“n c‹ sº to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m gŁc. C‚c ﬁØ

l(cid:214)ch n(cid:181)y ﬁ›(cid:238)c d(cid:239)ng ﬁ(cid:211) c¶i ch(cid:221)nh cho chi(cid:210)u d(cid:181)i c„nh tı ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) ﬁ(cid:213)n

c‚c v(cid:214) tinh t›‹ng łng tr›(cid:237)c khi ﬁ›a c„nh v(cid:181)o t(cid:221)nh to„ ﬁØ cho tr„m ﬁØng.

-C¶i ch(cid:221)nh v(cid:181)o to„ ﬁØ

C(cid:242)ng t›‹ng tø v(cid:237)i vi(cid:214)c c¶i ch(cid:221)nh v(cid:181)o c„nh nh› tr“n, º ﬁ'y sˇ x‚c ﬁ(cid:222)nh

ﬁ›(cid:238)c ﬁØ l(cid:214)ch v(cid:210) to„ ﬁØ gi(cid:247)a to„ ﬁØ t(cid:221)nh ﬁ›(cid:238)c cæa tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) to„ ﬁØ thøc cæa

nª do ¶nh h›ºng cæa c‚c ngu(cid:229)n sai sŁ. C‚c ﬁØ l(cid:214)ch ﬁª ﬁ›(cid:238)c c¶i ch(cid:221)nh t›‹ng

łng v(cid:181)o to„ ﬁØ cæa tr„m ﬁØng.

Ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o thŒi ﬁi(cid:211)m c¶i ch(cid:221)nh m(cid:181) ng›Œi ta chia th(cid:181)nh c‚c ph›‹ng

ph‚p ﬁo c¶i ch(cid:221)nh ph'n sai sau.

1. 7.3.1 §o DGPS thŒi gian thøc (Real Time DGPS)

V(cid:237)i ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y, sŁ c¶i ch(cid:221)nh ﬁ›(cid:238)c truy(cid:210)n tı tr„m t(cid:220)nh t(cid:237)i tr„m di

ﬁØng ngay tr“n thøc ﬁ(cid:222)a ﬁ(cid:211) c¶i ch(cid:216)nh cho to„ ﬁØ tr„m di ﬁØng v(cid:181) hi(cid:211)n th(cid:222) k(cid:213)t

qu¶ t„i thøc ﬁ(cid:222)a ngay trong khi ﬁo. §(cid:211) thøc hi(cid:214)n ﬁ›(cid:238)c nh› v¸y, thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo c˙n

cª th“m m‚y ph‚t v(cid:181) thu t(cid:221)n hi(cid:214)u Radio Link ﬁ(cid:211) truy(cid:210)n t(cid:221)n hi(cid:214)u c¶i ch(cid:221)nh.

M‚y ph‚t Radio Link cª th(cid:211) ﬁ˘t tr“n m˘t ﬁ˚t ho˘c ph‚t qua v(cid:214) tinh ﬁ(cid:222)a t(cid:220)nh.

38

1. 7.3.2 §o DGPS x(cid:246) l(cid:253) sau

C(cid:242)ng t›‹ng tø nh› ph›‹ng ph‚p ﬁo DGPS thŒi gian thøc nh›ng sŁ li(cid:214)u

c¶i ch(cid:221)nh kh«ng thøc hi(cid:214)n trong qu‚ tr(cid:215)nh ﬁo m(cid:181) nh¸n ﬁ›(cid:238)c sau khi x(cid:246) l(cid:253) sŁ

li(cid:214)u trong ph(cid:223)ng.

Do ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c kh«ng cao n“n ph›‹ng ph‚p DGPS ch(cid:216) ﬁ›(cid:238)c s(cid:246) d(cid:244)ng

trong ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) trung b(cid:215)nh v(cid:181) tß l(cid:214) nhÆ ho˘c c‚c c«ng t‚c d(cid:201)n ﬁ›Œng

kh‚c. B¶ng 1. 3 l(cid:181) b¶ng t(cid:230)ng h(cid:238)p m(cid:237)i nh˚t v(cid:210) c‚c k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS.

Ki(cid:211)u ﬁo

SŁ v(cid:214)

ThŒi gian

§Ø ch(cid:221)nh x‚c ﬁ„t

C‚c ﬁ˘c tr›ng kh‚c

tinh tŁi

ﬁo tŁi

ﬁ›(cid:238)c

thi(cid:211)u

B¶ng 1.3. B¶ng t(cid:230)ng h(cid:238)p v(cid:210) c‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS.

4 1 giŒ §o t(cid:220)nh - 1 t˙n sŁ: - M‚y 1 t˙n cho

(Static) 5mm+1ppm

- 2 t˙n sŁ: ﬁcx tŁt nh˚t 10km - Kh«ng h„n ch(cid:213)

5mm+0.5ppm kho¶ng c‚ch v(cid:237)i

m‚y 2 t˚n sŁ.

4 8’-30’ 5-10mm+1ppm C‚c thæ t(cid:244)c ﬁo nh› §o t(cid:220)nh

ph(cid:244) thuØc t.g ﬁo v(cid:237)i ﬁo t(cid:220)nh. nhanh

(Fast

Static)

§o ﬁØng x(cid:246) 4 2 tr(cid:222) ﬁo 1cm+1ppm -Kho¶ng c‚ch tŁi

l(cid:253) l(cid:253) sau ﬁa 50km.

-C˙n khºi ﬁo b»ng (GPS -PPK)

ﬁo t(cid:220)nh nhanh tr“n

c„nh khºi ﬁo.

§o ﬁØng 4 1 tr(cid:222) ﬁo 1cm+1ppm -Kho¶ng c‚ch ﬁo

thŒi gian ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o

39 thøc(GPS -

RadioLink, <10km

RTK - C˙n khºi ﬁo tr“n

ﬁi(cid:211)m bi(cid:213)t to„ ﬁØ

ho˘c ﬁo t(cid:220)nh

nhamh

§o DGPS 4 2 tr(cid:222) ﬁo - 0.5m v(cid:237)i m‚y - Kh«ng c˙n thu

x(cid:246) l(cid:253) sau thu Everest, li“n t(cid:244)c v(cid:214) tinh,

(PPK Maxwel. v(cid:237)i 5VT, kh«ng c˙n Radio

DGPS) PDOP<4 truy(cid:210)n sªng.

- 1-3m v(cid:237)i m‚y

thu kh‚c c(cid:239)ng §K

§o DGPS 4 1 tr(cid:222) ﬁo - 0.2m v(cid:237)i m‚y -C˙n Radio truy(cid:210)n

thŒi gian thu Everest, sªng, kh«ng c˙n

thøc(RTK Maxwel. v(cid:237)i 5VT, thu v(cid:214) tinh li“n t(cid:244)c

DGPS) PDOP<4

- 1-3m v(cid:237)i m‚y

thu kh‚c cung §K

C‚c gi‚ tr(cid:222) ghi trong b¶ng døa tr“n k(cid:213)t qu¶ m(cid:237)i nh˚t thu ﬁ›(cid:238)c v(cid:237)i thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo

cæa h•ng Trimble [7]

1.8 To„ ﬁØ v(cid:181) h(cid:214) qui chi(cid:213)u

H(cid:215)nh d„ng tr‚i ﬁ˚t theo quan ni(cid:214)m cæa thuy(cid:213)t ﬁ…ng t(cid:220)nh th(cid:215) tr‚i ﬁ˚t l(cid:181)

mØt khŁi v¸t ch˚t lÆng, do v¸y d„ng tø nhi“n cæa tr‚i ﬁ˚t quay sˇ cª d„ng

ellipsoid v(cid:181) th(cid:213) tr(cid:228)ng tr›Œng tr“n m˘t ellipsoid tr‚i ﬁ˚t sˇ b»ng nhau. §i(cid:210)u

n(cid:181)y th(cid:211) hi(cid:214)n sø c'n b»ng gi(cid:247)a løc tr(cid:228)ng tr›Œng cæa khŁi v¸t ch˚t lÆng cæa tr‚i

ﬁ˚t v(cid:181) løc ly t'm do chuy(cid:211)n ﬁØng quay cæa nª. MØt ellipsoid cª h(cid:215)nh d„ng

ph(cid:239) h(cid:238)p v(cid:237)i geoid tr‚i ﬁ˚t ph¶i l(cid:181) ellipsoid ph(cid:239) h(cid:238)p theo ngh(cid:220)a tr“n ph„m vi

to(cid:181)n c˙u . Ellipsoid ﬁ›(cid:238)c ch(cid:228)n l(cid:181)m h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) to(cid:181)n c˙u l(cid:181) GRS-80

40 (Geodetic Reference System 1980), m˘t quy chi(cid:213)u n(cid:181)y ﬁ›(cid:238)c h(cid:214) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) GPS

s(cid:246) d(cid:244)ng g(cid:228)i l(cid:181) H(cid:214) Tr(cid:190)c §(cid:222)a Th(cid:213) Gi(cid:237)i 1984 (WGS-84). H(cid:214) to„ ﬁØ n(cid:181)y d(cid:239)ng

ellipsoid ﬁ(cid:222)a t'm x‚c ﬁ(cid:222)nh bºi b‚n tr(cid:244)c l(cid:237)n a=6378137.0 m v(cid:181) ngh(cid:222)ch ﬁ¶o ﬁØ

d(cid:209)t 1/f = 298.257223563.

Ellipsoid tr‚i ﬁ˚t bi(cid:211)u th(cid:222) mØt m« h(cid:215)nh to‚n h(cid:228)c m« t¶ b(cid:210) m˘t tø nhi“n

cæa tr‚i ﬁ˚t nh›ng kh«ng ch(cid:216) r(cid:226) c‚ch nh¸n bi(cid:213)t mØt v(cid:222) tr(cid:221) c(cid:244) th(cid:211) tr“n tr‚i ﬁ˚t.

M(cid:231)i h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng ﬁ(cid:210)u ch(cid:216) r(cid:226) m˘t quy chi(cid:213)u v(cid:181) ph—p chi(cid:213)u b¶n ﬁ(cid:229) tłc

l(cid:181) x‚c ﬁ(cid:222)nh mØt ph›‹ng thłc bi(cid:211)u th(cid:222) mØt ﬁi(cid:211)m tr“n m˘t ﬁ˚t tø nhi“n so v(cid:237)i

m˘t quy chi(cid:213)u ﬁª.

H(cid:214) ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) GPS cho to„ ﬁØ vu«ng gªc kh«ng gian 3 chi(cid:210)u X, Y, Z ho˘c

c‚c th(cid:181)nh ph˙n to„ ﬁØ m˘t c˙u B, L, H ho˘c c‚c gia sŁ to„ ﬁØ tr“n trong h(cid:214)

to„ ﬁØ to(cid:181)n c˙u WGS84.

Do ﬁª c˙n ph¶i ‚p d(cid:244)ng ph—p t(cid:221)nh chuy(cid:211)n to„ ﬁØ ﬁ(cid:211) chuy(cid:211)n to„ ﬁØ tı h(cid:214)

to„ ﬁØ GPS (WGS 84) v(cid:210) h(cid:214) to„ ﬁØ qui chi(cid:213)u ﬁ(cid:222)a ph›‹ng.

To„ ﬁØ kh«ng gian ﬁ(cid:222)a ph›‹ng (3 chi(cid:210)u) c(cid:223)n º d„ng ﬁ›(cid:238)c g(cid:228)i l(cid:181) h(cid:214) thŁng

" 2 + 1". Ngh(cid:220)a l(cid:181) to„ ﬁØ tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a B v(cid:181) L x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁØc l¸p v(cid:237)i ﬁØ cao h.

Do ﬁª b(cid:181)i to‚n t(cid:221)nh chuy(cid:211)n to„ ﬁØ GPS B, L H v(cid:210) h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng

y“u c˙u mØt d„ng t(cid:221)nh chuy(cid:211)n to„ ﬁØ trong khi ﬁª ﬁØ cao l„i ﬁ(cid:223)i hÆi d„ng t(cid:221)nh

chuy(cid:211)n ho(cid:181)n to(cid:181)n kh‚c. X, Y, Z

Vi(cid:214)c bi(cid:213)n ﬁ(cid:230)i to„ ﬁØ WGS 84 v(cid:210) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng thøc hi(cid:214)n qua 3 giai

ﬁo„n.

1. To„ ﬁØ vu«ng gªc kh«ng gian X,Y,Z ho˘c (X, Y, Z) thuØc h(cid:214) WGS84 ﬁ(cid:230)i th(cid:181)nh to„ ﬁØ B, L, H ho˘c (B, L, H) thuØc h(cid:214) WGS 84 sau ﬁª ‚p d(cid:244)ng 7 tham sŁ t(cid:221)nh chuy(cid:211)n v(cid:210) to„ ﬁØ kh«ng gian ﬁ(cid:222)a ph›‹ng.

2. To„ ﬁØ kh«ng gian ﬁ(cid:222)a ph›‹ng t(cid:221)nh ﬁ(cid:230)i th(cid:181)nh to„ ﬁØ tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a.

41

3. T(cid:228)a ﬁØ tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a sau ﬁª t(cid:221)nh chuy(cid:211)n ﬁ(cid:230)i th(cid:181)nh to„ ﬁØ ph…ng qua ph—p

chi(cid:213)u b¶n ﬁ(cid:229).

Ph—p t(cid:221)nh chuy(cid:211)n ﬁØ cao cª sø kh‚c bi(cid:214)t do ﬁØ cao x‚c ﬁ(cid:222)nh tr“n

Elipsoid WGS84 l(cid:181) b(cid:210) m˘t cª ph›‹ng tr(cid:215)nh to‚n h(cid:228)c c(cid:223)n ﬁØ cao s(cid:246) d(cid:244)ng thøc

t(cid:213) l„i l(cid:181) ﬁØ cao thuß chu¨n so v(cid:237)i b(cid:210) m˘t Geoid - b(cid:210) k—o d(cid:181)i tı m˘t n›(cid:237)c bi(cid:211)n

trung b(cid:215)nh - mØt b(cid:210) m˘t kh«ng m« t¶ ﬁ›(cid:238)c b»ng ph›‹ng tr(cid:215)nh to‚n h(cid:228)c.

§…ng thłc sau l(cid:181) bi(cid:211)u thłc bi(cid:213)n ﬁ(cid:230)i ﬁ‹n gi¶n ﬁØ cao ellipsoid WGS84 v(cid:210)

ﬁØ cao ﬁ(cid:222)a ph›‹ng b»ng cØng th“m ﬁØ ch“nh Geoid-Ellipsoid t„i ﬁi(cid:211)m ﬁª :

H = h +N (1.7)

Trong c«ng thłc (1.7.1), H l(cid:181) ﬁØ cao t(cid:221)nh ﬁ(cid:213)n m˘t Elipsoid - l(cid:181) ﬁØ cao

cª th(cid:211) ﬁo ch(cid:221)nh x‚c ﬁ›(cid:238)c ch(cid:221)nh x‚c b»ng c«ng ngh(cid:214) GPS; h l(cid:181) ﬁØ cao thuß

chu¨n, ﬁ›(cid:238)c s(cid:246) d(cid:244)ng thøc t(cid:213), N l(cid:181) ﬁØ ch“nh l(cid:214)ch 2 b(cid:210) m˘t Geoid v(cid:181) Ellipsoid

t„i ﬁi(cid:211)m ﬁª. Døa v(cid:181)o sŁ li(cid:214)u ﬁo tr(cid:228)ng løc to(cid:181)n th(cid:213) gi(cid:237)i ng›Œi ta ﬁ• l¸p ra m«

h(cid:215)nh Geoid to(cid:181)n c˙u d(cid:239)ng cho vi(cid:214)c nØi suy gi‚ tr(cid:222) ch“nh Geoid-Elipsoid ph(cid:244)c

v(cid:244) cho vi(cid:214)c t(cid:221)nh ﬁØ cao b»ng c«ng ngh(cid:214) GPS. Song do b(cid:210) m˘t Geoid bi(cid:213)n ﬁ(cid:230)i

phłc t„p, sŁ li(cid:214)u ﬁo tr(cid:228)ng løc th›a n“n thøc t(cid:213) ph›‹ng ph‚p x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁØ cao

trong ﬁo GPS c(cid:223)n ﬁang ﬁ›(cid:238)c ho(cid:181)n thi(cid:214)n th“m ﬁ(cid:211) k(cid:213)t qu¶ ﬁ„t y“u c˙u s(cid:246) d(cid:244)ng.

N(cid:213)u cª c‚c ﬁi(cid:211)m cª ﬁØ cao thuß chu¨n bao quanh khu ﬁo, cª th(cid:211) ‚p d(cid:244)ng

ph—p nØi suy ﬁØ ch“nh Geoid-Elipsoid. §(cid:211) thøc hi(cid:214)n ﬁi(cid:210)u n(cid:181)y t„i c‚c ﬁi(cid:211)m

mŁc ﬁØ cao c(cid:242)ng ti(cid:213)n h(cid:181)nh thu d(cid:247) li(cid:214)u GPS, ﬁØ ch“nh gi(cid:247)a tr(cid:222) sŁ ﬁØ cao thuß

chu¨n v(cid:181) ﬁØ cao ellip WGS84 cho quy lu¸t v(cid:210) ﬁØ ch“nh Geoid-Ellipsoid khu

ﬁo v(cid:181) ﬁ›(cid:238)c d(cid:239)ng ﬁ(cid:211) thay th(cid:213) ho˘c k(cid:213)t h(cid:238)p v(cid:237)i m« h(cid:215)nh Geoid chung ﬁ(cid:211) nØi

suy, t(cid:221)nh ﬁØ cao thuß chu¨n tı sŁ li(cid:214)u GPS.

42 Ch›‹ng 2. Nguy“n l(cid:253) ﬁo GPS ﬁØng

C«ng ngh(cid:214) GPS ﬁ• mang l„i hi(cid:214)u qu¶ to l(cid:237)n trong c«ng t‚c ﬁo ﬁ„c v(cid:237)i

nhi(cid:210)u k(cid:252) thu¸t ﬁo GPS kh‚c nhau tr“n ph„m vi to(cid:181)n th(cid:213) gi(cid:237)i. º Vi(cid:214)t Nam,

c«ng ngh(cid:214) GPS ﬁ• ﬁ›(cid:238)c ‚p d(cid:244)ng v(cid:181) ﬁ(cid:213)n nay ﬁ• trº th(cid:181)nh mØt c«ng ngh(cid:214) s¶n

xu˚t tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a quan tr(cid:228)ng kh«ng th(cid:211) thi(cid:213)u, ﬁ˘c bi(cid:214)t l(cid:181) l(cid:220)nh vøc l¸p l›(cid:237)i khŁng

ch(cid:213). Tuy nhi“n cho ﬁ(cid:213)n nay v(cid:237)i sø ph‚t tri(cid:211)n, ho(cid:181)n thi(cid:214)n v(cid:210) thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo c(cid:242)ng

nh› ph˙n m(cid:210)m x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u cho ph—p ph‚t tri(cid:211)n nh(cid:247)ng łng d(cid:244)ng m(cid:237)i. MØt

trong nh(cid:247)ng łng d(cid:244)ng m(cid:237)i cª th(cid:211) ‚p d(cid:244)ng rØng º Vi(cid:214)t Nam ﬁª l(cid:181) c«ng ngh(cid:214)

ﬁo GPS ﬁØng. Trong ph„m vi ﬁ(cid:210) t(cid:181)i n(cid:181)y t«i c(cid:242)ng ch(cid:216) ﬁ(cid:210) c¸p ﬁ(cid:213)n mØt lo„i h(cid:215)nh

ﬁo GPS ﬁØng cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao, cª kh¶ n¤ng ‚p d(cid:244)ng cho c«ng t‚c ﬁo ﬁ„c

chi ti(cid:213)t b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n ﬁª l(cid:181) ﬁo GPS ﬁØng s(cid:246) d(cid:244)ng k(cid:252) thu¸t ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) t›‹ng

ﬁŁi, trong ﬁª chæ y(cid:213)u ﬁi s'u v(cid:181)o 2 ph›‹ng ph‚p ﬁo: ﬁo GPS ﬁØng thŒi gian

thøc (GPS RTK) v(cid:181) ﬁo GPS ﬁØng x(cid:246) l(cid:253) sau (GPS PPK).

2.1 Nguy“n l(cid:253) chung v(cid:210) ﬁo GPS ﬁØng

§o GPS ﬁØng l(cid:181) mØt d„ng cæa ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS t›‹ng ﬁŁi. Nh› ﬁ•

ﬁ(cid:210) c¸p º ph˙n 1.6.2 th(cid:215) ﬁo GPS t›‹ng ﬁŁi l(cid:181) ph›‹ng ph‚p x‚c ﬁ(cid:222)nh hi(cid:214)u to„ ﬁØ

trong h(cid:214) to„ ﬁØ GPS tı ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo ﬁ(cid:213)n ﬁi(cid:211)m gŁc cª to„ ﬁØ ﬁ• bi(cid:213)t tr“n c‹ sº

sŁ li(cid:214)u thu v(cid:214) tinh ﬁ(cid:229)ng thŒi tı 2 m‚y thu ﬁ˘t tr“n 2 ﬁi(cid:211)m ﬁª trong kho¶ng

thŒi gian nh˚t ﬁ(cid:222)nh. To„ ﬁØ cæa ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo ch(cid:216) ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh trong ph(cid:223)ng

sau khi x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo thøc ﬁ(cid:222)a tr“n ph˙n m(cid:210)m x(cid:246) l(cid:253) tr“n m‚y vi t(cid:221)nh. V(cid:237)i

ki(cid:211)u ﬁo nh› tr“n g(cid:228)i l(cid:181) ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS t›‹ng ﬁŁi, d„ng ﬁo t(cid:220)nh. To„ ﬁØ

ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo ﬁ„t ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao 5mm+1ppm. Tuy ﬁ„t ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao song

do thŒi gian ﬁo c˙n nhi(cid:210)u (tŁi thi(cid:211)u l(cid:181) 1 giŒ =240 tr(cid:222) ﬁo) n“n c‚c nh(cid:181) thi(cid:213)t k(cid:213)

ﬁ• ngh(cid:220) ﬁ(cid:213)n gi¶i ph‚p ﬁo GPS hi(cid:214)u qu¶ h‹n song v(cid:201)n ﬁ¶m b¶o ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c

c˙n thi(cid:213)t. §o GPS t›‹ng ﬁŁi d„ng ﬁo ﬁØng l(cid:181) gi¶i ph‚p tho¶ m•n y“u c˙u tr“n

v(cid:215) thŒi gian ﬁo ng(cid:190)n (1-2 tr(cid:222) ﬁo), ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:201)n ﬁ„t 1cm+1ppm [7].

43

Sø kh‚c nhau c‹ b¶n gi(cid:247)a ﬁo GPS ﬁØng v(cid:181) ﬁo GPS t(cid:220)nh l(cid:181) y(cid:213)u tŁ thŒi

gian ﬁo. Tuy ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c th˚p h‹n mØt ch(cid:243)t nh›ng sŁ l›(cid:238)ng ﬁi(cid:211)m ﬁo t¤ng

th“m nhi(cid:210)u cª kh¶ n¤ng l¸p ﬁ›(cid:238)c l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) trong khu ﬁo v(cid:237)i thŒi gian

ng(cid:190)n, ho˘c cª th(cid:211) d(cid:239)ng ph›‹ng ph‚p ﬁ(cid:211) ﬁo ﬁ„c l¸p b¶n ﬁ(cid:229) chi ti(cid:213)t ﬁŁi v(cid:237)i khu

vøc ph(cid:239) h(cid:238)p.

2.1.1 Gi¶i ph‚p k(cid:252) thu¸t trong ﬁo GPS ﬁØng

§(cid:211) gi¶m ﬁ›(cid:238)c thŒi gian ﬁo m(cid:181) v(cid:201)n ﬁ¶m b¶o ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c c˙n thi(cid:213)t c‚c

nh(cid:181) thi(cid:213)t k(cid:213) ﬁ• ﬁ›a gi¶i ph‚p k(cid:252) thu¸t ﬁ˘c bi(cid:214)t, ﬁª l(cid:181) thæ t(cid:244)c khºi ﬁo

(Initialization) v(cid:181) thæ t(cid:244)c quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ (Site Calibration)

- Thæ t(cid:244)c khºi ﬁo

L(cid:181) vi(cid:214)c x‚c ﬁ(cid:222)nh nhanh sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng tı v(cid:214) tinh ﬁ(cid:213)n anten

m‚y thu døa v(cid:181)o vi(cid:214)c thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh (tr(cid:222) ﬁo C/A.Code v(cid:181) tr(cid:222) ﬁo Phase) t„i

2 m‚y (tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) tr„m ﬁØng) ﬁ(cid:229)ng thŒi tr“n 1 ﬁ›Œng ﬁ‚y (Baseline). Khi

ﬁ• cª ﬁ›(cid:238)c sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) th(cid:215) vi(cid:214)c gi¶i to„ ﬁØ c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo ti(cid:213)p theo ch(cid:216) c˙n

v(cid:237)i sŁ l›(cid:238)ng (cid:221)t tr(cid:222) ﬁo (1-2 tr(cid:222) ﬁo).

§›Œng ﬁ‚y ﬁ• bi(cid:213)t º ﬁ'y cª th(cid:211) ch(cid:228)n l(cid:181) 2 ﬁi(cid:211)m ﬁ• bi(cid:213)t to„ ﬁØ, cª th(cid:211) l(cid:181)

1 ﬁo„n th…ng cª ﬁØ d(cid:181)i x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁ›(cid:238)c ﬁ(cid:222)nh h›(cid:237)ng theo h›(cid:237)ng B(cid:190)c ho˘c c(cid:242)ng

cª th(cid:211) l(cid:181) 1 ﬁo„n th…ng ﬁ›(cid:238)c ﬁo theo ph›‹ng ph‚p t(cid:220)nh. Sau khi gi¶i ﬁ›(cid:238)c sŁ

nguy“n ﬁa tr(cid:222) qua ph—p khºi ﬁo, vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c c‚c ﬁi(cid:211)m kh‚c ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh ch(cid:216)

c˙n thŒi gian ﬁo ng(cid:190)n (ch(cid:216) c˙n thu 1-2 tr(cid:222) ﬁo) n(cid:213)u c¶ tr„m cŁ ﬁ(cid:222)nh (Base) v(cid:181)

tr„m ﬁØng (Rover) ﬁ(cid:210)u duy tr(cid:215) ﬁ›(cid:238)c vi(cid:214)c thu li“n t(cid:244)c t(cid:221)n hi(cid:214)u cæa (cid:221)t nh˚t 4 v(cid:214)

tinh. To„ ﬁØ cæa c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)nh v(cid:237)i sŁ li(cid:214)u ﬁo (cid:221)t do v¸y sŁ li(cid:214)u ﬁo

ﬁ›(cid:238)c ki(cid:211)m tra t„i thøc ﬁ(cid:222)a n(cid:213)u sŁ li(cid:214)u thu ﬁ›(cid:238)c trong ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n kh«ng ﬁ¶m

b¶o ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c (PDOP l(cid:237)n), thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo sˇ kh«ng cho ph—p ﬁo. Khi m˚t t(cid:221)n

hi(cid:214)u thu v(cid:214) tinh ho˘c sŁ l›(cid:238)ng v(cid:214) tinh (cid:221)t h‹n 4 th(cid:215) th«ng tin v(cid:210) sŁ nguy“n ﬁa

tr(cid:222) b(cid:222) m˚t. Vi(cid:214)c khºi ﬁo ph¶i ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh l„i.

44

Trong gi(cid:247)a nh(cid:247)ng n¤m 80 v(cid:181) ﬁ˙u nh(cid:247)ng n¤m 90, ch˚t l›(cid:238)ng thi(cid:213)t b(cid:222)

thu v(cid:214) tinh c(cid:223)n th˚p n“n sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh ph¶i døa tr“n t¸p h(cid:238)p

sŁ li(cid:214)u ﬁo ﬁæ l(cid:237)n - tłc l(cid:181) khi ﬁ(cid:229) h(cid:215)nh c‚c v(cid:214) tinh ﬁang thu t(cid:221)n hi(cid:214)u thay ﬁ(cid:230)i ﬁæ

młc ﬁØ c˙n thi(cid:213)t n“n kh«ng th(cid:211) gi¶i nhanh sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) ngay t„i thøc ﬁ(cid:222)a

ph(cid:244)c v(cid:244) cho ﬁo GPS ﬁØng. G˙n ﬁ'y khi thi(cid:213)t b(cid:222) thu, ph˙n m(cid:210)m x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u

ng(cid:181)y c(cid:181)ng ho(cid:181)n thi(cid:214)n vi(cid:214)c gi¶i sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) r˚t nhanh, ch(cid:216) c˙n døa tr“n sø

thay ﬁ(cid:230)i r˚t nhÆ cæa ﬁ(cid:229) h(cid:215)nh v(cid:214) tinh.

- Thæ t(cid:244)c quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ (Site Calibration)

§o GPS ﬁØng l(cid:181) mØt d„ng ﬁo GPS t›‹ng ﬁŁi tłc l(cid:181) ch(cid:216) x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁ›(cid:238)c sŁ

gia to„ ﬁØ trong h(cid:214) WGS84 cæa ﬁi(cid:211)m tr„m ﬁØng so v(cid:237)i tr„m t(cid:220)nh. §(cid:211) s(cid:246) d(cid:244)ng

ﬁ›(cid:238)c k(cid:213)t qu¶ n(cid:181)y v(cid:210) h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng c˙n ph¶i cª th«ng sŁ chuy(cid:211)n ﬁ(cid:230)i.

Vi(cid:214)c chuy(cid:211)n ﬁ(cid:230)i ﬁª g(cid:228)i l(cid:181) thæ t(cid:244)c quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ (Site Calibration).

Vi(cid:214)c quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ cª th(cid:211) s(cid:246) d(cid:244)ng mØt trong 1 c‚ch sau:

+ S(cid:246) dung 7 tham sŁ t(cid:221)nh chuy(cid:211)n

§(cid:211) chuy(cid:211)n ﬁ(cid:230)i tı h(cid:214) to„ ﬁØ GPS (WGS84) v(cid:210) h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng c˙n

cª tham sŁ t(cid:221)nh chuy(cid:211)n ch(cid:221)nh x‚c gi(cid:247)a 2 h(cid:214) thŁng to„ ﬁØ. C‚c tham sŁ ﬁª l(cid:181):

- 3 gi‚ tr(cid:222) v(cid:210) ﬁ« l(cid:214)ch gŁc to„ ﬁØ X, Y, Z.,

- 3 tham sŁ v(cid:210) gªc xoay cæa 3 tr(cid:244)c to„ ﬁØ,

- 1 tham sŁ l(cid:181) h(cid:214) sŁ tß l(cid:214).

+ S(cid:246) d(cid:244)ng t¸p h(cid:238)p ﬁi(cid:211)m tr(cid:239)ng

Ch(cid:228)n (cid:221)t nh˚t 3 ﬁi(cid:211)m trong khu ﬁo cª to„ ﬁØ trong h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng

ﬁ(cid:211) ﬁo trong h(cid:214) to„ ﬁØ GPS. Tr“n c‹ sº 2 to„ ﬁØ trong 2 h(cid:214) thŁng cæa c‚c ﬁi(cid:211)m

tr(cid:239)ng sˇ t(cid:221)nh ﬁ›(cid:238)c c‚c th«ng sŁ quan h(cid:214) c(cid:244)c bØ gi(cid:247)a 2 h(cid:214) thŁng t„i khu ﬁo v(cid:181)

tı ﬁª to„ ﬁØ cæa c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo kh‚c sˇ ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)nh theo c‚c th«ng sŁ n(cid:181)y.

45

2.1.2 C‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng

Tuœ thuØc v(cid:181)o thŒi ﬁi(cid:211)m x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u, ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng chia

l(cid:181)m ph›‹ng ph‚p ﬁo:

- §o GPS ﬁØng thŒi gian thøc (RTK - Real -Time Kinematic GPS)

Ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y cho ph—p gi¶i ﬁ›(cid:238)c to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m ﬁ˘t m‚y tr„m ﬁØng

ngay t„i thøc ﬁ(cid:222)a nhŒ vi(cid:214)c x(cid:246) l(cid:253) tłc thŒi sŁ li(cid:214)u thu v(cid:214) tinh t„i tr„m cŁ ﬁ(cid:222)nh v(cid:181)

tr„m di ﬁØng tr“n bØ x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u chuy“n d(cid:244)ng ﬁi k(cid:204)m v(cid:237)i tr„m ﬁØng t„i thøc

ﬁ(cid:222)a nh›ng ch(cid:216) c˙n thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh thŒi gian ng(cid:190)n (cid:221)t nh˚t 1 tr(cid:222) ﬁo

(1 Epoch). N(cid:213)u khu ﬁo cª c‚c ﬁi(cid:211)m cª to„ ﬁØ trong h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng b˚t

kœ cª th(cid:211) thøc hi(cid:214)n vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c trong h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng th«ng qua vi(cid:214)c ﬁo

quy chuy(cid:211)n h(cid:214) thŁng t(cid:228)a ﬁØ (Calibration). Ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y c˙n ph¶i cª h(cid:214)

thŁng truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u (Radio Link) ﬁ(cid:211) truy(cid:210)n li“n t(cid:244)c sŁ li(cid:214)u thu ﬁ›(cid:238)c t„i tr„m

t(cid:220)nh ﬁ(cid:213)n thi(cid:213)t b(cid:222) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u t„i tr„m ﬁØng.

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng x(cid:246) l(cid:253) sau (PPK- Postprocessing

Kinematic GPS)

Ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y cho ph—p thu nh¸n to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m ﬁo cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c c(cid:236)

cm tr“n c‹ sº x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u thu v(cid:214) tinh t„i tr„m cŁ ﬁ(cid:222)nh v(cid:181) tr„m di ﬁØng tr“n

ph˙n m(cid:210)m x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u chuy“n d(cid:244)ng sau khi ﬁo thøc ﬁ(cid:222)a. ThŒi gian thu t(cid:221)n

hi(cid:214)u v(cid:214) tinh ng(cid:190)n (tŁi thi(cid:211)u 2 tr(cid:222) ﬁo). Ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y kh«ng c˙n ﬁ(cid:213)n h(cid:214)

thŁng Radio Link truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u.

Nh› v¸y vi(cid:214)c ﬁo GPS theo gi¶i ph‚p k(cid:252) thu¸t ﬁo ﬁØng sˇ ﬁ‚p łng hi(cid:214)u

qu¶ h‹n nhi(cid:210)u c‚c d„ng c«ng t‚c ﬁo ﬁ„c cª sŁ l›(cid:238)ng ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo l(cid:237)n. H•ng

Trimble ﬁ• thi(cid:213)t k(cid:213) mØt sŁ thi(cid:213)t b(cid:222) g(cid:228)n, nh(cid:209) ph(cid:239) h(cid:238)p ﬁ(cid:211) thøc hi(cid:214)n c‚c ph›‹ng

ph‚p ﬁo GPS ﬁØng.

2.2 Thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS ﬁØng

C‚c thi(cid:213)t b(cid:222) trong ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng bao g(cid:229)m:

46

2.2.1 M‚y thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh

M‚y thu ph(cid:244)c v(cid:244) cho ﬁo GPS ﬁØng l(cid:181) thi(cid:213)t b(cid:222) thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh ph(cid:244)c

v(cid:244) cho ﬁo t(cid:220)nh th«ng th›Œng nh›ng ﬁ›(cid:238)c thi(cid:213)t k(cid:213) g(cid:228)n nh(cid:209), thu¸n ti(cid:214)n cho

vi(cid:214)c di chuy(cid:211)n ﬁo ﬁ„c t„i thøc ﬁ(cid:222)a. Ngo(cid:181)i chłc n¤ng l(cid:181) m‚y thu v(cid:214) tinh cª

anten trong, bØ nh(cid:237) trong, m‚y thu lo„i n(cid:181)y c(cid:223)n cª c‚c c(cid:230)ng k(cid:213)t nŁi v(cid:237)i thi(cid:213)t

b(cid:222) ngo„i vi nh› thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n (Survey Controller), h(cid:214) thŁng Radio Link

truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u. Hi(cid:214)n nay tr“n th(cid:222) tr›Œng cª c‚c lo„i m‚y thu ph(cid:239) h(cid:238)p cho

ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng l(cid:181) c‚c ki(cid:211)u m‚y thu chuy“n d(cid:244)ng sau:

- Receiver 4600 LS (m‚y thu v(cid:214) tinh 1 t˙n sŁ L1 - h(cid:215)nh 2. 2)

- Receiver 4700 (m‚y thu v(cid:214) tinh 2 t˙n sŁ L1/L2),

- Receiver 4800 (m‚y thu v(cid:214) tinh 2 t˙n sŁ L1/L2 (cid:150) h(cid:215)nh 2. 1),

- Receiver 5700 (m‚y thu v(cid:214) tinh 2 t˙n sŁ L1/L2),

H(cid:215)nh 2.1: M‚y thu 4800 v(cid:181) c‚c thi(cid:213)t b(cid:222) ngo„i vi ﬁo GPS RTK

47

2.2.2 H(cid:214) thŁng Radio Link truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u

§(cid:211) thøc hi(cid:214)n vi(cid:214)c ﬁo GPS RTK thu ﬁ›(cid:238)c to„ ﬁØ t„i thøc ﬁ(cid:222)a c˙n cª

thi(cid:213)t b(cid:222) truy(cid:210)n li“n t(cid:244)c sŁ li(cid:214)u thu v(cid:214) tinh tı tr„m cŁ t(cid:220)nh ﬁ(cid:213)n tr„m ﬁØng ﬁØng.

C«ng vi(cid:214)c n(cid:181)y ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh nhŒ h(cid:214) thŁng Radio Link bao g(cid:229)m:

- Radio ph‚t sŁ li(cid:214)u: L(cid:181) thi(cid:213)t b(cid:222) ph‚t truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u ﬁ›(cid:238)c nŁi v(cid:237)i m‚y

thu v(cid:214) tinh tr„m t(cid:220)nh b»ng c‚p m(cid:210)m truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u v(cid:181) ph‚t sŁ li(cid:214)u thu v(cid:214) tinh

t„i tr„m t(cid:220)nh ﬁ(cid:213)n thi(cid:213)t b(cid:222) thu sŁ li(cid:214)u t„i tr„m ﬁØng.

- Radio thu sŁ li(cid:214)u: cª nhi(cid:214)m v(cid:244) nh¸p sŁ li(cid:214)u truy(cid:210)n tı tr„m ph‚t v(cid:181)

truy(cid:210)n v(cid:181)o thi(cid:213)t b(cid:222) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u t„i tr„m ﬁØng t„i thøc ﬁ(cid:222)a.

Thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁ(cid:229)ng bØ cæa bØ ﬁo RTK g(cid:229)m c‚c m‚y thu ph‚t Radio Link:

- Trimtalk 450,

- Trimtalk 450 S

- Trimtalk 900 (h(cid:215)nh 2. 2)

H(cid:215)nh 2. 2: M‚y thu 4600LS v(cid:181) h(cid:214) thŁng Radio Link Trimtalk 900

C‚c m‚y thu ph‚t Radio Link tr“n cª th(cid:211) s(cid:246) d(cid:244)ng cho tr„m t(cid:220)nh ho˘c

tr„m ﬁØngr. Ph„m vi thu ph‚t sªng cæa h(cid:214) thŁng n(cid:181)y kho¶ng 5 km. N(cid:213)u thi(cid:213)t

48 l¸p th“m 1 tr„m thu ph‚t trung gian th(cid:215) t˙m ho„t ﬁØng cæa m‚y ﬁo cª th(cid:211)

n'ng cao t(cid:237)i 10 km.

2.2.3. Thi(cid:213)t b(cid:222) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u

Trong ﬁo GPS RTK sŁ li(cid:214)u thu v(cid:214) tinh ﬁ›(cid:238)c x(cid:246) l(cid:253) v(cid:181) cho k(cid:213)t qu¶ t„i

thøc ﬁ(cid:222)a n“n thi(cid:213)t b(cid:222) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u c˙n ph¶i ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)p c¸n v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m ﬁo. V(cid:237)i

ﬁ˘c th(cid:239) nh› v¸y, thi(cid:213)t b(cid:222) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ph¶i g(cid:228)n nh(cid:209) d(cid:212) di chuy(cid:211)n thu¸n ti(cid:214)n

trong thao t‚c t„i thøc ﬁ(cid:222)a. Thi(cid:213)t b(cid:222) chuy“n d(cid:244)ng ﬁ(cid:229)ng bØ m(cid:237)i nh˚t cæa bØ ﬁo

GPS RTK l(cid:181) thi(cid:213)t b(cid:222) (cid:147)Survey Controller TSC1(cid:148) (h(cid:215)nh 2. 3). Thøc ch˚t ﬁ'y l(cid:181)

mØt thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁ›(cid:238)c c(cid:181)i ﬁ˘t c‚c ph˙n m(cid:210)m ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n, ghi v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo. SŁ

li(cid:214)u ﬁo bao g(cid:229)m sŁ li(cid:214)u thu v(cid:214) tinh t„i tr„m ﬁo tr„m ﬁØng v(cid:181) sŁ li(cid:214)u thu v(cid:214)

tinh tı tr„m t(cid:220)nh ﬁ›(cid:238)c truy(cid:210)n ﬁ(cid:213)n th«ng qua bØ truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u Radio Link.

H(cid:215)nh 2.3: Thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n TSC1 vr7.5

Ngo(cid:181)i c‚c thi(cid:213)t b(cid:222) ch(cid:221)nh n“u tr“n c(cid:223)n c‚c ph(cid:244) ki(cid:214)n kh‚c nh› Acquy,

c‚p truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u, thanh khºi ﬁØng, gi‚ m‚y tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) gi‚ m‚y tr„m ﬁØng.

49 Ch›‹ng 3 nghi“n cłu ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo gps

ﬁØng

Tuy ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁ• trº th(cid:181)nh mØt ph›‹ng ph‚p cª hi(cid:214)u qu¶

cao, tin c¸y, ph(cid:230) bi(cid:213)n tr“n th(cid:213) gi(cid:237)i nh›ng ﬁŁi v(cid:237)i Vi(cid:214)t nam, do c(cid:223)n h„n ch(cid:213)

v(cid:210) kh¶ n¤ng t(cid:181)i ch(cid:221)nh n“n thøc t(cid:213) c«ng ngh(cid:214) GPS m(cid:237)i ch(cid:216) ‚p d(cid:244)ng ph(cid:230) bi(cid:213)n

cho vi(cid:214)c l¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) h„ng cao. Vi(cid:214)c ‚p d(cid:244)ng c«ng ngh(cid:214) GPS v(cid:181)o c«ng

t‚c ﬁo ﬁ„c chi ti(cid:213)t b¶n ﬁ(cid:229), ﬁo tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a c«ng tr(cid:215)nh c(cid:223)n l(cid:181) v˚n ﬁ(cid:210) ch›a ﬁ›(cid:238)c ph(cid:230)

bi(cid:213)n rØng. Ch(cid:216) ri“ng kh‚i ni(cid:214)m v(cid:210) d(cid:239)ng m‚y ﬁo GPS ﬁ(cid:211) ﬁo vˇ chi ti(cid:213)t ﬁ(cid:222)a

h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh (GPS Totalstation) c(cid:242)ng ﬁ• l(cid:181) ﬁi(cid:210)u ch›a d(cid:212) h(cid:215)nh dung ngay c¶

ﬁŁi v(cid:237)i nhi(cid:247)ng ng›Œi ﬁ• l(cid:181)m quen v(cid:237)i vi(cid:214)c ﬁo h(cid:181)ng giŒ m(cid:237)i ﬁo ﬁ›(cid:238)c ca ﬁo v(cid:237)i

c«ng ngh(cid:214) GPS t(cid:220)nh.

Tı nh(cid:247)ng n¤m 1997, trong khu«n kh(cid:230) "Ch›‹ng Tr(cid:215)nh H(cid:238)p t‚c Vi(cid:214)t

nam - Th(cid:244)y §i(cid:211)n v(cid:210) ﬁ(cid:230)i m(cid:237)i h(cid:214) thŁng §(cid:222)a Ch(cid:221)nh (CPLAR)(cid:148) Vi(cid:214)n Nghi“n Cłu

§(cid:222)a Ch(cid:221)nh ﬁ• b(cid:190)t ﬁ˙u nghi“n cłu s(cid:246) d(cid:244)ng thi(cid:213)t b(cid:222) GPS Totalstation. Ban ﬁ˙u

l(cid:181) lo„i 4600LS k(cid:204)m theo thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n TSC1 (Survey Controller TSC1)

vr 6.0, 6.5, 7.0 v(cid:181) ﬁ(cid:213)n n¤m 1999 h(cid:214) GPS Totalstation m(cid:237)i 2 t˙n sŁ lo„i 4700,

4800 v(cid:237)i thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n TSC1 vr 7.5 ﬁ›(cid:238)c nghi“n cłu s(cid:246) d(cid:244)ng. Vi(cid:214)c

nghi“n cłu ﬁ• ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh trong c«ng t‚c ﬁo ﬁ„c chi ti(cid:213)t thøc t(cid:213) ﬁ(cid:211) cª

nh(cid:247)ng k(cid:213)t lu¸n khoa h(cid:228)c v(cid:210) thi(cid:213)t b(cid:222), c«ng ngh(cid:214) l(cid:181)m c‹ sº cho vi(cid:214)c tri(cid:211)n khai

trang b(cid:222) cho c‚c c‹ sº ﬁo ﬁ„c trong ng(cid:181)nh §(cid:222)a Ch(cid:221)nh. §(cid:211) nghi“n cłu s(cid:246) d(cid:244)ng,

ﬁ‚nh gi‚ ﬁØ tin c¸y cæa c«ng ngh(cid:214) m(cid:237)i n(cid:181)y c˙n ph¶i l(cid:181)m c‚c nhi(cid:214)m v(cid:244) sau:

1. §o ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh thi(cid:213)t b(cid:222) tr“n c‚c ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n chu¨n,

2. Ti(cid:213)n h(cid:181)nh s¶n xu˚t th(cid:246) nghi(cid:214)m s(cid:246) d(cid:244)ng c«ng ngh(cid:214) m(cid:237)i.

Vi(cid:214)c ki(cid:211)m nghi(cid:214)m ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng ﬁ• ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh ri“ng

bi(cid:214)t cho 2 ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS RTK v(cid:181) PPK GPS.

50 3.1 §o ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh ph›‹ng ph‚p gps rtk

V(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cæa c‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng, h•ng ch(cid:213) t„o thi(cid:213)t

b(cid:222) ﬁo, x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u GPS Trimble ﬁ›a ra c‚c th«ng sŁ k(cid:252) thu¸t nh› sau:

- Sai sŁ v(cid:222) tr(cid:221) c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ„t ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c 1cm +1ppm[7] cho t˚t c¶

c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo trong ph„m vi ho„t ﬁØng.

- Khi ti(cid:213)n h(cid:181)nh ﬁo trong ph„m vi khu ﬁo, ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo lu«n

ﬁ›(cid:238)c ki(cid:211)m so‚t, m(cid:230)i ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ(cid:210)u ﬁ›(cid:238)c ﬁ‚nh gi‚ sai sŁ v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m so v(cid:237)i ﬁi(cid:211)m

tr„m cŁ ﬁ(cid:222)nh.

§(cid:211) ki(cid:211)m nghi“n cłu kh¶ n¤ng thøc t(cid:213) trong ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n Vi(cid:214)t Nam c˙n

ph¶i ti(cid:213)n h(cid:181)nh ﬁo ki(cid:211)m nghi(cid:214)m tr“n c‚c b•i chu¨n v(cid:181) c‚c c«ng tr(cid:215)nh s¶n xu˚t

thøc nghi(cid:214)m.

3.1.1 Ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh ph›‹ng ph‚p RTK GPS tr“n b•i ch¨n

B•i ki(cid:211)m nghi(cid:214)m Xu'n ﬁ(cid:216)nh l(cid:181) n‹i cª c‚c kho¶ng c‚ch chu¨n tı 20m

ﬁ(cid:213)n 1400m. Thøc t(cid:213) b•i chu¨n n(cid:181)y kh«ng c(cid:223)n ﬁæ c‚c kho¶ng c‚ch n(cid:181)y. §(cid:211)

ki(cid:211)m tra ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c thøc t(cid:213) cæa ph›‹ng ph‚p ﬁo, bØ thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS RTK ﬁ•

ﬁ›(cid:238)c ﬁo ki(cid:211)m nghi(cid:214)m t„i ﬁ'y. Tr„m t(cid:220)nh ﬁ›(cid:238)c ﬁ˘t t„i ﬁ˙u ﬁ›Œng ﬁ‚y trong

khi tr„m ﬁØng di chuy(cid:211)n ﬁ(cid:213)n c‚c mŁc c(cid:223)n t(cid:229)n t„i tr“n ﬁ›Œng ﬁ‚y. Tr„m t(cid:220)nh

c(cid:242)ng nh› tr„m ﬁØng ﬁ›(cid:238)c ﬁ(cid:222)nh t'm, c'n m‚y tŁt ﬁ(cid:211) lo„i trı ¶nh h›ºng cæa sai

sŁ n(cid:181)y. §(cid:211) ﬁ‚nh gi‚ sø kh‚c nhau v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:237)i thŒi gian ﬁo kh‚c

nhau, t„i c‚c ﬁi(cid:211)m to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m ﬁ›(cid:238)c ﬁo nhi(cid:210)u l˙n ri“ng bi(cid:214)t t›‹ng łng v(cid:237)i sŁ

tr(cid:222) ﬁo ghi trong b¶ng. K(cid:213)t qu¶ ﬁo ki(cid:211)m tra ﬁ›(cid:238)c t(cid:230)ng h(cid:238)p trong c‚c b¶ng 3. 1

B¶ng 3.1: K(cid:213)t qu¶ ﬁo GPS RTK t„i b•i chu¨n Xu'n §(cid:216)nh s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y

ﬁi(cid:211)m TO„ §Ø (M)

§Ø

sŁtr(cid:222)

KHO¶NG C‚CH

sai

c.cao c.cao

sai

CAO

ﬁo

chu¨n

sŁ

ﬁo

chu¨n

sŁ

506065.558 5.000

0.014

2331798.769

506160.343 4.771

911.965 911.951

0.014

-0.229

-0.236

0.007

52 B¶ng 3.2: K(cid:213)t qu¶ ﬁo GPS RTK b•i chu¨n Xu'n §(cid:216)nh s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y 4800

ﬁI(cid:211)m

to„

ﬁØ

ﬁØ cao sŁtr(cid:222) k.c‚ch

k.c

sai c.cao c.cao sai

ﬁo

chu¨n

sŁ

ﬁo chu¨n sŁ

584001.800

5.000

gŁc 2330188.852

2330212.741

584004.215

5.103

24.018

(16/5/2000)

24.006

0.012

0.103

0.104

-0.001

2330212.743

584004.216

5.111

24.020

24.006

0.014

0.111

0.104

0.007

2330308.273

584013.716

5.530

120.052

120.022

0.030

0.530

0.548

-0.018

2330308.274

584013.719

5.526

120.053

120.022

0.031

0.526

0.548

-0.022

2330427.601

584025.607

4.840

240.008

239.982

0.026

-0.160

-0.136

-0.024

2330427.605

584025.608

4.834

240.012

239.982

0.030

-0.166

-0.136

-0.030

2330642.500

584047.041

4.776

456.041

456.022

0.019

-0.224

-0.198

-0.026

2330642.501

584047.038

4.772

456.042

456.022

0.020

-0.228

-0.198

-0.030

2331096.040

584092.263

4.743

911.973

911.951

0.022

-0.257

-0.236

-0.021

2331096.044

584092.262

4.742

911.977

911.951

0.026

-0.258

-0.236

-0.022

2331597.362

584142.271

5.202

1415.940 1415.935 0.005

0.202

0.218

-0.016

2331597.370

584142.275

5.205

1415.949 1415.935 0.014

0.205

0.218

-0.013

K(cid:213)t qu¶ ﬁo tr“n ﬁ›(cid:238)c x(cid:246) l(cid:253) b»ng ph˙m m(cid:210)m Trimble Survey Office.

§i(cid:211)m gŁc ﬁ›(cid:238)c gi¶ ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ, ﬁØ cao. T(cid:230)ng h(cid:238)p k(cid:213)t qu¶ ﬁo cho th˚y:

- Sai sŁ trung ph›‹ng ﬁo c„nh :

0.021m v(cid:237)i m‚y 4600 LS

0.022m v(cid:237)i m‚y 4800

- Sai sŁ trung ph›‹ng ﬁo ch“nh cao :

0.014m v(cid:237)i m‚y 4600 LS

0.021m v(cid:237)i m‚y 4800.

K(cid:213)t qu¶ trong b¶ng 4, 5 cho th˚y ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cæa 2 lo„i m‚y ﬁo mØt

v(cid:181) 2 t˙n sŁ g˙n nh› nhau v(cid:237)i thŒi gian ﬁo kh‚c nhau.

53

3.1.2 Ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh ph›‹ng ph‚p GPS RTK trong s¶n xu˚t

Vi(cid:214)c ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ph›‹ng ph‚p GPS RTK tr“n l›(cid:237)i khŁng

ch(cid:213) c˚p cao ﬁ• ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh nhi(cid:210)u l˙n tr“n c‚c l›(cid:237)i h„ng cao º c‚c c«ng

tr(cid:215)nh s¶n xu˚t th(cid:246) nghi(cid:214)m cæa Vi(cid:214)n Nghi“n Cłu §(cid:222)a Ch(cid:221)nh º §(cid:190)c L(cid:190)c, §(cid:229)ng

Nai, Xu'n Mai, Ho(cid:181) L„c .... Nguy“n t(cid:190)c ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh º c‚c c«ng tr(cid:215)nh n(cid:181)y l(cid:181) sau

khi ti(cid:213)n h(cid:181)nh quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ (Site Calibration) tr“n (cid:221)t nh˚t 3 ﬁi(cid:211)m khŁng

ch(cid:213) h„ng cao, sau ﬁª ﬁo to„ ﬁØ ki(cid:211)m tra º c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) h„ng cao kh‚c

cª trong khu ﬁo ﬁ(cid:211) ﬁ‚nh gi‚ sai sŁ. §i(cid:211)m h(cid:215)nh l(cid:181) khu ﬁo Ho(cid:181) L„c - H(cid:181) T'y.

T„i ﬁ'y ﬁ• l¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) 37 ﬁi(cid:211)m theo ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS t(cid:220)nh cª ﬁØ

ch(cid:221)nh x‚c t›‹ng ﬁ›‹ng h„ng IV Nh(cid:181) N›(cid:237)c, ﬁØ cao ﬁ›(cid:238)c ﬁo thuß chu¨n h(cid:215)nh

h(cid:228)c h„ng 4. Vi(cid:214)c ﬁo chi ti(cid:213)t b»ng c«ng ngh(cid:214) GPS RTK s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y thu 4800

ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh sau khi ti(cid:213)n h(cid:181)nh quy chu¨n h(cid:214) thŁng to„ ﬁØ t„i 5 ﬁi(cid:211)m khŁng

ch(cid:213) ph'n bŁ ﬁ(cid:210)u tr“n khu ﬁo. Trong qu‚ tr(cid:215)nh ﬁo chi ti(cid:213)t ﬁ• ﬁo ki(cid:211)m tra t„i 6

ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) h„ng cao (kh«ng d(cid:239)ng cho quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ). K(cid:213)t qu¶ ﬁo

quy chu¨n c(cid:242)ng nh› k(cid:213)t qu¶ ﬁo ki(cid:211)m tra nh› trong c‚c b¶ng 3. 3 v(cid:181) b¶ng 3. 4:

STT

T.§I(cid:211)M

K.C‚CH

X

Y

H

tı ﬁ.gŁc

B¶ng 3.3: Sai sŁ t„i c‚c ﬁi(cid:211)m quy chu¨n (Calibration)

DCI-14

0.007

0.019

0.021

0.000

1 DCI-26

0.030

0.019

0.035 1643.956

2 III6435

0.019

0.008

0.020 2670.202

3 DCI-9

0.002

0.009 2444.203

4 3531

0.016

0.012

0.020 2016.654

5

54 B¶ng 3. 4: To„ ﬁØ v(cid:181) sai sŁ t„i c‚c ﬁi(cid:211)m ki(cid:211)m tra

§I(cid:211)M

X(§O RTK) Y(§O RTK) H(§O

X(GPS T(cid:220)NH) Y(GPS T(cid:220)NH)

RTK)

(T.CHU¨N)

2323961.107 473362.828

36.711 2323961.095

473362.827

36.736 DCI-21

2324135.980 472508.035

41.543 2324135.979

472508.032

41.575 DCI-19

2324942.599 474105.187

17.481 2324942.598

474105.193

17.469 DCI-7

2325073.210 473568.877

23.817 2325073.219

473568.879

23.805 DCI-8

2325275.090 473875.424

23.771 2325275.099

473875.426

23.744 DCI-N1

2324565.881

473827.860

32.094

ﬁ.GŁc

b¶ng

sai sŁ t„i c‚c

ﬁi(cid:211)m ﬁo

§I(cid:211)M

K.C‚CH ﬁo

-0.012

-0.001

0.012

0.025

762.893

DCI-21

0.001

0.003

-0.032

1388.075

Tr“n c‹ sº c‚c sŁ li(cid:214)u ﬁo ki(cid:211)m tra tr“n b•i chu¨n v(cid:181) tr“n ﬁi(cid:211)m khŁng

ch(cid:213), cª th(cid:211) cª nh(cid:247)ng nh¸n x—t v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁo theo ph›‹ng ph‚p GPS

RTK nh› sau:

1. Sai sŁ ﬁo to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m kho¶ng 2cm kh«ng ph(cid:244) thuØc r(cid:226) r(cid:214)t v(cid:181)o

kho¶ng c‚ch ﬁo trong ph„m vi ﬁ• ﬁo ki(cid:211)m tra,

2. Trong ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS RTK th(cid:215) sŁ tr(cid:222) ﬁo t¤ng kh«ng ¶nh h›ºng

r(cid:226) r(cid:214)t ﬁ(cid:213)n ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cæa ﬁi(cid:211)m ﬁo (v(cid:210) m˘t ph…ng v(cid:181) v(cid:210) ﬁØ cao),

3. Kh«ng cª sø kh‚c nhau v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c gi(cid:247)a k(cid:213)t qu¶ ﬁo b»ng m‚y

thu 1 t˙n sŁ v(cid:181) m‚y thu 2 t˙n sŁ (4800 v(cid:181) 4600),

55

4. ThŒi gian ﬁo nh› nhau v(cid:237)i 2 lo„i m‚y nh›ng thŒi gian khºi ﬁo v(cid:237)i

m‚y 2 t˙n sŁ nhanh h‹n r˚t nhi(cid:210)u, do v¸y n¤ng xu˚t cao h‹n nhi(cid:210)u so

v(cid:237)i m‚y 1 t˙n sŁ.

3.2 §o ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh ph›‹ng ph‚p gps ppk

V(cid:210) l(cid:253) thuy(cid:213)t ph›‹ng ph‚p GPS PPK cª c(cid:239)ng ph›‹ng ph‚p x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u,

c(cid:239)ng ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c nh› ph›‹ng ph‚p GPS RTK ch(cid:216) kh‚c v(cid:210) thŒi ﬁi(cid:211)m x(cid:246) l(cid:253)

sŁ li(cid:214)u v(cid:181) thæ t(cid:244)c ﬁo t„i thøc ﬁ(cid:222)a. Song do kh«ng c˙n d(cid:239)ng Radio truy(cid:210)n sŁ

li(cid:214)u n“n ph›‹ng ph‚p GPS PPK cª kh¶ n¤ng ﬁo xa h‹n.

3.2.1 C«ng t‚c chu¨n b(cid:222)

§(cid:211) ki(cid:211)m nghi(cid:214)m t(cid:221)nh n¤ng ﬁo cæa ph›‹ng ph‚p, b•i ki(cid:211)m nghi(cid:214)m ﬁ›(cid:238)c

bŁ tr(cid:221) theo ti“u ch(cid:221) nh› sau:

1. Ch(cid:228)n v(cid:222) tr(cid:221) tr„m Base thu¸n ti(cid:214)n cho vi(cid:214)c thu tŁt t(cid:221)n hi(cid:214)u.

2. Thi(cid:213)t l¸p tr„m ﬁo trong ﬁª Base º v(cid:222) tr(cid:221) vıa ch(cid:228)n, c(cid:223)n tr„m Rover

ﬁ(cid:213)n ﬁo t„i 2 lo„i b•i chu¨n cho 2 m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch:

- B•i chu¨n 1 l(cid:181) c‚c ﬁ›Œng ﬁ‚y tr“n b•i Xu'n §(cid:216)nh c‚ch tr„m Base

trung b(cid:215)nh 7-9 km ﬁ(cid:211) ki(cid:211)m tra kho¶ng c‚ch v(cid:181) ch“nh cao t›‹ng ﬁŁi gi(cid:247)a c‚c

ﬁi(cid:211)m ﬁo.

- B•i chu¨n 2 l(cid:181) l›(cid:237)i 4 ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) h„ng cao Nh(cid:181) n›(cid:237)c cª sŁ hi(cid:214)u:

11607, 11601, 10451, 11640 l(cid:181) c‚c ﬁi(cid:211)m cª to„ ﬁØ chu¨n x‚c, ﬁØ cao

ﬁo b»ng ph›‹ng ph‚p thuß chu¨n, c‚ch tr„m Base tı 3,8 km ﬁ(cid:213)n 16,7km ﬁ(cid:211)

ki(cid:211)m tra v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁo to„ ﬁØ, ﬁØ cao. S‹ ﬁ(cid:229) l›(cid:237)i ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh nh› h(cid:215)nh

3. 1.

56

10451

B•i chu¨n Xu'n §(cid:216)nh

B46, B48

11640

11607

11601

H(cid:215)nh 3. 1: S‹ ﬁ(cid:229) l›(cid:237)i th(cid:246) nghi(cid:214)m ph›‹ng ph‚p GPS PPK

3.2.2 §o ﬁ„c tr“n thøc ﬁ(cid:222)a

3.2.2.1 X'y døng l›(cid:237)i x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ tr„m Base

To„ ﬁØ tr„m Base ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh b»ng l›(cid:237)i GPS t(cid:220)nh g(cid:229)m 6 ﬁi(cid:211)m trong

ﬁª cª 4 ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) Nh(cid:181) n›(cid:237)c cª sŁ hi(cid:214)u n“u tr“n v(cid:181) 2 ﬁi(cid:211)m d(cid:239)ng l(cid:181)m

tr„m Base: B46 v(cid:181) B48. ThŒi gian thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh t„i c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo l(cid:181) 2 h.

L›(cid:237)i ﬁ›(cid:238)c x(cid:246) l(cid:253), b(cid:215)nh sai b»ng ph˙n m(cid:210)m GPSURVEY vr 2.35. M(cid:244)c ti“u cæa

vi(cid:214)c n(cid:181)y l(cid:181) t„o ra 1 l›(cid:237)i GPS bao g(cid:229)m ﬁi(cid:211)m l(cid:181)m tr„m Base v(cid:181) c‚c ﬁi(cid:211)m ki(cid:211)m

tra ch(cid:221)nh x‚c v(cid:210) m˘t b»ng v(cid:181) ﬁØ cao ﬁ(cid:211) cª chu¨n so s‚nh v(cid:237)i sŁ li(cid:214)u ﬁo b»ng

c«ng ngh(cid:214) GPS PPK

57

3.2.22 §o c‚c ﬁi(cid:211)m tr“n ﬁ›Œng ﬁ‚y Xu'n §(cid:216)nh

Vi(cid:214)c ﬁo n(cid:181)y nh»m m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch ki(cid:211)m tra ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m ﬁo b»ng

ph›‹ng ph‚p GPS PPK tr“n c‹ sº so s‚nh c‚c kho¶ng c‚ch, ch“nh cao ﬁo

t›‹ng ﬁŁi (t(cid:221)nh tı to„ ﬁØ, cª hi(cid:214)u ch(cid:216)nh do ph—p chi(cid:213)u ph…ng) v(cid:181) c‚c kho¶ng

c‚ch, ch“nh cao chu¨n t›‹ng łng tr“n ﬁ›Œng ﬁ‚y. Do ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n thøc t(cid:213) mØt

sŁ mŁc chu¨n kh«ng ti(cid:213)p c¸n ﬁ›(cid:238)c n“n thi(cid:213)u mØt sŁ kho¶ng c‚ch, ch“nh cao

kh«ng ﬁo ﬁ›(cid:238)c n“ Vi(cid:214)c ﬁo ti(cid:213)n h(cid:181)nh ﬁ(cid:229)ng thŒi, ri“ng bi(cid:214)t 2 lo„i m‚y thu

4600LS v(cid:181) 4800 v(cid:237)i c‚c thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n TSC1. M(cid:228)i thao t‚c ﬁo ti(cid:213)n h(cid:181)nh

tr“n thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n TSC1.

Sau khi ﬁo khºi ﬁØng t„i tr„m Base, m‚y ﬁo (Rover) di chuy(cid:211)n ﬁ(cid:213)n c‚c

ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo ki(cid:211)m nghi(cid:214)m. T„i m(cid:231)i ﬁi(cid:211)m ﬁo 5 l˙n ri“ng bi(cid:214)t theo c‚c ch(cid:213) ﬁØ

thŒi gian ﬁo kh‚c nhau: 2, 5, 10, 20, 30, 120, 150... tr(cid:222) ﬁo (5" 1 tr(cid:222) ﬁo). SŁ

li(cid:214)u qu¶ ﬁo ﬁ›(cid:238)c x(cid:246) l(cid:253) b»ng ch›‹ng tr(cid:215)nh Trimble Survey Office. K(cid:213)t qu¶

ﬁ›(cid:238)c th(cid:211) hi(cid:214)n trong c‚c b¶ng 3. 4 b¶ng 3.5.

B¶ng 3.5: B¶ng t(cid:230)ng h(cid:238)p k(cid:213)t qu¶ ki(cid:211)m tra ph›‹ng ph‚p GPS PPK tr“n b•i

§I(cid:211)M s« tr(cid:222)

k.c

sai

c.cao c.cao

sai

k.c

§O

ﬁo

chu¨n

sŁ

ﬁo

chu¨n

sŁ

ﬁo

GŁc

1009

2331226.070 584006.834 6.806

48.088

48.061

0.026

0.117

1013

2331226.073 584006.804 6.795

48.088

48.061

0.026

0.107

1011

2331226.078 584006.826 6.805

48.094

48.061

0.033

0.116

1012

2331226.075 584006.819 6.790

48.091

48.061

0.029

0.101

1010

2331297.672 584013.905 7.210

120.031

120.022

0.009

0.521

0.548

-0.027

1030

2331297.681 584013.927 7.237

120.042

120.022

0.020

0.549

0.548

0.001

1031

58

2331297.694 584013.889 7.247

120.052

120.022

0.029

0.558

0.548

0.010

1033

2331297.692 584013.908 7.249

120.052

120.022

0.030

0.560

0.548

0.012

1032

2331297.690 584013.898 7.258

120.049

120.022

0.026

0.570

0.548

0.022

1034

2331417.072 584025.769 6.535

240.009

239.982

0.027

-0.154

-0.136

-0.018

1039

2331417.073 584025.803 6.531

240.013

239.982

0.032

-0.158

-0.136

-0.022

1037

2331417.068 584025.769 6.524

240.005

239.982

0.023

-0.165

-0.136

-0.029

1038

2331417.072 584025.820 6.539

240.014

239.982

0.032

-0.150

-0.136

-0.014

1036

2331417.062 584025.828 6.549

240.005

239.982

0.023

-0.140

-0.136

-0.003

1035

2331632.028 584047.276 6.467

456.020

456.022

-0.002

-0.222

-0.198

-0.024

1044

2331632.044 584047.265 6.489

456.034

456.022

0.013

-0.199

-0.198

-0.001

1042

2331632.050 584047.293 6.485

456.043

456.022

0.021

-0.204

-0.198

-0.006

1041

2331632.051 584047.272 6.471

456.042

456.022

0.020

-0.218

-0.198

-0.020

1040

2331632.058 584047.245 6.469

456.046

456.022

0.024

-0.220

-0.198

-0.022

1043

2331918.526 584075.873 6.418

743.916

743.932

-0.016

-0.271

-0.242

-0.029

1046

2331918.525 584075.847 6.418

743.913

743.932

-0.020

-0.271

-0.242

-0.029

1047

2331918.526 584075.837 6.416

743.912

743.932

-0.020

-0.273

-0.242

-0.031

1048

2331918.530 584075.860 6.415

743.919

743.932

-0.014

-0.274

-0.242

-0.032

1049

2331918.535 584075.835 6.422

743.922

743.932

-0.011

-0.267

-0.242

-0.025

1050

2332085.742 584092.547 6.407

911.946

911.951

-0.005

-0.282

-0.255

-0.027

1052

2332085.751 584092.573 6.397

911.958

911.951

0.006

-0.292

-0.255

-0.037

1054

2332085.760 584092.537 6.401

911.964

911.951

0.013

-0.288

-0.255

-0.032

1051

2332085.771 584092.566 6.401

911.977

911.951

0.026

-0.287

-0.255

-0.032

1053

2332085.765 584092.569 6.398

911.971

911.951

0.020

-0.290

-0.255

-0.035

1055

2332372.370 584121.117 6.586 1199.970

1199.986

-0.016

-0.102

1060

2332372.371 584121.104 6.579 1199.970

1199.986

-0.016

-0.110

1059

2332372.401 584121.143 6.537 1200.003

1199.986 0.017

-0.152

1056

2332372.405 584121.123 6.532 1200.006

1199.986 0.020

-0.157

1058

2332372.410 584121.094 6.531 1200.007

1199.986 0.022

-0.158

1057

Sai sŁ ﬁo c„nh gi‚n ti(cid:213)p:

Sai sŁ ﬁo ch“nh cao gi‚n

0.021m ti(cid:213)p: 0.024m

59

B¶ng 3.6: B¶ng t(cid:230)ng h(cid:238)p k(cid:213)t qu¶ ki(cid:211)m tra ph›‹ng ph‚p GPS PPK tr“n b•i

s.hi(cid:214)u

sŁ

k.c

sai

c.cao c.cao

sai

ﬁi(cid:211)m tr(cid:222) ﬁo

ﬁo

chu¨n

sŁ

ﬁo

chu¨n

sŁ

GŁc

2331178.050 584001.649 6.925

0.169

1043

2331631.860 584046.918 6.728 456.023 456.022

0.002

-0.197

0.001 -0.198

1041

2331631.861 584046.912 6.724 456.024 456.022

0.002

-0.201

-0.003

-0.198

1039

2331631.863 584046.908 6.742 456.025 456.022

0.003

-0.183

0.015 -0.198

1042

2331631.864 584046.915 6.731 456.027 456.022

0.005

-0.194

-0.236

1054

2332372.175 584120.732 6.786 1199.944 1199.986

-0.041

-0.138

1055

2332372.186 584120.729 6.815 1199.955 1199.986

-0.031

-0.110

1056

2332372.189 584120.729 6.831 1199.957 1199.986

-0.028

-0.094

1057

2332372.194 584120.727 6.822 1199.962 1199.986

-0.023

-0.103

1058

2332372.196 584120.730 6.805 1199.965 1199.986

-0.021

-0.119

Sai sŁ trung ph›‹ng ﬁo c„nh gi‚n ti(cid:213)p: = 0.016m

Sai sŁ trung ph›‹ng ﬁo ch“nh cao gi‚n ti(cid:213)p: = 0.026m

3.2.2.3 §o c‚c ﬁi(cid:211)m tr“n c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) ﬁ• bi(cid:213)t to„ ﬁØ

C(cid:242)ng nh› ﬁŁi v(cid:237)i vi(cid:214)c ﬁo ki(cid:211)m tra tr“n ﬁ›Œng ﬁ‚y Xu'n ﬁ(cid:216)nh, t„i c‚c

ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) ﬁ• bi(cid:213)t to„ ﬁØ, vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c ti(cid:213)n h(cid:181)nh ri“ng bi(cid:214)t, s(cid:246) dung m‚y

thu v(cid:214) tinh 4600LS v(cid:181) 4800 v(cid:237)i c‚c thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n TSC1, v(cid:237)i l˙n ﬁo

t›‹ng łng v(cid:237)i thŒi gian ﬁo 2, 5, 10, 20, 30 tr(cid:222) ﬁo ﬁ(cid:229)ng thŒi ﬁ(cid:211) ki(cid:211)m tra ¶nh

h›ºng cæa vi(cid:214)c li“n k(cid:213)t v(cid:237)i ﬁi(cid:211)m gŁc, sŁ li(cid:214)u ﬁ›(cid:238)c x(cid:246) l(cid:253) theo 2 ph›‹ng ‚n:

- Li“n k(cid:213)t (Fixed) l›(cid:237)i ﬁo v(cid:237)i l›(cid:237)i chu¨n th«ng qua 1 ﬁi(cid:211)m base,

- Li“n k(cid:213)t (Fixed) l›(cid:237)i ﬁo v(cid:237)i l›(cid:237)i chu¨n th«ng qua 2 ﬁi(cid:211)m (base v(cid:181) 1

ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) kh‚c).

K(cid:213)t qu¶ ﬁo ki(cid:211)m tra s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y 4600LS trong b¶ng 3. 4 v(cid:181) k(cid:213)t qu¶ ﬁo

ki(cid:211)m tra s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y 4800 trong b¶ng 3. 5

61

B¶ng 3.7: K(cid:213)t qu¶ ﬁo ki(cid:211)m tra tr“n ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) 11607 - kho¶ng c‚ch

shﬁ sŁtr(cid:222)

toa ﬁØ

s.sŁ s.sŁ s.sŁ

ghi

ﬁo

ch(cid:243)

x

y

h

fixED 1 ﬁi(cid:211)m base (B46)

B46

2323602.940

586169.476 19.548

ﬁ. Base

180

2313586.354

591367.991

6.937 0.364

0.451

-0.028 ﬁo ppk

1071

2313586.350

591367.976

6.963 0.360

0.436

-0.002 ﬁo ppk

1072

2313586.352

591367.973

6.961 0.362

0.433

-0.004 ﬁo ppk

1073

2313586.356

591367.972

6.964 0.365

0.432

-0.001 ﬁo ppk

1074

2313586.357

591367.965

6.959 0.367

0.425

-0.006 ﬁo ppk

1075

2313586.363

591367.956

6.947 0.373

0.416

-0.018 ﬁo ppk

11607

11,27km s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y thu 4600 LS theo 2 ph›‹ng ‚n Fixed.

2313585.990

591367.540

6.965

ﬁ.K.ch(cid:213)

MP=0.566m

MH=0.010 m fixED 2 ﬁi(cid:211)m: base (B46) v(cid:181) ﬁi(cid:211)m 15

ﬁ. Base

2323602.940

586169.476 19.548

B46

2313585.990

591367.540

6.965

0.000

0.000 ﬁo ppk

180

2313586.013

591367.559

6.917

0.023

0.020

-0.048 ﬁo ppk

1071

2313586.011

591367.541

6.941

0.021

0.002

-0.024 ﬁo ppk

1072

2313586.014

591367.540

6.944

0.024

0.001

-0.021 ﬁo ppk

1073

2313586.016

591367.533

6.939

0.026

-0.007

-0.026 ﬁo ppk

1074

2313586.021

591367.524

6.927

0.031

-0.015

-0.038 ﬁo ppk

1075

11607

2313585.990

591367.540

6.965

0.000

0.000 ﬁ.K.chh—

MP=0.023m

MH=0.026 m

62 B¶ng 3.7: K(cid:213)t qu¶ ﬁo ki(cid:211)m tra tr“n ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) 110451 - kho¶ng c‚ch

shﬁ

sŁ

toa ﬁØ

s.sŁ s.sŁ s.sŁ

ghi

tr(cid:222) ﬁo

ch(cid:243)

fix ed 1 ﬁi(cid:211)m base (B48)

B48

2323601.138

586168.653 19.521

ﬁ. Base

651

2332393.340

580876.790

8.709

0.037

-0.010

-0.207

ﬁo ppk

652

2332393.344

580876.782

8.684

0.041

-0.018

-0.232

ﬁo ppk

653

2332393.340

580876.789

8.681

0.037

-0.011

-0.236

ﬁo ppk

654

2332393.348

580876.786

8.688

0.045

-0.014

-0.228

ﬁo ppk

655

2332393.352

580876.786

8.701

0.049

-0.014

-0.215

ﬁo ppk

1001

2332393.335

580876.795

8.714

0.032

-0.005

-0.203

ﬁo ppk

10451

10,26km s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y thu 4680 theo 2 ph›‹ng ‚n Fixed.

2332393.303

580876.800

8.916

-0.264 ﬁ.K.ch—

MH=0.264 m

MP=0.051m fixed2 ﬁi(cid:211)m: base B48 v(cid:181) ﬁi(cid:211)m 651

B48

2323601.138

586168.653 19.521

ﬁ. Base

651

2332393.303

580876.800

8.916

0.000

ﬁo ppk

652

2332393.296

580876.782

8.887

-0.007

-0.018

-0.029

ﬁo ppk

653

2332393.292

580876.789

8.884

-0.011

-0.032

ﬁo ppk

654

2332393.300

580876.785

8.891

-0.003

-0.015

-0.025

ﬁo ppk

655

2332393.304

580876.786

8.904

0.001

-0.014

-0.012

ﬁo ppk

1001

2332393.287

580876.795

8.917

-0.016

-0.005

0.001

ﬁo ppk

10451

2332393.303

580876.800

8.916

ﬁ.K.ch(cid:213)

MP=0.016m

MH=0.020m

Tr“n c‹ sº ph'n t(cid:221)ch h(cid:181)ng lo„t k(cid:213)t qu¶ ﬁo GPS PPK tr“n c‚c b•i chu¨n

cª th(cid:211) ﬁ›a ra c‚c k(cid:213)t lu¸n sau:

1. §Ø ch(cid:221)nh x‚c ﬁo to„ ﬁØ cæa ph›‹ng ph‚p GPS PPK c(cid:242)ng giŁng nh›

ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cæa ph›‹ng ph‚p GPS RTK (kho¶ng 0.02 m)

2. Quan h(cid:214) t›‹ng h(cid:231) (kho¶ng c‚ch v(cid:181) ch“nh cao) gi(cid:247)a c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo GPS

PPK cª ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c t›‹ng ﬁ›‹ng nh› ﬁo trøc ti(cid:213)p d(cid:239) kho¶ng c‚ch tı tr„m

Base ﬁ(cid:213)n ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ(cid:213)n 9 km.

63

3. Kh«ng cª sø kh‚c nhau r(cid:226) r(cid:214)t v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c khi t¤ng thŒi gian ﬁo

t„i 1 ﬁi(cid:211)m v(cid:181) kh«ng cª sø kh‚c bi(cid:214)t khi ﬁo º kho¶ng c‚ch l(cid:237)n (ﬁ(cid:213)n tr“n

10km).

4. §Ø ch(cid:221)nh x‚c th˚p n(cid:213)u c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo kh«ng trong v(cid:239)ng khŁng ch(cid:213) cæa

c‚c ﬁi(cid:211)m h„ng cao tham gia v(cid:181)o vi(cid:214)c quy chu¨n to„ ﬁØ (c‚c ﬁi(cid:211)m d(cid:239)ng l(cid:181)m

ﬁi(cid:211)m FIXED).

5. Kh«ng cª sø kh‚c nhau r(cid:226) r(cid:214)t v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c khi ﬁo b»ng m‚y ﬁo 1

t˙n sŁ v(cid:181) 2 t˙n sŁ; thŒi gian khºi ﬁo v(cid:237)i m‚y 2 t˙n sŁ nhanh h‹n

6. Xu˚t hi(cid:214)n mØt sŁ l˙n ﬁo kh«ng gi¶i ﬁ›(cid:238)c to„ ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c (lŒi gi¶i

Float khi x(cid:246) l(cid:253) c„nh) do ch˚t l›(cid:238)ng sŁ li(cid:214)u ﬁo x˚u. Do v¸y c˙n ﬁo v(cid:237)i sŁ tr(cid:222)

ﬁo nhi(cid:210)u h‹n sŁ tr(cid:222) ﬁo tŁi thi(cid:211)u (tŁt h‹n c¶ l(cid:181) ﬁo (cid:221)t nh˚t 3 tr(cid:222) ﬁo).

7. ThŒi gian ﬁo theo ph›‹ng ph‚p n(cid:181)y l'u h‹n nh›ng l„i ﬁ‹n gi¶n,

thu¸n ti(cid:214)n h‹n v(cid:215) kh«ng d(cid:239)ng ﬁ(cid:213)n thi(cid:213)t b(cid:222) truy(cid:210)n sŁ li(cid:214)u Radio Link.

V(cid:237)i ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁo to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m nh› tr“n ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng

cª th(cid:211) ‚p d(cid:244)ng cho c‚c c«ng ﬁo„n cæa quy tr(cid:215)nh ﬁo ﬁ„c b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a

ch(cid:221)nh cª y“u c˙u ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao. Trong c‚c ph˙n sau ﬁ'y sˇ ﬁ(cid:210) c¸p c(cid:244) th(cid:211)

ﬁ(cid:213)n vi(cid:214)c ‚p d(cid:244)ng c«ng ngh(cid:214) GPS ﬁØng trong c‚c c«ng tr(cid:215)nh s¶n xu˚t th(cid:246)

nghi(cid:214)m.

64 Ch›‹ng 4. B¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n

§(cid:211) th˚y r(cid:226) ﬁ›(cid:238)c kh¶ n¤ng ‚p d(cid:244)ng ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng trong

th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n, ch›‹ng n(cid:181)y sˇ ﬁ(cid:210) c¸p chæ y(cid:213)u ﬁ(cid:213)n c‚c v˚n ﬁ(cid:210) c‹

b¶n cæa vi(cid:214)c th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n truy(cid:210)n thŁng m(cid:181) ph›‹ng ph‚p GPS

ﬁØng cª kh¶ n¤ng gi¶i quy(cid:213)t v(cid:181) ﬁ‚p łng y“u c˙u mØt c‚ch tŁt h‹n.

4.1 Nh(cid:247)ng kh‚i ni(cid:214)m chung

Tß l(cid:214) b¶n ﬁ(cid:229) l(cid:181) ch(cid:216) sŁ c‹ b¶n nªi n“n młc ﬁØ chi ti(cid:213)t vi(cid:214)c ph¶n ‚nh

thøc ﬁ(cid:222)a trong nØi d(cid:244)ng b¶n ﬁ(cid:229). Tuœ theo ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n c(cid:244) th(cid:211) tıng quŁc gia cª

c‚c quy d(cid:222)nh c(cid:244) th(cid:211) v(cid:210) ph'n chia b¶n ﬁ(cid:229) theo tß l(cid:214). º Vi(cid:214)t nam, b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ›(cid:238)c

chia th(cid:181)nh 3 lo„i tß l(cid:214):

- B¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) nhÆ : cª tß l(cid:214) tı 1:100.000 trº xuŁng,

- B¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) trung b(cid:215)nh: cª tß l(cid:214) tı 1:50.000 ﬁ(cid:213)n 1: 10.000,

- B¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n: cª tß l(cid:214) tı 1:5000 ﬁ(cid:213)n 1:500.

Theo quy ﬁ(cid:222)nh trong quy ph„m hi(cid:214)n h(cid:181)nh b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n l(cid:181) kh‚i ni(cid:214)m

ch(cid:216) c‚c lo„i b¶n ﬁ(cid:229) cª tß l(cid:214) tı 1:5000 ﬁ(cid:213)n 1: 500. Trong sŁ 3 lo„i b¶n ﬁ(cid:229) nªi

tr“n th(cid:215) b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) trung b(cid:215)nh, b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n ﬁ›(cid:238)c th(cid:181)nh l¸p trøc ti(cid:213)p ho˘c

bi“n t¸p tı b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n h‹n, b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) nhÆ ﬁ›(cid:238)c th(cid:181)nh l¸p b»ng ph›‹ng

ph‚p bi“n t¸p tı c‚c b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n h‹n.

Kh‚c v(cid:237)i b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) trung b(cid:215)nh v(cid:181) tß l(cid:214) nhÆ, b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n ﬁ›(cid:238)c

th(cid:181)nh l¸p theo quy m« khu vøc cª theo nguy“n t(cid:190)c ph'n m¶nh ho˘c th¸m ch(cid:221)

th(cid:181)nh l¸p theo khu vøc tø do ﬁ(cid:211) ﬁ‚p łng nhu c˙u s(cid:246) d(cid:244)ng trøc ti(cid:213)p cæa c‚c

ho„t ﬁØng kinh t(cid:213). §Łi v(cid:237)i b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n, tuœ theo y“u c˙u thøc t(cid:213) cæa nhu

c˙u kinh t(cid:213), x• hØi m(cid:181) cª th(cid:211) ‚p d(cid:244)ng c‚c lo„i tß l(cid:214) kh‚c nhau v(cid:221) d(cid:244) c(cid:239)ng

ph(cid:244)c v(cid:244) cho nhi(cid:214)m v(cid:244) quy ho„ch, º khu vøc n«ng th«n cª th(cid:211) th(cid:181)nh l¸p b¶n

ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) 1:5.000 trong khi º khu vøc th(cid:181)nh phŁ c˙n th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214)

1:2000. §(cid:211) l(cid:181)m c«ng t‚c qu¶n l(cid:253) ﬁ˚t ﬁai ﬁ(cid:213)n hØ d'n º khu vøc n«ng th«n cª

65 th(cid:211) th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) 1:1000 nh›ng º th(cid:181)nh th(cid:222) l„i c˙n ph¶i th(cid:181)nh l¸p

b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:213)n tß l(cid:214) 1:500 ho˘c th¸m ch(cid:221) 1:200. Hi(cid:214)n nay do y“u c˙u c˚p b‚ch

v(cid:210) qu¶n l(cid:253) ﬁ˚t ﬁai c(cid:242)ng nh› do y“u c˙u to l(cid:237)n cæa vi(cid:214)c ph‚t tri(cid:211)n kinh t(cid:213) ﬁ(cid:223)i

hÆi vi(cid:214)c th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n c˙n ph¶i cª tŁc ﬁØ c˚p s¶n ph¨m nhanh,

ch˚t l›(cid:238)ng cao v(cid:181) d˘c bi(cid:214)t l(cid:181) khŁi l›(cid:238)ng r˚t l(cid:237)n trong thŒi gian ng(cid:190)n. Ngo(cid:181)i

T(cid:230)ng C(cid:244)c §(cid:222)a Ch(cid:221)nh ra hi(cid:214)n nay r˚t nhi(cid:210)u ng(cid:181)nh kh‚c thøc hi(cid:214)n vi(cid:214)c th(cid:181)nh

l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n nh› N«ng Nghi“p, X'y døng, Giao Th«ng, Thuß L(cid:238)i...

4.2 Y“u c˙u k(cid:252) thu¸t cæa b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n

Theo quy ﬁ(cid:222)nh trong c‚c quy ph„m tr›(cid:237)c ﬁ'y v(cid:181) hi(cid:214)n h(cid:181)nh cª r˚t nhi(cid:210)u

c‚c y“u c˙u k(cid:252) thu¸t c(cid:244) th(cid:211) v(cid:210) b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n song c‹ b¶n nh˚t l(cid:181) sai sŁ v(cid:222)

tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) v(cid:181) ﬁi(cid:211)m chi ti(cid:213)t thuØc nØi dung b¶n ﬁ(cid:229), trong ﬁª:

- Y“u c˙u v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c m˘t b»ng

M(cid:228)i ﬁŁi t›(cid:238)ng ﬁ›(cid:238)c bi(cid:211)u di(cid:212)n tr“n b¶n ﬁ(cid:229) theo to„ ﬁØ v(cid:181) ﬁØ cao

cæa nª. Theo quy ph„m 1996 c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁ(cid:222)a v¸t cŁ ﬁ(cid:222)nh v(cid:239)ng b»ng

ph…ng cª sai sŁ kh«ng qu‚ 0.5mm, v(cid:239)ng n(cid:243)i 0.7mm trong tß l(cid:214) b¶n ﬁ(cid:229). V(cid:237)i c‚c ﬁ(cid:222)a v¸t quan tr(cid:228)ng cª sai sŁ kh«ng qu‚ 0.4mm trong tß l(cid:214) b¶n ﬁ(cid:229). C‚c sai sŁ ﬁª ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)nh so v(cid:237)i c˚p khŁng ch(cid:213) ﬁo vˇ. Sai sŁ cæa

c‚c ﬁi(cid:211)m thuØc l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) ﬁo vˇ l„i ﬁ›(cid:238)c quy ﬁ(cid:222)nh nhÆ h‹n

0.2mm trongtß l(cid:214) b¶n ﬁ(cid:229),.(Chi ti(cid:213)t xem b¶ng 4.1).

B¶ng 4.1: Sai sŁ v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m cho ph—p vo(cid:221) b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n

Tß l(cid:214) b¶n ﬁ(cid:229) Sai sŁ ﬁi(cid:211)m k.c ﬁo vˇ Sai sŁ ﬁi(cid:211)m chi ti(cid:213)t

1:500 0.100m 0.200m

1:1000 0.200m 0.400m

1.2000 0.400m 0.800m

1:5000 1.000m 2.000m

66

- Y“u c˙u v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c ﬁØ cao

V(cid:210) ﬁØ cao quy ph„m quy ﬁ(cid:222)nh sai sŁ ﬁØ cao ﬁi(cid:211)m chi ti(cid:213)t nhÆ h‹n1/4

kho¶ng cao ﬁ(cid:210)u v(cid:237)i v(cid:239)ng b»ng ph…ng v(cid:181) nhÆ h‹n 1/3 kho¶ng cao ﬁ(cid:210)u v(cid:237)i

v(cid:239)ng ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh dŁc. Nh› v¸y sai sŁ cho ph—p t›‹ng łng v(cid:237)i kho¶ng cao ﬁ(cid:210)u

ﬁ›Œng ﬁ(cid:229)ng kh‚c nhau th(cid:211) hi(cid:214)n trong b¶ng 4.2.

B¶ng 4. 2: Sai sŁ v(cid:210) ﬁØ cao cho ph—p v(cid:237)i b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n

Kho¶ng cao ﬁ(cid:210)u V(cid:239)ng b»ng ph…ng V(cid:239)ng ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh dŁc

(1/4 ﬁm) (1/3 ﬁm)

0.25m 0.06m 0.08m

0.5m 0.12m 0.16m

1.0m 0.25m 0.33m

Quy ﬁ(cid:222)nh v(cid:210) sai sŁ cho ph—p cæa quy ph„m ﬁŁi v(cid:237)i vi(cid:214)c ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß

l(cid:214) l(cid:237)n l(cid:181) kh‚ rØng khi thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo ﬁ• hi(cid:214)n ﬁ„i ho‚.

4.3 Quy tr(cid:215)nh k(cid:252) thu¸t c‹ b¶n th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214)

l(cid:237)n

Tuœ thuØc v(cid:181)o ﬁ˘c ﬁi(cid:211)m ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh thøc t(cid:213) m(cid:181) b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh tß l(cid:214) l(cid:237)n

cª th(cid:211) th(cid:181)nh l¸p b»ng c‚c ph›‹ng ph‚p sau:

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ b»ng m‚y b(cid:181)n ﬁ„c,

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ b»ng m‚y to(cid:181)n ﬁ„c,

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ b»ng thuß chu¨n b(cid:210) m˘t,

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ b»ng m˘t c(cid:190)t,

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ ¶nh h(cid:181)ng kh«ng,

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ ¶nh m˘t ﬁ˚t,

67 - Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ t(cid:230)ng h(cid:238)p (ﬁo vˇ d‚ng ﬁ˚t tr“n b(cid:215)nh ﬁ(cid:229) ¶nh).

D(cid:239) ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) theo ph›‹ng ph‚p n(cid:181)o th(cid:215) quy tr(cid:215)nh c‹ b¶n c(cid:242)ng v(cid:201)n

sˇ bao g(cid:229)m c‚c c«ng ﬁo„n c‹ b¶n sau:

- L¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213)

L¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) l(cid:181) c«ng ﬁo„n ﬁ˙u ti“n c˙n thøc ﬁŁi v(cid:237)i b˚t kœ

ph›‹ng ‚n ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) truy(cid:210)n thŁng. V(cid:237)i quy ﬁ(cid:222)nh hi(cid:214)n h(cid:181)nh th(cid:215) trong khu

ﬁo vˇ c˙n ph¶i cª (cid:221)t nh˚t 4 ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) m˘t b»ng c‚c c˚p tr“n 1 km2 º

khu vøc th(cid:181)nh phŁ v(cid:181) 1 ﬁi(cid:211)m tr“n 1 km2 º khu vøc kh«ng x'y døng. Nh› v¸y

c˙n ph¶i ti(cid:213)n h(cid:181)nh mØt c‚ch tu˙n tø h„ c˚p tı l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) c˚p cao xuŁng

c˚p cuŁi c(cid:239)ng l(cid:181) l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) ﬁo vˇ. Ph›‹ng ph‚p x'y døng l›(cid:237)i l(cid:181) l›(cid:237)i tam

gi‚c, l›(cid:237)i ﬁ›Œng chuy(cid:210)n s(cid:246) d(cid:244)ng m‚y ﬁo gªc ch(cid:221)nh x‚c cao, th›(cid:237)c th—p, mia

bala, m‚y ﬁo d(cid:181)i quang ﬁi(cid:214)n ho˘c g˙n ﬁ'y l(cid:181) m‚y to(cid:181)n ﬁ„c ﬁi(cid:214)n t(cid:246), GPS t(cid:220)nh

.... §'y l(cid:181) c«ng vi(cid:214)c quan tr(cid:228)ng quy(cid:213)t ﬁ(cid:222)nh ﬁ(cid:213)n ch˚t l›(cid:238)ng b¶n ﬁ(cid:229) sˇ th(cid:181)nh

l¸p, nª chi(cid:213)m tß tr(cid:228)ng l(cid:237)n v(cid:210) chi ph(cid:221) thŒi gian v(cid:181) kinh ph(cid:221) cæa c«ng tr(cid:215)nh n(cid:213)u

s(cid:246) d(cid:244)ng c‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo truy(cid:210)n thŁng.

- §o vˇ chi ti(cid:213)t

§o vˇ chi ti(cid:213)t l(cid:181) vi(cid:214)c thu th¸p sŁ li(cid:214)u thøc ﬁ(cid:222)a ph(cid:244)c v(cid:244) cho vi(cid:214)c vˇ nØi

dung b¶n ﬁ(cid:229). Ngo(cid:181)i c‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) b»ng ¶nh th(cid:215) vi(cid:214)c thu th¸p

sŁ li(cid:214)u ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh b»ng c‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo ﬁ„c trøc ti(cid:213)p nh› sau:

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ b»ng m‚y b(cid:181)n ﬁ„c,

- Ph›‹ng ph‚p ﬁo vˇ b»ng m‚y to(cid:181)n ﬁ„c,

- Ph›‹ng ph‚p ﬁØ cao b»ng m‚y thuß chu¨n.

C‚c ph›‹ng ph‚p ﬁo ﬁ„c trøc ti(cid:213)p tr“n l(cid:181) c«ng vi(cid:214)c cª khŁi l›(cid:238)ng l(cid:237)n

nh˚t, phłc t„p, n˘ng nh(cid:228)c tŁn k—m thŒi gian, nh'n løc v(cid:181) kinh ph(cid:221) khi ti(cid:213)n

h(cid:181)nh v(cid:237)i c‚c thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo ﬁ„c quang h(cid:228)c truy(cid:210)n thŁng. Nh(cid:247)ng n¤m g˙n ﬁ'y v(cid:237)i

sø xu˚t hi(cid:214)n cæa m‚y to(cid:181)n ﬁ„c ﬁi(cid:214)n t(cid:246) th(cid:215) c«ng vi(cid:214)c n(cid:181)y ﬁ• ﬁ›(cid:238)c c¶i thi(cid:214)n

68 ﬁ‚ng k(cid:211) v(cid:210) ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c v(cid:181) n¤ng xu˚t lao ﬁØng song v(cid:210) ph›‹ng ph‚p ﬁo ﬁ„c

v(cid:210) c‹ b¶n l(cid:181) kh«ng thay ﬁ(cid:230)i.

Cª th(cid:211) nªi v(cid:237)i c‚c ch(cid:216) ti“u k(cid:252) thu¸t theo quy ph„m hi(cid:214)n h(cid:181)nh v(cid:210) ﬁØ

ch(cid:221)nh x‚c th(cid:215) ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng cª th(cid:211) thay th(cid:213) c‚c thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo truy(cid:210)n

thŁng s(cid:246) d(cid:244)ng trong c‚c c«ng ﬁo„n ﬁo ﬁ„c l¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) v(cid:181) ﬁo vˇ chi ti(cid:213)t

b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n. Tuy nhi“n vi(cid:214)c ‚p d(cid:244)ng ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng ch(cid:216) hi(cid:214)u

qu¶ trong nh(cid:247)ng ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n ph(cid:239) h(cid:238)p. V(cid:237)i c‚c khu vøc ¨n khu˚t th(cid:215) vi(cid:214)c k(cid:213)t h(cid:238)p

ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng v(cid:237)i c‚c thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo ﬁ„c truy(cid:210)n thŁng ch(cid:190)c ch(cid:190)n sˇ

mang l„i hi(cid:214)u qu¶ cao.

Ch›‹ng 5. Quy tr(cid:215)nh ﬁo v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS ﬁØng

Thøc t(cid:213) tr“n th(cid:213) gi(cid:237)i cª nhi(cid:210)u h•ng ch(cid:213) t„o thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo s(cid:246) d(cid:244)ng ngu(cid:229)n

t(cid:221)n hi(cid:214)u chung tı h(cid:214) thŁng GPS. Do c(cid:239)ng xu˚t ph‚t tı 1 nguy“n t(cid:190)c ﬁo, v¶ l„i

º Vi(cid:214)t Nam hi(cid:214)n ch(cid:216) ph(cid:230) bi(cid:213)n thi(cid:213)t b(cid:222) cæa h•ng Trimble n“n º ﬁ'y quy tr(cid:215)nh

c«ng ngh(cid:214) n“u ra l(cid:181) ﬁŁi v(cid:237)i thi(cid:213)t b(cid:222) cæa h•ng Trimble - M(cid:252).

Xu˚t ph‚t tı nguy“n t(cid:190)c ﬁo ﬁ„c v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u, tr“n c‹ sº kinh nghi(cid:214)m

tı thøc t(cid:213) c‚c c«ng tr(cid:215)nh th(cid:246) nghi(cid:214)m cª th(cid:211) ﬁ(cid:210) xu˚t quy tr(cid:215)nh c«ng ngh(cid:214) ﬁo

GPS ﬁØng nh› sau:

5.1. C«ng t‚c ch¨n b(cid:222)

Trong giai ﬁo„n n(cid:181)y c˙n ph¶i l(cid:181)m c‚c c«ng t‚c sau ﬁ'y:

5.1.1 Chu¨n b(cid:222) v(cid:210) thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo

69

Thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS RTK l(cid:181) h(cid:214) thi(cid:213)t b(cid:222) m(cid:237)i, ho(cid:181)n thi(cid:214)n, ho„t ﬁØng (cid:230)n

ﬁ(cid:222)nh, tin c¸y song v(cid:201)n ph¶i xem x—t tr›(cid:237)c khi ti(cid:213)n h(cid:181)nh ﬁo thøc ﬁ(cid:222)a. C‚c v˚n

ﬁ(cid:210) c˙n ki(cid:211)m tra bao g(cid:229)m:

- T(cid:221)nh ﬁ˙y ﬁæ c‚c thi(cid:213)t b(cid:222): trong ﬁª c˙n ki(cid:211)m tra xem cª ﬁæ m‚y thu

tr„m ﬁØng, tr„m t(cid:220)nh, s(cid:230) ﬁi(cid:214)n t(cid:246) TSC1, c‚p nŁi c‚c thi(cid:213)t b(cid:222), acquy, Radio tr„m

ph‚t, tr„m thu, anten, thanh khºi ﬁØng, ch'n m‚y tr„m t(cid:220)nh, gi‚ m‚y tr„m

ﬁØng. V(cid:237)i bØ do 4800 th(cid:215) ﬁ‹n gi¶n h‹n; kh«ng c˙n thanh khºi ﬁØng v(cid:215) ﬁ•

ﬁ›(cid:238)c c(cid:181)i ﬁ˘t k(cid:252) thu¸t OTF tø khºi ﬁØng trong khi di chuy(cid:211)n; Radio tr„m ﬁØng

ﬁ›(cid:238)c l(cid:190)p ﬁ˘t s‰n trong m‚y thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh 4800.

5.1.2 Chu¨n b(cid:222) v(cid:210) t(cid:181)i li(cid:214)u khŁng ch(cid:213) khu ﬁo, kh¶o s‚t khu ﬁo

§(cid:211) ti(cid:213)n h(cid:181)nh quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ v(cid:210) h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng khu ﬁo c˙n

cª (cid:221)t nh˚t 3 ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) h„ng cao ph'n bŁ ﬁ(cid:210)u trong khu ﬁo. to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m

n(cid:181)y c˙n ﬁ›(cid:238)c thu th¸p, v(cid:222) tr(cid:221) cæa c‚c ﬁi(cid:211)m n(cid:181)y c˙n ﬁ›(cid:238)c x‚c ﬁ(cid:222)nh s‹ bØ tr“n

b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) nhÆ h‹n ﬁ(cid:211) thi(cid:213)t k(cid:213) tuy(cid:213)n ﬁo nŁi. N(cid:213)u kh«ng cª l›(cid:237)i c˚p cao h‹n

th(cid:215) tŁt nh˚t l(cid:181) ti(cid:213)n h(cid:181)nh l¸p 1 l›(cid:237)i GPS t(cid:220)nh bao khu ﬁo ﬁ(cid:211) quy chu¨n to„ ﬁØ.

C(cid:242)ng cª th(cid:211) d(cid:239)ng 7 tham sŁ t(cid:221)nh chuy(cid:211)n tı h(cid:214) to„ ﬁØ GPS - h(cid:214) v(cid:210) h(cid:214) to„ ﬁØ

ﬁ(cid:222)a ph›‹ng ﬁang s(cid:246) d(cid:244)ng n(cid:213)u cª. Song thøc t(cid:213) (cid:221)t khi s(cid:246) d(cid:244)ng c‚ch n(cid:181)y m(cid:181) chæ

y(cid:213)u d(cid:239)ng c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) h„ng cao ﬁ(cid:211) quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ. Vi(cid:214)c kh¶o

s‚t khu l(cid:181) r˚t quan tr(cid:228)ng, nh»m ﬁ‚nh gi‚, dø ki(cid:213)n v(cid:210) khŁi l›(cid:238)ng cª th(cid:211) ﬁo

GPS ﬁØng, tuy(cid:213)n di chuy(cid:211)n tŁi ›u ph(cid:244)c v(cid:244) cho vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c GPS ﬁØng mØt

c‚ch hi(cid:214)u qu¶.

5.2 Thi(cid:213)t l¸p tr„m ﬁo

V(cid:215) m(cid:228)i thao t‚c ﬁo ﬁ„c thøc ﬁ(cid:222)a ﬁ(cid:210)u ti(cid:213)n h(cid:181)nh tr“n thi(cid:213)t b(cid:222) ghi sŁ li(cid:214)u

ﬁi(cid:214)n t(cid:246) TSC1 n“n º ﬁ'y ta hi(cid:211)u vi(cid:214)c x‚c l¸p tr„m ﬁo bao g(cid:229)m 2 vi(cid:214)c: thi(cid:213)t

l¸p v(cid:222) tr(cid:221) tr„m ﬁo tr“n thøc ﬁ(cid:222)a v(cid:181) x‚c l¸p tr„m ﬁo trong s(cid:230) ghi ﬁi(cid:214)n t(cid:246) TSC1.

5.2.1 Thi(cid:213)t l¸p v(cid:222) tr(cid:221) tr„m t(cid:220)nh tr“n thøc ﬁ(cid:222)a

70

Ta hi(cid:211)u tr„m ﬁo bao g(cid:229)m 1 tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) c‚c tr„m di ﬁØng. Tı nguy“n

t(cid:190)c ﬁo GPS ﬁØng ta cª th(cid:211) cª 2 c‚ch ch(cid:228)n tr„m t(cid:220)nh:

- Ch(cid:228)n tr„m t(cid:220)nh l(cid:181) ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) c˚p cao n(cid:213)u ﬁi(cid:211)m ﬁª cª t˙m quan

s‚t b˙u trŒi th«ng tho‚ng,

- Ch(cid:228)n tr„m t(cid:220)nh t„i v(cid:222) tr(cid:221) b˚t kœ trong khu ﬁo ﬁ¶m b¶o t˙m khŁng ch(cid:213)

khu ﬁo h(cid:238)p l(cid:253) nh˚t, cª kh¶ n¤ng thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh tŁt nh˚t, ti(cid:213)p c¸n ﬁ›(cid:238)c

di(cid:214)n t(cid:221)ch rØng nh˚t. To„ ﬁØ cæa ﬁi(cid:211)m tr„m t(cid:220)nh n(cid:181)y sˇ ﬁ›(cid:238)c t(cid:221)nh sau khi ti(cid:213)n

h(cid:181)nh thæ t(cid:244)c quy chu¨n (Calibration).

Th«ng th›Œng khi ﬁo vˇ tß l(cid:214) l(cid:237)n th(cid:215) v(cid:237)i t˙m ﬁo 5 km l(cid:181) kh‚ dæ cho

vi(cid:214)c ch(cid:216) s(cid:246) d(cid:244)ng duy nh˚t 1 tr„m t(cid:220)nh cª th(cid:211) ﬁo h(cid:213)t khu ﬁo. V(cid:215) v¸y c˙n l›u (cid:253)

sao cho vi(cid:214)c ch(cid:228)n tr„m t(cid:220)nh cª hi(cid:214)u qu¶ ﬁo cao nh˚t.

5.2.2 Thi(cid:213)t l¸p tr„m t(cid:220)nh trong file ﬁo trong TSC1

Thi(cid:213)t b(cid:222) TSC1 thøc ch˚t l(cid:181) m‚y vi t(cid:221)nh cª c˚u t„o ph(cid:239) h(cid:238)p cho vi(cid:214)c s(cid:246)

d(cid:244)ng t„i thøc ﬁ(cid:222)a. Ngo(cid:181)i vi(cid:214)c chła sŁ li(cid:214)u TSC1 c(cid:223)n ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n to(cid:181)n bØ c‚c

ho„t ﬁØng ﬁo ﬁ„c t„i thøc ﬁ(cid:222)a. V(cid:237)i c‚c ch›‹ng tr(cid:215)nh c(cid:181)i ﬁ˘t v(cid:181) hi(cid:211)n th(cid:222) tr“n

m(cid:181)n h(cid:215)nh ﬁi(cid:210)u khi(cid:211)n, ng›Œi ﬁo cª th(cid:211) thao t‚c nh(cid:247)ng b›(cid:237)c c˙n thi(cid:213)t tı khi

ﬁ(cid:222)nh d„ng chung ﬁ(cid:213)n vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c chi ti(cid:213)t. Nh(cid:247)ng thao t‚c c˙n thi(cid:213)t ﬁ(cid:211) thi(cid:213)t l¸p

tr„m ﬁo bao g(cid:229)m:

5.2.2.1 Thæ t(cid:244)c l¸p Job (l¸p file chła to(cid:181)n bØ sŁ li(cid:214)u v(cid:210) c«ng tr(cid:215)nh)

Nh˚n c«ng t(cid:190)c khºi ﬁØng m‚y chŒ cho m(cid:181)n h(cid:215)nh c‹ b¶n xu˚t hi(cid:214)n, di

chuy(cid:211)n con trÆ ﬁ(cid:213)n c(cid:246)a s(cid:230) "File" v(cid:181) nh˚n Enter. M(cid:181)n h(cid:215)nh xu˚t hi(cid:214)n c‚c løa

ch(cid:228)n. Ta ﬁ›a con trÆ ﬁ(cid:213)n " Job management" - m(cid:244)c qu¶n l(cid:253) Job v(cid:181) nh˚n

Enter. T„i ﬁ'y ng›(cid:223)i ﬁo sˇ cª c‚c løa ch(cid:228)n : "New" - t„o Job m(cid:237)i; "Copy" -

l›u Job th(cid:181)nh t“n kh‚c; "Delete" - xo‚ Job kh«ng s(cid:246) d(cid:244)ng; "Undelete" - h(cid:229)i

71 ph(cid:244)c Job ﬁ• xo‚. §(cid:211) l¸p Job m(cid:237)i ta ch(cid:228)n "New" b»ng c‚ch nh˚n ph(cid:221)m tu‹ng

łng F1 ph(cid:221)a d›(cid:237)i. L(cid:243)c n(cid:181)y ta ﬁ‚nh t“n c«ng tr(cid:215)nh v(cid:181)o « trŁng "Name", xong

nh˚n ph(cid:221)m Enter. T„i ﬁ'y ch›‹ng tr(cid:215)nh hÆi v(cid:210) ch(cid:228)n ph›‹ng ph‚p quy chu¨n

h(cid:214) to„ ﬁØ. N(cid:213)u s(cid:246) d(cid:244)ng c‚c tham sŁ t(cid:221)nh chuy(cid:211)n h(cid:214) to„ ﬁØ th(cid:215) ch(cid:228)n"Key in

parameters" v(cid:181) ﬁ›a v(cid:181)o c‚c tham sŁ t(cid:221)nh chuy(cid:211)n; n(cid:213)u s(cid:246) d(cid:244)ng ﬁi(cid:211)m h„ng cao

ﬁ(cid:211) quy chu¨n th(cid:215) ch(cid:228)n "No projection/no datum" v(cid:181) m(cid:181)n h(cid:215)nh trº l„i m(cid:181)n

h(cid:215)nh chi ti(cid:213)t cæa c(cid:246)a s(cid:230) "File". Nh˚n Esc ﬁ(cid:211) ra m(cid:181)n h(cid:215)nh c‹ b¶n.

5.2.2.2 Nh¸p to„ ﬁØ c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213)

Tı m(cid:181)n h(cid:215)nh c‹ b¶n ch(cid:228)n "Key in" nh˚n Enter sau ﬁª ch(cid:228)n "Point" v(cid:181)

nh˚n Enter. M(cid:181)n h(cid:215)nh ti(cid:213)p theo hi(cid:214)n c‚c « trŁng ﬁ(cid:211) ﬁ›a to„ ﬁØ v(cid:181) c‚c th«ng sŁ

c˙n thi(cid:213)t kh‚c cæa ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) v(cid:181)o Job:

- Point name: nh˚n v(cid:181)o sŁ thł tø ﬁi(cid:211)m (v(cid:221) d(cid:244) 01)

- Code: nh˚n v(cid:181)o m• ﬁi(cid:211)m (v(cid:221) d(cid:244) DCI-1)

- Method: ch(cid:228)n ch(cid:213) ﬁØ "Key in coordinates)

- North: nh¸p v(cid:181)o to„ ﬁØ X

- east: nh¸p v(cid:181)o to„ ﬁØ Y

- Elevation: nh¸p v(cid:181)o ﬁØ cao h

- Contronl point: Ch(cid:228)n "yes" (tr“n m(cid:181)n h(cid:215)nh sˇ cª k(cid:253) hi(cid:214)u h(cid:215)nh tam

gi‚c).

T›‹ng tø nh¸p l˙n l›(cid:238)t cho ﬁ(cid:213)n khi h(cid:213)t c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) cª trong

khu ﬁo v(cid:181) trº v(cid:210) m(cid:181)n h(cid:215)nh c‹ b¶n.

5.2.2.3 Ch(cid:228)n ki(cid:211)u ﬁo

V(cid:237)i TSC1 cª th(cid:211) ti(cid:213)n h(cid:181)nh ﬁo GPS ﬁØng º 3 ki(cid:211)u ﬁo:

- Trimble Fastatic: ﬁo t(cid:220)nh nhanh,

72

- Trimble PP Kinematic: ﬁo GPS ﬁØng x(cid:246) l(cid:253) sau (GPS PPK)

- Trimble RTK: ﬁo GPS ﬁØng thŒi gian thøc (GPS RTK)

- Trimble RTK&Infill : ﬁo k(cid:213)t h(cid:238)p GPS RTK v(cid:181) GPS PPK

Tuœ thuØc v(cid:181)o ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n thøc t(cid:213) cª th(cid:211) ch(cid:228)n 1 trong 3 c‚ch ﬁo ﬁØng n“u

tr“n. gi¶ s(cid:246) ch(cid:228)n GPS RTK nh˚n Enter m(cid:181)n h(cid:215)nh chuy(cid:211)n sang m(cid:181)n h(cid:215)nh ti(cid:213)p

theo v(cid:237)i c‚c løa ch(cid:228)n ch(cid:221)nh ph(cid:244)c v(cid:244) cho vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c thøc ﬁ(cid:222)a:

- Start base receiver - khº(cid:216) ﬁØng m‚y thu tr„m t(cid:220)nh,

- Start survey - thæ t(cid:244)c khºi ﬁo,

- Measure points - ﬁo chi ti(cid:213)t,

- Continous topo - ﬁo ch(cid:213) ﬁØ ﬁo li“n t(cid:244)c,

- offset - c‚c chłc n¤ng ﬁo gi‚n ti(cid:213)p,

- Stakeout - c(cid:190)m ﬁi(cid:211)m cª to„ ﬁØ ra thøc ﬁ(cid:222)a,

- GPS site calibration - thæ t(cid:244)c quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ,

- End survey - k(cid:213)t th(cid:243)c tr„m ﬁo.

5.2.2.4 Khºi ﬁØng m‚y thu tr„m t(cid:220)nh

T„i ﬁ'y ta ch(cid:228)n "Start base receiver’ ﬁ(cid:211) khºi ﬁØng tr„m t(cid:220)nh. Thæ t(cid:244)c

khºi ﬁØng tr„m t(cid:220)nh nh› sau:

§(cid:222)nh t'm, c'n m‚y tr“n ﬁi(cid:211)m ﬁ• ch(cid:228)n, nŁi m‚y ﬁo tr„m t(cid:220)nh v(cid:237)i acquy,

v(cid:237)i bØ truy(cid:210)n t(cid:221)n hi(cid:214)u Radio v(cid:181) TSC1 qua c‚p m(cid:210)m, ﬁ›a con trÆ ﬁ(cid:213)n "Start

base receiver’ v(cid:181) nh˚n Enter. Sau khi m‚y ﬁo tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) TSC1 nŁi v(cid:237)i nhau

sˇ xu˚t hi(cid:214)n m(cid:181)n h(cid:215)nh v(cid:237)i c‚c « trŁng c˙n ph¶i tr¶ lŒi, ﬁª l(cid:181):

- Base point: nh˚n v(cid:181)o sŁ hi(cid:214)u ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) ch(cid:228)n l(cid:181)m base.

73 (N(cid:213)u ch(cid:228)n tr„m t(cid:220)nh l(cid:181) ﬁi(cid:211)m ch›a bi(cid:213)t to„ ﬁØ th(cid:215) t„i ﬁ'y TSC1 sˇ nh(cid:190)c ﬁ›a

v(cid:181)o to„ ﬁØ g˙n ﬁ(cid:243)ng cæa ﬁi(cid:211)m ﬁ˘t m‚y b»ng c‚ch ﬁ›a con trÆ ﬁ(cid:213)n "Here" v(cid:181)

Enter.

- instrument height: nh˚n v(cid:181)o chi(cid:210)u cao m‚y.

Sau khi tr¶ lŒi 2 y(cid:213)u tŁ tr“n nh˚n ph(cid:221)m "Start" ﬁ(cid:211) khºi ﬁØng tr„m t(cid:220)nh.

Sau ﬁØng t‚c n(cid:181)y TSC1 sˇ nh(cid:190)c " Disconnect ....". L(cid:243)c n(cid:181)y tr„m t(cid:220)nh b(cid:190)t ﬁ˙u

thu t(cid:221)n hi(cid:214)u v(cid:214) tinh v(cid:181) ph‚t qua bØ truy(cid:210)n t(cid:221)n hi(cid:214)u Radio Link. Th‚o d'y nŁi

TSC1 khÆi m‚y thu tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) nŁi sang m‚y thu tr„m ﬁØng.

§(cid:213)n ﬁ'y cª th(cid:211) nªi thæ t(cid:244)c l¸p ﬁo trong TSC1 ﬁ• ho(cid:181)n t˚t v(cid:181) chuy(cid:211)n

sang c«ng ﬁo„n ti(cid:213)p theo.

5.3 Thæ t(cid:244)c khºi ﬁo

Khºi ﬁo l(cid:181) mØt k(cid:252) thu¸t quan tr(cid:228)ng nh˚t cæa vi(cid:214)c ﬁo GPS ﬁØng. B»ng

thæ t(cid:244)c n(cid:181)y TSC1 sˇ x‚ ﬁ(cid:222)nh nhanh ﬁ›(cid:238)c sŁ nguy“n l˙n b›(cid:237)c sªng cæa tıng v(cid:214)

tinh ﬁ(cid:213)n m‚y thu tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) tr„m ﬁØng. N(cid:213)u m‚y thu tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) tr„m

ﬁØng li“n t(cid:244)c thu ﬁ›(cid:238)c (kho‚ ﬁ›(cid:238)c ) t(cid:221)n hi(cid:214)u cæa c‚c v(cid:214) tinh n(cid:181)y th(cid:215) TSC1 sˇ

lu«n cª ﬁ›(cid:238)c kho¶ng c‚ch ch(cid:221)nh x‚c tı c‚c m‚y thu ﬁ(cid:213)n c‚c v(cid:214) tinh v(cid:181) do ﬁª

ch(cid:216) c˙n 1 tr(cid:222) ﬁo th«i c(cid:242)ng dæ ﬁ(cid:211) t(cid:221)nh ﬁ›(cid:238)c to„ ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cæa ﬁi(cid:211)m ﬁo kh‚c

sau ﬁª. Thæ t(cid:244)c n(cid:181)y nh› sau:

NŁi TSC1 v(cid:237)i m‚y thu tr„m ﬁØng, ﬁ›a con trÆ ﬁ(cid:213)n " Start survey" nh˚n

Enter, m(cid:181)n h(cid:215)nh sˇ hi(cid:214)n ra c‚c løa ch(cid:228)n cho ng›Œi ﬁo:

- Method - ch(cid:228)n ph›‹ng ph‚p , cho ph—p 3 løa ch(cid:228)n :

- New point - khºi ﬁØng tr“n 1 ﬁ›Œng ﬁ‚y m(cid:237)i b»ng ph›‹ng ph‚p ﬁo

t(cid:220)nh.

- Known point - khºi ﬁØng tı ﬁi(cid:211)m ﬁ• bi(cid:213)t to„ ﬁØ cª trong TSC1 v(cid:181) cª

tr“n thøc ﬁ(cid:222)a,

74

- Init bar - khºi ﬁØng tr“n thanh khºi ﬁØng cª chi(cid:210)u d(cid:181)i x‚c ﬁ(cid:222)nh, ﬁ(cid:222)nh

h›(cid:237)ng theo h›(cid:237)ng B(cid:190)c tı.

- Anten height: c˙n ﬁ›a v(cid:181)o chi(cid:210)u cao anten m‚y thu tr„m ﬁØng.

Sau khi ch(cid:228)n ph›‹ng ph‚p khºi ﬁo v(cid:181) n„p chi(cid:210)u cao anten, nh˚n ph(cid:221)m

m(cid:210)m t›‹ng łng v(cid:237)i "Init" v(cid:181) chŒ cho ﬁ(cid:213)n khi m(cid:181)n h(cid:215)nh hi(cid:214)n l“n "RTK=

Fixed". §ª l(cid:181) l(cid:243)c sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222) cæa tıng v(cid:214) tinh thu ﬁ›(cid:238)c ﬁ• x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁ›(cid:238)c

v(cid:181) s‰n s(cid:181)ng v(cid:181)o ch(cid:213) ﬁØ ﬁo chi ti(cid:213)t. T˚t c¶ c‚c thao t‚c tr“n º m(cid:244)c n(cid:181)y ch(cid:216) ‚p

d(cid:244)ng v(cid:237)i m‚y ﬁo 1 t˙n sŁ 4600LS. Khi ﬁo GPS RTK v(cid:237)i m‚y thu 2 t˙n sŁ

4800 th(cid:215) sˇ ﬁ„t ch(cid:213) ﬁØ "Fixed" ngay sau khi truy nh¸p v(cid:181)o "Start survey" v(cid:181)i

gi'y.

5.4 §o ﬁ„c t„i thøc ﬁ(cid:222)a

Sau khi m‚y ﬁo ﬁ›(cid:238)c khºi ﬁo (º tr„ng th‚i Fixed) c«ng vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c thøc

ﬁ(cid:222)a b(cid:190)t ﬁ˙u. Cª c‚c lo„i ﬁo c‹ b¶n nh› sau.

5.4.1 §o quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ

§o quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ l(cid:181) c«ng vi(cid:214)c ﬁo t„i c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) nh»m

thu ﬁ›(cid:238)c to„ ﬁØ trong h(cid:214) WGS84. B»ng c‚c thu¸t to‚n t(cid:221)nh chuy(cid:211)n TSC1 sˇ

t(cid:221)nh ﬁ›(cid:238)c th«ng sŁ chuy(cid:211)n ﬁ(cid:230)i gi(cid:247)a to„ ﬁØ ﬁo ﬁ›(cid:238)c v(cid:181) to„ ﬁØ c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng

ch(cid:213) trong h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng. C‚c th«ng sŁ t(cid:221)nh chuy(cid:211)n n(cid:181)y sˇ ﬁ›(cid:238)c ‚p

d(cid:244)ng ﬁ(cid:211) chuy(cid:211)n ﬁ(cid:230)i to„ ﬁØ ﬁo ﬁ›(cid:238)c t„i c‚c ﬁi(cid:211)m chi ti(cid:213)t kh‚c v(cid:210) h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a

ph›‹ng. Thæ t(cid:244)c quy chu¨n nh› sau:

- L˙n l›(cid:238)t ﬁo to„ ﬁØ t„i c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) theo ch(cid:213) ﬁØ ﬁo "Control

point" trong ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n "Fixed".

- Chuy(cid:211)n v(cid:211) m(cid:244)c "GPS site calibration" nh˚n Enter, m(cid:181)n h(cid:215)nh sˇ hi(cid:214)n

ra " No point". Nh˚n ph(cid:221)m m(cid:210)m t›‹ng łng v(cid:237)i "Add" ﬁ(cid:211) ﬁ›a tıng ﬁi(cid:211)m

khŁng ch(cid:213) tham gia v(cid:181)o thæ t(cid:244)c quy chu¨n. Tr“n m(cid:181)n h(cid:215)nh c˙n ph¶i tr¶ lŒi t„i

c‚c « :

75

- Grid point - nh¸p sŁ thł tø ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) thł nh˚t ﬁ• nh¸p tı b(cid:181)n ph(cid:221)m,

- GPS point - nh¸p sŁ thł tø ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) thł nh˚t ﬁo t„i thøc ﬁ(cid:222)a

- use - løa ch(cid:228)n ﬁi(cid:211)m n(cid:181)y cho ph—p khŁng ch(cid:213) tham gia quy chu¨n v(cid:210)

m˘t b»ng (H) hay ﬁØ cao (V) ho˘c c¶ m˘t b»ng v(cid:181) ﬁØ cao (H,V).

B»ng c‚ch t›‹ng tø ﬁ›a c‚c ﬁi(cid:211)m kh‚c tham gia v(cid:181)o quy chu¨n h(cid:214) to„

ﬁØ. Khi sŁ ﬁi(cid:211)m tham gia v(cid:181)o quy chu¨n l(cid:181) 3 sˇ xu˚t hi(cid:214)n sai sŁ v(cid:210) m˘t b»ng

c(cid:223)n l„i t„i m(cid:231)i ﬁi(cid:211)m. Khi sŁ ﬁi(cid:211)m tham gia quy chu¨n l(cid:181) 4 th(cid:215) sai sŁ c(cid:223)n l„i

v(cid:210) ﬁØ cao sˇ xu˚t hi(cid:214)n th“m v(cid:237)i m(cid:231)i ﬁi(cid:211)m. N(cid:213)u sai sŁ c(cid:223)n l„i t„i c‚c ﬁi(cid:211)m quy

chu¨n nhÆ h‹n gi‚ tr(cid:222) cho ph—p - nh˚n ph(cid:221)m "Apply" ﬁ(cid:211) ‚p d(cid:244)ng cho to(cid:181)n Job.

N(cid:213)u sai sŁ c(cid:223)n l„i t„i mØt ﬁi(cid:211)m n(cid:181)o ﬁª l(cid:237)n, c˙n xem l„i sŁ hi(cid:214)u ﬁi(cid:211)m c‚c ﬁi(cid:211)m

tr(cid:239)ng ho˘c ki(cid:211)m tra l„i to„ ﬁØ c‚c ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) khi nh¸p v(cid:181)o TSC1. N(cid:213)u

kh«ng ph‚t hi(cid:214)n l(cid:231)i n“n lo„i ﬁi(cid:211)m n(cid:181)y.

Tuy nhi“n, n(cid:213)u kh«ng c˙n thi(cid:213)t t(cid:221)nh to„ ﬁØ trong h(cid:214) ﬁ(cid:222)a ph›‹ng ngay

t„i thøc ﬁ(cid:222)a th(cid:215) vi(cid:214)c quy chu¨n cª th(cid:211) ti(cid:213)n h(cid:181)nh trong ph(cid:223)ng sau thøc ﬁ(cid:222)a.

5.4.2 §o chi ti(cid:213)t c‚c ﬁi(cid:211)m v(cid:181) v˚n ﬁ(cid:210) m• ho‚ ﬁi(cid:211)m ﬁo

Trong khi TSC1 th«ng b‚o º ch(cid:213) ﬁØ "Fixed" th(cid:215) ﬁ›(cid:238)c ph—p ﬁo chi ti(cid:213)t

º b˚t cł v(cid:222) tr(cid:221) n(cid:181)o. V(cid:237)i ﬁo GPS RTK ch(cid:216) c˙n ﬁo 1 tr(cid:222) ﬁo (1") t„i m(cid:231)i ﬁi(cid:211)m ﬁo

ho˘c 2 tr(cid:222) ﬁo (10") v(cid:237)i ph›‹ng ph‚p GPS PPK. L(cid:243)c n(cid:181)y tŁc ﬁØ ﬁo chi ti(cid:213)t ch(cid:216)

ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o sø di chuy(cid:211)n cæa ng›Œi ﬁo ﬁ(cid:213)n ti(cid:213)p c'n ﬁi(cid:211)m ﬁo. Ng›Œi ﬁo sˇ

d(cid:212) d(cid:181)ng thao t‚c ﬁo to(cid:181)n bØ nh(cid:247)ng ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo tr“n khu ﬁo nh› khi ﬁo b»ng

c‚c ph›‹ng ph‚p truy(cid:210)n thŁng. §i(cid:210)u n(cid:181)y kh«ng cª g(cid:215) ﬁ˘c bi(cid:214)t ph¶i ﬁ(cid:210) c¸p

ﬁ(cid:213)n, nh›ng º ﬁ'y sŁ li(cid:214)u ﬁo sˇ ﬁ›(cid:238)c x(cid:246) l(cid:253) tr“n c‚c ph˙n m(cid:210)m vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tø

ﬁØng th(cid:215) v˚n ﬁ(cid:210) c˙n ﬁ(cid:210) c¸p ﬁ(cid:213)n l(cid:181) v˚n ﬁ(cid:210) m• ho‚ ﬁi(cid:211)m ﬁo ph(cid:244)c v(cid:244) cho vi(cid:214)c vˇ

b¶n ﬁ(cid:229) tø ﬁØng. Vi(cid:214)c m• ho‚ ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh thu¸n l(cid:238)i v(cid:237)i b(cid:181)n ph(cid:221)m

cæa TSC1 cª ﬁ˙y ﬁæ ch(cid:247) c‚i, sŁ, v(cid:181) c‚c k(cid:253) tø ﬁ˘c bi(cid:214)t. MØt thu¸n l(cid:238)i l(cid:237)n cæa

vi(cid:214)c m• ho‚ ﬁi(cid:211)m ﬁo khi ﬁo GPS ﬁØng l(cid:181) m‚y v(cid:181) ng›Œi ﬁo ti(cid:213)p c¸n trøc ti(cid:213)p

76 ﬁi(cid:211)m ﬁo. T˚t nhi“n c(cid:244) th(cid:211) c‚ch m• ho‚ ﬁi(cid:211)m ﬁo sˇ ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o ph˙n

m(cid:210)m vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tø ﬁØng khi x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u. D(cid:239) v(cid:237)i c‚ch m• ho‚ ﬁi(cid:211)m ﬁo cæa

ph˙n m(cid:210)m n(cid:181)o th(cid:215) vi(cid:214)c m• ho‚ c(cid:242)ng ﬁ„t młc ﬁØ chu¨n cao do v¸y hi(cid:214)u qu¶ v(cid:210)

tø ﬁØng vˇ c‚c y(cid:213)u tŁ nØi dung tr“n ph˙n m(cid:210)m sˇ cao h‹n nhi(cid:210)u. Khi m˚t t(cid:221)n

hi(cid:214)u v(cid:214) tinh, TSC1 trº v(cid:210) tr„ng th‚i "RTK=Float", l(cid:243)c n(cid:181)y ph¶i dıng vi(cid:214)c ﬁo

ﬁ(cid:211) khºi ﬁo l„i. Vi(cid:214)c khºi ﬁo l(cid:243)c n(cid:181)y cª th(cid:211) ti(cid:213)n h(cid:181)nh theo løa ch(cid:228)n "Known

point" - tłc l(cid:181) d(cid:239)ng 1 ﬁi(cid:211)m ﬁo tru(cid:237)c ﬁª ghi trong TSC1 nh›ng c(cid:223)n t(cid:229)n t„i

ch(cid:221)nh x‚c tr“n thøc ﬁ(cid:222)a ﬁ(cid:211) khºi ﬁo. V(cid:237)i c‚ch n(cid:181)y thŒi gian khºi ﬁo r˚t nhanh,

ch(cid:213) ﬁØ "Fixed" ﬁ„t ﬁ›(cid:238)c ch(cid:216) sau v(cid:181)i gi'y. V(cid:237)i bØ nh(cid:237) trong 2MB, TSC1 cª th(cid:211)

chła t(cid:237)i 6000 ﬁi(cid:211)m ﬁo GPS RTK v(cid:181) kho¶ng 300 ﬁi(cid:211)m n(cid:213)u ﬁo GPS PPK. K(cid:213)t

qu¶ ﬁo c(cid:242)ng cª th(cid:211) ﬁ›(cid:238)c ghi trong bØ nh(cid:237) m‚y thu v(cid:214) tinh 4600LS, 4800.

5.4.3 C‚c thao t‚c ﬁo ﬁ˘c bi(cid:214)t

V(cid:237)i ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n thøc t(cid:213) th(cid:215) (cid:221)t khi cª khu ﬁo cª th(cid:211) ﬁo to(cid:181)n bØ c‚c ﬁi(cid:211)m

b»ng ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS RTK do cª nhi(cid:210)u ﬁi(cid:211)m b(cid:222) khu˚t t˙m quan s‚t v(cid:214)

tinh. Trong c‚c tr›Œng h(cid:238)p khu˚t cª th(cid:211) ‚p d(cid:244)ng k(cid:252) thu¸t ﬁo "offset" (ﬁo gi‚n

ti(cid:213)p). Nguy“n t(cid:190)c º ﬁ'y l(cid:181) s(cid:246) d(cid:244)ng c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo trøc ti(cid:213)p v(cid:181) c‚c ph›‹ng ph‚p

h(cid:215)nh h(cid:228)c ﬁ(cid:211) t(cid:215)m to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m kh«ng ﬁo ﬁ›(cid:238)c trøc ti(cid:213)p. C‚c ph›‹ng ph‚p ﬁª l(cid:181):

- Ph›‹ng ph‚p ﬁ›Œng th…ng:

Døa tr“n sŁ k—o ﬁ(cid:213)n ﬁi(cid:211)m c˙n ﬁo tı 1 ﬁo„n th…ng x‚c ﬁ(cid:222)nh tı 2 ﬁi(cid:211)m

ﬁo ﬁ›(cid:238)c trøc ti(cid:213)p:

ﬁo trøc ti(cid:213)p ﬁo trøc ti(cid:213)p ﬁo gi‚n ti(cid:213)p

- Ph›‹ng ph‚p x‚c ﬁ(cid:222)nh ﬁi(cid:211)m khu˚t tı 1 ﬁi(cid:211)m ﬁo v(cid:181) 1 ph›‹ng v(cid:222):

§i(cid:211)m c˙n x‚c ﬁ(cid:222)nh to„ ﬁØ c‚ch 1 ﬁi(cid:211)m ﬁo trøc ti(cid:213)p 1 kho¶ng c‚ch ﬁo

ﬁ›(cid:238)c b»ng th›(cid:237)c v(cid:181) theo 1 ph›‹ng x‚c ﬁ(cid:222)nh:

77

 d ﬁo gi‚n ti(cid:213)p

ﬁo trøc ti(cid:213)p

- Ph›‹ng ph‚p giao c(cid:190)t 2 ﬁ›Œng th…ng:

§i(cid:211)m c˙n ﬁo l(cid:181) giao ﬁi(cid:211)m 2 ﬁ›Œng th…ng ﬁi qua 2 c˘p ﬁi(cid:211)m ﬁo trøc

ti(cid:213)p:

1 2

ﬁo trøc ti(cid:213)p ﬁo gi‚n ti(cid:213)p ﬁo trøc ti(cid:213)p

4 ﬁo trøc ti(cid:213)p 3 ﬁo trøc ti(cid:213)p

5.4.4 C(cid:190)m ﬁi(cid:211)m cª to„ ﬁØ ra thøc ﬁ(cid:222)a

§ª l(cid:181) vi(cid:214)c x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) tr(cid:221) thøc ﬁ(cid:222)a cæa ﬁi(cid:211)m cª to„ ﬁØ thi(cid:213)t k(cid:213) tr›(cid:237)c, ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh trong løa ch(cid:228)n "Stakeout". To„ ﬁØ cæa ﬁi(cid:211)m c˙n x‚c ﬁ(cid:222)nh v(cid:222) tr(cid:221) thøc ﬁ(cid:222)a c˙n ph¶i nh¸p v(cid:181)o TSC1 tr›(cid:237)c ﬁª. Khi ch(cid:216) ﬁ(cid:222)nh sŁ hi(cid:214)u ﬁi(cid:211)m n(cid:181)y, TSC1 sˇ ch(cid:216) h›(cid:237)ng v(cid:181) kho¶ng c‚ch ﬁ(cid:213)n v(cid:222) tr(cid:221) ﬁi(cid:211)m º thøc ﬁ(cid:222)a. Di chuy(cid:211)n m‚y thu tr„m ﬁØng theo h›(cid:237)ng m(cid:242)i t“n ch(cid:216) cho ﬁ(cid:213)n khi kho¶ng c‚ch m(cid:181) TSC1 th«ng b‚o b»ng 0 th(cid:215) m‚y ﬁo tr„m ﬁØng ﬁ• º tr“n ﬁi(cid:211)m c˙n t(cid:215)m. C˙n ph¶i l›u (cid:253) r»ng ch(cid:216) khi ﬁo b»ng ph›‹ng ph‚p GPS RTK v(cid:181) vi(cid:214)c quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ• ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh th(cid:215) c«ng vi(cid:214)c n(cid:181)y m(cid:237)i thøc hi(cid:214)n ﬁ›(cid:238)c.

5.5 Giao di(cid:214)n thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo v(cid:181) ph˙n m(cid:210)m tr(cid:243)t sŁ li(cid:214)u

SŁ li(cid:214)u ﬁo GPS ﬁØng cª th(cid:211) ﬁ›(cid:238)c ghi trong TSC1 ho˘c trong m‚y thu 4600 LS, 4800 tuœ theo nguŒi ﬁo quy ﬁ(cid:222)nh. Sau khi k(cid:213)t th(cid:243)c thøc ﬁ(cid:222)a, sŁ li(cid:214)u ﬁo c˙n ﬁ›(cid:238)c tr(cid:243)t sang m‚y vi t(cid:221)nh ﬁ(cid:211) chu¨n b(cid:222) x(cid:246) l(cid:253) trong ph˙n m(cid:210)m ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229). §(cid:211) tr(cid:243)t sŁ li(cid:214)u ﬁo cª th(cid:211) ti(cid:213)n h(cid:181)nh theo 2 c‚ch:

- S(cid:246) d(cid:244)ng ph˙n m(cid:210)m chuy“n tr(cid:243)t sŁ li(cid:214)u GPSload v(cid:181) l›u gi(cid:247) t„i ﬁ(cid:222)a chi

n(cid:181)o ﬁª trong m‚y vi t(cid:221)nh sau ﬁª m(cid:237)i g(cid:228)i v(cid:181)o ph˙n m(cid:210)m ﬁ(cid:229) ho„.

- Tr(cid:243)t trøc ti(cid:213)p v(cid:181)o ph˙n m(cid:210)m ﬁ(cid:229) ho„ TSoffice (Trimble Survey Office)

ho˘c TGO (Trimble Geomatic Office).

78

Giao di(cid:214)n cæa 2 c‚ch tr(cid:243)t sŁ li(cid:214)u n(cid:181)y l(cid:181) nh› nhau, trong ﬁª tuœ theo

n‹i ghi sŁ li(cid:214)u l(cid:181) TSC1 ho˘c m‚y thu 4800, 4600LS ﬁ(cid:211) løa ch(cid:228)n trong "

Source Device" l(cid:181) "Survey Controller" ho˘c "Receiver."

Sau khi tr(cid:243)t sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK cª 2 file:

- xxxxxxxx.job,

- xxxxxxxx.dc,

v(cid:237)i sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS PPK sŁ li(cid:214)u sau khi tr(cid:243)t l(cid:181) c‚c file:

- xxxxxxxx.job,

- xxxxxxxx. dc,

- xxxxxxxx.dat,

trong ﬁª file ﬁ›a v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) trong ph˙n m(cid:210)m l(cid:181) file xxxxxxxx.dc v(cid:237)i ﬁo GPS

RTK v(cid:181) xxxxxxxx.dat ho˘c file xxxxxxxx.dc v(cid:237)i ﬁo GPS PPK.

5.6 X(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u tr“n c‚c ph˙n m(cid:210)m chuy“n d(cid:244)ng

V(cid:210) h(cid:215)nh thłc GPS RTK v(cid:181) GPS PPK g˙n giŁng nhau khi ﬁo º thøc

ﬁ(cid:222)a nh›ng vi(cid:214)c x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u l„i kh‚c nhau c‹ b¶n.

5.6.1 X(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK

Vi(cid:214)c x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo º ﬁ'y ﬁ‹n thu˙n l(cid:181) vi(cid:214)c chuy(cid:211)n ﬁ(cid:230)i sŁ li(cid:214)u to„ ﬁØ

ghi file sŁ li(cid:214)u tr(cid:243)t tı TSC1 v(cid:181)o c‹ sº d(cid:247) li(cid:214)u (Data base) cæa ph˙n m(cid:210)m vˇ

b¶n ﬁ(cid:229) chuy“n d(cid:244)ng. Ph˙n m(cid:210)m chuy“n d(cid:244)ng nh¸p sŁ li(cid:214)u lo„i n(cid:181)y l(cid:181) ph˙n

m(cid:210)m TSoffice v(cid:181) TGO cæa h•ng Trimble ﬁi k(cid:204)m thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS:

+ Ph˙n m(cid:210)m TSoffice

L(cid:181) ph˙n m(cid:210)m ﬁ(cid:229) ho„ chuy“n d(cid:244)ng nh¸p v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK

v(cid:181) mØt sŁ d„ng file sŁ li(cid:214)u kh‚c. C‚c chłc n¤ng ch(cid:221)nh cæa ph˙n m(cid:210)m

TSoffice nh› sau:

79

- Nh¸p v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK

- Nh¸p, xu˚t d(cid:247) li(cid:214)u d„ng File ASCII v(cid:181) file ﬁ(cid:229) ho„ (DXF file),

- X(cid:246) l(cid:253) code vˇ tø ﬁØng c‚c ﬁŁi t›(cid:238)ng ﬁ• ﬁ›(cid:238)c m• ho‚ t„i thøc ﬁ(cid:222)a, vˇ

c‚c y(cid:213)u tŁ m˘t b»ng,

- L¸p m« h(cid:215)nh l›(cid:237)i tam gi‚c nØi suy ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, vˇ ﬁ›Œng ﬁ(cid:229)ng młc,

- Ho(cid:181)n thi(cid:214)n in b¶n vˇ.

+ Ph˙n m(cid:210)m TGO

TGO (Trimble Geomatic Office ) l(cid:181) ph˙n m(cid:210)m m(cid:237)i nh˚t cæa h•ng

Trimble cª c‚c chłc n¤ng k(cid:213)t h(cid:238)p, n'ng cao ﬁ(cid:211) thay th(cid:213) c‚c ph˙n m(cid:210)m

GPsurvey, TSOffice cæa h•ng tr›(cid:237)c ﬁ'y. Chłc n¤ng chæ y(cid:213)u cæa ph˙n m(cid:210)m

nh› sau:

- Nh¸p v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS t(cid:220)nh (t(cid:221)nh base line, b(cid:215)nh sai l›(cid:237)i)

- Nh¸p v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS PPK (t(cid:221)nh base line, b(cid:215)nh sai l›(cid:237)i)

- Nh¸p v(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK

- Nh¸p, xu˚t d(cid:247) li(cid:214)u d„ng File ASCII v(cid:181) file ﬁ(cid:229) ho„ (DXF file),

- X(cid:246) l(cid:253) code vˇ tø ﬁØng c‚c ﬁŁi t›(cid:238)ng ﬁ• ﬁ›(cid:238)c m• ho‚ t„i thøc ﬁ(cid:222)a, vˇ

c‚c y(cid:213)u tŁ m˘t b»ng,

- L¸p m« h(cid:215)nh l›(cid:237)i tam gi‚c nØi suy ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, vˇ ﬁ›Œng ﬁ(cid:229)ng młc,

- Ho(cid:181)n thi(cid:214)n in b¶n vˇ.

5.6.2 X(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS PPK

Kh‚c v(cid:237)i ﬁo GPS RTK, sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS PPK l(cid:181) d„ng sŁ li(cid:214)u th« (Raw

data) ch›a x(cid:246) l(cid:253). C«ng vi(cid:214)c tr›(cid:237)c ti“n l(cid:181) ph¶i x(cid:246) l(cid:253) c‚c tr(cid:222) ﬁo GPS t„i c‚c

ﬁi(cid:211)m. V(cid:210) h(cid:215)nh thłc x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS PPK giŁng nh› x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS

80 t(cid:220)nh song kh«ng x(cid:246) l(cid:253) ri“ng bi(cid:214)t tıng c„nh (baseline) m(cid:181) x(cid:246) l(cid:253) to(cid:181)n tr„m ﬁo.

SŁ li(cid:214)u ﬁo GPS PPK cª th(cid:211) x(cid:246) l(cid:253) tr“n 2 ph˙n m(cid:210)m:

+ Ph˙n m(cid:210)m GPsurvey

Tr›(cid:237)c ﬁ'y sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS PPK ﬁ›(cid:238)c x(cid:246) l(cid:253) trong ph˙n m(cid:210)m GPsurvey vr

2.1, 2.35 v(cid:237)i løa ch(cid:228)n l(cid:181) sŁ li(cid:214)u ﬁo "Stop and Go" khi x(cid:246) l(cid:253) c„nh (baseline).

Trong ph˙n m(cid:210)m n(cid:181)y vi(cid:214)c x(cid:246) l(cid:253) g(cid:229)m c‚c b›(cid:237)c:

- Nh¸p file sŁ li(cid:214)u ﬁo - c‚c file xxxxxxxx.dat tr„m t(cid:220)nh v(cid:181) tr„m ﬁØng

nh¸n ﬁ›(cid:238)c sau khi tr(cid:243)t sŁ li(cid:214)u,

- X(cid:246) l(cid:253) c‚c c„nh khºi ﬁo (gi¶i sŁ nguy“n ﬁa tr(cid:222)) v(cid:181) d(cid:239)ng ﬁ(cid:211) t(cid:221)nh c‚c

c„nh ﬁo ﬁ(cid:213)n c‚c ﬁi(cid:211)m chi ti(cid:213)t (vi(cid:214)c n(cid:181)y ph˙n m(cid:210)m ti(cid:213)n h(cid:181)nh tø ﬁØng),

- B(cid:215)nh sai t(cid:221)nh chuy(cid:211)n v(cid:210) h(cid:214) to„ ﬁØ ﬁ(cid:222)a ph›‹ng th«ng qua vi(cid:214)c FIX c‚c

ﬁi(cid:211)m gŁc (ﬁi(cid:211)m d(cid:239)ng quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ),

- Xu˚t file to„ ﬁØ c‚c ﬁi(cid:211)m sau b(cid:215)nh sai ﬁ(cid:211) nh¸p v(cid:181)o c‚c ph˙n m(cid:210)m ﬁo

vˇ b¶n ﬁ(cid:229) kh‚c.

+ Ph˙n m(cid:210)m TGO

V(cid:237)i ph˙n m(cid:210)m m(cid:237)i TGO, sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS PPK cª th(cid:211) nh¸p th…ng v(cid:181)o

ph˙n m(cid:210)m TGO nh› ﬁŁi v(cid:237)i sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK. T˚t nhi“n sŁ li(cid:214)u n(cid:181)y sˇ

ph¶i qua c«ng ﬁo„n x(cid:246) l(cid:253) c„nh (baseline). C‚c file sŁ li(cid:214)u v(cid:181)o ph˙n m(cid:210)m l(cid:181)

c‚c file xxxxxxxx.dat cæa tr„m t(cid:220)nh; tr„m ﬁØng cª th(cid:211) nh¸p file xxxxxxxx.dat

ho˘c file xxxxxxx.dc tr(cid:243)t ﬁ›(cid:238)c tı TSC1. C‚c b›(cid:237)c x(cid:246) l(cid:253) nh› sau:

- Nh¸p file ﬁo tr„m t(cid:220)nh, tr„m ﬁØng,

- T(cid:221)nh c„nh (base line),

- Quy chu¨n h(cid:214) to„ ﬁØ (b(cid:215)nh sai l›(cid:237)i s(cid:246) d(cid:244)ng c‚c ﬁi(cid:211)m quy chu¨n),

- Xu˚t file to„ ﬁØ ﬁi(cid:211)m sau b(cid:215)nh sai (n(cid:213)u muŁn vˇ b¶n ﬁ(cid:229) º ph˙n m(cid:210)m

kh‚c),

81

- X(cid:246) l(cid:253) code vˇ tø ﬁØng c‚c ﬁŁi t›(cid:238)ng ﬁ• ﬁ›(cid:238)c m• ho‚ t„i thøc ﬁ(cid:222)a, vˇ

c‚c y(cid:213)u tŁ m˘t b»ng,

- L¸p m« h(cid:215)nh l›(cid:237)i tam gi‚c nØi suy ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, vˇ ﬁ›Œng ﬁ(cid:229)ng młc,

- Ho(cid:181)n thi(cid:214)n in b¶n vˇ.

C‚c ph˙n m(cid:210)m cæa h•ng Trimble nªi chung l(cid:181) kh‚ ho(cid:181)n thi(cid:214)n, (cid:230)n ﬁ(cid:222)nh

n“n thøc t(cid:213) ng›Œi s(cid:246) d(cid:244)ng cª th(cid:211) thao t‚c r˚t ﬁ‹n gi¶n. Tuy nhi“n nguŒi s(cid:246)

d(cid:244)ng c˙n ph¶i bi(cid:213)t ti(cid:213)ng Anh v(cid:181) th«ng th„o chuy“n m«n tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229).

Ng›Œi s(cid:246) d(cid:244)ng º Vi(cid:214)t Nam cª th(cid:211) kh«ng quen v(cid:237)i ph˙n m(cid:210)m ﬁ(cid:229) ho„ cæa

Trimble n“n cª th(cid:211) ﬁi theo xu h›(cid:237)ng l(cid:181) ch(cid:216) x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo ﬁ(cid:213)n khi thu ﬁ›(cid:238)c

to„ ﬁØ X,Y,h cæa ﬁi(cid:211)m ﬁo (c«ng ﬁo„n n(cid:181)y l(cid:181) b(cid:190)t buØc), c(cid:223)n vi(cid:214)c vˇ, bi“n t¸p

b¶n ﬁ(cid:229) sˇ d(cid:239)ng file k(cid:213)t qu¶ tr“n nh¸p v(cid:181)o c‚c ph˙n m(cid:210)m th«ng d(cid:244)ng kh‚c nh›

SDRmap, Microstation, Autocad. . .

5.7 §o GPS RTK tr“n khu ﬁo thøc nghi(cid:214)m

V(cid:237)i thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS ﬁØng, Vi(cid:214)n Nghi“n Cłu §(cid:222)a Ch(cid:221)nh trong c‚c n¤m

qua ﬁ• ti(cid:213)n h(cid:181)nh nhi(cid:210)u khu ﬁo th(cid:246) nghi(cid:214)m, s¶n xu˚t th(cid:246) nghi(cid:214)m v(cid:181) c‚c nhi(cid:214)m

v(cid:244) s¶n xu˚t ch(cid:221)nh thłc. §(cid:211) cª t(cid:181)i li(cid:214)u cª t(cid:221)nh ch˚t thøc nghi(cid:214)m cho ﬁ(cid:210) t(cid:181)i n(cid:181)y

sˇ tr(cid:221)ch mØt ph˙n sŁ li(cid:214)u ﬁo ﬁ„c trong c«ng tr(cid:215)nh ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a

ch(cid:221)nh khu ﬁo §„i H(cid:228)c QuŁc Gia - Ho(cid:181) L„c - H(cid:181) T'y th‚ng 4 n¤m 2001.

§'y l(cid:181) ph›‹ng ‚n ﬁo ﬁ„c b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh ph(cid:244)c v(cid:244) cho vi(cid:214)c

x'y døng khu §„i H(cid:228)c QuŁc Gia m(cid:237)i tr“n di(cid:214)n t(cid:221)ch 10 km2 c‚ch H(cid:181) nØi 30

km v(cid:211) ph(cid:221)a T'y B(cid:190)c. Theo truy(cid:210)n thŁng, khu ﬁo ﬁ›(cid:238)c l›ªi khŁng ch(cid:213) c‹ sº

theo nguy“n t(cid:190)c h„ c˚p d˙n tı l›(cid:237)i h„ng III Nh(cid:181) N›(cid:237)c ﬁ(cid:213)n ﬁo chi ti(cid:213)t. §i(cid:210)u

kh‚c bi(cid:214)t º ﬁ'y l(cid:181) to(cid:181)n bØ c«ng ﬁo„n l¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) v(cid:181) 1/3 khŁi l›(cid:238)ng ﬁo

vˇ chi ti(cid:213)t ﬁ›(cid:238)c thøc hi(cid:214)n b»ng c«ng ngh(cid:214) GPS (t(cid:220)nh v(cid:181) ﬁØng), trong ﬁª:

- §o l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh c˚p I g(cid:229)m37 ﬁi(cid:211)m b»ng c«ng ngh(cid:214) GPS

t(cid:220)nh,

82

- §o 50 ﬁi(cid:211)m ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh c˚p II b»ng c«ng ngh(cid:214) GPS RTK,

- §o chi ti(cid:213)t b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh 360 ha b»ng c«ng ngh(cid:214) GPS

RTK k(cid:213)t h(cid:238)p ﬁo b(cid:230) sung b»ng m‚y to(cid:181)n ﬁ„c ﬁ(cid:214)n t(cid:246) SET 5E. S‹ ﬁ(cid:229) v(cid:181) k(cid:213)t qu¶

ﬁo l›(cid:237)i thi c«ng xem trong ph(cid:244) l(cid:244)c 1, 2, 3.

§'y l(cid:181) c«ng tr(cid:215)nh kh‚ ﬁi(cid:211)n h(cid:215)nh cho vi(cid:214)c ‚p d(cid:244)ng ph›‹ng ph‚p GPS

RTK bºi khu ﬁo nhÆ (b‚n k(cid:221)nh 3km), kh‚ tho‚ng ﬁ•ng cª ﬁi(cid:210)u ki(cid:214)n ph‚t huy

ﬁ›(cid:238)c kh‚ cao ›u th(cid:213) cæa ph›‹ng ph‚p GPS RTK .

Thi(cid:213)t b(cid:222) tham gia c«ng tr(cid:215)nh g(cid:229)m:

- BØ thi(cid:213)t b(cid:222) thu v(cid:214) tinh 4600LS: 2 m‚y,

- BØ thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS RTK 4800: 1 tr„m t(cid:220)nh, 2 tr„m ﬁØng(3 m‚y),

- M‚y ﬁo to(cid:181)n ﬁ„c ﬁi(cid:214)n t(cid:246) SET 5E v(cid:181) s(cid:230) ghi ﬁi(cid:214)n t(cid:246) SDR31: 2 bØ

- V(cid:210) nh'n løc tham gia g(cid:229)m 9 ng›Œi 6 k(cid:252) s›, 3 trung c˚p k(cid:252) thu¸t.

V(cid:237)i ›u th(cid:213) cæa c«ng ngh(cid:214), thi(cid:213)t b(cid:222), vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c thøc ﬁ(cid:222)a ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh

tø ﬁØng ﬁ(cid:213)n młc tŁi ﬁa, c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁo chi ti(cid:213)t ﬁ›(cid:238)c ghi tø ﬁØng tr“n thi(cid:213)t b(cid:222)

TSC1 v(cid:181) SDR31, ﬁ›(cid:238)c m• ho‚ theo h(cid:214) thŁng m• ﬁ• x'y døng chuy“n d(cid:244)ng

cho ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh, bÆ qua vi(cid:214)c vˇ s‹ ﬁ(cid:229) t„i thøc ﬁ(cid:222)a. C‚c ﬁi(cid:211)m tr„m m‚y

ﬁo b(cid:230) sung v(cid:239)ng khu˚t (d(cid:239)ngm‚y SET 5E ) ﬁ›(cid:238)c bŁ tr(cid:221) linh ho„t, ﬁ›(cid:238)c ﬁo

b»ng GPS RTK v(cid:181) c˚p ngay to„ ﬁØ t„i thøc ﬁ(cid:222)a. Trong qu‚ tr(cid:215)nh ﬁo chi ti(cid:213)t ch(cid:216)

s(cid:246) d(cid:244)ng 5 ﬁi(cid:211)m ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh c˚p I l(cid:181)m ﬁi(cid:211)m quy chu¨n m(cid:181) kh«ng d(cid:239)ng ﬁ(cid:213)n b˚t

c‚c ﬁi(cid:211)m ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh c˚p I, II n(cid:181)o kh‚c. (Thøc t(cid:213) v(cid:237)i khu ﬁo n(cid:181)y ch(cid:216) c˙n d(cid:239)ng

ﬁi(cid:211)m tr„m t(cid:220)nh tø do v(cid:181) 4 ﬁi(cid:211)m ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh c‹ sº kh‚c cª trong khu ﬁo l(cid:181)m

ﬁi(cid:211)m quy chu¨n to„ ﬁØ l(cid:181) cª th(cid:211) ﬁo to(cid:181)n bØ khu ﬁo). C‚c t(cid:230) ﬁo thøc ﬁ(cid:222)a ﬁ›(cid:238)c

bŁ tr(cid:221) nh› sau:

- Khi ﬁo khŁng ch(cid:213) s(cid:246) d(cid:244)ng 5 t(cid:230) ﬁo v(cid:237)i 5 m‚y thu v(cid:214) tinh

Khi ﬁo chi ti(cid:213)t: - 2 t(cid:230) ﬁo GPS RTK - 3 ng›Œi,

83

- 2 t(cid:230) ﬁo SET 5E - 6 ng›Œi (m(cid:231)i t(cid:230) 3 ng›Œi).

Ph˙n m(cid:210)m ph(cid:244)c v(cid:244) cho c«ng tr(cid:215)nh bao g(cid:229)m:

- Ph˙n m(cid:210)m GPsurvey 2.35 x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS t(cid:220)nh,

- Ph˙n m(cid:210)m TSoffice x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK,

- Ph˙n m(cid:210)m SDRmap 5.5 vˇ b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh,

- Ph˙n m(cid:210)m FAMIS d(cid:239)ng ﬁ(cid:211) l¸p h(cid:229) s‹ ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh.

Quy tr(cid:215)nh s¶n xu˚t th(cid:211) hi(cid:214)n trong h(cid:215)nh 5. 1

XYh §o GPS RTK §o SET 5E

Ph˙n m(cid:210)m TS Office

XYh,code XYh, code

Ph˙n m(cid:210)m SDRmap Ki(cid:211)m tra, ﬁŁi so‚t thøc ﬁ(cid:222)a

Ph˙n m(cid:210)m FAMIS

B¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh B¶n ﬁ(cid:229), h(cid:229) s‹ ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh

84

H(cid:215)nh 5: S‹ ﬁ(cid:229) quy tr(cid:215)nh ﬁo, x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u ﬁo GPS RTK

Sau m(cid:231)i ng(cid:181)y ﬁo, v(cid:237)i 2 m‚y t(cid:221)nh c‚ nh'n trong bu(cid:230)i tŁi cª th(cid:211) x'y d(cid:244)ng

xong b¶n vˇ ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a v¸t ﬁo ﬁ›(cid:238)c bºi 4 t(cid:230) ﬁo ban ng(cid:181)y, in b¶n vˇ s‹ bØ ﬁ(cid:211)

ng(cid:181)y h«m sau cª th(cid:211) ﬁŁi so‚t ﬁ›(cid:238)c ngay. V(cid:237)i thi(cid:213)t b(cid:222), c«ng ngh(cid:214), quy tr(cid:215)nh

nh› tr“n cho ph—p thøc hi(cid:214)n c«ng t‚c ﬁo vˇ thøc ﬁ(cid:222)a r˚t nhanh. Do v¸y, ch(cid:216)

trong 12 ng(cid:181)y thi c«ng ﬁo vˇ thøc ﬁ(cid:222)a ﬁ• ho(cid:181)n th(cid:181)nh xong vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c, l¸p

xong b¶n vˇ ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh thøc ﬁ(cid:222)a. Thøc t(cid:213) chi ph(cid:221) thŒi gian ﬁo thøc ﬁ(cid:222)a

ch(cid:216) b»ng 1/3, chi ph(cid:221) nh'n løc ch(cid:216) b»ng 1/2 so v(cid:237)i 2 ﬁ‹n v(cid:222) kh‚c s(cid:246) d(cid:244)ng c«ng

ngh(cid:214) ﬁo vˇ truy(cid:210)n thŁng c(cid:239)ng tham gia c«ng tr(cid:215)nh v(cid:237)i di(cid:214)n t(cid:221)ch t›‹ng ﬁ›‹ng.

B¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh, tr(cid:221)ch tı c«ng tr(cid:215)nh n(cid:181)y xem trong ph˙n ph(cid:244) l(cid:244)c4.

85

Ch›‹ng 6. łng d(cid:244)ng ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng trong ﬁo

vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n º Vi(cid:214)t Nam

Tr“n c‹ sº c‚c c‚c k(cid:213)t lu¸n v(cid:210) c‚c ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cæa ph›‹ng ph‚p ﬁo

GPS ﬁØng tr“n c‚c b•i chu¨n, c‚c ph›‹ng ‚n s¶n xu˚t th(cid:246) nghi(cid:214)m cª th(cid:211) nªi

kh¶ n¤ng ‚p d(cid:244)ng cæa ph›‹ng ph‚p n˙y l(cid:181) r˚t l(cid:237)n. §(cid:211) minh ho„ th“m v(cid:210) t(cid:221)nh

kh¶ n¤ng ﬁa d„ng cæa ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng d›(cid:237)i ﬁ'y c‚c c«ng tr(cid:215)nh s¶n

xu˚t m(cid:181) t‚c gi¶ trøc ti(cid:213)p tham gia ﬁo, x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u trong khu«n kh(cid:230) c‚c ho„t

ﬁØng nghi“n cłu łng d(cid:244)ng cæa Vi(cid:214)n Nghi“n Cłu §(cid:222)a Ch(cid:221)nh, bao g(cid:229)m:

1. Th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁo vˇ trøc ti(cid:213)p 1 m¶nh b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh tß l(cid:214)1:1000 khu

vøc ﬁ˚t n«ng nghi(cid:214)p di(cid:214)n t(cid:221)ch 25ha t„i x• D(cid:244)c T(cid:243) ngo„i th(cid:181)nh H(cid:181) NØi n¤m

1998,

2. Th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁo vˇ k(cid:213)t trøc ti(cid:213)p th(cid:181)nh l¸p 2 b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh tß l(cid:214)

1:2000 khu vøc th(cid:230) canh n«ng th«n t„i x• MØc B(cid:190)c - Duy Ti“n - H(cid:181) Nam n¤m

1998,

3. Th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁo vˇ k(cid:213)t h(cid:238)p trong th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh b»ng

c«ng ngh(cid:214) ¶nh sŁ tß l(cid:214) 1:1000 khu vøc th(cid:230) c› n«ng th«n t„i x• Li“n S‹n -

Kim B¶ng - H(cid:181) Nam n¤m 1999 (di(cid:214)n t(cid:221)ch25ha),

4. Th(cid:246) nghi(cid:214)m ‚p d(cid:244)ng trong vi(cid:214)c ﬁo ki(cid:211)m tra, b(cid:230) sung nØi dung b¶n

ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh tß l(cid:214) 1:2000 khu vøc th(cid:230) canh c‚c huy(cid:214)n Duy Ti“n, Kim B¶ng,

Thanh Li“m v(cid:181) 11 x• thuØc 2 huy(cid:214)n L(cid:253) Nh'n, B(cid:215)nh L(cid:244)c thuØc t(cid:216)nh Ha Nam

n¤m 1999,

86

5. Th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁo vˇ k(cid:213)t h(cid:238)p trong th(cid:181)nh l¸p 1 m¶nh b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh

b»ng c«ng ngh(cid:214) ¶nh sŁ tß l(cid:214) 1:1000 khu vøc th(cid:181)nh phŁ t„i th›Œng T'n Hi(cid:214)p

th(cid:181)nh phŁ Bi“n Ho(cid:181) t(cid:216)nh §(cid:229)ng Nai n¤m1999 (di(cid:214)n t(cid:221)ch25ha),

6. Kh¶o s‚t, l¸p b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) 1:1000, m˘t c(cid:190)t tuy(cid:213)n Łng d(cid:201)n khi 40km

Long H¶i - Ph(cid:243) M(cid:252) t(cid:216)nh B(cid:181) R(cid:222)a - v(cid:242)ng T(cid:181)u n¤m 1999,

7. Th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁo vˇ k(cid:213)t h(cid:238)p th(cid:181)nh l¸p 3 m¶nh b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh b»ng

c«ng ngh(cid:214) ¶nh sŁ tß l(cid:214) 1:1000 khu vøc th(cid:181)nh phŁ t„i qu¸n T'n B(cid:215)nh Th(cid:181)nh

phŁ H(cid:229) Ch(cid:221) Minh n¤m 2000 (di(cid:214)n t(cid:221)ch75ha),

8. Th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁo vˇ k(cid:213)t h(cid:238)p th(cid:181)nh l¸p 4 m¶nh b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh b»ng

c«ng ngh(cid:214) ¶nh sŁ tß l(cid:214) 1:10.000 khu vøc ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh n(cid:243)i cao t„i th(cid:181)nh phŁ Bu«n

M“ ThuØt t(cid:216)nh §(cid:190)c L(cid:190)c n¤m 2000 (di(cid:214)n t(cid:221)ch 108km2),

9. Th(cid:246) nghi(cid:214)m ﬁo vˇ trøc ti(cid:213)p 1 m¶nh b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh tß l(cid:214) 1:10.000

khu vøc ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh n(cid:243)i cao t„i khu vøc ngo„i vi th(cid:181)nh phŁ Bu«n M“ ThuØt t(cid:216)nh

§(cid:190)c L(cid:190)c n¤m 2000 (di(cid:214)n t(cid:221)ch 27 km2) n¤m 2000,

10. §o vˇ b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh tß l(cid:214) 1:1000 khu ﬁo §„i h(cid:228)c QuŁc

Gia- Ho(cid:181) L„c - H(cid:181) T'y di(cid:214)n t(cid:221)ch 360 ha.

Cª th(cid:211) nªi v(cid:237)i sø cª m˘t cæa c«ng ngh(cid:214) GPS ﬁØng, c«ng t‚c ﬁo ﬁ„c

thøc ﬁ(cid:222)a ph(cid:244)c v(cid:244) ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh nh› cª mØt sø ﬁ(cid:230)i m(cid:237)i to

l(cid:237)n m(cid:181) tr›(cid:237)c ﬁª ng›Œi l(cid:181)m c«ng t‚c ﬁo ﬁ„c v(cid:237)i c«ng ngh(cid:214) truy(cid:210)n thŁng kh«ng

th(cid:211) cª ﬁ›(cid:238)c. S(cid:244) ›u vi(cid:214)t cæa c«ng ngh(cid:214) th(cid:211) hi(cid:214)n º c‚c ﬁi(cid:211)m sau:

1. Sø gi¶m tŁi ﬁa v(cid:210) nh'n løc thøc thi º thøc ﬁ(cid:222)a

V(cid:237)i mØt tr„m t(cid:220)nh cª th(cid:211) l(cid:181)m vi(cid:214)c v(cid:237)i kh«ng h„n ch(cid:213) tr„m ﬁo di ﬁØng,

kh«ng c˙n ﬁ(cid:213)n ng›Œi ghi s(cid:230), ng›Œi vˇ s‹ ﬁ(cid:229), do v¸y chi ph(cid:221) nh'n løc gi¶m

nhi(cid:210)u so v(cid:237)i ﬁo ﬁ„c theo ph›‹ng ph‚p truy(cid:210)n thŁng.

2. Sø t¤ng n¤ng su˚t lao ﬁØng, gi¶m thŒi gian thøc ﬁ(cid:222)a

87

V(cid:237)i kh¶ n¤ng ﬁo chi ti(cid:213)t º kho¶ng c‚ch l(cid:237)n, (cid:221)t khi ph¶i chuy“n tr„m

m‚y n“n tŁc ﬁØ ﬁo nhanh do ch(cid:216) ph(cid:244) thuØc v(cid:181)o kh¶ n¤ng ti(cid:213)p c¸n ﬁi(cid:211)m ﬁo cæa

nguŒi ﬁo m(cid:181) th«i. V(cid:237)i 1 m‚y ﬁo ng›Œi thao t‚c ﬁo cª th(cid:211) ﬁ„t ﬁ(cid:213)n con sŁ 1000

ﬁi(cid:211)m ﬁo tr“n 1 ng(cid:181)y lao ﬁØng khi ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n º v(cid:239)ng quang ﬁ•ng.

Do v¸y cª th(cid:211) gi¶m tŁi ﬁa thŒi gian lao ﬁØng thøc ﬁ(cid:222)a.

3. Sø t¤ng ﬁØ tin c¸y cæa sŁ li(cid:214)u ﬁo

Do vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c, ghi sŁ li(cid:214)u ﬁo mØt c‚ch tø ﬁØng n“n ﬁ• gi¶m tŁi ﬁa

¶nh h›ºng cæa sai sŁ do ng›Œi ﬁo ﬁ(cid:213)n k(cid:213)t qu¶ ﬁo, ﬁØ tin c¸y cæa sŁ li(cid:214)u ﬁo

ﬁ›(cid:238)c n'ng cao c¶ v(cid:210) ﬁ(cid:222)nh l›(cid:238)ng (to„ ﬁØ, ﬁØ cao) v(cid:181) ﬁ(cid:222)nh t(cid:221)nh (t(cid:221)nh ch˚t cæa

ﬁi(cid:211)m ﬁo). Vi(cid:214)c thu th¸p t(cid:221)nh ch˚t ﬁi(cid:211)m ﬁo ﬁ›(cid:238)c ti(cid:213)n h(cid:181)nh b»ng vi(cid:214)c m• ho‚

ﬁi(cid:211)m ﬁo trøc ti(cid:213)p t„i ﬁi(cid:211)m ﬁo n“n r˚t c(cid:244) th(cid:211), (cid:221)t sai sªt. §i(cid:210)u n(cid:181)y ﬁ˘c bi(cid:214)t cª (cid:253)

ngh(cid:220)a khi x(cid:246) l(cid:253) sŁ li(cid:214)u tr“n ph˙n m(cid:210)m ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) sŁ tø ﬁØng.

4. Hi(cid:214)u qu¶ kinh t(cid:213) cao

Kh«ng c˙n l¸p l›(cid:237)i khŁng ch(cid:213) c‹ sº, l›(cid:237)i ﬁo vˇ khi s(cid:246) d(cid:244)ng k(cid:252) thu¸t

ﬁo GPS ﬁØng ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n cho ph—p gi¶m kh‚ l(cid:237)n kinh ph(cid:221), th“m v(cid:181)o

ﬁª ph›‹ng ph‚p cho ph—p gi¶m tŁi ﬁa nh'n c«ng, gi¶m thŒi gian thi c«ng thøc

ﬁ(cid:222)a, t¤ng ch˚t l›(cid:238)ng ﬁo vˇ. MØt sŁ ﬁ‚nh gi‚ t„i M(cid:252) cho th˚y cª th(cid:211) gi¶m 50%

-80% chi ph(cid:221) nh'n, gi¶m 25%-50% th¸m ch(cid:221) 80% v(cid:210) gi‚ th(cid:181)nh [5]. º Vi(cid:214)t

Nam c‚c c«ng tr(cid:215)nh ﬁo vˇ s(cid:246) d(cid:244)ng c«ng ngh(cid:214) GPS ﬁØng ch›a nhi(cid:210)u song qua

c‚c c«ng tr(cid:215)nh th(cid:246) nghi(cid:214)m chi ph(cid:221) thøc t(cid:213) cho c‚c c«ng tr(cid:215)nh gi¶m ﬁ‚ng k(cid:211)

trong khi khŁi l›(cid:238)ng thøc t(cid:213) ﬁ„t ﬁ›(cid:238)c cao h‹n khi thi c«ng b»ng c«ng ngh(cid:214)

truy(cid:210)n thŁng.

V(cid:237)i c‚c k(cid:213)t qæa ﬁo ki(cid:211)m ﬁ(cid:222)nh c(cid:242)ng nh› qua c‚c c«ng tr(cid:215)nh s¶n xu˚t

thøc nghi(cid:214)m, s¶n xu˚t ch(cid:221)nh thłc cª th(cid:211) kh…ng ﬁ(cid:222)nh ph›‹ng ph‚p GPS ﬁØng

l(cid:181) c«ng ngh(cid:214) ﬁo ﬁ„c ho(cid:181)n to(cid:181)n m(cid:237)i, v(cid:237)i nh(cid:247)ng t(cid:221)nh n¤ng ›u vi(cid:214)t, cª th(cid:211) ‚p

d(cid:244)ng tŁt trong ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n v(cid:181) nhi(cid:210)u m(cid:244)c ﬁ(cid:221)ch ﬁo ﬁ„c v(cid:237)i c‚c l(cid:253) do

88

1. Thu¸n ti(cid:214)n, hi(cid:214)u qu¶ cho vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c th(cid:181)nh l¸p b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a

ch(cid:221)nh tß l(cid:214) l(cid:237)n º c‚c khu vøc quang ﬁ•ng ho˘c (cid:221)t b(cid:222) che khu˚t do cª kh¶

n¤ng c‹ ﬁØng cao, tŁc ﬁØ ﬁo nhanh, thao t‚c thøc ﬁ(cid:222)a ﬁ‹n gi¶m, sŁ li(cid:214)u

ﬁo cª th(cid:211) nh¸p, xu˚t tø ﬁØng, t›‹ng th(cid:221)ch v(cid:237)i c‚c ph˙n m(cid:210)m vˇ b¶n ﬁ(cid:229)

tø ﬁØng, thu¸n ti(cid:214)n cho vi(cid:214)c t„o l¸p v(cid:181)o cº sº d(cid:247) li(cid:214)u.

2. Th(cid:181)nh l¸p l›(cid:237)i c‚c ﬁi(cid:211)m tr„m ﬁo ph(cid:244)c v(cid:244) cho c‚c ph›‹ng ‚n ﬁo ﬁ„c

b¶n ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh tß l(cid:214) l(cid:237)n, º c‚c khu vøc b(cid:222) che khu˚t nhi(cid:210)u.

B»ng ph›‹ng ph‚p k(cid:213)t h(cid:238)p n(cid:181)y cª th(cid:211) vıa ﬁo chi ti(cid:213)t, vıa t„o ra c‚c

ﬁi(cid:211)m khŁng ch(cid:213) ﬁo vˇ mØt c‚ch thu¸n ti(cid:214)n cho vi(cid:214)c ﬁo vˇ b»ng c‚c

ph›‹ng ph‚p truy(cid:210)n thŁng kh‚c m(cid:181) kh«ng c˙n l¸p h(cid:214) thŁng ﬁ›Œng

chuy(cid:210)n li“n t(cid:244)c gi(cid:247)a c‚c ﬁi(cid:211)m to„ ﬁØ h„ng cao.

3. §o GPS ﬁØng thu¸n ti(cid:214)n cho vi(cid:214)c ﬁo ﬁ„c kh¶o s‚t c«ng tr(cid:215)nh tß l(cid:214)

l(cid:237)n nh› kh¶o s‚t, ﬁo ﬁ„c ph(cid:244)c v(cid:244) thi c«ng c‚c c«ng tr(cid:215)nh x'y døng,

giao th«ng bao g(cid:229)m c‚c d„ng ﬁo ﬁ„c:

- §(cid:222)nh v(cid:222) ﬁi(cid:211)m cª to„ ﬁØ thi(cid:213)t k(cid:213) ra thøc ﬁ(cid:222)a,

- §o ﬁ„c kh¶o s‚t chi ti(cid:213)t c«ng tr(cid:215)nh,

- §o m˘t c(cid:190)t d(cid:228)c, ngang ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh,

- D(cid:201)n ﬁ›Œng v(cid:237)i ﬁØ ch(cid:221)nh x‚c cao.

Do cª kh¶ n¤ng v(cid:181) hi(cid:214)u qu¶ thøc t(cid:213), ph›‹ng ph‚p ﬁo GPS ﬁØng nªi

chung ﬁ• v(cid:181) ﬁang ﬁ›(cid:238)c s(cid:246) d(cid:244)ng rØng r•i º nhi(cid:210)u n›(cid:237)c tr“n th(cid:213) gi(cid:237)i. º Vi(cid:214)t

Nam thi(cid:213)t b(cid:222) ﬁo GPS ﬁØng ﬁ• v(cid:181) ﬁang tri(cid:211)n khai s(cid:246) d(cid:244)ng trong mØt sŁ c‹ sº

s¶n xu˚t tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229).

89

k(cid:213)t lu¸n v(cid:181) ki(cid:213)n ngh(cid:222)

V(cid:237)i t(cid:221)nh n¤ng ›u vi(cid:214)t cæa ph›‹ng ph‚p, v(cid:237)i xu th(cid:213) gi‚ th(cid:181)nh thi(cid:213)t b(cid:222)

c«ng ngh(cid:214) ﬁo GPS ng(cid:181)y c(cid:181)ng gi¶m th(cid:215) vi(cid:214)c ph(cid:230) c¸p c«ng ngh(cid:214) ﬁo GPS ﬁØng

cho c‚c c‹ sº s¶n xu˚t tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229) l(cid:181) ﬁi(cid:210)u c˙n l(cid:181)m ngay khi m(cid:181) c‚c c‹ sº

s¶n xu˚t c˙n ph¶i t¤ng c›Œng n¤ng løc s¶n xu˚t trong n›(cid:237)c c(cid:242)ng nh› ti(cid:213)p c¸n

v(cid:237)i nh(cid:247)ng c«ng tr(cid:215)nh ﬁo ﬁ„c cª t(cid:221)nh ch˚t c„nh tranh quŁc t(cid:213).

Tr“n c‹ sº nh(cid:247)ng kh… n¤ng łng d(cid:244)ng, hi(cid:214)u qu¶ kinh t(cid:213) trong thøc t(cid:213)

cæa ph›‹ng ph‚p GPS ﬁØng, t‚c gi¶ ﬁ(cid:210) t(cid:181)i n(cid:181)y ki(cid:213)n ngh(cid:222):

1. Ph(cid:230) bi(cid:213)n c«ng ngh(cid:214) GPS ﬁØng ﬁ(cid:213)n c‚c c‹ sº s¶n xu˚t tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n

ﬁ(cid:229) v(cid:181) c‚c c‹ quan cª chłc n¤ng ﬁo ﬁ„c kh‚c trong n›(cid:237)c.

2. V(cid:237)i kho¶ng c‚ch trung b(cid:215)nh 3-5km cª mØt ﬁi(cid:211)m thuØc l›(cid:237)i khŁng

ch(cid:213) h„ng III phæ tr(cid:239)m c‚c t(cid:216)nh nh› hi(cid:214)n nay th(cid:215) vi(cid:214)c ‚p d(cid:244)ng c«ng ngh(cid:214) GPS

ﬁØng cª th(cid:211) bÆ qua c«ng ﬁo„n l¸p l›(cid:237)i ﬁ›Œng chuy(cid:210)n c˚p I, II khi ﬁo vˇ b¶n

ﬁ(cid:229) ﬁ(cid:222)a h(cid:215)nh, ﬁ(cid:222)a ch(cid:221)nh tß l(cid:214) l(cid:237)n.

V˚n ﬁ(cid:210) ch˚p nh¸n c«ng ngh(cid:214) GPS ﬁØng trong s¶n xu˚t tr(cid:190)c ﬁ(cid:222)a b¶n ﬁ(cid:229) º

nhi(cid:210)u n›(cid:237)c tr“n th(cid:213) gi(cid:237)i c(cid:242)ng nh› º Vi(cid:214)t Nam kh«ng ph¶i lu«n lu«n su«n s˛,

t›‹ng xłng v(cid:237)i gi‚ tr(cid:222) cæa c«ng ngh(cid:214). MØt trong nh(cid:247)ng k(cid:213)t lu¸n cæa hØi ngh(cid:222)

quŁc t(cid:213) v(cid:210) c«ng ngh(cid:214) GPS t„i Kuala Lumpur - Malaysia t(cid:230) chłc 8/2001 ﬁ•

nªi n“n thøc t„i n(cid:181)y: "§i(cid:210)u quan tr(cid:228)ng kh«ng ph¶i l(cid:181) kh… n¤ng cæa c«ng ngh(cid:214)

GPS m(cid:181) l(cid:181) vi(cid:214)c ch˚p nh¸n c«ng ngh(cid:214) m(cid:237)i cæa mØt sŁ ng›Œi ﬁ• quen v(cid:237)i c«ng

ngh(cid:214) truy(cid:210)n thŁng". Hy v(cid:228)ng trong thŒi gian t(cid:237)i, c«ng ngh(cid:214) GPS ﬁØng cª ch(cid:231)

ﬁłng xłng ﬁ‚ng trong quy tr(cid:215)nh c«ng ngh(cid:214) ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) nªi ri“ng v(cid:181) c‚c

c«ng t‚c kh¶o s‚t ﬁo ﬁ„c nªi chung º Vi(cid:214)t Nam.

90

danh m(cid:244)c c‚c c«ng tr(cid:215)nh cæa t‚c gi¶

1.V(cid:242) Ti(cid:213)n Quang(2001)(cid:147)Application of the Real-Time Kinematic and Differential GPS for Cadastral Survey(cid:148), DSMM/UN/USA Workshop on the Use of Global Navigation Satellite Systems (cid:150) Malaysia August 2001. 2. V(cid:242) Ti(cid:213)n Quang(2001),(cid:147)§o GPS ﬁØng - ph›‹ng ph‚p m(cid:237)i trong ﬁo vˇ b¶n ﬁ(cid:229) tß l(cid:214) l(cid:237)n(cid:148) , §˘c san Khoa H(cid:228)c C«ng Ngh(cid:214) §(cid:222)a Ch(cid:221)nh, (10-2001).

t(cid:181)i li(cid:214)u tham kh¶o

1. Ph„m Ho(cid:181)ng L'n(1997), C«ng Ngh(cid:214) GPS, B(cid:181)i gi¶ng cao h(cid:228)c ng(cid:181)nh Tr(cid:190)c

ﬁ(cid:222)a Tr›Œng §„i h(cid:228)c MÆ - §(cid:222)a Ch˚t, H(cid:181) NØi.

2. Alfred Leick(1995), GPS Satellite Surveying, University of Maine.

3. Carl W. Sunpter and Gregory W. Asher (1994), Real-Time Kinematic

GPS for Cadastral Survey, GPS Conference.

4. §˘ng H(cid:239)ng V(cid:226)(2001) (cid:147)Application of GPS Technology In Vietnam and Stratergic Development for the Future(cid:148), DSMM/UN/USA Workshop on the Use of Global Navigation Satellite Systems (cid:150) Malaysia August 2001.

5. Timo Allison(1998), RTK Integer Ambiguity Resolution, Trimble User

Conference.

6. Trimble Navigation Limited(1994), Mapping System General Reference.

7. Trimble Navigation Limited(1999), Trimble Survey Controller.