GVHD : Nguy n T n Lũyễ ấ
L I NH N XÉT C A GIÁO VIÊN H NG D NỜ Ậ Ủ ƯỚ Ẫ
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
Tp.H Chí Minh. Ngày ….. Tháng …… Nămồ
2013
Giáo viên h ng d nướ ẫ
Nguy n T n Lũyễ ấ
SVTH: : Bùi Văn D ngươ trang 1
GVHD : Nguy n T n Lũyễ ấ
L I NH N XÉT C A GIÁO VIÊN PH N BI NỜ Ậ Ủ Ả Ệ
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
……………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………
Tp.H Chí Minh. Ngày ….. Tháng …… Nămồ
2013
Giáo viên ph n bi nả ệ
SVTH: : Bùi Văn D ngươ trang 2
GVHD : Nguy n T n Lũyễ ấ
L i C m nờ ả Ơ
Chúng em xin g i l i c m n chân thành t i Ban Giám Hi u và các th y côử ờ ả ơ ớ ệ ầ
tr ng ĐH Công Nghi p TP. H Chí Minh đã t n tình gi ng d y chúng em trongườ ệ ồ ậ ả ạ
th i gian qua.ờ
Trong quá trình th c hi n đ án môn h c, chúng em xin chân thành c m nự ệ ồ ọ ả ơ
GVHD Th y ầNguy n T n Lũyễ ấ đã t n tình giúp đ t o đi u ki n cho chúng emậ ỡ ạ ề ệ
xây d ng và phát tri n đ tài, các th y cô trong khoa, ban qu n lý th vi nự ể ề ầ ả ư ệ
tr ng cùng các b n trong và ngoài l p đã trao đ i, góp ý, giúp đ chúng emườ ạ ớ ổ ỡ
hoàn thành đ án môn h c.ồ ọ
SVTH: : Bùi Văn D ngươ trang 3
GVHD : Nguy n T n Lũyễ ấ
M c L cụ ụ
Ch ng 1 gi i thiêuươ ớ .....................................................................................................6
Ch ng 2 n i dungươ ộ .........................................................................................................7
I lý thuyet co ban..............................................................................................................7
1 m ng noron ạ...................................................................................................................7
1.1 câu trúc và mô hình m ng noron ạ..............................................................................7
1.2 câu t o và Phuong th c làm vi c c a m ng noronạ ư ệ ủ ạ ...............................................11
1.3 các lu t h cậ ọ ..............................................................................................................20
1.4 Thu t toán lan truy n ng c ậ ề ượ ................................................................................24
1.5 K t lu n ế ậ .................................................................................................................32
2 x lý nh trong matlabử ả ...........................................................................................33
2.1 m t s l nh c b n trong x lý nhộ ố ẹ ơ ả ử ả ......................................................................34
2.2 Các b c thu th p nh c b nướ ậ ả ỏ ả ..............................................................................38
2.3 Tao giao di n guiệ.....................................................................................................41
3 k t n i matlab và PLCế ố ...........................................................................................46
3.1 t o k t n i v i PC Accessạ ế ố ớ .....................................................................................46
3.2 các b c t o k t nôi OPCướ ạ ế .....................................................................................48
II Thi t k và thi công mô hìnhế ế ....................................................................................53
1 Ph n C ng……………………………………………………………….ầ ứ
……………..53
2 Nguyên Lý Ho t Đ ng…………………………………………………………….54ạ ộ
3 S đ kh iơ ồ ố ...................................................................................................................55
3.1 kh i cameraố..............................................................................................................56
3.2Kh i c m bi nố ả ế ..........................................................................................................56
3.3 Kh i máy tính ố..........................................................................................................57
4 H c và hu n luy n m ng Noronọ ấ ệ ạ ...............................................................................57
4.1 Ma tr n d li u ậ ữ ệ .......................................................................................................57
4.2 T o ma tr n d li u raạ ậ ữ ệ ............................................................................................59
4.3 tao m ng noron qua công cu network n ualạ ẻ ..........................................................60
5 Ph n m m ầ ề ..................................................................................................................66
SVTH: : Bùi Văn D ngươ trang 4
GVHD : Nguy n T n Lũyễ ấ
5.1 L u đ ch ng trình chính ư ồ ươ ....................................................................................66
5.2 L u đ x lý nh ư ồ ử ả ...................................................................................................67
III Th c nghi m ự ệ ...........................................................................................................69
1 Thi t l p th c nghi mế ậ ự ệ .........................................................................................69
2 k t quế ả......................................................................................................................69
3 đánh giá........................................................................................................................69
IV k t lu n và h ng phát tri n ế ậ ướ ể .................................................................................70
1 k t luânế.....................................................................................................................70
2 h ng phát triênướ ..........................................................................................................70
Ph l cụ ụ ............................................................................................................................71
CH NG 1 . GI I THI UƯƠ Ớ Ệ
Th i đ i t đ ng hóa và s hóa đang đóng m t vai trò thi t y u trong t tờ ạ ự ộ ố ộ ế ế ấ
c các ngành trên m i lĩnh v c và đ i s ng. m i công vi c t đ ng hóa d a trênả ọ ự ờ ố ọ ệ ự ộ ự
s hóa và x lý hình nh đang th c s làm gi m b t đi công s c và ti n b c choố ử ả ự ự ả ớ ứ ề ạ
xã h i. làm đ y nhanh t c đ x lý công vi c, mang l i nhi u thu n l i v th iộ ẩ ố ộ ử ệ ạ ề ậ ợ ề ờ
gian trong s n xu t và đ i s ng, cu c s ng tr nên ti n ích và hi n đ i h nả ấ ờ ố ộ ố ở ệ ệ ạ ơ
Là m t sinh viên c a ngành t đ ng n m đ c ý nghĩa trên em đã quy tộ ủ ự ộ ắ ượ ế
đ nh ch n đ tài “ Nh n d ng hình dáng s n ph m dùng x lý nh và m ngị ọ ề ậ ạ ả ẩ ử ả ạ
noural nhân t o” , d a trên nên t ng c a mô hình “SMC automatic 200” đã đ cạ ự ả ủ ượ
làm đ án tr c đó, đ tài này là m t h ng phát tri n ,nó đã tr nên u vi t vàồ ướ ề ộ ướ ể ở ư ệ
hi u qu h n r t nhi u so v i đ tài tr c đó.ệ ả ơ ấ ề ớ ề ướ
Đ tài th c s h u ích cho nh ng ai h c ngành t đ ng vì nó đòi h iề ự ự ữ ữ ọ ự ộ ỏ
ng i làm ph i kiên trì , tìm hi u và nghiên c u r t nhi u. nó đã cho em hi uườ ả ể ứ ấ ề ể
nhi u v matlab, v x lý nh và đ c bi t là hi u v m ng neural còn khá m iề ề ề ử ả ặ ệ ể ề ạ ớ
m , nh ng cũng đã đ c ng d ng r t nhi u trong th c t .ẽ ư ượ ứ ụ ấ ề ự ế
Tuy đã h t s c c g ng đ hoàn thành đ tài. Tuy nhiên không th tránhế ứ ố ắ ể ề ể
kh i nh ng thi u xót và khi m khuy t r t mong đ c quý th y cô và các b nỏ ữ ế ế ế ấ ượ ầ ạ
góp ý đ em có th ngày càng hoàn thi n h nể ể ệ ơ
SVTH: : Bùi Văn D ngươ trang 5