Đồ án: Ứng dụng PLC điều khiển tự động băng chuyền đếm, phân loại sản phẩm theo màu sắc

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ườ Ủ Ộ Tr

ộ ậ ạ ẳ ng Cao đ ng Công Nghệ Khoa Đi nệ

Ệ   Ộ C NG HÒA XàH I CH  NGHĨA VI T NAM ự Đ c l p ­ T  do ­ H nh phúc ­­­o0o­­­

Ụ Ồ Ọ Ệ Ề Ể NHI M V  Đ  ÁN MÔN H C ĐI U KHI N LOGIC

ề ọ ớ ị H  và tên sinh viên: Thi u Quang Th nh   L p: 13Đ3

GVHD:  Võ Khánh Tho iạ

:

ể ự ộ ạ ả ề ế ề ẩ 1. Tên đ  tàiề ụ Ứ ng d ng PLC đi u khi n t đ ng băng chuy n đ m, phân lo i s n ph m theo

màu s cắ

ộ 2. N i dung:

ươ ề ổ Ch ng 1: ề  T ng quan v  băng chuy n

ươ ớ ề ộ ề ệ ể ả Ch ng 2: Gi i thi u v  b  đi u khi n kh  trình PLC

ươ ậ Ch ng 3: L p trình PLC

ươ ệ ậ Ch ng 4: Xây d ngự  qui trình công ngh /thu t toán, thi ế ế ươ t k  ch ề   ng trình đi u

khi n ể

ế ậ K t lu n

ể ồ ẽ ổ ế ả ả ơ ồ ẽ   (A1) B n v  t ng th  g m s  đ  nguyên lý (n u có); b ng phân ả 3. B n v :

ồ ờ ậ ả ầ ươ ể công đ u vào/ra; thu t toán/ gi n đ  th i gian; ch ề ng trình đi u khi n.

ệ ả 4. Tài li u tham kh o:

ệ ọ Các tài li u môn h c liên quan.

ế ộ ồ ể ẵ Đà N ng, ngày     tháng     năm 2015 Ki m tra ti n đ  đ  án

ỗ ầ ế ướ ẫ (Giáo viên HD ký m i l n SV đ n Giáo viên h ng d n

1

ặ ồ g p thông qua đ  án)

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ƯƠ CH NG 1

Ổ Ề Ệ T NG QUAN V  CÔNG NGH  BĂNG T IẢ

Ớ Ệ Ề Ệ 1.1. GI Ả I THI U CHUNG V  CÔNG NGH  BĂNG T I

ả ề ọ ế ị ậ ụ Băng t i ( hay còn g i là băng truy n ) là thi ể t b  v n chuy n liên t c, có

ượ ử ụ ể ớ ậ ả ộ ở ườ kho ng cách v n chuy n l n. Đ c s  d ng r ng rãi các công tr ng xây

ấ ậ ệ ệ ả ậ ệ ế ạ ồ ự ự d ng, xí nghi p s n xu t v t li u xây d ng và v t li u ch  t o…Bao g m băng

ả ả ả ả ả t i PVC, băng t i cao xu, băng t i xích inox, băng t ự i xích nh a, băng t i con lăn

ự ả ộ ả ứ ả t do, băng t ề i con lăn có truy n đ ng, băng t i đ ng, băng t i nghiêng, băng t ả   i

ừ ầ ả ả ả ượ ử ụ ể t , G u t i, Vít t ạ i . Các lo i băng t i này đ ậ   ể ậ c s  d ng đ  v n chuy n v t

ệ ờ ụ ư ẩ ỏ ệ   ả li u r i, v n nh  cát s i, đá, xi măng, s n ph m trong các nghành công nghi p

ự ư ế ấ ầ ơ ẩ chè, cà phê, hóa ch t, d y da, th c ph m …và hàng đ n chi c nh  hàng bao,

ư ệ ộ hàng h p, hòm, b u ki n …

Ạ Ả ƯỢ Ứ Ụ Ệ 1.2. CÁC LO I BĂNG T I ĐàVÀ ĐANG Đ C  NG D NG HI N NAY

1.2.1. Khái quát chung

ọ ỹ ớ ự ừ ủ ể ậ ề           Ngày nay cùng v i s  phát tri n không ng ng c a khoa h c k  thu t, nhi u

ư ệ ệ ấ ả ị ngành s n xu t Công nghi p và các ngành khác nh : Nông nghi p, du l ch cũng

ể phát tri n theo.

ể ấ ế ứ ệ ườ ư ả ể ễ Đ  nâng cao năng su t, ti t ki m s c ng i cũng nh  gi m thi u ô nhi m môi

ườ ộ ụ tr ng, đ  chính xác và an toàn …Thì các thi ế ị ậ ả t b  v n t i liên t c đ ượ ứ   c  ng

ư ể ả ấ ậ ộ ỉ ụ d ng r ng rãi trong các ngành s n xu t nh  xi măng, v n chuy n than, x  than

ệ ể ế ệ ậ ả trong các nhà máy nhi ậ   t đi n, v n chuy n hàng hóa trong các b n c ng, v n

2

ỏ ậ ể ệ ể ầ chuy n hàng hóa sâu trong các h m m , v n chuy n nguyên li u trong các nhà

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ể ệ ậ ở ữ ơ ị máy công ngh  vi sinh, v n chuy n hành khách nh ng n i du l ch, trong các

ủ ể ị ạ siêu th , vân chuy n hành lý c a khách t i các sân bay…

ư ậ ụ ầ ấ ộ ọ Nh  v y các thi ế ị ậ ả t b  v n t i liên t c có m t ph n đóng góp r t quan tr ng trong

ấ ủ ự ề ề ế ộ ả ấ r t nhi u các lĩnh v c s n xu t  c a n n kinh t , xã h i nói chung và công

ệ nghi p nói riêng.

ớ ệ ả ị ườ ệ ệ 1.2.2. Gi ộ ố ạ i thi u m t s  lo i băng t i hi n có trên th  tr ng Vi t Nam

ả 1.2.2.1. Băng t i Polyester Cotton (CC)

ả ợ ọ ớ ợ ượ ợ ệ ằ ấ Bông v i s i d c và c u trúc v i s i ngang đ c làm b ng s i d t bông,

ấ ộ ố ế ề ệ ạ ỏ ộ đ  giãn dài th p, và đ  bám dính t t. Bi n d ng nh  trong đi u ki n nhi ệ ộ  t đ

ệ ậ ố ượ ể ả ắ ớ ơ ơ ỏ ơ cao, v i kho ng cách ng n h n, n i mà vi c v n chuy n kh i l ng nh  h n .

ả ượ ạ ườ ệ ử ố Băn t i CC đ c chia thành lo i th ạ ng, lo i nhi ạ t, đánh l a, lo i ch ng cháy,

ạ ầ ạ lo i axit, lo i d u.

ể ậ ặ ỹ Đ c đi m k  thu t:

ạ ậ ệ ả ạ ớ ộ ố ạ   V i m t lo i v t li u c t lõi: polyester­bông v i pha lo i TC­70, CC­56­lo i

bông v iả

Băng thông: 100mm­1600mm

ớ ủ ớ ả 1­10 l p c a các l p v i

ặ ướ ự ặ ồ Nh a bao g m: M t trên :1.5­9mm, M t d i: 0mm­4.5mm

3

1.2.2.2. Băng t i EPả

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Hình 1.1: Băng t i EPả

Tính năng :

(cid:0) ơ ố ậ Tính linh ho tạ  cao, c  tính t ị t và ch u va đ p

(cid:0) H  s  dãn dài th p

ệ ố ố ơ ả ớ ả ấ  t t h n so v i lõi nylon và v i băng t i khác, đ cượ

ườ ậ ệ ậ áp d ngụ  cho đ ể ng v n chuy n v t li u dài

(cid:0) Kh  năng ch u n

ị ướ ả ườ ẩ ướ ế ố c và môi tr ng  m t, k t dính băng t t trong môi

ườ ệ ộ ấ ọ ủ ổ tr ng nhi t đ  th p đ ể kéo dài tu i th  c a băng.

(cid:0) Kh  năng ch u nhi

ả ị ệ ả ố t và kh  năng ăn mòn t t

(cid:0) C u t o

ỏ ớ ọ ượ ẹ ấ ạ  m ng v i tr ng l ả ng nh  do v i polyester , đ  b n ộ ề kho ngả

ầ ủ ả ả 2,5­9 l n c a bông, v i bông lõi băng t i

ả ệ 1.2.2.3. Băng t ị i ch u nhi t

ớ ớ ố ằ ả ị ệ ả ị ệ ộ V i l p b  b ng bông v i ch u nhi t và kh  năng ch u hi ủ ớ   t đ  cao c a l p

ượ ỉ cao su, chúng đ ố c dùng cho nghành than c c, xi măng, đúc, x  nóng…

ả ẩ ượ ế ạ ẩ S n ph m đ c ch  t o theo tiêu ch n HG2297­92

ả ạ Băng t ị i ch u nhi ệ ượ t đ c chia thành 4 lo i:

4

ả ệ Hình 1.2: Băng t ị i ch u nhi t

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

(cid:0) Có th  ch u đ ể

ị ượ ệ ộ ử ệ ả ơ c nhi t đ  th  nghi m không ph i là h n 100 ℃, trong

ắ ệ ộ ạ ộ ấ ạ ng n h n nhi t đ  ho t đ ng cao nh t là 150 ℃, tên mã là T1.

(cid:0) Có th  ch u đ ể

ị ượ ệ ộ ử ệ ả ơ c nhi t đ  th  nghi m không ph i là h n 125 ℃, trong

ắ ệ ộ ạ ộ ấ ạ ng n h n nhi t đ  ho t đ ng cao nh t là 170 ℃, tên mã là T2.

(cid:0) Có th  ch u đ ể

ị ượ ệ ộ ử ệ c nhi t đ  th  nghi m là không quá 150 ℃, trong ng nắ

ệ ộ ạ ộ ấ ạ h n nhi t đ  ho t đ ng cao nh t là 200 ℃, tên mã là T3.

(cid:0) Có th  ch u đ ể

ị ượ ệ ộ ử ệ ả ơ c nhi t đ  th  nghi m không ph i là h n 175 ℃, trong

ắ ệ ộ ạ ộ ấ ạ ng n h n nhi t đ  ho t đ ng cao nh t là 230 ℃, tên mã là T4.

ả ề ị 1.2.2.4. Băng t i ch u Axit và Ki m

ả ề ị Hình1.3: Băng t i ch u axit và ki m

ử ụ ả ẩ ặ ả ặ ả ớ   ả Đ c tính s n ph m: s  d ng bông v i, v i nylon ho c v i polyester v i

ộ ượ ồ ố ự ệ ấ ớ m t lõi đ ệ c th c hi n v i hi u su t đàn h i t ệ ử ụ t vào khe, vi c s  d ng kéo dài

ậ ệ ử ụ ấ ứ ủ ế ế ự ề ỏ nh . Xu t x  c a axit và ki m ch  bi n v t li u s  d ng nh a che, kháng hóa

ấ ố ấ ậ ố ch t t t và tính ch t v t lý t t.

Ứ ụ Ứ ụ ấ ấ ệ   ng d ng:  ng d ng hóa ch t, nhà máy phân bón, nhà máy gi y, doanh nghi p

ượ ậ ậ ệ ề ể ặ đ c v n chuy n v t li u có tính axit ho c ki m ăn mòn.

ủ D  ánự ớ L p   ph ự     th c

hi nệ ị Các đ n vơ MPa % cm 3/1.61km

5

ộ ề Đ  b n kéo ứ ộ Đ  giãn dài đ t Mài mòn Acid   30%   H Các ch  sỉ ố ≥10  ≥300  ≤ 1,0 ≥ 0,7

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

2SO4 24h   ở

ệ ộ

ộ Đ  bám dính

ớ nhi t đ  phòng ớ ớ Cover v i l p v i ả L p v i ả N/mm N/mm ≥2.7 ≥2.7

ả ố 1.2.2.5. Băng t i b  NN

Hình:1.4: Băng t i bả ố

ả ộ ứ ể ạ ỏ ố ị Nylon dây băng t i có th  có m t s c m nh, m ng cao, ch ng ch u tác

ố ứ ệ ờ ạ ọ ổ ớ ệ ộ đ ng, hi u năng t t, s c m nh bám dính l p, tuy t v i flex và tu i th  lâu dài,

ườ ệ ả ố ộ ậ ệ ấ ợ thích h p cho đ ề ng dài, đi u ki n t i cao, t c đ  cao, cung c p các v t li u.

6

ả 1.2.2.6. Băng t i lòng máng

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ả Hình 1.5: Băng t i lòng máng

ẩ ả ườ ạ ả ớ ườ ợ S n   ph m   (thông   th ng   lo i   băng   t i   nghiêng   v i   t ng   g n   sóng)

ườ ượ ơ ở ươ ầ ớ ườ ơ T ng nghiêng l n  sóng v i  các băng t n c  s , x ng  s n, c  hoành 3

ứ ườ ầ ậ ệ ừ ượ ể ụ ph n. Đo b c t ặ ng đ  ngăn ch n các v t li u t tr ố   t tác d ng phân tán. Đ i

ộ ậ ả ố ế ế ạ ượ ớ v i các kho ng tr ng, vào m t t p tin thi t k  c nh l ơ n sóng; là c  hoành vai

ỗ ợ ể ạ ượ ủ ệ ẫ ớ ề ộ ộ trò c a tài li u h  tr , đ  đ t đ ệ ử ụ   c m t góc đ  truy n d n l n, vi c s  d ng

ạ ậ ạ ạ ơ ươ ứ các lo i­T TC lo i. T p c nh c  hoành và các ph ị ệ ng pháp tr  b nh th  hai

ượ ử ụ ế ố ơ ở ộ ứ ế ạ ạ ớ đ c s  d ng v i các k t n i c  s ­ban nh c, m t s c m nh liên k t cao

ạ ổ ợ ả ớ ườ ợ Các tính năng (t ng h p lo i băng t i nghiêng v i t ng g n sóng):

ề ệ ế ộ ộ  Vi c tăng góc đ  truy n (30 đ n 90 đ )

 Kích th

ướ ầ ư ỏ c nh , ít đ u t

 Thông qua, và tăng c

ườ ứ ộ ơ ng m c đ  cao cao h n

 Nghiêng t

ừ ể ế ọ ẻ ể  ngang (hay d c) đ  chuy n ti p suôn s

ệ ậ ễ ể ạ ạ ợ ộ ố ỏ    Thích h p cho vi c v n chuy n d  dàng phân tán b t, d ng h t, kh i nh ,

ư ấ ỏ ậ ệ ố dán và v t li u gi ng nh  ch t l ng

 Tiêu th  năng l

ụ ượ ế ấ ộ ề ấ ả ơ ổ   ng th p, k t c u đ n gi n, băng dính, đ  b n cao, tu i

ọ th  lâu dài.

Lo i:ạ Phân

ả ượ ạ ườ ệ ồ Theo bao g m tài s n đ c chia thành lo i th ạ ng, lo i nhi ạ   ử t, đánh l a, lo i

ạ ầ ạ ạ l nh, lo i axit, lo i d u.

ậ ặ ỹ ể Các đ c đi m k  thu t:

 V i v t li u c t lõi: CC­56, NN100, NN150, NN200, NN300, NN400

 Băng thông: 100mm­2200mm

ớ ậ ệ ố

ớ ả  2­10 l p v i

 Nh a bao g m: M t :1.5­8mm

7

ự ặ ồ ả ố ặ , không ph i đ i m t: 0mm­4.5mm

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

1.2.2.7. Băng t ả ươ i x ng cá

Hình 1.6: Băng t ả ươ i x ng cá

ả ươ ả ố Băng t i hình x ng cá vành đai, băng t i con s  tám mô hình vành đai,

ả ể ả ể băng t ả ươ i x ng cá mô hình, băng t ữ i ki u hình ch  U đai, băng t i ki u hình tr ụ

ả ặ ự ẫ ườ ử ụ ầ ỗ đai, r  băng t i m u, vv, ho c d a vào ng i s  d ng yêu c u). Waterstop, PVC

ể ấ ấ ạ ộ ố ộ ấ ặ   băng toàn b  các ch t ch ng cháy; và có th  cung c p m t lo t các tính ch t đ c

ệ ả ọ ử ả ả ệ bi t (băng t i, kh  năng kháng cháy ng n l a, băng t ị i ch u nhi t đai, acid băng

8

ả ả ề ả ạ ệ ộ ả t i, băng t i ki m, băng t i l nh, nhi t đ  cao băng t i.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ả 1.2.2.8. Băng t i nghiêng

ả Hình 1.7: Băng t i nghiêng

ể ả ễ Các tính năng: Váy đ  nâng cao băng t i (băng t ả ớ ườ i v i t ng tôn) d  dàng

ế ế ộ ệ ố ể ệ ỉ ể đ  thi ấ   t k  thành m t h  th ng giao thông hoàn ch nh, đ  tránh vi c nâng c p

ệ ố ệ ố ứ ạ ủ ụ ể ậ ượ ặ liên t c v n chuy n và ph c t p c a h  th ng, h  th ng này đ ư   c đ c tr ng

ộ ả ớ ướ ầ ư ỏ ặ ố ở b i: cài đ t t c đ , góc t ồ i l n, bao g m kích th c nh , ít đ u t vào các công

ạ ố ố ượ ụ ụ ỏ trình dân d ng, tính linh ho t b  trí, s  l ng nh  duy trì và tiêu th  năng l ượ   ng

th p.ấ

ơ ấ ả ườ ề ẩ C  c u s n ph m: váy tăng c ng các băng truy n (băng t ả ớ ườ   ng i v i t

ủ ế ầ ợ g n sóng), ch  y u là trong ba thành ph n sau:

ặ ườ ớ ộ ứ ạ ộ ớ ơ Cao m c baseband c ng đ  cao, v i đ  c ng l n h n và linh ho t ph ươ   ng

ứ ẳ th ng đ ng.

9

ộ ề ườ ư ệ Đ  b n cao t ng sóng cao su l u hóa nhi t.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ố ượ ể ằ ặ ố Đ i t ng xu ng đ  ngăn ch n các phân vùng n m ngang.

ứ ườ ướ ộ Các b c t ng phía d ữ   i và phân vùng và baseband thành m t trong ch a

ệ ứ ườ ủ ề ế ắ nhi t, chi u cao c a b c t ng và các phân vùng lên đ n 40­630mm, g n vào

ườ ườ ứ ạ ườ ớ ứ ườ ả t ể ng đ  tăng c ng s c m nh t ng xé v i, v i b c t ẻ ng sóng d o và linh

ể ả ả ạ ộ ả ị ho t , đ  đ m b o m t băng t i m n qua các bánh xe và bánh xe phía đuôi.

ề ả ớ ứ ườ ấ ẵ ộ ọ Truy n t i công su t: Có s n v i b c t ng sóng d c theo đ  nghiêng,

ủ ậ ệ ể ố ượ ứ ẳ ậ ớ ằ n m ngang và th ng đ ng c a v t li u v n chuy n s  l ứ   ng l n các hình th c

ừ ế ặ ạ ạ ướ khác nhau, t than đá, qu ng, cát cho phân bón và h t. H n ch  kích th ạ   c h t,

ỏ ế ướ ớ ừ ạ h t kích th ướ ừ c t nh  đ n 400mm kích th c l n, thông t ố  mét kh i 1 / gi ờ ế    đ n

ố 6.000métkh i/gi ờ .

ố ỹ ậ Thông s  k  thu t: 400mm ­ 2000mm

ử ụ ự ầ ồ ị ố ố Các tính năng: bao g m s  d ng nh a ch u d u cao su nitrile t t, gia c  các

ể ượ ự ủ ậ ệ ầ ọ ậ ệ v t li u có th  đ c l a ch n theo nhu c u khác nhau c a v t li u khác nhau.

ả ố 1.2.2.9. Băng t i ch ng cháy

ử ắ ậ ộ ố ả ỏ Toàn   b   ch ng   cháy   ch m   b t   l a   băng   t i   cho   các   m   than:

ớ ơ ể ầ ỏ ớ ị Các tính năng: v i c  th  mà không c n tách l p, kéo dài nh , ch u tác

ể ượ ả ấ ố ộ đ ng và kh  năng ch ng rách. các c u trúc khác nhau có th  đ c phân chia theo

ự ề ặ ớ ề ặ ự ự ạ ạ lo i PVC, lo i PVG (nh a b  m t) (d a trên s  gia tăng PVC v i b  m t cao su)

ấ ẩ ấ ố ớ ộ v i   các   ch t   ch ng   cháy   toàn   b ,   các   tiêu   chu n   MT/914­2002   ch p   hành.

ệ ử ủ ệ ề ợ ộ ậ ệ   PVC là thích h p cho 16­đ  góc c a các đi u ki n khô, vi c x  lý v t li u

10

sau đây.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ả ố Hình 1.8: Băng t i ch ng cháy

ộ ẩ ộ ướ ủ ợ ớ ệ ậ PVG phù h p v i góc đ   m c a 20 đ  d ệ   ử i đây vi c x  lý v t li u

n c.ướ

ộ ề Model N / mm Đ  b n kéo:

ự ệ Antoànth chi n:

ả ọ ử ử ể ệ ệ ể Các băng t i đã qua ki m nghi m ng n l a và th  nghi m tĩnh, ki m tra,

ượ ậ ủ ấ ậ ủ ứ ệ và đ c ch ng nh n c a d u hi u an toàn than và công nh n c a khách hang

ấ ơ ọ ệ ờ ể ấ ườ ử ụ Tính ch t c  h c tuy t v i, có th  cung c p cho ng ụ ờ   ị i s  d ng d ch v  đ i

ế ặ ố s ng ấ kinht dàinh tvàcàiđ t.

ủ ơ ể ở ớ ờ ố ộ ố ế ố ố ừ T i đa cu c s ng: v i đ i s ng c a c  th  b i các y u t sau đây, t các

ệ ượ ợ ứ ặ ủ ộ ợ ọ s i d c và s i ngang và bông d t đ ặ c ph  m t lõi dày đ c, công th c đ c bi ệ   t

ấ ệ ớ ẹ ạ ượ ứ ch t li u PVC Baptist trên lõi và che v i k o cao su đ t đ ạ c s c m nh bám

ặ ệ ủ ể ơ ể ự ự ộ ữ dính cao gi a, đ c bi t xây d ng nh a che ph , đ  c  th  kháng đai tác đ ng,

ướ ắ ứ ề ố n c m t s c đ  kháng, ch ng mài mòn.

ẩ ả ấ ạ ặ ố ộ ố ấ   S n ph m này có các ch t ch ng cháy toàn b  ban nh c m c, ch ng th m

11

ướ ử ệ ệ ố ố n ộ ề c ch ng tĩnh đi n ch ng cháy, l a, đ  b n cao, an ninh, hi u năng và chi phí

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ớ ả ấ ấ ố ơ ẻ ơ ươ so v i băng t i khác ch t ch ng cháy th p h n, r h n…vv. Nó là t ố   ng đ i

ế ổ ướ ữ ủ ế ộ ổ ph   bi n   trong   và   ngoài   n ố c   ,   m t   trong   nh ng   gi ng   ph   bi n   c a   băng

ọ ử ề ậ ặ ệ ợ ỏ ướ ấ ố chuy n ng n l a ch m, đ c bi t thích h p cho các m  than d i lòng đ t d c và

ả ơ ữ nh ng n ikháckhôngph ilàgiaohàng.

ơ ấ ả ử ụ ộ ươ ẩ ả ẩ ư ộ C  c u s n ph m: S n ph m này s  d ng b  x ộ ớ   ng nh  m t toàn b  v i

ạ ậ ệ ệ ờ ệ ẩ ộ ố ố m t lo i v t li u c t lõi đã ngâm t m, tráng treo tuy t v i ch ng tĩnh đi n, tài

ọ ử ủ ậ ệ ả ằ ự   ả s n, kh  năng kháng cháy ng n l a c a PVC và các v t li u khác làm b ng nh a

sau.

Ự Ả Ấ Ứ Ụ Ụ Ả Ế Ị 1.3. CÁC LĨNH V C S N XU T  NG D NG THI T B  VÂN T I LIÊN T C

ả ấ ủ ề ả ệ ố 1.3.1. H  th ng băng t ầ   i trong các dây chuy n s n xu t c a nhà máy: Gi y,

ướ ố ố thu c, n c u ng có ga.

ề ả ề ộ ả ấ ủ Trong toàn b  dây chuy n s n xu t c a nhà máy thì dây chuy n băng t i là

ấ ủ ậ ấ ả ọ ệ ố h  th ng quan tr ng b c nh t trong quy trình s n xu t c a nhà máy .Băng t ả   i

ẽ ư ế ặ ườ ế ộ đóng vai trò trung gian là liên k t ch t ch  gi a ng ả   ự  lao đ ng tr c ti p s n

ấ ự ộ ủ ế ặ ả ệ ố xu t vói các h  th ng máy móc t ư  đ ng khác .Đ c tr ng c a tuy n băng t i là

ố ươ ụ ệ ỏ ế ị kh i l ấ ớ ng công vi c đòi h i là r t l n và liên t c không có thi t b  nao thay th ế

ượ ứ ỏ ồ ệ ủ ụ ủ ế ả đ ấ   c  ng d ng c  tuy n băng tairtrong s  đ  công ngh  c a nhà máy s n xu t

ầ ừ ơ ế ế ư ầ ẩ ượ ư gi y:gi y t n i công nhân ch  bi n thô ch a thành ph m đ c đ a lên h ệ

ố ả ồ ệ ố ệ ở ệ ượ ặ ộ th ng băng t i r i qua h  th ng lò đi n tr  gia nhi t  đ ầ   c đ t trên m t ph n

ể ấ ở ệ ở ả ấ băng đ  s y khô keo dán 100ĢC lò đi n tr ả   ề  trên dây chuy n s n xu t ph i

ả ượ ể ầ ả ể ả ả ả đ m b o sau khi gi y chuy n qua lò ph i đ c khô keo dán ,đ  đ m b o đ ượ   c

ặ ố ộ ủ ề ả ầ ả ề ặ ả ỉ ỉ yêu c u đó thì ph i đi u ch nh ho c t c đ  c a băng t i ho c ph i đi u ch nh

ệ ộ ủ ệ ầ ẫ ả nhi ả t d  c a lofsao cho gi y qua v n đ m b o làm khô keo dán .lò đi n đ ượ   c

ở ả ả ả ả ầ ượ ế ấ bboos trí trên băng t i ph i đ m b o sau khi gi y đ ố   c s y kéo đ n cu i

12

ề ả ệ ộ ủ ầ ả ạ ố chi u dài băng t i nhi ủ ờ t đ  c a gi y ph i có đ  th i gian h  xu ng m t l ộ ượ   ng

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ể ể ể ế ể ạ nào đó đ  có th  chuy n sang công đo n ti p theo mà không gây nguy hi m cho

ườ ộ ng i lao đ ng.

ệ ở ả ố                           Hình 1.9: B  trí lò đi n tr  trên băng t i

ượ ấ ượ ả ư ẩ ơ Sau khi đ c s y giày đ c băng t ứ ả i đ a vào n i ch a s n ph m đã hoàn

ể ế ụ ủ ế ệ ạ ả ấ thi n đ  ti p t c các công đo n ti p theo c a quá trình s n xu t .

13

ả ề ả ấ ủ ệ ố 1.3.2. H  th ng băng t i trong dây chuy n s n xu t c a nhà máy xi măng

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ả ả ầ ỉ ự Viêc xây d ng băng t i này không ch  cho phép gi m chi phí đ u vào cho

ư ượ ầ ả ọ ạ ể ơ nhà máy, mà quan tr ng h n là góp ph n gi m l u l ng xe qua l i đ  ch ở

ệ ễ ả ườ ậ nguyên li u cho nhà máy, gi m ô nhi m môi tr ệ   ể ng do v n chuy n nguyên li u

ủ ụ ả Ứ vào nhà máy gây ra.  ng d ng c a băng t ậ   ề i trong dây chuy n khai thác ,v n

ư ư ụ ế ệ ể ấ ơ ặ   chuy n   và   s   ch   nguyên   li u   nh   sau:   Các   ch t   ph   gia   nh   cát,   qu ng

ạ ắ s t,th ch cao ...

ể ừ ướ ượ ậ ạ ả ề ậ Đ c v n chuy n t d i tàu t i c ng nh p v  kho bãi. Trong quá trình

ể ể ấ ấ ậ ậ v n chuy n và c t vào kho bãi, trong quá trình v n chuy n và c t vào kho các

ệ ậ ượ ệ ừ ấ ằ ồ ổ nguyên  v t  li u  này   đ c   đ ng  nh t  b ng  cách   đ  nguyên   li u  t trên  cao

ấ ố ượ ậ xu ng. Các đ t sét và đá vôi sau khi đ c khai thác t ừ ỏ ẽ ượ  m  s  đ ể   c v n chuy n

ề ượ ạ ộ ẽ ổ ố ế đ n máy nghi n khi đ ế   c đ  thành đ ng xong Reclaimer s  ho t đ ng, nó ti n

ậ ả ấ ấ ả ậ ể ể hành v n chuy n đá lên băng t i năng su t 350 t n /h băng t ế   i v n chuy n đ n

ề ấ ố ố ộ Hopper 21BN1 r i cung c p cho Raw Mill nghi n đá thành b t. Đ ng đá cung

ượ ể ớ ậ ấ c p cho mác xi măng đ c v n chuy n t i Dump Hopper 21DH1sau đó đ ượ   c

ả ư ế ề băng t i đ a đ n Limestone 26BN153, 26BN253 trong khu nhà nghi n xi măng.

ấ ượ ỏ ở ồ ượ ề ề Đ t sét và cát đ ộ c nghi n nh  b i m t máy nghi n, r i đ c băng t ả ậ   i v n

ề ể ượ ổ ố ớ chuy n v  kho 21SY2 và đ c đ  thành đ ng thông qua Stacker 21SK2 v i năng

ạ ộ ấ ạ ấ ấ ấ ớ su t 300 t n /h. T i kho Relaimer 21RR2 ho t đ ng v i năng su t 100 t n /h.

ệ ố ả ấ ượ ể ế ậ Thông qua h  th ng băng t i  đ t sét đ c v n chuy n đ n clay Hopper 21BN2

ở ượ ư ế ằ Cát kho đ c  đ a đ n Dump Hopper 21DN2 b ng máy súc sau đó đ ượ   c

ể ớ ắ ượ ậ ế ể ằ ặ ậ v n chuy n t i Silica Hopper 21BN3. Qu ng s t đ c v n chuy n đ n b ng tàu

14

ẽ ượ ư ầ ẩ ằ và s  đ c đ a lên b ng c n c u 21SL31

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ả Hình 1.10: Băng t i trong nhà máy xi măng

ả ậ ệ ượ ư ế Thông qua băng t i ngang 21BNCL3. V t li u đ c đ a đ n kho 21YS 3

ượ ư ế ề ặ ắ ở ạ ạ cát và th ch cao đ c đ a đ n máy nghi n 21CR1, còn qu ng s t đã ộ    d ng b t

ệ ạ ỏ ố ượ ể ậ ề nên b  qua công đo n nghi n. Nguyên li u đ t là than đ ằ   c v n chuy n b ng

ừ ơ ế ẽ ượ ả ượ tàu t n i khác đ n s  đ c gàu 21SL31 xúc lên băng t i. Than đ c băng t ả   i

ấ ấ ổ ớ ư ế đ a đ n và đ  vào kho thông qua stacker 21SIC31 v i năng su t 150 t n /h cũng

ư ố ớ ớ ượ ổ ủ ề ố nh  đ i v i đá v i than đ c đ  thành  hai đ ng theo chi u dài c a kho. Sau khi

ượ ạ ộ ể ậ ể ổ ố than đ c đ  thành đ ng Reclaimer ho t đ ng đ  v n chuy n than lên băng t ả   i

ệ ễ ấ ấ ồ vào Hopper và cung c p cho cool Mill. Qúa trình đ ng nh t nguyên li n di n ra

ấ ả ư ệ ạ ượ ư ế ệ ố nh  sau: T t c  các lo i nguyên li u đ c đ a đ n h  th ng băng t ả ượ i tr c khi

ượ ư ế ụ ằ ộ ữ ệ ộ đ ễ c đ a đ n m t cái ph u nh m m c đích gi ế    cho các nguyên li u b t chi m

t ỷ ệ  l ấ ị  nh t đ nh.

ả ệ ệ ố 1.3.3. H  th ng băng t i trong công nghi p hàng không

ứ ụ ệ ạ ượ ả Có   ng   d ng   và   đ t   hi u   qu   cao.   Hành   khách   và   hành   lý   đ ậ   c   v n

ể ố ả ệ ạ ế ượ ờ ệ chuy n qua h n th ng băng t i hi n đ i ti ệ t ki m  đ c th i gian cho hành

15

ể ượ ữ ư ữ ớ ể khách và có th  vân chuy n đ ặ c nh ng hành lý l n và n ng, đ a nh ng hành lý

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ọ ượ ơ ấ ư ế ữ ả ượ ặ ư ở theo tr ng l ng và đ  đ n n i c t gi . Băng t i hành lý đ c đ c tr ng b i các

ặ ưỡ ề ế ớ ể ạ ủ ấ liên hoàn c a các t m hình thang ho c l i li m liên k t v i nhau đ  t o ra vòng

ề ặ ả ớ ạ ớ ể ị ề ạ khép kín, b  m t băng t i kh p l ể   i v i nhau, có th  đ nh d ng thành nhi u ki u

ơ ấ ứ ợ ữ ế ắ dáng c  c u này phù h p cho ch c năng gi và s p x p hành lý  trong các phi

ườ ở ọ ườ ố ộ ệ ả tr ng và m i quy mô. Thông th ng t c đ  làm vi c kho ng (12÷24)m /phút,

ề ồ ồ ượ ạ ể ầ ủ ứ theo chi u kim đ ng h  hay ng i đ  đáp  ng các nhu c u c a khách hàng. c l

ệ ố ể ượ ề ể ằ ự ộ ộ H  th ng có th  đ c đi u khi n b ng tay hay t đ ng tùy thu c vào quy

ầ ư ớ ế ế ứ ữ ậ ỏ ượ mô đ u t . V i thi t k  đáng tin c y và c ng v ng này đã th a mãn và v t qua

ấ ả ệ ỉ t t c  các ch  tiêu công ngh .

Ộ Ầ Ể Ề Ệ Ề Ề 1.4. CÁC YÊU C U V  ĐI U KHI N TRUY N Đ NG ĐI N CHO BĂNG

T IẢ

ầ 1.4.1. Các yêu c u chung

ệ ủ ế ộ ế ị ả ụ ạ Ch  đ  làm vi c c a các thi t b  băng t ớ   ế ộ i liên t c là ch  đ  dài h n v i

ụ ả ầ ệ ầ ư ế ầ ổ ế ị ph  t i h u nh  không đ i. Theo yêu c u công ngh  h u h t các thi t b  băng

ụ ề ầ ộ ố ưở ỉ t ả ậ ả i v n t i liên t c không yêu c u đi u ch nh t c đ . Trong các phân x ả   ng s n

ể ề ấ ầ ộ ơ ố ộ ị ị xu t theo dây truy n có n i yêu c u quy đ nh t c đ  D =2:1 đ  tăng nh p đ  làm

ệ ủ ề ầ ộ ế vi c c a toàn b  dây truy n khi c n thi t.

ệ ố ộ ế ị ả ụ ả ả ầ ề H  th ng truy n đ ng các thi t b  băng t ở   i liên t c c n đ m b o kh i

ộ ồ ả ủ ộ ở ậ ở ộ đ ng đ ng t ơ i. Momen kh i đ ng c a đ ng c  Mkd=(1,6~1.8)Mdm b i v y nên

ề ọ ơ ộ ộ ế ị ả ụ ơ ch n đ ng c  truy n đ ng thi t b  băng t ộ i liên t c là là đ ng c  có h  s  tr ệ ố ượ   t

ệ ố ở ể ớ ớ l n, rãnh stato sâu đ  có h  s  m  máy l n.

ề ấ ầ ồ ộ ộ ượ ơ Ngu n cung c p cho đ ng c  truy n đ ng c n có dung l ặ   ủ ớ ng đ  l n, đ c

ệ ố ớ ộ ơ ể ả ở ưở ế ướ bi t đ i v i đ ng c   ≥ 30 K w đ  khi m  máy không  nh h ng đ n l ệ   i đi n

ở ộ ệ ẹ ễ ơ và quá trình kh i đ ng đ cượ  th cự  hi n nh  nhàng và d  dàng h n.

16

ề ề ể ầ 1.4.2. Yêu c u v  đi u khi n

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ầ ụ ườ ề ầ ỉ ế Vì h u h t các thi ế ị ậ ả t b  v n t i liên t c th ng không yêu c u đi u ch nh

ộ ộ ề ế ộ ố ơ ỉ ố t c đ  nên không quan tâm đ n quá trình đi u ch nh t c đ  đ ng c  mà mà ch ỉ

ở ộ ế ộ ủ ư ế ệ ơ ủ   ộ quan tâm đ n momen kh i đ ng c a đ ng c  cũng nh  ch  đ  làm vi c c a

ạ ộ ế ộ ệ ạ ặ ơ ọ ơ ậ ộ đ ng c  là ch  đ  làm vi c dài h n v y ta nên ch n lo i đ ng c  có đ c tính

17

ầ ớ ợ phù h p v i các yêu c u trên .

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

CHÖÔNG II: KHAÛO SAÙT PLC CUÛA HAÕNG OMRON

2.1 KHAÛO SAÙT LOAÏI CPM2A 2.1.1 Giôùi thieäu chung: Caùc boä ñieàu khieån laäp trình cuûa haõng OMRON raát ña daïng, goàm caùc loaïi CPM1A, CPM2A, CPM2C, CQM1,…. nhöõng loaïi PLC neân taïo thaønh töø nhöõng modul rôøi keát noái laïi vôùi nhau, coù theå cho pheùp môû roäng dung löôïng boä nhôù vaø môû roäng vaùc ngoõ vaøo, ra. Vì vaäy chuùng ñöôïc söû duïng raát linh hoaït vaø ña daïng trong thöïc tieãn. Ngoaøi ra, haõng OMRON coøn saûn xuaát caùc boä PLC coù caáu truùc coá ñònh, caùc PLC naøy chæ ñöôïc cho caùc coâng vieäc ñaëc bieät neân khoâng ñoøi hoûi tính linh hoaït cao.

Caùc PLC ñeàu coù caáu truùc goàm: boä nguoàn, CPU, caùc Port I/O, caùc modul I/O ñaëc bieät …. Ñeå coù ñöôïc moät boä PLC hoaøn chænh thì ta phaûi laép raùp caùc modul naøy laïi vôùi nhau. Vieäc keát noái naøy thöïc hieän khaù ñôn giaûn vaø cho pheùp thay theá deã daøng.

Hoï CPM2A coù raát nhieàu loaïi. Ta coù theå toùm taét trong baûng sau:

Teân Modul

18

Soá ngoõ I/O Nguoàn cung caáp

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

CPU coù ngoõ ra duøng Relay

CPM2A-20CDR-A CPM2A-20CDR-D CPM2A-30CDR-A CPM2A-30CDR-D CPM2A-40CDR-A CPM2A-40CDR-D CPM2A-60CDR-A CPM2A-60CDR-D 20 20 30 30 40 40 60 60 AC DC AC DC AC DC AC DC

CPM2A-20CDT-D DC

CPM2A-20CDT1-D DC 20 (ngoõ ra ôû möùc thaáp)

CPU coù ngoõ ra duøng Transistor

DC DC

CPM2A-30CDT-D CPM2A-30CDT1-D 20 (ngoõ ra ôû möùc cao)

DC

CPM2A-40CDT-D DC

30 (ngoõ ra ôû möùc thaáp)

CPM2A-40CDT1-D DC

DC

CPM2A-60CDT-D 30 (ngoõ ra ôû möùc cao)

CPM2A-60CDT1-D

40 (ngoõ ra ôû möùc cao)

40 (ngoõ ra ôû möùc cao)

19

60 (ngoõ ra ôû möùc

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

cao) 60 (ngoõ ra ôû möùc cao)

2.1.2 Caùc thaønh phaàn cuûa CPU Trong ñoù:

1 - Nguoàn cung caáp: tuyø theo loaïi CPU maø ta duøng nguoàn AC töø

100V-240V hoaëc nguoàn DC 24V

2,3 - Chaân noái ñaát baûo veä (ñoái vôùi loaïi CPU duøng nguoàn AC): ñeå

baûo veä an toaøn cho ngöôøi söû duïng.

4 - Nguoàn cung caáp cho ngoõ vaøo : ñaây laø nguoàn 24V DC ñöôïc duøng ñeå cung caáp ñieän aùp cho caùc thieát bò ñaàu vaøo (ñoái vôùi loaïi CPU duøng nguoàn AC ).

5 - Caùc ngoõ vaøo : ñeå lieân keát CPU vôùi caùc thieát bò ngoõ vaøo.

6 - Caùc ngoõ ra : ñeå lieân keát CPU vôùi caùc thieát bò ngoõ ra.

7 - Caùc ñeøn baùo cheá ñoä laøm vieäc cuûa CPU : caùc ñeøn baùo naøy

20

cho chuùng ta bieát cheá ñoä laøm vieäc hieän haønh cuûa PLC.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Traïng thaùi On yù nghóa PLC ñaõ ñöôïc caáp nguoàn

Ñeøn baùo PWR (xanh)

Off PLC chöa ñöôïc caáp nguoàn

On

RUN (xanh)

Off

Flashing

COMM (vaøng)

PLC ñang hoaït ñoäng ôû cheá ñoä RUN hoaëc ôû cheá ñoä MONITOR PLC ñang ôû cheá ñoä PROGRAM hoaëc bò loãi Döõ lieäu ñang ñöôïc chuyeån vaøo CPU thoâng qua coång Peipheral hoaëc coång RS- 232C

Off

Döõ lieäu khoâng ñöôïc chuyeån vaøo CPU thoâng qua coång Peripheral hoaëc coång RS-232C

On

ERR/ALARM (red)

Off

Xuaát hieän loãi (PLC ngöøng hoaït ñoäng ) Ñeøn baùo hoaït ñoäng bình thöôøng

8 - Ñeøn baùo traïng thaùi ngoõ vaøo : khi 1 trong caùc ngoõ vaøo ôû traïng

thaùi ON thì ñeøn baùo töông öùng seõ saùng. Löu yù: Khi ta söû duïng boä ñeám toác ñoä cao thì caùc ñeøn baùo ngoõ vaøo seõ khoâng saùng neáu taàn soá xung saùng quaù nhanh.

9 - Ñeøn baùo traïng thaùi ngoõ ra: caùc ñeøn baùo traïng thaùi ngoõ vaøo seõ saùng khi caùc ngoõ ra ôû traïng thaùi ON.

21

10 - Coång ñieàu khieån tín hieäu Analog: ñöôïc söû duïng khi tín hieäu vaøo hoaëc ra laø tín hieäu Analog, ñöôïc löu giöõ vaøo vuøng nhôù IR250 vaø IR251. - Coång giao tieáp vôùi thieát bò ngoaïi vi : lieân keát PLC vôùi thieát bò laäp trình: maùy tính chuû, thieát bò laäp trình caàm tay ...

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

12 - Coång giao tieáp RS-232C : lieân keát PLC vôùi thieát bò laäp trình

(ngoaïi tröø thieát bò laäp trình caàm tay vaø maùy tính chuû).

13- Communication Switch : laø coâng taéc , choïn ñeå söû duïng moät trong

hai coång Peripheral hoaüc coång RS-232C ñeå lieân keát vôùi thieát bò laäp trình

- Boä Acquy - Phaàn môû roäng : keát noái CPU vaø PLC vôùi khoái môû roäng I/O hoaëc khoái môû roäng noùi chung ( Analog I/O Unit, Temporature Senson Unit ...) , coù theå keát noái 3 modul môû roäng

ế

ớ ứ ụ ự

ấ  nh t CP1E ­ Dòng Micro PLC m i, kinh t ọ ợ ỏ ấ L a ch n h p lý nh t cho  ng d ng nh   ế (thay th  CPM1/2A)

(cid:0) G m 2 lo i CPU: lo i CP1E­E giá thành th p (h n ch  v  ch c năng

ế ề ứ ạ ạ ấ ạ ồ

ề (cid:0)

(cid:0) K t  n i  v i   môđun  m  r ng  t

ố ố ế ạ truy n thông) và lo i CP1E­N đa năng.  ể ắ ạ T i đa 160 I/O, lo i CPU ­N có th  g n thêm môđun RS­232 / 485 / 422 ươ ở ộ ư ự ạ ố nh  cho  lo i  CP1L   (t i  đa  3 ng   t

(cid:0) ỉ (cid:0) ầ ạ ặ ầ ộ ố

ạ ớ môđun cho CPU 30,40)  ị 2 núm xoay ch nh giá tr  analog (8 bit) trong PLC  ầ   6 đ u vào t c đ  cao 10kHz (lo i ­E) ho c 6 đ u vào 10kHz và 2 đ u 100kHz (cho lo i ­N)

(cid:0) B  nh  2Kstep (lo i ­E) và 8Kstep (lo i ­N)  ầ 6 đ u vào ng t và 6 đ u vào tác đ ng nhanh

22

ộ ạ ạ ớ (cid:0) ầ ắ ộ

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ứ ế

ớ ả (cid:0) Ch c năng Smart Input (n u dùng CX­Programmer dành riêng cho CP1E) ờ   i 30% th i

ệ ậ ươ ơ ượ ề ướ ấ c r t nhi u, gi m t ả ng trình có dung l ng kho ng 1,5kstep.

ạ ị ấ ễ giúp cho vi c l p trình nhanh h n tr ớ gian v i ch ắ (cid:0) Đèn I/O g n ngay t i v  trí đ u dây giúp quan sát d  dàng

(cid:0) Các model CPU:

(cid:0)

CP1E­E20/30/40DR­A(12/18/24 vào, 8/12/16 ra),

CP1E­N20DR/T/T1­A/D (12 vào, 8 ra),

CP1E­N30DR/T/T1­A/D (18 vào, 12 ra),

CP1E­N40DR/T/T1­A/D (24 vào, 16 ra)

ầ ồ

Chú thích: DR/T/T1­A/D = đ u ra relay/transistor NPN/PNP, ngu n  AC/DC

CP1L ­ Micro PLC đa năng

(cid:0) T i đa 180 I/O, RS­232 / 485 / 422

ố

(cid:0) K t n i v i môđun m  r ng t

ế ố ớ ở ộ ươ ự ư ố ng t ạ  nh  cho lo i CPM1 (t i đa 3 môđun

23

cho CPU 30,40, 60 I/O và 1 cho CPU 14, 20 I/O))

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

(cid:0) Đ u vào analog 0­10V (256)

ầ

(cid:0) Đ u vào / ra xung 100kHz

ầ

(cid:0) B  nh  5/10Kstep, có b  nh  ngoài,

ộ ộ ớ ớ

(cid:0) B  hi n th  LCD g n ngoài (CP1W­DAM01) giúp theo dõi, đi u ch nh

ộ ể ề ắ ỉ ị

ố ạ thông s  t i ch ỗ

(cid:0) L p trình c ng USB b ng CX­Programmer

ằ ậ ổ

(cid:0) Ch y mô ph ng b ng CX­Simulator

ằ ạ ỏ

Các model CPU:

CP1L­L10DR/T/T1­A/D (6 vào, 4 ra),

CP1L­L14DR/T/T1­A/D (8 vào, 6 ra),

CP1L­L20DR/T/T1­A/D (12 vào, 8 ra),

CP1L­M30DR/T/T1­A/D (18 vào, 12 ra),

CP1L­M40DR/T/T1­A/D (24 vào, 16 ra)

CP1L­M60DR/T/T1­A/D (36 vào, 24 ra)

24

ầ ồ Chú thích: DR/T/T1­A/D = đ u ra relay/transistor NPN/PNP, ngu n AC/DC

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ở ộ Các môđun m  r ng Chú thích

ầ ầ ặ CP1W­8ED/R/T(1)

8 đ u vào DC ho c 8 đ u ra  relay / transister NPN (PNP)

ầ

ầ CPM1A­8ED/R/T(1) CP1W­16/32ER/T/T1  /  CPM1A­16ER CP1W­20/40EDR(1)/T/T1

ặ CPM1A­20EDR1/T/T1

16/32 đ u ra relay / transistor  NPN (PNP) ầ 12/26 đ u vào DC + 8/14 đ u  ra relay ho c transister NPN  (PNP) CompoBus/D (DeviceNet) slave CompoBus/S slave

Analog 2 vào, 1 ra (1/6000)

Analog 2 vào, 1 ra (1/256) Analog 4 vào (1/6000)

Analog 4 ra (1/6000)

ặ ầ ặ ệ 2 ho c 4 đ u vào c p nhi t

25

ặ ệ CPM1A­DRT21 CP1W­SRT21 / CPM1A­ SRT2 CP1W­MAD11 / CPM1A­ MAD11 CPM1A­MAD01 CP1W­AD041 / CPM1A­ AD041 CP1W­DA041 / CPM1A­ DA041 CP1W­TS001(2) / CPM1A­ TS001(2) CP1W­TS101(2) / CPM1A­ ầ 2 ho c 4 đ u vào nhi ệ t đi n tr ở

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

TS101(2) Pt100

ạ ấ CP1H ­ Lo i Compact PLC cao c p (All­In­One)

(cid:0) Thi

ế ế ở ộ ề ệ ế ớ t k  trên n n h  CJ1 tiên ti n, m  r ng t i 320 digital I/O, 34

(cid:0) Có s n t

analogue I/O ẵ ớ

ủ ứ ế ấ ờ ở ộ i 40 I/O, có th  k t n i v i 7 môđun m  r ng CPM1A và 2 ố   ch c   năng   k t   n i   cao   c p   c a   CJ1

(cid:0) C ng l p trình USB, 2 c ng COM h  tr  RS232, 485 (qua converter)

ể ế ố ớ ỗ ợ môđun   CJ1,   nh   đó   h   tr (Profibus, Controller link, Ethernet, CompoBus S/D…). ổ ỗ ợ ổ (cid:0) ệ ậ ợ ẵ Tích h p s n analogue: 4 vào, 2 ra (CP1H­XA40*); đèn LED hi n th ị

(cid:0) Đ u vào và đ u ra xung t c đ  cao: 100kHz ho c 1MHz (CP1H­Y);

ặ ố

ể ề

(cid:0) Serial PC Link giúp k t n i 9 CPU (c  v i CJ1M) thông qua c ng COM

26

ố thông tin 2 s ; 8 interrupt inputs ầ ộ ầ ụ xung ra đi u khi n 4 tr c ế ố ả ớ ổ

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ế ầ ớ

(cid:0) Modbus­RTU Easy Master k t n i d  dàng v i bi n t n (cid:0) H  tr

ế ố ễ ệ ấ

ượ ằ ỗ ợ ậ ộ đ ng, tính toán l ẩ   ấ  l p trình FB, ST, l nh cao c p PID (auto tuning), d u ph y ng giác,…b ng CX­Programmer V6.1

(cid:0) Dùng memory cassette l u ch

ư ữ ệ ươ   trình và d  li u ng

PLC c  v a ­ ỡ ừ  CJ1M

ấ ả ẵ ổ ố ớ ề

27

T t c  các CPU đ u có s n c ng RS­232C, Peripheral và khe n i v i card nh  CFớ

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ố CPU S  I/Oố

ố   S  rack ở ộ m  r ng S  module i đaố ố t S  I/O có s n ẵ

ộ ớ ươ   ng B  nh  ch ộ ớ ữ  trình/ B  nh  d li u DMệ

160 0 10 5K step/32KW 0

320 0 10 10K step/32KW 0

640 1 20K step/32KW 0

CJ1M­ CPU11 CJ1M­ CPU12 CJ1M­ CPU13

160 0 10 trên CPU  + 10 trên  rack m  ở r ngộ 10

ầ 5K step/32KW 10 đ u vào  và 6 đ u raầ

320 0 10 10K step/32KW

640 1 10

CJ1M­ CPU21 CJ1M­ CPU22 CJ1M­ CPU23

10 trên CPU + 10  trên rack m  ở r ngộ

Các module  thông d ngụ

ầ CJ1W­ID211/ID231 16/32 đ u vào

ồ ộ B  ngu n 14W /  25W ố s  24VDC

CJ1W­ PA202 /  205R CJ1W­ SCU41 CJ1W­ OC201/OC211 ầ 8/16 đ u ra  ơ r le (2A)

CJ1W­ IC/II101 CJ1W­AD041­V1/  AD081­V1

Module 1 công  RS232C, 1 c ng ổ RS422/485 ế ố Module k t n i  ớ v i expansion  rack

28

ề ầ 4/8 đ u vào  ự ươ t   ng t (analog) 12 bit  (1/8000) ầ 2/4 đ u ra CJ1W­TC* ầ 2/4 đ u đi u CJ1W­DA021/

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ể khi n nhi ệ ộ t đ DA041 ng t

ự ươ t   (analog) 12 bit  (1/4000)

ạ ớ ỡ ừ PLC c  v a lo i m i ­ CJ2M

ượ ể ộ ượ ớ ố ng b  nh , s  I/O đã đ ớ   c tăng lên đáng k  so v i

ể ậ

ỗ ợ ầ ế

29

ộ ố (cid:0) T c đ  & dung l CJ1M. ỗ ợ ớ i 40 module I/O. (cid:0) H  tr  t ẵ ổ (cid:0) Có s n c ng USB đ  l p trình/theo dõi ẵ ổ (cid:0) Có model có s n c ng Ethernet ắ (cid:0) H  tr  board c m thêm RS232/RS485 ệ ớ (cid:0) Ph n m m m i tiên ti n & thân thi n ủ ọ (cid:0) Dùng đ ề ượ ấ ả c t t c  các module c a h  PLC CJ1*

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ỡ ừ ấ PLC c  v a c p cao lo i m i ­ ạ ớ  CJ2

30

(cid:0) ế ế ỏ ố ộ ứ ụ ượ Thi t k  cho các  ng d ng đòi h i t c đ  cao, chính xác & dung l ớ   ng l n

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ỗ ợ ớ

i 40 module I/O.  ẵ ổ

(cid:0) H  tr  t (cid:0) Có model có s n c ng Ethernet (cid:0) Có s n c ng USB đ  l p trình/theo dõi, k t n i v i các PLC khác qua

ế ố ớ ể ậ ẵ ổ

ầ ấ m ng Ethernet/IP mà không c n c u hình

(cid:0) H  tr  board c m thêm RS232/RS485   ệ   Ph n m m m i tiên ti n & thân thi n ủ ọ

(cid:0) ạ ỗ ợ ầ ế

(cid:0) Dùng đ

31

ắ ớ t c  các mod ề ượ ấ ả c t Aule c a h  PLC CJ1*

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ậ L p trình cho PLC

ầ

ạ ớ

ng d n t

ồ ị ắ ầ

ướ ế ề ệ ẫ ằ ỗ ợ ầ ủ ề CX­Programmer (WS02­CXPC1­EV*): h  tr  đ y đ   Ph n m m  ấ ấ ả ậ t c  các lo i PLC m i nh t t l p trình  ẫ ự ọ ộ ướ    g m CP1E­E20DR­A   h c PLC OMRON : B  h ớ ậ ỉ ỏ v i công t c mô ph ng đ u vào và đèn ch  th , cáp l p trình USB,  ầ ph n m m CX­Programmer, sách h ng d n b ng ti ng Vi t

ượ ậ ả ộ đ ữ   c coi là m t trong nh ng

32

c thành l p t ầ ế ớ ề ậ ạ OMRON đ hãng đi n tệ ử hàng đ u th  gi i Nh t b n năm 1933, ệ ự ộ i v  công ngh  t ượ  đ ng hoá.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ƯƠ

Ậ

CH

NG 3: L P TRÌNH PLC

I.CAÙC LEÄNH LÖÔÏC ÑOÀ HÌNH THANG ( LADDER DIAGRAM INSTRUCTION):

1.Leänh LD ( load):

Leänh naøy naïp moät coâng taéc thöôøng hôû noái vôùi phía beân traùi ñöôøng daây ñieän

B

Kyù hieäu hình thang:

Vuøng döõ lieäu toaùn töû:

B:Bit

IR,SR,AR,HR,TC,LR

B

Leänh LD Not ( Load Not):

Leänh naøy gioáng leänh LD nhöng ôû ñaây laø coâng taéc thöôøng ñoùng

B:Bit

IR,SR,AR,HR,TC,TV

33

Leänh AND, AND NOT

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

(cid:0) Leänh AND duøng ñeå noái tieáp moät coâng taéc thöôøng hôû vôùi moät

coâng taéc ñöùng tröôùc noù.

Kyù hieäu hình thang:

B:Bit

B

IR,SR,AR,HR,TC,LR

(cid:0) Leänh AND NOT : duøng ñeå noái tieáp moät coâng taéc thöôøng ñoùng vôùi

moät coâng taéc ñöùng tröôùc noù

B

Kyù hieäu hình thang

Vuøng döõ lieäu toaùn töû:

B:Bit

IR,SR,AR,HR,TC,TR

Leänh OR, ORNOT:

(cid:0) Leänh OR duøng ñeå noái moät coâng taéc thöôøng hôû vôùi moät ñöôøng daây ñieän beân traùi song song vôùi moät hoaëc nhieàu coâng taéc ñöùng trong cuøng moät nhaùnh.

(cid:0) Leänh ORNOT : Gioáng nhö leänh OR nhöng coâng taéc noái vaøo laø coâng

taéc thöôøng ñoùng.

OR

B

ORNOT

B

34

Kyù hieäu hình thang:

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Vuøng döõ lieäu toaùn töû:

B:Bit

IR,SR,AR,HR,TC,TR

Leänh ANDLD (AND LOAD) vaø ORLD (OR LOAD):

Leänh ANDLD: Laø leänh duøng ñeå lieân keát hai khoái coâng taéc  lieân tieáp vôùi nhau.

Kyù hieäu hình thang

01000

00002

0000 0

0000 3

0000 1

Ví duï:

Vieát chöông trình cho sô ñoà hình thang treân:

Ñòa chæLeänh Döõ lieäu

00000 LD 00000

00001 OR 00001

00002 LD 00002

00003 ORNOT 00003

00004 ANDLD -------

00005 OUT 01000

01000

00002

0000 0

0000 3

0000 1

35

Leänh ORLD : Duøng ñeå lieân keát hai khoái song song nhau

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Vieát chöông trình cho sô ñoà hình thang treân:

Leänh Döõ lieäu Ñòa chæ

00000 LD 00000

00001 AND 00002

00002 LD 00001

00003 ANDNOT 00003

00004 ORLD -------

5 OUT 01000

II.LEÄNH ÑIEÀU KHIEÅN BIT :

1.Leänh OUT ( OUTPUT) vaø OUT NOT ( OUTPUT NOT)

B

OUT

B

OUTNOT

Kyù hieäu hình thang:

Vuøng döõ lieäu toaùn töû:

B:Bit

IR,SR,AR,HR,TC,TR

Leänh OUT vaø OUT NOT duøng ñeå ñieàu khieån traïng thaùi cuûa Bit ñaõ chæ ñònh theo ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo laø ON thì Bit OUT seõ ON, coøn Bit OUT NOT seõ OFF vaø nguöôïc laïi.

Leänh SET vaø RESET:

SET B

RESET B

36

Kyù hieäu hình thang:

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Vuøng döõ lieäu toaùn töû:

B:Bit

IR,SR,AR,HR,TC,TR

Leänh SET duøng ñeå ON bit toaùn töû khi ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo laø ON vaø khoâng aûnh höôûng traïng thaùi bit toaùn töû khi ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo laø OFF.

Leänh RESET duøng ñeå OFF bit toaùn töû khi ñieàu kieän thöïc hieän laø ON vaø khoâng aûnh höôûng traïng thaùi cuûa toaùn töû khi ñieàu kieän thöïc hieän laø OFF.

Leänh KEEP ( 011) :

S

KEEP (11) B

R

Kyù hieäu hình thang:

Vuøng döõ lieäu toaùn töû:

B:Bit

IR,SR,AR,HR,TC,TR

Leänh KEEP (11) duøng ñeå duy trì traïng thaùi bit ñaõ ñònh theo hai ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo laø S vaø R. S laø ngoõ vaøo SET; R laø ngoõ vaøo RESET. Leänh KEEP (11) hoaït ñoäng gioáng nhö moät Relay choát maø ñöôïc Set bôûi S vaø Reset bôûi R.

37

Minh hoaï baèng soùng: (cid:0) Ñieàu kieän thöïc hieän S

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

(cid:0) Ñieàu kieän thöïc hieän R

(cid:0) Traïng thaùi bit B

Leänh DIFU ( 13) vaø DIFD ( 14):

DIFU (13)   B

DIFD (14)   B

Kyù hieäu hình thang:

Vuøng döõ lieäu toaùn töû:

B:Bit

IR,SR,AR,HR,TC,TR

Leänh DIFU (13) vaø DIFD (14) ñöôïc duøng ñeå baät ON bit ñaõ ñònh trrong moät chu kyø.

Moãi khi thöïc hieän DIFU (13) so saùnh ñieàu kieän thöïc hieän taïi ngoõ vaøo vôùi ñieàu kieän tröôùc ñoù cuûa noù. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän tröôùc ñoù laø OFF vaø hieän taïi laø ON, DIFU (13) seõ baät ON bit ñaõ ñònh. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän tröôùc ñoù laø ON vaø ñieàu kieän thöïc hieän hieän taïi laø ON hay OFF leänh DIFU (13) seõ OFF bit ñaõ ñònh.

Coøn ñoái vôùi leänh DIFD (14) khi thöïc hieän seõ so saùnh ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo hieän taïi vôùi ñieàu kieän tröôùc ñoù. Neáu ñieàu kieän tröôùc ñoù laø ON vaø hieän taïi laø OFF thì leänh DIFD (14) seõ baät ON bit ñaõ ñònh. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän taïi ngoõ vaøo laø ON baát chaáp ñieàu kieän tröôùc ñoù laø ON hay OFF, leänh DIFD (14) seõ OFF bit ñaõ ñònh.

38

Hai leänh naøy khoâng aûnh höôûng ñeán côø traïng thaùi.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Ví duï :

DIFU (13) 10014

DIFU (13) 10014

Cho sô ñoà hình thang

Vieát chöông trình cho sô ñoà hình thang treân

Leänh Döõ lieäu Ñòa chæ

00000 LD 00000

00001 DIFU(13) 10014

00002 DIFD(14) 10015

Minh hoïa baèng daïng soùng:

Ñieàu kieän nhaäp:0000

DIFU (13)

DIFD (14)

II.LEÄNH ÑIEÀU KHIEÅN CHÖÔNG TRÌNH:

39

Leänh IL (02) (Interlock) vaø ILC (03) (Interlock clear):L

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Leänh IL (02) luoân ñöôïc duøng keát hôïp vôùi ILC (03) ñeå taïo thaønh moät khoái khoaù trong. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo cho IL (02) laø OFF thì taát caû caùc ngoõ ra vaø taát caû caùc giaù trò hieän taïi cuûa TIMER ôû trong IL (02) vaø ILC (03) ñöôïc OFF hay Reset. Moät soá leänh khaùc thì khoâng hoaït ñoäng. Giaù trò hieän taïi cuûa COUNTER ñöôïc duy trì. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo laø ON thì söï thöïc hieän cuûa leänh IL (02) vaø ILC (03) khoâng aûnh höôûng, chöông trình tieáp tuïc bình thöôøng.

Leänh JMP (04) (JUMP) vaø JME (05) (JUMP END):

JMP (04)    N

JME (05)    N

Kyù hieäu hình thang:

N : laø soá nhaûy

Soá nhaûy N trong leänh laø töø 00 ñeán 99

JMP (04) luoân luoân ñöôïc duøng keát hôïp vôùi JME (05) ñeå

taïo thaønh leänh nhaûy, ñeå nhaûy töø moät ñieåm trong sô

ñoà hình thang ñeán moät ñieåm khaùc. JMP (04) ñöôïc ñònh

nghóa laø ñieåm maø taïi ñoù leänh nhaûy ñöôïc taïo. JME (05)

ñöôïc ñònh nghóa laø ñieåm ñích cuûa leänh nhaûy. Khi ñieàu

kieän thöïc hieän ngoõ vaøo cho JMP (04) laø ON thì böôùc

nhaûy khoâng ñöôïc taïo vaø chöông trình ñöôïc thöïc hieän

lieân tuïc nhö ñaõ laäp trình. Khi ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ

vaøo cho JMP (04) laø OFF thì moät böôùc nhaûy ñöôïc thi

40

haønh, khi ñoù chöông trình tieáp tuïc thöïc hieän taïi JME (05).

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Khi soá nhaûy N cuûa JMP (04) töø 01ñeán 99 thì con troû laäp

töùc chuyeån ñeán JME(05) vôùi cuøng soá nhaûy N töông

öùng. Taát caù caùc leänh ôû giöõa JMP (04) vaø JME(05)

khoâng thöïc hieän. Traïng thaùi cuûa nhöõng Timer, Counter,

Bit Out, Out Not vaø taát caû traïng thaùi cuûa bit ñieàu khieån

khaùc seõ khoâng thay ñoåi. Soá nhaûy naøy chæ ñònh nghóa

cho moät laàn nhaûy.

Khi soá nhaûy N cho JMP (04) laø ON, CPU seõ tìm ñeán JME (05) keá coù soán nhaûy N = 00. Ñeå thöïc hieän noù kieåm tra toaøn boä chöông trình taát caû nhöõng leänh vaø bit ñieàu khieån naèm ôû giöõa JMP (04) 00 vaø JME (05) 00 ñöôïc giöõ nguyeân. Soá nhaûy 00 coù theå ñöôïc suöû duïng nhieàu laàn ñoái vôùi JMP (04) maø chæ caàn moät ñích nhaûy ñeán JME (05).

Ví duï:

00000

Sô ñoà hình thang

JMP(04) 01

00001

Leänh 1

00002

ệ

L nh 2

41

JME(05) 01

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Vieát chöông trình ccho sô ñoà hình thang treân:

Ñòa chæ Leänh Döõ lieäu

00000 LD 00000

00001 JMP(04) 01

00002 LD 00001

00003 Leänh 1

00004 LD 00002

00005 Leänh 2

00006 JMP(05) 01

Giaûi thích löôïc ñoà treân: khi IR 00000 = ON thì chöông trình thöïc hieän töø leänh 1 ñeán leänh 2. Khi IR00000 = OFF thì leänh 1 vaø leänh 2 khoâng thöïc hieän.

Leänh STEP(08) (Step define) vaø SNXT(09) (Step start)

Kyù hieäu hình thang

STEP (08) B

SNXT (09) B

Vuøng döõ lieäu toaùn töû:

42

B:Bit

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

IR,AR,LR,HR

Leänh böôùc Step (08) vaø SNXT (09) ñöôïc duøng keát hôïp vôùi nhau ñeå ñaët ñieåm döøng giöõa nhöõng phaàn trong moät chöông trình lôùn vì vaäy nhöõng phaàn coù theå thöïc hieän nhö nhöõng khoái vaø ñöôïc ñaët laïi luùc hoaøn thaønh. Step (08) duøng moät Bit ñieàu khieån trong vuøng IR hay HR … ñeå ñònh nghóa cho phaàn baét ñaàu cuûa ñaàu chöông trình goïi laø böôùc. Step (08) khoâng caàn ñieàu kieän thöïc hieän, töùc laø söï thöïc hieän cuûa noù ñöôïc ñieàu khieån thoâng qua bit ñieàu khieån B ñaët trong SNXT (09). SNXT (09) laø leänh baét ñaàu böôùc cho pheùp STEP (08) thöïc hieän. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo cuûa SNXT (09) (coù duøng bit ñieàu khieån B trong STEP (08) laø ON. Thì böôùc seõ ñöôïc thöïc hieän. Neáu ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo cuûa SNXT (09) laø OFF thì böôùc ñònh nghóa seõ khoâng ñöôïc thöïc hieän leänh SNXT (09) phaûi ñöôïc con troû ñoïc tröôùc khi baét ñaàu böôùc. Baát kyø moät böôùc naøo trong chöông trình maø khoâng ñöôïc baét ñaàu vôùi SNXT (09) thì böôùc ñoù seõ khoâng thöïc hieän.

Moät SNXT (09) ñöôïc duøng trong chöông trình thì seõ thöïc hieän böôùc seõ

tieáp dieãn cho ñeán khi STEP (08) ñöôïc thöïc hieän maø khoâng coù bit ñieàu

khieån STEP (08). STEP (08) khoâng coù bit ñieàu khieån ñöôïc ñöùng tröôùc

bôûi SNXT (09) vôùi moät bit ñieàu khieån giaû, bit ñieàu khieån giaû coù theå

laø nhöõng bit baát kyø khoâng söû duïng trong IR hay HR. Vì vaäy noù

43

khoâng theå laø bit ñieàu khieån duøng cho STEP (08).

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Sö thöïc hieän cuûa moät böôùc ñöôïc hoaøn thaønh khi coù söï xuaát hieän

cuûa SNXT(09) keá hay bit ñieàu khieån cho böôùc ñöôïc Reset. Khi böôùc

ñöôïc hoaøn thaønh taát caû nhöõng bit cuûa IR vaø HR trong böôùc ñöôïc baät

trôû veà OFF vaø taát caû caùc Timer trong böôùc ñöôïc Reset veà giaù trò ñaët

cuûa noù. Caùc Counter, thanh ghi dòch nhöõng bit duøng KEEP giöõ nguyeân

traïng thaùi.

III.NHÖÕNG LEÄNH VEÀ TIMER / COUNTER

Leänh TIM (Timer):

TIM  N SV

Kyù hieäu hình thang

N: laø soá Timer TC #

SV : laø giaù trò ñaët (word, BCD): IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

N: laø chæ soá Timer chaïy töø 000 ñeán 511

SV : laø giaù trò ñaët cho Timer ñöôïc ñaët töø 000,0ñeán 999,9 vôùi ñôn vò laø 0,1 giaây. Moät Timer ñöôïc kích laø ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo cuûa noù ñöôïc chuyeån sang ON vaø noù ñöôïc Reset veà giaù trò ñaët khi ñieàu kieän thöïc hieän chuyeån sang OFF. Neáu ñieàu kieän cho Timer duy trì trong moät khoaûng thôøi gian daøi thì giaù trò ñaët cuûa Timer seõ giaûm veà 0, côø hoaøn thaønh cho soá TC duøng ñöôïc baät ON vaø duy trì traïng thaùi cho ñeán khi Timer ñöôïc Reset (ñeán khi ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo chuyeån sang OFF)

Sau ñaây minh hoïa daïng soùng lieân heä giöõ ñieàu kieän thöïc hieän cho

44

Timer

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ON OFF

ON

Ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo Côø hoaøn thaønh

SV

SV

OF

CNT (Counter)

CNT      N     SV

Kyù hieäu hình thang

N laø chæ soá TC cuûa CNT chaïy töø 000 tôùi 511

CNT duøng ñeå ñeám xuoáng töø giaù trò ñaët SV khi ñieàu kieän thöïc hieän xung ñeám chuyeån töø traïng thaùi OFF sang ON, giaù trò hieän taïi (PV) seõ ñöôïc giaûm xuoáng baèng moät laàn CNT thöïc hieän moät xung ñeám CP töø OFF sang ON. Neáu ñieàu kieän xung ñeám thay ñoåi hay chuyeån töø traïng thaùi ON sang OFF thì giaù trò PV cuûa CNT khoâng thay ñoåi, côø hoaøn thaønh cho moät Counter ñöôïc baät ON khi giaù trò hieän taïi PV baèng 0 vaø ôû traïng thaùi ON cho ñeán khi Counter ñöôïc Reset.

Counter ñöôïc Reset vôùi moät ngoõ vaøo RESET R khi R chuyeån töø OFF sang ON, vaø PV ñöôïc Reset veà SV. Giaù trò hieän taïi PV seõ Khoâng giaûm khi R ñang ON vaø chæ ñeám xuoáng khi R chuyeån sang OFF. Giaù trò hieän taïi PV cuûa CNT seõ khoâng Reset trong phaàn chöông trình khaùc trong hay bôûi söï ngaét nguoàn.

Leänh ñeám laëp laïi CNTR (12) – Reversible Counter

CNTR (12)

Kí hieäu hình thang

N SV

45

N: chæ soá CNTR (12)

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

SV: laø giaù trò ñaët ôû trong IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

CNTR laø moät boä ñeám theo hai chieàu. Noù ñöôïc duøng ñeå ñeám giöõa giaù trò ñaët SV vaø 0 theo söï chuyeån ñoåi moät trong hai ñieàu kieän ñoù laø ngoõ vaøo taêng II vaø ngoõ vaøo giaûm DI.

Giaù trò hieän taïi (PV) seõ taêng neáu ñieàu kieän ñeám ñöôïc ñöa vaøo ngoõ II vaø seõ giaûm neáu ñieàu kieän ñeám ñöôïc ñöa vaøo ngoõ DI. Neáu ñieàu kieän ñeám ñöôïc ñöa vaøo caû hai ngoõ II vaø DI thì giaù trò hieän taïi PV cuûa CNTR (12) seõ giöõ nguyeân khoâng thay ñoåi.

Khi giaù trò hieän taïi PV giaûm tôùi 00 thì PV ñöôïc ñaët veà giaù trò ñaët SV vaø côø hoaøn thaønh ñöôïc baät ON cho ñeán khi giaù trò PV giaûm trôû laïi. Khi giaù trò hieän taïi PV taêng leân tôùi SV thì giaù trò PV ñöôïc ñaët veà 0 vaø côø hoaøn thaønh ñöôïc baät sang ON cho ñeán khi giaù trò PV taêng trôû laïi.

R laø ngoõ vaøo Reset cuûa CNTR (12) khi R chuyeån töø OFF sang ON, giaù trò PV ñöôïc Reset veà 0. Giaù trò PV seõ khoâng taêng khoâng giaûm khi R ñang ON. Counter seõ ñeám trôû laïi khi R laø OFF.

Leänh TIMH (15) – High Speed Timer

TIMH (15) SV

Kí hieäu hình thang

N: laø chæ soá Timer

SV: laø giaù trò (word, BCD) ôû trong IR, SR, AR, DM, HR, LR, #

Giaù trò SV ñaët trog TIMH (15) chaïy töø 00,00 ñeán 99,99 giaây. Hoaït

ñoäng cuûa TIMH (15) gioáng nhö TIM.

Leänh PRV (62) – High Speed Counter Pvread

46

PRV (62) P C D

Kí hieäu hình thang

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

P: laø port rieâng 000,001,002

C: döõ lieäu ñieàu khieån: 000,001,002

D: word ñích ñaàu tieân: IR, SR, AR, DM, HR, #

Khi ñieàu kieän thöïc hieän ngoõ vaøo laø ON, leänh PRV (62) ñoïc döõ

lieäu ñaõ ñònh ôû P vaø C roài ghi noù vaøo D hay D+1

Port rieâng (P) xaùc ñònh Counter toác ñoä cao hay xuaát xung.

P Chöùc naêng

000

Chæ ñònh Counter toác ñoä cao 0 hay xuaát xung töø moät Bit

001

Chæ ñònh Counter toác ñoä cao 1 hay xuaát xung töø port 1

002

Chæ ñònh Counter toác ñoä cao 2 hay xuaát xung töø port 2

C : döõ lieäu ñieàu khieån xaùc ñònh loaïi döõ lieäu xöû lyù truy xuaát

C Döõ lieäu Word ñích

000

Giaù trò hieän taïi PV cuûa Counter toác ñoä cao D vaø D+1

001 D

Traïng thaùi cuûa Counter toác ñoä cao hay xuaát xung

47

D 002 Daõy keát quaû so saùnh

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ƯƠ Ự Ậ Ệ CH NG 4: XÂY D NG QUI TRÌNH CÔNG NGH  /THU T TOÁN

Ế Ế ƯƠ Ề Ể THI T K  CH NG TRÌNH ĐI U KHI N

ạ ả ấ ượ ấ ả ẩ ộ ư M t nhà máy s n xu t ra 3 lo i s n ph m cùng ch t l ng nh ng có màu

ắ s c khác nhau:

48

ạ ạ ạ ỏ Lo i A: màu đ . Lo i B: màu vàng. Lo i C: màu xanh.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ẩ

ả ả ế ế ạ ả ể ể ế

ờ ả ạ ả ẩ ồ ở i ch

ẩ ế ệ ố ệ ố ấ ạ ộ ả t đi qua 3 c m bi n màu.

ả ư ả ạ

ạ ế ả ồ

ả ẩ ả ẩ

ả ạ ộ ơ ạ ộ i ch  s n ph m ti p t c ho t đ ng. Khi trong thùng có đ ạ

ự ở ả ả i ch  s n ph m d ng l ả ẩ ị

ẩ H  th ng dùng c m bi n màu E3MC đ  phân lo i 3 lo i s n ph m. H  th ng dung c m bi n quang E3F3 đ  đ m s n  ph m . ạ ộ Khi nh n nút START thì đèn ho t đ ng (HĐ) sáng, đ ng th i băng t ầ ượ ả ẩ s n ph m ho t đ ng đ a s n ph m l n l ỏ ẩ ẩ   ở ả + N u s n ph m lo i A thì đèn đ  sáng, 3 giây sau băng t i ch  s n ph m ẩ ạ ầ   ả ự ờ ừ i, đ ng th i pittông I đ y s n ph m lo i A r i vào thùng đ ng s n ph m d ng l ế ụ ủ  A, 3 giây sau băng t ẩ ẩ ừ   i, motor A ho t đ ng trong 3 10 s n ph m thì băng t ể ư ứ ả ế ế giây đ  đ a thùng đ ng s n ph m k  ti p vào đúng v  trí ch a s n ph m. Sau   ạ ộ ả đó băng t

ở ả ẩ ế ụ i ch  s n ph m ti p t c ho t đ ng.  ạ ế ẩ ả + N u s n ph m lo i B thì đèn vàng sáng, 4 giây sau băng t

ạ ẩ ả ẩ ồ ờ

ả

ơ ạ ộ ạ ẩ ở ả ả ừ ủ

ị

ự ẩ

ở ả ả ở ả   i ch  s n ạ ự   ừ i, đ ng th i pittông II đ y s n ph m lo i B r i vào thùng đ ng ph m d ng l ế ụ ẩ ầ ả   i ch  s n ph m ti p t c ho t đ ng. Khi trong s n ph m B, 3 giây sau băng t ở ả ạ   ẩ ả i, motor B ho t i ch  s n ph m d ng l thùng có đ  15 s n ph m thì băng t ế ế ả ộ ứ ả   ẩ đ ng trong 3 giây đ  đ a thùng đ ng s n ph m k  ti p vào đúng v  trí ch a s n ạ ộ ế ụ ẩ i ch  s n ph m ti p t c ho t đ ng.  ph m. Sau  đó băng t ế ẩ ể ư ả ẩ ở ả ạ ả + N u s n ph m lo i C thì đèn xanh sáng, 5 giây sau băng t

ạ ẩ ả ẩ ồ ờ

ả

ơ ạ ộ ạ ẩ ở ả ả ừ ủ

ị

ẩ ể ư ả ự ẩ ở ả

ệ ố ế ả ả ở ả   i ch  s n ạ ự   ừ i, đ ng th i pittông III đ y s n ph m lo i C r i vào thùng đ ng ph m d ng l ế ụ ẩ ầ ả i ch  s n ph m ti p t c ho t đ ng. Khi trong   s n ph m C, 3 giây sau băng t ở ả ạ   ẩ ả i, motor C ho t i ch  s n ph m d ng l thùng có đ  20 s n ph m thì băng t ứ ả   ế ế ẩ ả ộ đ ng trong 3 giây đ  đ a thùng đ ng s n ph m k  ti p vào đúng v  trí ch a s n ế ụ ạ ộ ẩ i ch  s n ph m ti p t c ho t đ ng.  ph m. Sau  đó băng t ẩ N u sau 5 phút mà không có s n ph m nào đi qua thì h  th ng t ự ừ    d ng

49

ạ ộ ho t đ ng. ấ ấ ả ệ ố ừ Nh n nút STOP t t c  h  th ng d ng.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

50

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Ả Ế Ị B NG PHÂN CÔNG THI T B  VÀO / RA:

NGÕ VÀO NGÕ RA

ị ỉ ị ỉ Đ a ch Thi t bế ị Đ a ch Thi t bế ị

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 PB Start PB Stop CB A CB B CB C

ở 100.00 100.01 100.02 100.03 100.04 100.05 100.06 100.07 101.00 i ch  thùng

ả ở 101.01 i ch  thùng

ả ở 101.02 i ch  thùng

51

ạ ộ Đèn ho t đ ng (HĐ) ở ả Băng t i ch  sp ỏ Đèn đ  (sp A) Đèn vàng (sp B) Đèn xanh (sp C) Pittong I    (A) Pittong II   (B) Pittong III   (C) ả Băng t A Băng t B Băng t C

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Ứ Ầ Ế Ế THI T K  PH N C NG

ộ ộ ơ ả ơ ả i A (M2), đông c  băng t i B

52

ơ ở ả ộ ơ ẩ Đ ng c  ch  s n ph m (M1), đ ng c  băng t ả (M3), đ ng c  băng t i C (M4).

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Ế Ự Ậ Ệ XÂY D NG QUI TRÌNH CÔNG NGH  /THU T TOÁN, THI T K Ế

CB A CB B CB C

ON OFF OFF

ƯƠ Ề Ể CH NG TRÌNH ĐI U KHI N

ON           OFF OFF

ỏ Đèn đ           Đèn vàng Đèn xanh        (3s)

ả ở ả Băng t i ch   s n ph m                                OFF

ẩ    Pittong I                                                        ON            OFF    Pittong II            OFF    Pittong III

(3s)

OFF                OFF                OFF

Pittong     Pittong II    Pittong III    CNT 0                                              ON   (10 l n)ầ

ả ả ả ả ở ở ở ở ả Băng t   Băng t   Băng t   Băng t i ch  thùng A                        ON i ch  thùng B                        OFF i ch  thùng C                        OFF i ch  s n ph m                      OFF

ẩ (3s)

53

ả ả ở ở ả ẩ Băng t   Băng t i ch  thùng A                        OFF i ch  s n ph m                      ON

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

CB A          CB B CB C

OFF          ON OFF

OFF            ON OFF

ỏ Đèn đ           Đèn vàng Đèn xanh        (4s)

ẩ ả ở ả Băng t

i ch   s n ph m                                OFF    Pittong I                                                        OFF            ON    Pittong II            OFF    Pittong III

(3s)

OFF                OFF                OFF

Pittong I    Pittong II    Pittong III    CNT 1                                              ON   (15 l n)ầ

ả ả ả ả ở ở ở ở ả Băng t   Băng t   Băng t   Băng t i ch  thùng A                        OFF i ch  thùng B                        ON i ch  thùng C                        OFF i ch  s n ph m                     OFF

ẩ (3s)

54

ả ả ở ở ả ẩ Băng t   Băng t i ch  thùng B                        OFF i ch  s n ph m                      ON

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

CB A

OFF          CB B          OFF          CB C               ON

ỏ Đèn đ           Đèn vàng OFF           OFF

ON

Đèn xanh         (5s)

ẩ ả ở ả Băng t

i ch   s n ph m                                OFF    Pittong I                                                        OFF            OFF    Pittong II            ON    Pittong III

(3s)

OFF                OFF                OFF

Pittong     Pittong II    Pittong III    CNT 2                                              ON   (20 l n)ầ

ả ả ả ả ở ở ở ở ả Băng t   Băng t   Băng t   Băng t i ch  thùng A                        OFF i ch  thùng B                        OFF i ch  thùng C                        ON i ch  s n ph m                     OFF

ẩ (3s)

ả ả ở ở ả ẩ Băng t   Băng t i ch  thùng C                        OFF i ch  s n ph m                      ON

CB A                             OFF CB B                             OFF CB C                             OFF

( 5 phút )

STOP

55

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

56

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

57

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

58

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

59

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

Ộ Ố Ố Ỹ Ủ Ả Ả Ậ Ế

M T S  HÌNH  NH VÀ THÔNG S  K  THU T C A C M BI N MÀU   E3MC

E3MC ế C m bi n màu

ể ượ ệ ệ ộ ẽ ổ ổ t đ  có th  đ c phát hi n

ả ạ ộ ố ể ậ

i đa: 100mA.

ậ ả ễ ử ụ .  + Đ  ộ tin c yậ  cao và d  s  d ng ồ  + B o trì lâu dài ngu n ánh sáng LED  ị  + M nh m  và  n đ nh đ  thay đ i nhi ố ỹ  + M t s  thông s  k  thu t: ụ ố Dòng tiêu th  t ấ Đi n áp cung c p: 12­24 V DC  ệ Ko ng cách phát hi n v t: 5mm – 200mm

ệ ả ế ộ

60

ạ + B  khu ch đ i E3MC­A11 12 mm 1 NPN E3MC­A41 PNP E3MC­MA11 4 NPN

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

E3MC­MA41 PNP

ể ợ )

(Ki u s i quang E3MC­X11 3 mm 1 NPN E3MC­X41 PNP E3MC­MX11 4 NPN E3MC­MX41 PNP E3MC­ E3MC­Y41 PNP + Quang h cọ

ế

ả

C m bi n quang đi n

ệ  (Photoelectric Sensors)

ả

ế  C m bi n E3F3

:

ụ ỡ ộ

ạ ề

ế

ạ

ạ

ạ

ả

ỉ

• D ng hình tr  c  M18. • Đi u ch nh đ  nh y cho lo i ph n x  khu ch tán (­D32, ­D12)

Phương pháp phát hiện

Khoảng cách phát hiện

Các chế độ hoạt động

Ngõ ra NPN Ngõ ra PNP

Thu – phát

5 m

Dark-ON

E3F3-T61

E3F3-T81

Thu – phát

5 m

Light-ON

E3F3-T11

E3F3-T31

Phản xạ gương 2 m

Dark-ON

E3F3-R61

E3F3-R81

Phản xạ khuếch tán

100 mm

Light-ON

E3F3-D11

E3F3-D31

Phản xạ khuếch tán

300 mm

Dark-ON

E3F3-D12

E3F3-D32

61

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ặ

: NPN ho c PNP 30VDC, 100mA

ạ

ế

ả ả

ạ ươ

ng : 2m (NPN: E3F3­D32; PNP : E3F3­R81)

ồ ấ

Ð u raầ ệ  : Kho ng cách phát hi n * Ph n x  khuy ch tán : 10cm (NPN: E3F3­D11; PNP : E3F3­D31), 30cm (NPN: E3F3­D12; PNP: E3F3­D32) ả * Ph n x  g * Thu phát : 5m. (NPN: E3F3­T61; PNP : E3F3­T81) Ngu n c p: 10­30 VDC

ấ C u trúc trong ộ B  phát sáng

ả ườ ử ụ ẫ ng   s d ng   đèn   bán   d n   LED

ế Ngày   nay   c m   bi n   quang   th (Light Emitting Diode).

ượ ệ ị ặ ế ả c phát ra theo xung. Nh p đi u xung đ c bi

ủ ả ế ừ ệ ồ c ánh sáng c a c m bi n và ánh sáng t t giúp c m bi n phân ắ   ư  các ngu n khác (nh  ánh n ng

ặ Ánh sáng đ ệ ượ t đ bi ặ ờ m t tr i ho c ánh sáng trong phòng).

ạ ụ ấ ạ ặ ồ

ế ệ ả ặ ặ

ộ   ỏ Các lo i LED thông d ng nh t là LED đ , LED h ng ngo i ho c LED laze. M t ắ ố s  dòng c m bi n đ c bi   t dùng LED tr ng ho c xanh lá. Ngoài ra cũng có LED vàng.

ộ B  thu sáng

ộ ộ ngườ  b  thu sáng

ả ậ ệ ệ ổ

ả ạ ụ ứ ử ạ ợ

t c

ạ ạ ậ ạ ộ

ứ ắ ầ ế ế ư

là m tộ  phototransistor (tranzito quang). B  ph n ậ   Thông th ề   ể ệ ỉ ệ . Hi n nay nhi u này c m nh n ánh sáng và chuy n đ i thành tín hi u đi n t  l ụ ế   d ng   m ch   ng   d ng   tích   h p   chuyên   lo i   c m   bi n   quang   s d ngụ  ASIC ( Application Specific Integrated Circuit). M ch này tích h p t ợ ấ ả  ạ ấ   ử ộ b  ph n quang, khu ch đ i, m ch x  lý và ch c năng vào m t vi m ch (IC). T t ề   ả ả c  các dòng c m bi n quang Omron ra m t g n đây (nh  E3Z, E3T, E3F3) đ u ử ụ s  d ng ASIC.

ộ ậ

ư ườ ườ ặ

b  phát (nh  tr ệ  v t b  phát hi n (tr ạ ộ ả ể ế ộ ế

62

ợ ủ ạ   ự ế ừ ộ ậ ể ng h p c a lo i B  ph n thu có th  nh n ánh sáng tr c ti p t ả ạ  ợ ạ ạ ừ ậ ị i t thu­phát), ho c ánh sáng ph n x  l ng h p ph n x ươ   ề ơ ạ ẽ ng khu ch tán). B n s  tìm hi u rõ h n v  các ch  đ  ho t đ ng này trong ch sau.

Ề

Ị

GVHD: VÕ KHÁNH THO IẠ

SVTH:THI U QUANG TH NH

ệ ạ M ch tín hi u ra

ừ

(analogue) t ượ ế ượ tranzito quang / ASIC thành tín   ứ   t quá m c c v ng ánh sáng thu đ

ủ ả ượ ế ượ ạ ể ệ ỉ ệ ầ M ch đ u ra chuy n tín hi u t  l ạ ượ ệ c khu ch đ i. Khi l hi u On / Off đ ệ ị ưỡ c xác đ nh, tín hi u ra c a c m bi n đ ng đ ng ượ ạ c kích ho t.

ế ạ ợ ồ

ặ ệ ế ẫ ơ

ẫ  (PNP/NPN). ộ ố ạ ả ế ệ ướ c tích h p m ch ngu n và dùng tín M c dù m t s  lo i c m bi n th  h  tr   ủ ế   ạ ả ổ ế ể ế hi u ra là ti p đi m r  le v n khá ph  bi n, ngày nay các lo i c m bi n ch  y u ệ dùng tín hi u ra bán d n

ộ ố ả ệ ỉ ệ ế ả ụ ụ ụ ứ ra ph c v  cho các  ng d ng đo

M t s  c m bi n quang còn có c  tín hi u t  l đ m.ế

ầ ỡ ờ

63

ả ơ ầ ỏ Em xin chân thành c m  n th y đã giúp đ  em trong th i gian qua. Có gì sai xót mong th y b  qua .