intTypePromotion=1
zunia.vn Tuyển sinh 2024 dành cho Gen-Z zunia.vn zunia.vn
ADSENSE
 » 
 » 

Đồ án Truyền động điện: Tính toán và thiết kế truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

Chia sẻ: Buithanhtu Buithanhtu | Ngày: | Loại File: DOCX | Số trang:43

Thêm vào BST
Báo xấu
1.130
lượt xem 199
download
 
  Download Vui lòng tải xuống để xem tài liệu đầy đủ

Đồ án Truyền động điện: Tính toán và thiết kế truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục được thực hiện nhằm trình bày các đặc tính cơ tự nhiên; đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn mở máy qua 3 cấp điện trở; các vấn đề liên quan đến đặc tính cơ; xác định mở máy bằng phương pháp đồ thị; tính toán cơ cấu nâng hạ cầu trục.

Chủ đề:

Bình luận(0) Đăng nhập để gửi bình luận!

Lưu

Nội dung Text: Đồ án Truyền động điện: Tính toán và thiết kế truyền động cho cơ cấu nâng hạ cầu trục

  1.          BOÄ GIAÙO DUÏC VAØ ÑAØO TAÏO          TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC SÖ PHAÏM KYÕ THUAÄT TP. HCM KHOA ĐIỆN­ĐIỆN TỬ             BOÄ MOÂN ÑIEÄN COÂNG NGHIEÄP        ­­­­­­­ ÑOÀ AÙN MOÂN HOÏC  TRUYEÀN ÑOÄNG ÑIEÄN                                                      GVHD: TS.Nguyễn Thị Mi Sa SVTH: Bùi Thanh Tú­MSSV:11142155            Lê Thanh Trình­MSSV:11142151 NHÓM:5                                      MỤC LỤC
  2. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa LỜI MỞ ĐẦU   LỜI CẢM ƠN Trong suốt thời gian học tập và rèn luyện tại trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật,   em đã được sự dạy bảo tận tình của tập thể Thầy Cô của trường. Những kiến thức và   sự thành đạt mà em đạt được hôm nay chính là nhờ sự dạy bảo của các Thầy Cô. Em xin gởi lời cảm  ơn sâu sắc đến quý Thầy Cô, những người đã tận tâm truyền   đạt những tri thức khoa học cơ bản cũng như những kiến thức chuyên nghành cho em.   Đặc biệt em xin cảm  ơn quý Thầy Cô khoa Điện ­ Điện Tử, những người đã bỏ  bao   tâm huyết để  truyền đạt những tri thức, những kỹ năng, những kinh nghiệm quý báu  trong chuyên môn để chúng em vững tin khi bước vào cuộc sống. Chúng em xin gửi lời cảm  ơn riêng đến Cô Nguyễn Thị Mi Sa giảng viên trường  Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật TP Hồ Chí Minh, đã tận tình hướng dẫn em thực hiện đồ  án môn học Truyền Động Điện. Chúng em xin gửi đến Thầy lời chúc sức khỏe và   ngày càng thành công trên bục giảng. SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 2
  3. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa Cuối cùng, chúng tôi xin cảm ơn tất cả bạn bè thân mến đã động viên, góp ý để  mình hoàn thành tốt đồ án này.  LÝ DO CHỌN ĐỀ TÀI Trong   bối   cảnh   Việt   Nam   đã   là   thành   viên   của   tổ   chức   thương   mại   thế   giới   (WTO),xu thế hội nhập ngày càng sâu rộng dẫn đến sự giao lưu hợp tác trên nhiều lĩnh   vực, trong đó có lĩnh vực khoa học kỹ thuật. Các dây chuyền sản xuất mới có kỹ thuật   hiện đại đã dần thay thế những dây chuyền lạc hậu, lỗi thời. Trong một dây chuyền sản xuất hiện đại thì khâu truyền động giữ một vai trò quan   trọng. Tùy theo yêu cầu và mục đích của dây chuyền mà truyền động thực hiện các  công đoạn khác nhau trong một quy trình sản xuất. Do đó nó ảnh hưởng tới việc nâng   cao chất lượng sản phẩm và năng suất sản xuất. Để   hiểu   rõ   hơn   về   truyền   động   điện   và   có   kiến   thức   nhất   định   về   vấn   đề  này.Chúng em đã được hướng dẫn làm đồ  án : “Đặc Tính Cơ  Của Động Cơ  Không  Đồng Bộ Ba Pha và Ứng Dụng Tính Toán Cụ Thể”. Đồ án được chia làm 4 chương: SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 3
  4. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa Chương 1: Đặc tính cơ  của động cơ  điện xoay chiều không đồng bộ  3 pha rotor   dây quấn. Nội dung chương trình này giới thiệu đặc tính cơ, đặc tính tốc độ, các thông số  ảnh hưởng tới dạng đặc tính cơ, tính toán điện trở  phụ  mở  máy và vấn đề  hãm máy   của động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn. Chương 2 : Tính toán và thiết kế cơ cấu dùng động cơ xoay chiều không đồng bộ  3 pha rotor dây quấn. Nội dung của chương trình này là tính  toán điện trở mở máy qua 3 cấp điện trở,  và thiết kế  sơ  đồ  nguyên lý cho cơ  cấu bằng cách dùng động cơ  điện xoay chiều   không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn.  Kho tàng kiến thức là vô hạn, dù đã được trang bị  một lượng kiến thức chưa  sâu, kinh nghiêm thực tế  chưa nhiều nên trong quá trình làm đồ  án không tránh khỏi   những sai lầm thiếu sót. Rất mong sự đóng góp của quý thầy cô và bạn bè. Chương 3: Yêu cầu nâng tải  Chương 4: Yêu cầu hạ tải  NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 4
  5. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... ........................................................................................................................................... TP Hồ Chí Minh, ngày….tháng…. năm…. Giáo viên hướng dẫn MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Trong một dây chuyền sản xuất hiện đại thì khâu truyền động giữ một vai trò quan   trọng. Tùy theo yêu cầu và mục đích của dây chuyền mà truyền động thực hiện các  công đoạn khác nhau trong một quy trình sản xuất. Do đó nó ảnh hưởng tới việc nâng   cao chất lượng sản phẩm và năng suất sản xuất. Nhằm nâng cao tính linh hoạt cũng như khâu điều khiển vận hành các dây chuyền  truyền động, chính vì thế  đề  tài này sẽ  giúp cho chúng em hiểu rõ hơn về  cách điều   khiển các động cơ để vận hành một cách chính xác, đem lại hiểu quả kinh tế cao trong   hoạt động kinh doanh cũng như thời gian hoạt động của động cơ AC. SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 5
  6. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI  Trình bày các đặc tính cơ tự nhiên  Trình bày đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ 3 pha rotor dây quấn mở  máy qua 3 cấp điện trở  .  Các vấn đề liên quan đến đặc tính cơ.  Xác định mở máy bằng phương pháp đồ thị  SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 6
  7. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa  Tính toán cơ cấu nâng hạ cầu trục  Ví dụ ứng dụng thực tế. SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 7
  8. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa PHẦN I: TINH TOAN VA THÊT KÊ C ́ ́ ̀ ́ ́ Ơ CÂU NÂNG HA ́ ̣  CÂU TRUC DUNG ĐCĐ KĐB XOAY CHIÊU BA PHA ̀ ̣ ̀ ̀   ROTOR DÂY QUÂN ́  CHƯƠNG I:     ĐĂC TINH C ̣ ́ Ơ CUA ĐÔNG C ̉ ̣ Ơ XOAY CHIÊU KHÔNG ̀   ĐÔNG BÔ BA PHA ̀ ̣  I)ĐÔNG C ̣ Ơ KHÔNG ĐÔNG BÔ  ̀ ̣ 1) Khái niệm ­Động cơ không đồng bộ 3 pha là máy điện xoay chiều , làm việc theo  nguyên lý cảm ứng điện từ, có tốc độ của rotor khác với tốc độ từ trường trong  máy ­Động cơ không đồng bộ 3 pha được dung nhiều trong sản xuất và sinh  hoạt vì chế tạo đơn giản ,giá rẻ ,độ tin cậy cao , vận hành đơn giản , hiệu suất  cao , và gần như không cần bảo trì. Dải công suất rất rộng từ vài Watt đến  10000hp, Các động cơ từ 5hp trở lên hầu hết là 3 pha còn động cơ nhỏ hơn 1hp  thường là 1 pha. ́ ̣ 2) Câu tao       ­Giống như các loại máy điện quay khác, động cơ không đồng bộ 3 pha  gồm có các bộ phận chính sau          ­ Phần tỉnh hay còn gọi la stator         ­ Phần quay hay còn gọi la rotor               a)stator           ­Trên stator có vỏ , lõi thép và dây quấn           ­Võ máy có tác dụng cố định lõi thép và dây quấn           ­  Lõi sắt là phần dẫn từ được làm bằng những lá thép kỹ thuật điện dày  0,5mm ghép lại           ­Dây quấn stator được đặt vào các rãnh của lõi sắt và được cách điện tốt  với lõi sắt SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 8
  9. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa                b)rotor      ­  Phần này có 2 bộ phận chính là lõi sắt và dây quấn      ­Nói chung người ta sử dụng các lá thép kỹ thuật điện như ở stator      ­Dây quấn rotor có 2 loại chính là rotor kiểu dây quấn và rotor kiểu lồng sóc    c.khe hở      ­Vì  rotor là 1 khối tròn nên khe hở đều.Khe hở trong mày điện không đồng bộ  rất nhò (từ 0,2 đến 1mm trong máy điện nhỏ và vừa) để hạn chế dòng điện từ hóa   lấy từ lưới vào và như vậy mới có thể làm cho hệ số công suất của máy cao hơn.    3 )Ưu điêm  ̉ ­Ưu điêm nôi bât cua loai đông c ̉ ̉ ̣ ̉ ̣ ̣ ơ  nay la: Câu tao đ ̀ ̀ ́ ̣ ơn gian, đăc biêt la đông c ̉ ̣ ̣ ̀ ̣ ơ  Rotor lông soc. So v ̀ ́ ơi đông c ́ ̣ ơ  môt chiêu,Đông c ̣ ̀ ̣ ơ  không đông bô gia thanh ha,vân ̀ ̣ ́ ̀ ̣ ̣   ̣ ̣ hanh tin cây, chăc chăn. Ngoai ra đông c ̀ ́ ́ ̀ ơ  không đông bô dung tr ̀ ̣ ̀ ực tiêp l ́ ưới điên ̣   ̀ ̀ ̣ ́ ́ ̣ ́ ̉ ̀ xoay chiêu ba pha nên không cân trang bi thêm cac thiêt bi biên đôi kem theo.     4 )Nhược điêm  ̉ ­Nhược điêm cua đông c ̉ ̉ ̣ ơ  không đông bô la điêu chinh tôc đô va không chê cac ̀ ̣ ̀ ̀ ̉ ́ ̣ ̀ ́ ́ ́  qua trinh kho khăn; riêng v ́ ̀ ́ ơi cac đông c ́ ́ ̣ ơ  Rotor lông soc co cac chi tiêu kh ̀ ́ ́ ́ ̉ ởi đông ̣   ́ ơn. kem h II)PHƯƠNG TRINH ĐĂC TINH TÔC ĐÔ ̀ ̣ ́ ́ ̣ Hinh 3.2: S ̀ ơ đồ nguyên lý của dộng cơ ba pha và sơ đô t ̀ ương đương thay thế một pha của động cơ không đồng bộ SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 9
  10. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa Trong đo:  ́ ̀ ượt la điên tr R0, X0, I0  lân l ̀ ̣ ở, điên khang va dong điên mach t ̣ ́ ̀ ̀ ̣ ̣ ừ hoa.́ ̀ ượt la điên tr R1, X1, I1 lân l ̀ ̣ ở, điên khang va dong điên mach Stator. ̣ ́ ̀ ̀ ̣ ̣ ̣ ở, điên khang va dong điên Rotor đa qui đôi vê R’2,X’2  ,I’2: điên tr ̣ ́ ̀ ̀ ̣ ̃ ̉ ̀  Stator.    R ̣ ở phu thêm vao mach : điên tr ̣ ̀ ̣   p rotor ̣ ́ ̣ U1đm:Điên ap đinh m ưc đăt vao ba pha.  ́ ̣ ̀ ̀ ̣ ́ ̣ ̀ U1p la điên ap pha đăt vao Stator.     : la đô tr̀ ̣ ượt (Hê sô tr ̣ ́ ượt cua đông c ̉ ̣ ơ) ́ ̣ ́    : tôc đô goc  cua t ̉ ư tr ̀ ương quay (rad/s) ̀ ́ ̣ ́ ̉ ư tr   : tôc đô  goc cua t ̀ ương (rad/s) ̀ ́ ̣ ̉ ư tr  : Tôc đô cua t ̀ ương quay( vong /phut) ̀ ̀ ́ ̀ ́ ̉ ̣ ́     f : tân sô cua điên ap nguôn đăt vao Stator (Hz) ̀ ̣ ̀     p : sô đôi c ́ ực tư cua đông c ̀ ̉ ̣ ơ ́ ̣ ̉     n : tôc đô quay cua Rotor (vong /phut) ̀ ́  I'2=Kqđ.I2  =Ki I2  :   Dong điên qui đôi ̀ ̣ ̉ ̣ ́ ̉   : Hê sô qui đôi dong điên       ̀ ̣ ̣ ́  : Hê sô qui đôi s ̉ ưc t ́ ư đông̀ ̣ N1,N2:sô vong môi pha dây quân stator ,rotor ́ ̀ ̃ ́   E2đm: sưc t ́ ư đông đinh m ̀ ̣ ̣ ức xuât hiên trên 2 vong tr ́ ̣ ̀ ượt rotor khi: ­Rotor hở mach ̣ ̣ ̣ ́ ̀ ­Đăt điên ap vao stator la Uđm ̀                       Phương trinh đăc tinh tôc đô :  ̀ ̣ ́ ́ ̣                                    Trong đo : ́ ̣   : điên khang ngăn mach ́ ́ ̣    : điên tṛ ở qui đôỉ         Khi mở may tôc đô n = 0 nên hê sô tr ́ ́ ̣ ̣ ́ ượt s=1                                       dong điên khi m ̀ ̣ ở may :     ́ vơi  :                    ́     Thông thương  :     ̀ III)PHƯƠNG TRINH ĐĂC TINH C ̀ ̣ ́ Ơ  ̉ Gian đô công suât                                                      Gi ̀ ́ ản đồ moment SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 10
  11. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa Hinh 3.3             ̀      Hinh 3.4 ̀       ̉ ̀ Đê tim ph ương trinh đăc tinh c ̀ ̣ ́ ơ  cua đông c ̉ ̣ ơ  ta dựa vao điêu kiên cân băng công suât ̀ ̀ ̣ ̀ ́  ̣ đông c ơ. ́ ̣ ư chuyên t      Công suât điên t ̀ ̉ ừ Stator sang Rotor                                                 Trong đo : ́ ̣ ư đông c Mđt :moment điên t ̀ ̣ ơ       ́ ̉ ̣ Nêu tôn hao phu không đang kê   thi Mđt = Mc ́ ̉ ̀ ơ =M                                                                Ma:          ̀    Thay vao ta đ̀ ược :                                                                  (2)         (2) la ph̀ ương trinh đăc tinh c ̀ ̣ ́ ơ xoay chiêu không đông bô ba pha. ̀ ̀ ̣ ­ Đường biêu diên cua ph ̉ ̃ ̉ ương trinh đăc tinh c ̀ ̣ ́ ơ  co dang đ ́ ̣ ường cong nên toa đô điêm ̣ ̣ ̉   cực tri  đ̣ ược xac đinh băng cach giai ph ́ ̣ ̀ ́ ̉ ương trinh  ta đ ̀ ược : ­ Đô tr ̣ ượt tơi han :                (3) ́ ̣ Thay phương trinh (3) vao ph ̀ ̀ ương trinh đăc tinh c ̀ ̣ ́ ơ ta được moment tới han : ̣                             (4)      Trong đo :   (+) :  ́ ưng v ́ ơi trang thai đông c ́ ̣ ́ ̣ ơ                           (­) : ưng v ́ ơi trang thai may phat  ́ ̣ ́ ́ ́ ̣ ́ ́ ̉ ̀ ­ Hê sô qua tai vê moment :   SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 11
  12. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa  ̃ ̣ ́ ơ  khi không biêt R1,X1,R2,,X2 chi biêt cac tham sô đinh m Cach ve đăc tinh c ́ ́ ̉ ́ ́ ́ ̣ ức  ̉ cua đông c ơ trên nhan may va cân th ̃ ́ ̀ ̀ ực hiên cac  b ̣ ́ ước sau: ̣ ́ ơ  tự nhiên cua đông c Hinh 3.5: Đăc tinh c ̀ ̉ ̣ ơ không bô ba pha ̣ Bưoc 1: xac đinh toa đô 3 điêm đăt biêt. ́ ́ ̣ ̣ ̣ ̉ ̣ ̣ ̉ ̣ ̉ ư tr  Điêm đông bô cua t ̀ ̀ ương : A(M=0,n=n ̀ 0) vơi    ́  Điêm t ̉ ới han :    B(Mmax , Smax  )  ̣                                           ̣           Măt khac: ́                              Giai ph̉ ương trinh ta  đ ̀ ược:         Điêm m ̉ ở may :   C(M=M ́ mm, n=0) Thay S = 1 vao ph ̀ ương trinh (2) ta đ̀ ược  :                     Bươc 2: Lây nhiêu gia tri S trong khoang 01 thay vao biêu th ́ ́ ̀ ́ ̣ ̉ ̀ ̉ ức                           Ta se đ ̃ ược moment tương ưng. ́                               S         0        S1              S2       . . . . . . . . 1                           M          M0        M1         M2 . . . . . . . .  Mmm Bước 3: Từ toa đô (S , M) v ̣ ̣ ơi 3 điêm đăc biêt nôi lai ta se đ ́ ̉ ̣ ̣ ́ ̣ ̃ ược đường đăc tinh c ̣ ́ ơ  cuả   ̣ đông c ơ.  Các dạng khác của đặc tính cơ ̣ ̉ ́ ̀ ́ ́ ương (+) ta được : Lâp ti sô va lây dâu d                              (5)                  Trong đo :            ́                 Đôi v ́ ới đông c ̣ ơ co công xuât l ́ ́ ớn :R1 
  13. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa ̣ ̣ ̉ ơi han  :         Toa đô điêm t ́ ̣ ̣ ̣ ̉     Thay toa đô điêm lam viêc  đinh m ̀ ̣ ̣ ưc vao ph ́ ̀ ương trinh đăc tinh c ̀ ̣ ́ ơ (6)                                                      giai ph̉ ương trinh bâc 2 theo Smax ̀ ̣    Ta được toa đô điêm t ̣ ̣ ̉ ơi han B( Mmax , Smax) ́ ̣    Thay S = 1 vao ph ̀ ương trinh (6) ta đ ̀ ược :        ́ ̀ ́ ̀ ́ ̣ ̉    Lây tuy y nhiêu gia tri cua S thay vao ph ̀ ương trinh (6) ta tim đ ̀ ̀ ược M                     S         0     S1      S2      S3…………….Smax                     M        M1  M2     M2     M3……………M             ̣ ́          Hê sô moment m ở may : ́                            ̣ ́ ̀    Hê sô dong điên m ̣ ở may :              ́                                              Nhân xet:  ̣ ́  2n0>n>n0 ̣ ̣ ́ ­1
  14. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa                                                                                                                                                                           n                                          n0                                             smax                       U2                         U1                TN(Uđm) U2
  15. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa ̣ ̣ ở phu.̣ Hinh 3.7: ĐC không đông bô 3 pha khi thêm điên tr ̀ ̀ ̣ ̣       ­  Khi thêm điên khang phu Xp (gia s ́ ̉ ử Xp = Rp) vao mach Stator ta thây tôc đô đông ̀ ̣ ́ ́ ̣ ̀   ̣ ̉ bô n0 không đôi, đô tr ̣ ượt tơi han giam (nh ́ ̣ ̉ ưng vân con l ̃ ̀ ơn h́ ơn khi thêm Rp), moment  mở may Mmm giam(băng v ́ ̉ ̀ ới khi thêm Rp). ̣ ̣ ̀ ̣ ở phu.̣ Hinh 3.8: ĐC không đông bô khi thêm điên khang va điên tr ̀ ̀ ́       ­ Ta thây khi thêm Xp ta tăng đ ́ ược kha năng qua tai cua đông c ̉ ́ ̉ ̉ ̣ ơ (Mth noi lên kha ́ ̉  ́ ̉ ̉ ̣ năng qua tai cua đông c ơ). ̣ ́ ơ khi thêm Rp va Xp co dang:       ­ Đăc tinh c ̀ ́ ̣                                        n                                                                          n0                Smax                                                           0 Mmax ̀ ̣ ́ ơ khi thêm Rp va X                                                  Hinh 3.9: Đăc tinh c ̀ p 3. Ảnh hưởng cua điên tr ̉ ̣ ở phu nôi tiêp vao dây quân Rotor : ̣ ́ ́ ̀ ́                                                                                                               Rp SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 15
  16. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa ̣ ở phu nôi tiêp vao dây quân Rotor. Hinh 3.10:ĐC KĐB 3 pha khi thêm điên tr ̀ ̣ ́ ́ ̀ ́ ̣ ­ Đông c ơ  không đông bô Rotor lông soc (hay rotor ngăn mach) không thê thay đôi ̀ ̣ ̀ ́ ́ ̣ ̉ ̉  được điên tr ̣ ở  mach rotor .Viêc thay đôi chi s ̣ ̣ ̉ ̉ ử  dung đôi v ̣ ́ ơi đông c ́ ̣ ơ  không đông bô ̀ ̣  ́ ̀ ̣ rotor dây quân vi mach rotor co thê nôi v ́ ̉ ́ ới điên tr ̣ ở  ngoai qua hê vong tr ̀ ̣ ̀ ượt ­chôi than. ̉ (như hinh ve) ̀ ̃ ­ Dê thây ,điên tr ̃ ́ ̣ ở  mach rotor R2­do đo điên tr ̣ ́ ̣ ở  quy đôi R2'­chi co thê thay đôi vê ̉ ̉ ́ ̉ ̉ ̀  phia tăng .Khi R2'tăng thi đô tr ́ ̀ ̣ ượt tơi han tăng ,con tôc đô đông bô va môment t ́ ̣ ̀ ́ ̣ ̀ ̣ ̀ ới haṇ   giư nguyên. ̃                                                            n                                   n0                                                                                                                                                                                                                         TN           RP2 > RP1`                                                                                                                                                             RP1                                                                                RP2                                    0                                     S                                         Mmax         M ̣ ́ ơ khi thêm điên tr Hinh 3.11: Đăc tinh c ̀ ̣ ở phu nôi tiêp vao dây quân Rotor. ̣ ́ ́ ̀ ́ 4. Anh hưởng cua sô đôi c ̉ ́ ực tư P : ̀        Ta co :      ́ ̉      ­ Khi tăng(giam) sô đôi c ́ ực từ p thi tôc đô đông bô n0  giam(tăng)  nên tôc đô quay ̀ ́ ̣ ̀ ̣ ̉ ́ ̣   ̉ ̉ ̣ ̣ cua Rotor  giam(tăng) Con Smax không phu thuôc vao p nên không thay đôi, nghia la đô ̀ ̀ ̉ ̃ ̀ ̣  cưng cua đăc tinh c ́ ̉ ̣ ́ ơ vân gi ̃ ữ nguyên. Nhưng khi thay đôi sô đôi c ̉ ́ ực từ se phai thay đôi ̃ ̉ ̉  cach đâu dây  ́ ́ ở Stator  đông c̣ ơ nên môt sô thông sô nh ̣ ́ ́ ư R1, X1 co thê thay đôi va do đo ́ ̉ ̉ ̀ ́  tuy tr ̀ ường hợp se anh h ̃̉ ưởng khac nhau đên moment t ́ ́ ới han Mmax cua đông c ̣ ̉ ̣ ơ. ̣  Dang cua đăc tinh c̉ ̣ ́ ơ khi thay đôi sô đôi c ̉ ́ ực từ p con phu thuôc vao yêu câu cua viêc ̀ ̣ ̣ ̀ ̀ ̉ ̣   ̉ ́ đôi tôc : ̉ ́ ̣ ̉ ̉  Đôi tôc đô đam bao moment không đôi ̉                                         n                                     n01                                                                                 P = 1 SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 16
  17. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa                                    n02                                                                                  P = 2                                     0                                                   M Hinh 3.12  ̀  ̉ ́ ̉ ̉ ̉ Đôi tôc đam bao công suât không đôi  ́                                                        n                                n01                                                         p = 1                              n02                                                                          p = 2                                                           0                                                   M Hinh 3.13  ̀  ̉ ́ ̉ ̉ ̉ Đôi tôc đam bao moment va công suât không đôi  ̀ ́                                  n                                n01                                                                                   p = 1                                n02                                                                p = 2 SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 17
  18. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa                                  0                                                         M Hinh 3.14 ̀ 5. Anh hưởng cua tân sô : ̉ ̀ ́      ­ Tư biêu th ̀ ̉ ưc :  ta thây khi thay đôi tân sô se lam tôc đô đông c ́ ́ ̉ ̀ ́ ̃ ̀ ́ ̣ ̣ ơ thay đôi. ̉      ­ Tư biêu th ̀ ̉ ưc (7)   ́                 trong đo : f ̀ ́ ̣ ́ ̣ ̀ ́ 1: tân sô điên ap đăt vao Stator ̉      Khi thay giam f1  thi smax va Mmax tăng , nh ̀ ̀ ưng Mmax tăng manh h ̣ ơn. ̣      Do vây đô c ̣ ưng đăc tinh c ́ ̣ ́ ơ tăng khi f1 giam  ̉ ̉      Khi f1 giam xuông d ́ ươi fđm.thi tông tr ́ ̀ ̉ ở cac cuôn dây gian nên nêu gi ́ ̣ ̉ ́ ữ nguyên điêṇ   ap câp Uđm thi dong điên đông c ́ ́ ̀ ̀ ̣ ̣ ơ se tăng ,đôt nong đông c ̃ ́ ́ ̣ ơ qua ḿ ưc .  ́      ­ Tư biêu th ̀ ̉ ưc (8)  khi thay đôi tân sô se lam thay đôi Mmax ́ ̉ ̀ ́ ̃ ̀ ̉ ́ ̣ ̀ ̉      ­ Khi tăng tôc đô thi kha năng qua tai cua đông c ́ ̉ ̉ ̣ ơ se giam đi. Muôn gi ̃ ̉ ́ ữ cho kha năng ̉   ́ ̉ ̉ qua tai không thay đôi thi ta phai kêt h ̀ ̉ ́ ợp điêu chinh tân sô va điên ap sao cho ty sô :  . ̀ ̉ ̀ ́ ̀ ̣ ́ ̉ ́     Như vây Mmaxse gi ̣ ̃ ữ không đôi  ̉ ở vung f1f1đm thi không ̀ ̀   ̉ ̣ ́ thê tăng điên ap nguôn câp ma gi ́ ́ ̀ ữ U1=U1đm nên  ở  vung nay Mmax se giam ti lê nghich ̀ ̀ ̃ ̉ ̉ ̣ ̣   vơi binh ph ́ ̀ ương tân sô .  ̀ ́ ̣ ́ ơ khi thay đôi tân sô. Hinh 3.15: Đăc tinh c ̀ ̉ ̀ ́ V)CÁC DẠNG KHỞI ĐỘNG CỦA ĐỘNG CƠ 1)Khởi đông đông c ̣ ̣ ơ không đông bô ̀ ̣ Co rât nhiêu ph ́ ́ ̀ ương phap kh ́ ởi đông đông c ̣ ̣ ơ không đông bô: kh ̀ ̣ ởi đông tr ̣ ực  tiêp, kh ́ ởi đông băng điên tr ̣ ̀ ̣ ở phu, kh ̣ ởi đông băng may biên ap t ̣ ̀ ́ ́ ́ ự ngâu, kh ̃ ởi đông ̣   mêm, kh ̀ ởi đông băng cuôn khang, kh ̣ ̀ ̣ ́ ởi đông part­winding...  ̣ ̉ ̀ ̣ Trong phân nay chungta chi đê câp đên môt vai ph ̀ ̀ ́ ́ ̣ ̀ ương phap c ́ ơ ban. ̉         2)Khởi đông tr ̣ ực tiêṕ ̣ ̉ Đăc điêm cua kh ̉ ởi đông tr ̣ ực tiêp: ́ Điêu khiên đ ̀ ̉ ơn gian, đong cac pha cua đông c ̉ ́ ́ ̉ ̣ ơ trực tiêp vao nguôn ba  ́ ̀ ̀ pha băng công tăt c ̀ ́ ơ khi hay dung contactor. ́ ̀ Dong kh ̀ ởi đông l ̣ ơn co thê gây sut ap trên l ́ ́ ̉ ̣ ́ ưới điên qua m ̣ ́ ức cho phep,  ́ ̣ ̣ đăc biêt khi đông c ̣ ơ co công suât l ́ ́ ớn. Moment khởi đông ch ̣ ưa thanh phân xung kha l ́ ̀ ̀ ́ ớn, do đo co thê gây sôc  ́ ́ ̉ ́ ̣ đông c ơ, đông c ̣ ơ khởi đông không êm. ̣ SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 18
  19. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa           3)Khởi đông băng may biên ap t ̣ ̀ ́ ́ ́ ự ngâu ̃ Hinh H.3­ ̀ ̀ ơ đô nguyên ly cua hai ph 5 la s ̀ ́ ̉ ương phap kh ́ ởi đông tr ̣ ực tiêp (dung ́ ̀   ́ ̉ ̀ ởi đông băng may biên ap t tiêp điêm K1) va kh ̣ ̀ ́ ́ ́ ự ngâu (dung tiêp điêm K2, K3) ̃ ̀ ́ ̉ ̣ ̀ ượt la dong điên qua l Goi : lân l ̀ ̀ ̣ ưới khi khởi đông tr ̣ ực tiêp va khi kh ́ ̀ ởi đông ̣   băng may biên ap t ̀ ́ ́ ́ ự ngâu ̃ ̀ ượt la moment kh  lân l ̀ ởi đông khi kh ̣ ởi đông tr ̣ ực tiêp va khi kh ́ ̀ ởi đông băng ̣ ̀   ́ ́ ́ ự ngâu may biên ap t ̃ Nêu không kh ́ ởi đông tr ̣ ực tiêp  ̣ ́ thì dong điên qua l ̀ ươi nguôn va moment đông ́ ̀ ̀ ̣   cơ được xac đinh theo biêu th ́ ̣ ̉ ưc: ́  khi mở máy thì: n = 0 & s = 1 ́ ử dung may biên ap t Nêu s ̣ ́ ́ ́ ự ngâu, điên ap kh ̃ ̣ ́ ởi đông giam ̣ ̉   ̀ với .Ta co dong điên kh xuông con  ́ ́ ̀ ̣ ởi đông va moment kh ̣ ̀ ởi đông ̣   ̉ theo biêu th ưc : ́ 4)Khởi đông băng điên tr ̣ ̀ ̣ ở phu mach rotor: ̣ ̣ Phương phap nay đ ́ ̀ ược sử dung cho đông c ̣ ̣ ơ không đông bô ̀ ̣  rotor dây quân (hinh H.3­ ́ ̀ 6) SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 19
  20. ĐỒ ÁN­ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN GVHD­TS. Nguyễn Thị Mi Sa ́ ̀ ởi đông cac contactor K1,K2,K3  Khi băt đâu kh ̣ ́ ở trang thai  ̣ ̀ ượt  ́ đóng. Lân l thực hiên  ̣ mở K3,K2,K1 đê l ̉ oại bo dân điên tr ̉ ̀ ̣ ở phu ra khoi mach rotor. ̣ ̉ ̣ ̣ ́ ởi đông Dong điên qua stator luc kh ̀ ̣ Moment khởi đông : ̣ ̉ ́ ̣ ̣ 5)Điêu chinh tôc đô đông c ̀ ơ không đông bô ̀ ̣ ̉ ́ ̣ ́ ơ lược cac ph Trong phân điêu chinh tôc đô, chung ta se xem xet s ̀ ̀ ́ ̃ ́ ương phaṕ   ̉ ́ ̣ ̉ ̣ điêu chinh tôc đô cua đông c ̀ ơ không đông bô. Chu yêu trong phân nay chung ta se ̀ ̣ ̉ ́ ̀ ̀ ́ ̃  ̣ ̀ ương phap điêu chinh tôc đô băng cach thêm điên tr tâp trung vao ph ́ ̀ ̉ ́ ̣ ̀ ́ ̣ ở phu vao mach ̣ ̀ ̣   rotor. ̉ ́ ̣ ̀ ̉ ̣ ở phu vao mach rotor : 6)Điêu chinh tôc đô băng cach thay đôi điên tr ̀ ́ ̣ ̀ ̣ ̣ ̣ ương đương cua đông c Mach điên t ̉ ̣ ơ không đông bô khi găn điên tr ̀ ̣ ́ ̣ ở phụ  ̀ ̣ vao mach rotor (H­3­ 7) ̣ Đăt  , v ơi  la điên tr ́ ̀ ̣ ở phu mach rotor  qui đôi vê stator. ̣ ̣ ̉ ̀ ̣ ̉ ̀ Dong điên rotor qui đôi vê stator: ̀ ̉ ̣ Momment  cua đông c ơ : ̣ ượt tới han: Đô tr ̣ Momment tới han : ̣ Khi thêm Rp vào mạch rotor thì : + Smax tăng lên do R tăng  + Mmax =const  + Mmm luôn luôn biến đổi chưa kết luận được khi s = 1 Họ các đường đặc tính cơ là :  ̉ ́ ̣ ̀ ̣ ở phu vao mach stator : 7)Điêu chinh tôc đô băng cach thêm điên tr ̀ ́ ̣ ̀ ̣ ̣ ̣ ương đương cua đông c Mach điên t ̉ ̣ ơ không đông bô khi găn điên tr ̀ ̣ ́ ̣ ở phụ  ̣ vao mach rotor (H­3­9) ̀ SVTH­ Bùi Thanh Tú­ MSSV: 11142155     Lê Thanh Trình­MSSV: 11142151 Page 20
ADSENSE

CÓ THỂ BẠN MUỐN DOWNLOAD

LV.15: Bộ Đồ Án Tốt Nghiệp Chuyên Ngành Cơ Khí
65 tài liệu
2431 lượt tải
THÔNG TIN
TRỢ GIÚP
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
Theo dõi chúng tôi

Chịu trách nhiệm nội dung:

Nguyễn Công Hà - Giám đốc Công ty TNHH TÀI LIỆU TRỰC TUYẾN VI NA

LIÊN HỆ

Địa chỉ: P402, 54A Nơ Trang Long, Phường 14, Q.Bình Thạnh, TP.HCM

Hotline: 093 303 0098

Email: support@tailieu.vn

Giấy phép Mạng Xã Hội số: 670/GP-BTTTT cấp ngày 30/11/2015 Copyright © 2022-2032 TaiLieu.VN. All rights reserved.

 

Đồng bộ tài khoản
2=>2