Ậ
Ả B GIAO THÔNG V N T I Ậ
ƯỜ
Ộ Ả NG ĐH GIAO THÔNG V N T I
TR
Ệ
Ố Ồ THÀNH PH H CHÍ MINH Ệ Ử Ễ KHOA ĐI NĐI N T VI N THÔNG
NHÓM 17 BÁO CÁO Đ ÁNỒ
Ể Ộ
Ậ
Ề
Ơ
MÔN:KĨ THU T ĐI U KHI N Đ NG C
GVHD: TS Lê Quang Đ cứ Nhóm : 17 ễ SVTH : Nguy n Đình Th ng ễ ễ ọ ắ Nguy n Văn Dũng ệ t Nguy n Ng c Vi
Ề
Đ TÀI :
ố ế
ầ ổ
ề
ạ
ố
ộ
ị
Master Slave : Hai dây chuy n ch y n i ti p c n n đ nh t c đ , trong đó dây
ộ ấ
ề
ề
ấ
ầ
ố
ộ
ơ
chuy n 1 có t c đ g p 2 l n dây chuy n 2. Đ ng c 1 có công su t 15 HP, h p s
ộ ố
ộ ố
ấ
ơ
ộ
1/20, Đ ng c 2 có công su t 6 HP, h p s 1/20.
ạ
ề
ộ ả
ả
ộ
ể Đi u khi n ch y t
l
ề
ạ ớ ộ
ừ
ơ
ề
ổ ố i, ch y lui, thay đ i t c đ , b o đ m t ơ ừ
ừ ế ầ
ề
ề
ạ
ể
ề
ả
ả
ộ
ị
Bi nế
ỷ ệ l
2/1.
ủ ỷ ệ ố t c đ 2/1 c a ế ộ ế hai dây chuy n. N u đ ng c 1 d ng thì đ ng c 2 cũng d ng theo. N u 1 trong hai ề ị ẹ i. Bi n t n dùng encoder đi u băng chuy n b k t thì c hai băng chuy n đ u d ng l ơ khi n vòng kín t c đ đ ng c . ể ổ ế ị
Yêu c u:ầ Đi u khi n n đ nh t c đ 2 băng chuy n b o đ m t ố ắ
t b đóng c t hãng
ả ố ộ ộ ề Rockwell thi
simen
ầ t n dùng hãng ể I. Tìm hi u chung.
ề ặ ấ 1. Đ t v n đ .
ộ ệ ố
ề
ẩ
ộ
ườ
ề
ả M t h th ng dây chuy n s n ph m trong m t nhà máy th
ng có nhi u dây
ư
ề
ế
ề
ề
ạ
ạ
ố
ạ chuy n ch y n i ti p nhau nh ng có dây chuy n ch y nhanh có dây chuy n ch y
ể ả
ậ
ả
ế ầ
ệ
ấ
ả
ch m đ đ m b o tính kinh t
ế ế , ti
ề t ki m và năng su t thì ta ph i dùng bi n t n đi u
ể ố ộ
ộ
ơ khi n t c đ các đ ng c .
Mô t
ả ố ượ đ i t
ng
ầ
ặ
Yêu c u đ t ra:
ổ
ổ ố ộ ệ
ạ
ớ ố ộ ủ
ề
ấ
Momen không đ i khi thay đ i t c đ ề ặ Băng chuy n có đ c tính làm vi c dài h n ộ ố ộ ồ ề Đ ng b t c đ , v i t c đ c a dây chuy n 1 g p đôi dây chuy n 2 ố ộ Ổ ị n đ nh t c đ .
ả
1.
Gi
i pháp .
ế ầ ộ ề ộ Dùng 2 bi n t n đi u khi n t c đ 2 đ ng c .
ế ầ ộ ề ể ố ộ ế ầ và m t bi n t n là slave. Bi n t n Master đi u khi n t c đ đ ng c th ế ầ ơ M t bi n t n là master ơ ứ ể ố ộ ộ
ộ ệ ề ẽ
ấ ề ơ ạ nh t và xu t ra tín hi u đi u khi n đ ng c bi n t n Slave. Bi n t n 2 s đi u khi n đ ng c 2 ch y theo t c đ c a đ ng c 1 theo t l
ơ ế ầ ơ ộ ỷ ệ ỷ ệ ư ế ậ ố ể ề ể ố ộ ủ ộ t l p t c đ t ế ầ 2:1. ệ ấ 2:1 nh xu t tín hi u ấ ể ộ Có nhi u cách đ thi l
ế ầ ế ầ ủ output Analog c a bi n t n master sang input Analog bi n t n slave,
ộ ơ ặ ệ ấ ắ ho c dùng encoder g n vào đ ng c master ả , sau đó l y tín hi u ph n
ế ầ ồ ủ ư ủ ọ h i c a encoder đ a vào ngõ vào đ c xung (pulse) c a bi n t n slave, ở
ế ầ ể ả ắ bi n t n rockwell thì l p thêm card encoder đ gi ế i mã xung vào bi n
ệ ọ ế ầ ẽ ầ t n slave, tín hi u đ c xung này s là speed reference cho bi n t n slave.
ọ Ở đây nhóm ch n theo cách dùng encoder có card encoder vì
ố ộ ọ ơ ả ấ
ơ cách này cho ế k t qu chính xác h n là xu t analog output cho slave, vì t c đ đ c này là ố ộ ậ ủ ộ t c đ th t c a đ ng c master.
II.
ọ Ch n thi
ế ị t b
ộ
ơ 1. Đ ng c 1 ( Master )
ụ
ầ ạ ộ ả ạ ấ ớ ợ phù h p v i máy s n xu t là ch đ dài h n ,
ế ị ấ ơ ọ ộ
ấ ạ ộ ả i 1 ho t đ ng M c đích : Kéo băng t ế ộ ở Yêu c u : Ho t đ ng ề băng chuy n ( trang 12/1023 ) Công su t 15Hp ( 11.25 kW ) nên nhóm quy t đ nh ch n đ ng c có công su t 15kW.
ộ ọ ủ ơ
ề ả ấ ợ ớ Ch n đ ng c LA160L4PE c a hãng Siemens (catalog trang 926/1013) Phù h p v i máy s n xu t là băng chuy n
Thông s :ố
ứ ấ ị
ứ
ứ
ệ ệ ố ầ ố Công su t đ nh m c : 15 kW ố ự S c c : 4 ố ộ ị T c đ đ nh m c : 1460 ị ệ Dòng đi n đ nh m c : 28A Moment : 98 Nm Đi n áp : 400V ấ H s công su t : 0.86 T n s 50 Hz
ộ ố : 1.1 H p s 1 ụ
ơ ợ ố ụ ộ ố ả ố M c đích : Gi m t c , tăng momen ra cu i tr c h p s . ấ ộ ỉ ệ ộ ố ầ Yêu c u : T l h p s 1/20 phù h p công su t đ ng c 15kW
ạ ọ ợ ơ ộ Ch n lo i Z.88 – LA160ZLP4E , tích h p theo đ ng c .( trang
ỉ ệ ộ ố ố ộ
132/1013) T l h p s : 1/20.81 ộ ố T c đ khi qua h p s : 70 rpm ố ụ ộ ố Moment phía cu i tr c h p s : 2042 Nm
ộ ụ
ạ ộ
ạ ộ ầ
ế ị ấ ơ ộ
ấ ọ ủ ơ ộ
ơ ) 2. Đ ng c 2 ( Slave ả i 2 ho t đ ng M c đích : Kéo băng t ạ ở ế ộ ch đ dài h n.( trang 12 ) Yêu c u : Ho t đ ng ọ công su t 6Hp ( 4,5 kW ) nên nhóm quy t đ nh ch n đ ng c có công su t 5,5kW. Ch n đ ng c LA132SP4E c a hãng simen (catalog trang 926/1023 )
ứ ấ ị
ứ
ệ ệ ố Thông s :ố Công su t đ nh m c : 5.5kW ố ự S c c : 4 ố ộ ị T c đ đ nh m c : 1455 ứ ị ệ Dòng đi n đ nh m c : 10.8A Moment : 36.1 Nm Đi n áp : 400V ấ H s công su t : 0.84
ố ụ
ỉ ệ ộ ố
h p s 1/20 phù h p công su t đ ng c 5.5kW ợ ạ ơ
2.1 H p sộ ố ố ụ ộ ố ả M c đích : Gi m t c , tăng momen ra cu i tr c h p s . ơ ấ ộ ợ ầ Yêu c u : T l ộ ọ Ch n lo i Z.88 – LA132SP4E , tích h p theo đ ng c .( trang 116/1023 ) h p s : 1/20.81 T l ộ ố T c đ khi qua h p s : 69 rpm ố ụ ộ ố Moment phía cu i tr c h p s : 756 Nm
ỉ ệ ộ ố ố ộ
:
t b chính
ế ị ọ III. Ch n thi ế ầ : ( trang 6/40 ) 1. Bi n t n ộ ề ụ
ạ ộ ơ
ệ ấ ợ ộ ơ ớ
ể M c đích : Đi u khi n đ ng c ho t đ ng. ầ Yêu c u : Phù h p v i dòng đi n và công su t 2 đ ng c là 15kW và 5,5kW.
ể
:
ệ Đi n áp 400V ề Đi u khi n vector ầ ố T n s 50Hz ọ ả Có kh năng đ c xung encoder ế ầ ủ ọ ầ ư ớ V i yêu c u trên nhóm ch n 2 bi n t n c a hãng Rockwell nh sau
ế ầ
Bi n t n Master:
Model
D027A0AYNANA0
Công su t ấ
15kW
ệ
ị
ứ Dòng đi n đ nh m c
30A
ệ
ầ
ị
ứ Đi n áp đ u vào đ nh m c
400V
ầ ố ị
ứ T n s đ nh m c
50Hz
ế ầ
Bi n t n Slave :
Model
D011A0AYNANA0
Công su t ấ
5.5kW
ệ
ị
ứ Dòng đi n đ nh m c
11.5A
ệ
ầ
ị
ứ Đi n áp đ u vào đ nh m c
400V
ầ ố ị
ứ T n s đ nh m c
50Hz
ụ ệ
ế ầ
ở
2.Ph ki n kèm theo bi n t n : 2.1 Điên tr hãm : ( trang 8/40 ) ề
ệ ố ả ổ ố ầ ơ ộ
ọ ủ ệ ọ ệ ở ộ ầ Yêu c u: Do h th ng có đ o chi u đ ng c và thay đ i t c đ nên c n có ở đi n tr hãm Ch n đi n tr hãm đi kèm theo tùy ch n c a bi n t n ế ầ :
ạ
ị ệ ố ỹ ậ Thông s k thu t: ế ầ Lo i cho bi n t n Master : ở Giá tr đi n tr : 62 ohm
ạ
ị ệ ế ầ Lo i cho bi n t n Slave : ở Giá tr đi n tr : 115 ohm
ế ầ ỉ ẫ ấ ọ ọ ( trang 108/123 ) 2.2 Ch n line reactors ế ầ ọ ụ : L c sóng hài trong bi n t n +M c đích ạ ớ +Theo ch d n bi n t n ta ch n v i lo i 700 công su t 15 kw ta ch n
ọ ạ
Input Line Reactor : lo i 13213R35B ạ Output Reactor: lo i 13213R25B
ế ầ ỉ ẫ ấ ạ ọ ớ Theo ch d n bi n t n ta ch n v i lo i 700 công su t 5.5 kw ta ch n
ọ ạ
Input Line Reactor : lo i 13213R12B ạ Output Reactor: lo i 13213R12B
ườ ầ ạ ủ ả ng dây và gi m tác h i c a sóng
ọ 2.3 Ch n EMC : ể ễ , nhi u đi n t ọ ế ầ Dùng đ ngăn sóng cao t n đi theo đ ệ ừ ừ t . ủ ế Ch n theo khuy n cáo c a bi n t n : ( tr20/44)
ọ
2.2
Ch n Encoder , card encoder.
Encoder.
ơ ố ộ ể ố ụ ế ầ ệ ố ả ơ ấ ộ l
ồ ừ ộ ệ ộ
m t m t máy phát xung ơ ớ ụ ủ ộ ế ượ ả ạ
ệ ấ ắ ứ ễ ệ ố ưở ệ
c nh ươ ng pháp ể ộ ả ồ ng c a nhi u do tín hi u ph n h i là tín hi u s . Tuy ph ả ủ ớ ả ủ c đi m là đ phân gi i c a Encoder ph i đ l n đ đo
ả ủ ỏ ể ư c t c đ th p m t cách chính xác nh ng cũng ph i đ nh đ phù
ộ ủ ả ớ ộ ư ộ ộ M c đích : Dùng đ đo t c đ đ ng c , l y tín hi u t c đ đ a vào ả ỷ ệ ế bi n t n slave làm t c đ tham chi u cho đ ng c 2 , đ m b o t 2:1. ả Yêu c u:ầ Vi c l y tín hi u ph n h i t (Encoder) g n c ng v i tr c c a đ ng c cho phép h n ch đ ủ h ượ ể này có nh ượ ố ộ ấ đ ế ầ . ợ h p v i kh năng c a bi n t n
ủ ạ ọ Ch n lo i E6B2CWZ1X Rotary c a hãng OMRON ( trang 2,3/5 )
(cid:0) Card Encoder ( trang 10/40 )
ồ ề ế ầ ể ế ố ả encorder h i v bi n t n ta ph i có card d k t n i
ể ử ữ ệ ừ ợ Ð x lí du c tín hi u t ế ầ gi a encorder và bi n t n .
ọ ế ầ Theo catalog bi n t n ta ch n lo i ạ 20BENC1
ấ ố ủ
ơ ồ
ị
V trí và s đ chân đ u n i c a encoder : ( trang 35/90 , 79/90 )
(cid:0) Cáp Encoder:
ể ế ố
ế ầ ớ Đ k t n i Encoder v i card encoder bi n t n
ố ừ ọ ế ầ ế ạ encoder đ n bi n t n lo i có
ệ ế ầ D a vào catalog bi n t n ta ch n cáp n i t 2. ti ự ế t di n 0.75 mm
ế ị ả ệ
ế ị ề
ể
3. Thi
t b b o v và
thi
t b đi u khi n.
3.1CONTACTOR.
.
ề ự ạ ộ ệ Đi u khi n c p đi n cho m ch đ ng l c.
ụ ự ể ấ ế ầ
ệ ọ
M c đích : D a theo catalog bi n t n: ( Trang 35/44 ) ế ầ Theo catalog model Bi n t n Powerflex 700 5.5kw ch n contactor có nhãn hi u 3TF32 hãng simen (Catalogue contactor (trang 3/25)
ế ầ ệ ọ
Theo catalog model Bi n t n Powerflex 15kw ch n contactor có nhãn hi u 3TF34 hãng simen. (Catalogue contactor (trang 4/25)
ệ
ệ
3TF32 690V 16A 380440V
3TF34 690V 32A 380440V
ệ ệ
ộ
(0.8 – 1.1)VAC
Đi n áp cách đi n ứ ị Dòng đ nh m c ứ ị Đi n áp đ nh m c Đi n áp cu n coil
3.1 MCCB.
ụ ệ ả ả ự ạ ạ ắ ộ M c đích : B o v quá t i và ng n m ch cho m ch đ ng l c.
ế ầ
ọ
Ch n MCCB= 1,5 dòng bi n t n
ế ầ ủ ế ọ ạ Theo khuy n cáo c a bi n t n ta ch n lo i
ế ầ ự D a theo catalog bi n t n ta ch n ọ MCCB nh sauư :
ạ
ọ
Ch n lo i 3VT1 hãng simen
: ( trang 6/12 )
ế ầ
ế ầ
Bi n t n Master
Bi n t n Slave
ế ầ ấ Dòng c p qua cho bi n t n master là 50A, slave là 20A
MCCB simen 3VT1 3
50A 25kA
20A 25kA
ố ầ
ấ ả Hãng s n xu t Lo iạ ố ự S c c ứ ị Dòng đ nh m c ạ ắ Dòng ng n m ch ắ S l n đóng c t
20000 l nầ
ề
ể
ạ III.2 MCB cho m ch đi u khi n:
M c đích :B o v quá t
ụ ệ ả ả ề ể ắ ạ ạ i và ng n m ch cho m ch đi u khi n
ề ể ạ ế ị ụ Do m ch đi u khi n các thi t b tiêu th dòng không nhi u ề (5 bóng led và 7
ầ ọ relay ) có dòng g n 1A , nên nhóm ch n:
ị Dòng đ nh m c ứ 1.6A
ắ ạ Dòng ng n m ch 6kA
ệ Đi n áp 230VAC
ố ầ ắ ầ S l n đóng c t: 8000 l n.
ố ự S c c : 2
4.1 Cable
ề ả ụ ế ố ệ ế ị ớ M c đích : Truy n t i đi n và k t n i các thi t b v i nhau.
ự ộ ạ cable cho m ch đ ng l c.
ể ứ ụ ể ể ầ ộ
Ta có th áp d ng công th c sau đ tính tóan m t cách g n đúng đ tính cáp
S=
2
Trong đó:
ế ệ ẫ ằ S: là ti t di n dây d n, tính b ng mm
ệ ạ ằ ặ ắ I: là dòng đi n ch y qua m t c t vuông, tính b ng Ampere (A)
2)
2
ậ ộ ệ J: là m t đ dòng đi n cho phép (A/mm
2
ậ ộ ủ ệ ồ M t đ dòng đi n cho phép c a dây đ ng J~ 3.1A/mm
ậ ộ ủ ệ M t đ dòng đi n cho phép c a dây nhôm J~ 1.8A/mm
ằ ẫ ọ ọ ồ Ta có I = 50 A,ch n theo dòng MCCB ch n dây d n lõi b ng đ ng
2
nên j~ 3.1 A/
ươ ự ế ầ Tính t ng t cho bi n t n slave , I = 20A , J = 3.1 A/mm
ố ỹ Thông s k thu t ậ : ( trang 11/28 day va cap )
2
ả ấ Hãng s n xu t: LIOA
2
ế ầ ế Cáp vào bi n t n Master: 4 lõi, ti t diên 25mm
ế ầ ế ệ Cáp vào bi n t n Slave : 4 lõi ti t di n 10mm
ể ề ạ Cable cho m ch đi u khi n
ề
ể
ạ
ồ
ẫ ằ ọ ồ = 1.6 (A) ch n dây d n lõi b ng đ ng nên J = Ta có Im ch đi u khi n và ngu n encoder
3,1A/mm2
2
S = = = 0.5 (mm2 )
ả ẫ ọ ế ệ ạ Ta ph i ch n lo i dây d n có ti t di n > 0.5 mm
2
ể ạ ế ệ ề Cáp vào m ch đi u khi n: 1 lõi ti t di n 1.5mm
ố ỹ Thông s k thu t ậ : (trang 8/28 day va cap )
ấ ả Hãng s n xu t: LIOA
4.2 Relay
ế ị ể ề ạ ắ Là thi t b đóng c t dùng cho m ch đi u khi n : (trang 2,3/34)
ọ ủ
ệ ệ
ộ ụ ộ ạ Ch n lo i MY2NCR c a hãng MY : ậ ố ỹ Thông s k thu t: ứ ị Đi n áp đ nh m c : 200/220 VAC Đi n áp Cu n coil : 200/220 VAC Dòng tiêu th cu n coil : 6.2 (mA)
ơ ồ S đ chân :
ấ
5. Nút nh n và đèn báo:
ụ
ấ ể ừ ạ ộ
ị ạ ề ề ể ệ ố ủ ệ ố ạ ộ ỗ ự i khi có s
ủ ề ể ệ ạ
ầ ọ ư ấ
M c đích : Nút nh n đ đi u khi n ho t đ ng, d ng h th ng. Đèn báo hi n th tr ng thái ho t đ ng c a h th ng, báo l c .ố ợ Yêu c u: phù h p đi n áp c a m ch đi u khi n. ấ Ta ch n nút nh n ,đèn báo nh sau: ( nút nh n trang 4/20 ,đèn báo trang 3/20 hãng IDEC )
6./ Nguyên lý ho t đ ng và các thi
ạ ộ ấ
ộ ạ ầ
ế ộ ả ệ ế ị t b và ch đ b o v : ồ ề ể
ồ ờ ệ
ể ế ệ ệ
ộ ậ ạ ộ ố
ộ ắ ậ ề ạ ấ ế ầ Đ u tiên nh n nút ON trong m ch đi u khi n c p ngu n cho cu n hút ồ ngu n , đ ng th i ế ầ ệ ệ ạ ị
ạ ự ươ ấ ị
ế ầ mu n băng chuy n ch y ngh ch nh n RE. ặ ề ể
ề ị ỗ i ho c 1 trong 2 băng chuy n b k t thì ti p đi m ặ ủ
ế ầ ộ ủ ộ ệ ấ
ế ầ ở ế ộ ẽ ể ơ ừ ệ ơ ẽ ộ ế ị ẹ ộ ồ ạ ấ i c p ngu n cho cu n ừ i, đ ng c d ng và đèn Đ4 sáng báo hi u
ể ố ộ ằ
ơ ừ ế ầ ấ ộ ủ ộ ế ố ộ ế ầ ế ậ ố ộ ơ ở bi n t n 1 b ng bi n tr , bi n t n 2 nh n t c ơ xung encoder c a đ ng c 1 và l y đó làm t c đ tham chi u cho đ ng c
ố ừ ể ả ộ
ừ
ể ấ ự ữ ế K1 , đèn 1 báo tín hi u có đi n, đóng ti p đi m K1 t gi ủ cu n hút KM1 , KM2 có đi n đóng các ti p đi m c a nó , hai bi n t n có đi n. ộ Mu n băng chuy n ch y thu n ta nh n nút RF , cu n hút K2 có đi n tác đ ng ệ ể ế ế đ n ti p đi m ch y thu n trên bi n t n và ng t đi n cu n hút ch y ngh ch K3, đèn Đ2 sáng. ố ng t T Khi 1 trong 2 bi n t n b l 1211c a bi n t n 1 ho c 1211 c a bi n t n 2 s đóng l hút ER , cu n hút ER có đi n tác đ ng m ti p đi m ER ng ng c p đi n cho ệ ạ ộ cu n hút K2 và K3 đ ng c s dung l i.ỗ có l ề Đi u khi n t c đ 2 đ ng c t ộ ừ đ t 2. ề Mu n d ng đ đ o chi u đ ng c ta nh n stop. Ự ơ Ạ ấ Ộ M CH Đ NG L C
ộ ộ
ạ ạ
ự 1. Các b ph n m ch đ ng l c ự
ả
ậ
ộ
ộ ệ ố
ệ
ầ
ộ ậ ầ ủ ồ T yêu c u c a đ án m ch đ ng l c ph i có các b ph n chính sau ệ ồ 1.1 Ngu n đi n ụ ấ ồ Nhi m v : c p ngu n cho toàn b h th ng ệ Yêu c u: đi n áp 3 pha 380V AC, 50hz
1.2 Các thi
ế ị ả ệ t b b o v :
ụ ả
ệ
ệ
ế ị
ệ ố
Nhi m v : b o v các thi
t b trong h th ng
ự
ệ
ắ
ạ
ầ
ắ
ồ
ả
Yêu c u: ng t ngay ngu n đi n khi có s cô: ng n m ch, quá t
i
ề
ế ị
ở
ể ắ t b đóng c t,đi u khi n ệ ố ổ
ế
ể
ề
ể
ắ
ạ
ệ ố
1.3 Các thi ụ ệ Nhi m v : đóng m ngu n cho h th ng, đóng c t các ti p đi m, đi u khi n ho t ộ đ ng cho h th ng ở Yêu c u: Đóng m ngu n cho h th ng ể
ệ ố ạ
ồ ạ
ề
ậ
ị
ầ Đi u khi n ch y thu n, ch y ngh ch
ộ ế ầ
ộ
ụ ụ
ầ
ượ
ề
ể
ề
ể
ạ
ơ 1.4 B bi n t n và đ ng c ồ Ph c v cho yêu c u cho đ án, đ
c đi u khi n thông qua m ch đi u khi n
ệ ố
ệ
ẫ
1.5 H th ng cable d n đi n
ộ
2. Thi
ầ ử
ự t k m ch đ ng l c ạ trong m ch
ệ ệ
ể
ở
ả ế ầ ế ầ ả ồ ể c đi u khi n đ đóng m ngu n
ả
ế ầ ơ ộ
ồ ố ộ ề ế ầ
ả
ắ
ế ế ạ a. Các ph n t ị ứ 1 MCCB 3 pha có dòng đ nh m c là 50A b o v cho bi n t n 1 ị ứ 1 MCCB 3 pha có dòng đ nh m c là 20A b o v cho bi n t n 2 ề ượ Contactor KM1, KM2 đ 2 bi n t n h ng rockwell ấ 2 đ ng c 3 pha công su t 15kw(master) và 5.5kw (slave) ơ ụ ộ 1 encoder g n trên tr c đ ng c 1 ph n h i t c đ v bi n t n 2
b. Các ch đ b o v
ế ộ ả ệ ả
ệ ố ấ
ế ầ
ơ
ủ ệ ượ ố ấ
ỏ ủ ộ B o v n i đ t: v c a đ ng c , bi n t n, t
c n i đ t
đi n đ
ể
đ tránh dòng rò
i:
ả ộ
ệ
ắ
ả i đ ng c : khi có s c quá t
ế ầ ẽ ả i đ ng c , bi n t n s b o v ng t
ả ả ộ ộ
ế ầ
ự ố i quá t
ơ i lên bi n t n
ệ B o v quá t ơ ơ ngu n đ ng c và báo l ế ầ
ả
ả
ị
Quá t ồ Quá t
ả i bi n t n: bi n t n này có kh năng ch u dòng quá t
ả 110% cho 60s
i
ỗ ế ầ ị
ứ
và 150% cho 3s dòng đ nh m c. ắ ạ
ệ
ạ
ả
MCCB trong m ch b o v ng n m ch
Ạ
Ể
Ề M CH ĐI U KHI N
ệ
ụ Nhi m v :
ồ
ơ ạ
ề
ị
ộ ế ộ
ệ
ở Đóng m ngu n. ổ ố ộ ạ ậ ể Đi u khi n cho đ ng c ch y thu n, ch y ngh ch, thay đ i t c đ . ệ ủ ệ ố Báo hi u các ch đ làm vi c c a h th ng.
Yêu c u:ầ
ồ
ở
ề
ệ ố ừ
ị
ơ
ả
ể ự ố ồ
ạ ộ ệ ố ị
ậ
ệ
ạ
ế ế ạ
ừ
ư
ề
ể
ư
t k m ch đi u khi n nh sau
ể Có nút start, nút stop đ đóng m ngu n cho h th ng. ộ ậ ạ Có nút đi u khi n ch y thu n, ch y ngh ch, d ng đ ng c ả ừ Khi x y ra s c ph i d ng toàn b h th ng. ự ố ạ Có đèn báo ngu n, ch y thu n, ngh ch, s c . ế ị ả Có thi t b b o v cho toàn m ch. ầ ầ ử
ạ
T các yêu c u trên nhóm đ a ra thi a. Các ph n t
trong m ch
ứ
ệ
ề
ả
ạ
ị
ể CB 1 pha có dòng đ nh m c là 1.6A b o v cho m ch đi u khi n
ộ
ạ
ậ
ị
ạ
ạ
ậ
ồ
ị
ự ố
Các cu n coil. ạ nút nhân ON, OFF, ch y thu n, ch y ngh ch đèn báo ngu n, ch y thu n, ch y ngh ch, s c
ề
ể
ệ
ế
ấ
ấ
ạ
: Khi m ch đi u khi n m t đi n, n u không nh n ON thì nó không ở ạ
ề
ạ
ắ
ế ộ ả ệ b.các ch đ b o v ả ệ B o v “0” ệ ự có đi n tr l t ả ệ ắ B o v ng n m ch ả
i ạ ệ
ể ạ o CB b o v ng n m ch cho m ch đi u khi n
ặ
Ả
ế ầ ặ 7./ Cài đ t bi n t n Cài đ t bi n t n 1. NO
ế ầ PARAMETER
GI I THÍCH
CÀI Đ TẶ
Đ N Ơ VỊ
Ơ
Ố Ộ THÔNG S Đ NG C 1
ứ ộ
ệ
ị
ơ
Motor NP Volts (Tr 23/170)
Đi n áp đ nh m c đ ng c
V
P.041
400
ệ
ị
Motor NP PLA
ứ Dòng đi n đ nh m c
A
P.042
28
Motor NP Hertz
T n sầ ố
Hz
P.043
50
Motor NP RPM
T c đố ộ
RPM
P.044
1460
ấ ộ
ơ
Motor NP Power
Công su t đ ng c
kW
P.045
15
Motor NP Poles
ố ự S c c
pole
P.049
4
SPEED REFERENCE
ố ộ ặ
Speed Ref A sel (tr 31/170)
T c đ đ t theo Analog In 2
P.090
2
ớ ạ
Speed Ref A High (tr31/170)
Gi
i h n trên
Hz
P.091
50
Speed Ref A Low (tr31/170)
Gi
ớ ạ ướ i h n d i
Hz
P.092
0
ƯƠ
Ề
Ể
PH
NG PHÁP ĐI U KHI N
Motor Cntl Sel ( tr 24/170)
FVC Vector ( ĐK Vector )
P.053
4
ể ố ộ
ề
Speed/Torque Mode (tr 30/170)
Đi u khi n t c đ
P.088
1
Feedback Select
Open Loop
P.080
0
ố ộ
ỏ
Minimum Speed (Tr 29/170)
ấ T c đ nh nh t
Hz
P.081
0
ố ộ ớ
Maximum Speed( tr 29/170)
ấ T c đ l n nh t
Hz
P.082
50
ờ
Accel Time 1 (Tr 38/170)
ố Th i gian tăng t c
Secs
P.140
10
ả
ờ
Decel Time 1 (tr 38/170)
ố Th i gian gi m t c
Secs
P.142
10
GÁN CH CỨ NĂNG CÁC NGÕ I/O
Digital In1 Sel ( tr63/170)
Run Forward chạy thu nậ
P.361
8
Digital In2 Sel ( tr63/170)
Run Reverse chạy ngh chị
P.362
9
Digital Out1 Sel ( tr65/170 )
Motor overload
P.380
19
ệ
ả
ả
Current Lmt Val ( tr38/170 )
Dòng b o v quá t
i
A
P.148
28
ệ
ầ
Analog Input (tr 59/170)
Tín hi u đ u vào
P.320
0(voltage)
ế ầ
ặ
Cài đ t bi n t n 2
Ả
NO
PARAMETER
GI I THÍCH
Đ N VƠ Ị
CÀI Đ TẶ
Ơ
Ố Ộ THÔNG S Đ NG C 2
ứ ộ
ệ
ị
ơ
Motor NP Volts (Tr 23/170)
Đi n áp đ nh m c đ ng c
V
P.041
400
ệ
ị
Motor NP PLA
ứ Dòng đi n đ nh m c
A
P.042
10,8
Motor NP Hertz
T n sầ ố
Hz
P.043
50
Motor NP RPM
T c đố ộ
RPM
P.044
1455
ấ ộ
ơ
Motor NP Power
Công su t đ ng c
kW
P.045
5,5
Motor NP Poles
ố ự S c c
pole
P.049
4
ƯƠ
Ề
Ể
PH
NG PHÁP ĐI U KHI N
Motor Cntl Sel ( tr 24/170)
FVC Vector ( ĐK Vector )
P.053
4
ể ố ộ
ề
Speed/Torque Mode (tr 30/170)
Đi u khi n t c đ
P.088
1
ố ộ
ỏ
Minimum Speed (Tr 29/170)
ấ T c đ nh nh t
Hz
P.081
0
ố ộ ớ
Maximum Speed(Tr 29/170)
ấ T c đ l n nh t
Hz
P.082
25
ờ
Accel Time 1 (Tr 38/170)
ố Th i gian tăng t c
Secs
P.140
10
ả
ờ
Decel Time 1( Tr 38/170)
ố Th i gian gi m t c
Secs
P.142
10
THÔNG SỐ ENCODER
ạ
ọ
Motor Fdbk Type ( Tr27/170)
Ch n d ng encoder
P.412
0
Quadra ture
PPR
ố
ỗ
Encoder PPR ( Tr 28/170)
S xung m i chu kì
P.413
1000
ỷ ệ
Pulse In Scale
T l
xung
P.422
240
ậ
ầ
ỗ
Encoder Z Chan ( tr 28/170)
Nh n chu i xung đ u vào
P.423
0
SPEED REFERENCE
ố ộ ặ
Speed Ref A Sel ( Tr31/170)
T c đ đ t theo encoder
P.090
8
ớ ạ
Speed Ref A Hi ( Tr31/170)
Gi
i h n trên
Hz
P.091
25
Speed Ref A Lo ( Tr31/170)
Gi
ớ ạ ướ i h n d i
Hz
P.092
0
GÁN CH CỨ NĂNG CÁC NGÕ I/O
Digital In1 Sel ( tr 63/170 )
Run Forward chạy thu nậ
P.361
8
Digital In2 Sel ( tr 63/170)
Run Reverse chạy ngh chị
P.362
9
Digital Out1 Sel ( tr65/170 )
Motor overload
P.380
19
ệ
ả
Current Lmt Val ( tr38/170 )
Dòng b o v quá t
ả i
A
P.148
11.1
ỉ ệ
ơ ứ ể ể ố ộ ộ b t kì thông qua pr.422 (scale) . hi u ớ ấ ớ ố
ơ ở ầ ố t n s max = 50 HZ.
ơ
ế ầ ủ ầ ố i đa c a bi n t n 2 ở ầ ố t n s
ớ ầ ố ố ộ ươ ươ ấ ầ ng v i t n s cao nh t mà
ố ộ ế ầ ệ ệ ỉ ệ ấ ố ộ Vi c hi u ch nh t c đ có th theo 1 t l ệ ố ể ề ỉ ch nh h s scale đ đi u khi n t c đ đ ng c th 2 v i 1 t c đô b t kì so v i ơ ộ đ ng c 1: ớ ộ V i đ ng c 1 quay 1460 v/p = 24 v/s ộ ở ầ ố t n s 25 hz đ ng c quay 12v/s ậ ố ta có: encoder có 1000 x/v v y s xung đ u vào t 25 hz là 12000x/s. Desire Speed command là t c đ yêu c u, t ng đ bi n t n xu t ra đ có t c đ 1460 rpm, là 50 Hz.
ấ ứ ệ ố = 240
ậ ố ể theo công th c trang 28 thì h s scale = v y ta cài thông s pr.422 = 240
